JP2012218173A

JP2012218173A - インクジェット記録装置

Info

Publication number: JP2012218173A
Application number: JP2011082703A
Authority: JP
Inventors: Daisuke Nakamura; 大輔中村; Munetaka Ota; 宗孝太田
Original assignee: Canon Finetech Inc
Current assignee: Canon Finetech Nisca Inc
Priority date: 2011-04-04
Filing date: 2011-04-04
Publication date: 2012-11-12

Abstract

【課題】吐出口が設けられた記録ヘッドの面を密閉するキャップと、これに接続されて吸引力を発生するポンプと、これらの間に設けられた開閉弁と、キャップおよび開閉弁との間に設けられたフィルタとを備え、弁を閉じた状態でポンプを駆動することにより圧力室を減圧し、キャップにより前記面を密閉した状態で弁を開放することで吐出口からインクを吸引させる回復処理を行うンクジェット記録装置において、吸引時に前記面に所定負圧が好ましく作用させることができるようにすることで回復処理効率を向上するとともに、部品の故障やフィルタの性能低下による回復処理効率の低下を防止する。
【解決手段】弁の開放に伴う圧力室の圧力の上昇が正常である第１の場合か、急激に過ぎる第２の場合か、あるいは緩慢に過ぎる第３の場合かの判定を行い、第２の場合であると判定した場合には警告を行う一方、第３の場合であると判定した場合にはフィルタの交換を促すようにする。
【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、インクを吐出する記録ヘッドのインク吐出動作を良好な状態に維持または回復させるために、記録ヘッドからインクを吸引する処理を伴う回復処理機構を有するインクジェット記録装置に関するものである。

インクジェット記録装置においては、記録中や待機中に記録ヘッドのノズル内あるいは吐出口の周りに増粘したインクや塵埃が溜まったり、ノズルが連通する記録ヘッド内の液室内やノズル近傍に泡が溜まったりすることで、吐出不良ひいては記録の乱れが発生する。そこでインクジェット記録装置においては、記録ヘッド内のインクを吐出口から強制的に排出させ、吐出不良（甚だしい場合にはノズルの詰まり）の要因となる増粘インク、塵埃および泡などを除去する処理が行われる。かかる強制排出の一形態として、吐出口が設けられた記録ヘッドの面（吐出面）をキャッピング可能なキャップ部材を設け、当該キャッピング状態においてポンプを駆動することにより吸引力を吐出面に作用させる回復処理を行うものがある。これは、記録ヘッドのインク吐出面上に密閉空間を形成するキャップ部材を接合させ、ポンプを用いて密閉空間に大気圧未満の圧力（負圧）を作用させて吐出口よりインクを吸引することにより、吐出口内方のインクを強制排出させる処理である。

特許文献１には、キャップ部材とポンプとの間に開閉弁および圧力室を設け、弁を閉鎖た状態としてポンプを駆動することにより圧力室内を所定の負圧状態とした後、弁を開放してその負圧を吐出面に作用させる技術が開示されている。この技術によれば、圧力室内の負圧ないしは吸引力を瞬時に吐出面に作用させることができることから、廃インク量を削減することが可能となるとされている。

しかしながら、特許文献１で提案されている吸引回復方法においては、キャップから弁までの流路中にフィルタ等のトラップ部材が設けられていないために、塵埃や紙粉などの異物が流路中に侵入し、これらが弁に達すると弁の閉鎖不良を起こす可能性があった。そこで現在では、流路中に設けられる弁などの閉鎖部材の上流側にフィルタ等を設け、異物の侵入を防止する構成が一般に採用されている。

しかしながら、異物のトラップ性能を向上させる目的で、フィルタは一般に非常に目の細かなメッシュ状に形成されるため、増粘したインクや異物等によって経時的な詰まりが生じることがある。詰まりが生じるとフィルタ部分での圧力損失が大きくなり、弁を開放して回復に必要な負圧を所定時間付与したとしても、ノズルの回復に必要な流速を得ることができなくなることで、回復処理を行っても画像不良が改善されない等の問題が発生する可能性がある。

また、ポンプやキャップなどの部品が何らかの原因で故障していた場合には、効果が得られないまま回復処理を繰り返し行うこととなり、徒に時間やインクを消費してしまうという問題が発生する可能性がある。さらに、キャップ部材からポンプに至る流路に破損や接続不良があり、流路が大気と連通していた場合には、連通箇所からインクが漏洩したり、あるいは空気の侵入によって所要の負圧が得られなることで回復処理効率が低下したりすることも懸念される。

特開平１０−２１１７２０号公報

本発明は以上のような問題を解決すことを目的とする。すなわち本発明は、回復処理時に吐出面に所要の負圧が好ましく作用できるようにするとともに、部品の故障等に起因した回復処理に要する時間およびインクの消費を最小限に抑え、さらにはフィルタの性能低下による回復処理効率の低下を防止するものである。

そのために、本発明インクジェット記録装置は、インクを吐出する吐出口が設けられた記録ヘッドの面を密閉することが可能なキャップと、該キャップに接続されて吸引力を発生するポンプと、前記キャップと前記ポンプとの接続路に設けられ、前記ポンプの駆動に伴って減圧される圧力室と、該圧力室と前記キャップとの接続路に設けられてその開閉を行う弁と、該弁と前記キャップとの接続路に配設されたフィルタと、該弁を閉じた状態で前記ポンプを駆動することにより前記圧力室を減圧し、前記キャップにより前記面を密閉した状態で前記弁を開放することで前記吐出口から前記インクを吸引させる回復処理を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記弁の開放に伴う前記圧力室の圧力の上昇が正常である第１の場合か、急速過ぎる第２の場合か、あるいは緩慢過ぎる第３の場合かの判定を行い、前記第２の場合であると判定した場合には警告を行う一方、前記第３の場合であると判定した場合には前記フィルタの交換を促す警告を行うことを特徴とする。

本発明によれば、回復処理時に吐出面に所要の負圧が好ましく作用できるようになるとともに、部品の故障等に起因した回復処理に要する時間およびインクの消費を最小限に抑え、さらにはフィルタの性能低下による回復処理効率の低下を防止することができる。

本発明を適用可能なインクジェット記録装置の一実施形態を示す模式図である。図１のインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。図１のインクジェット記録装置における吸引回復系の構成例を説明するための模式図である。本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の回復処理手順を示すフローチャートである。（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は回復処理の過程におけるインク吸引時に検出される圧力センサの値を示すグラフである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

（機械的構成）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の一実施形態を示す模式図である。インクジェット記録装置（以下、プリンタとも言う）１０は、画像データの供給源をなす外部装置であるパーソナルコンピュータ形態のホスト装置１２に接続されている。プリンタ１０には、記録媒体Ｐに対してフルカラー記録を行うべく、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出するための記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍおよび２２Ｙが搭載されている。これらの記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍおよび２２Ｙは、記録媒体Ｐの幅方向（媒体搬送方向Ａに直交する方向）に所定密度で所定範囲にわたって配列されたインクの吐出口ないしノズルを有する所謂ラインヘッド形態のものである。所定範囲とは、プリンタ１０で印刷可能な記録媒体上の最大の有効記録幅（紙面に直交する方向の長さ）よりもやや長いものとする。なお、記録ヘッドの個数や、色調（色、濃度）の種類および吐出する液体の種類などはあくまでも例示であることは言うまでもない。また、以下の説明においては、色調を特定しない場合には、記録ヘッドを符号２２で総括的に参照する。

記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２は不図示の保持部により保持されるとともに、その保持部とともに鉛直方向（Ｂ方向）に昇降可能である。また、各記録ヘッド２２に対応するキャップ５０を有した回復ユニット４０は水平方向（Ａ方向およびＡ方向とは逆方向）に移動可能に保持されている。

保管状態もしくは印刷待機中など非印刷時には、吐出口が形成された記録ヘッド２２の面（吐出面）２２Ｓにキャップ５０を施した状態とする。非印刷時に記録ヘッドの吐出面が大気に曝されていると、吐出口付近のインクの溶剤が蒸発してインクの増粘・固化が生じたり、塵埃が付着したりして吐出不良が生じる恐れがあるからである。また、インクを吐出する記録ヘッドはその特性上、インク吐出状態を安定した状態に維持または回復させるための回復処理を行うことが望ましく、キャッピング状態は回復ユニット４０によるそのような回復処理を可能とする状態でもある。本実施形態の回復処理には、後述するように、キャッピング状態においてキャップ内空間ないしはノズルに負圧を付与することで、インクを吐出口から吸引する吸引回復動作が含まれる。また、印刷前にキャップに向けて記録ヘッドに予備的な吐出動作を行わせる予備吐出動作を含むことができる。さらに、ゴム等の弾性部材でなるワイパーブレードで記録ヘッドの吐出面をワイピングすることでクリーニングする動作も含むことができる。回復ユニット４０は、これらの動作が行われるようにするための部品を有している。

キャッピング状態から印刷動作に移行する場合には、保持部ないし記録ヘッド２２を一旦上昇させてから回復ユニット４０を図１の左方に退避させ、さらに回復ユニット４０のキャップ５０間に設けた開口に各記録ヘッド２２が対向するようにする。そして保持部ないし記録ヘッド２２を下降させ、キャップ間の開口から記録ヘッド２２を下方に突出させ、記録媒体Ｐと所定の間隙をもって対向する位置に設定する。そして、その位置で記録ヘッド２２を固定させ、記録媒体ＰをＡ方向に搬送し、その過程で記録ヘッド２２にインク吐出動作を行わせることで、画像を記録する印刷動作が実行される。なお、印刷動作が終了し、非印刷時の状態に設定する場合は、逆の動作を行えばよい。

ロール紙形態の記録媒体Ｐは供給ユニット２４から供給され、プリンタ１０に組み込まれた搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、記録媒体Ｐを載置して搬送する搬送ベルト２６ａ、この搬送ベルト２６ａを回転させる搬送モータ２６ｂ、搬送ベルト２６ａに張力を与えるローラ２６ｃなどから構成されている。なお、記録媒体Ｐとしては、ロール紙の形態に限られることなく、カット紙やファンフォールド紙等の形態のものであってもよいことは勿論である。

図１の構成において、記録媒体Ｐに画像を形成する際には、搬送中の記録媒体Ｐの記録開始位置がＫ用の記録ヘッド２２Ｋの下に到達した後に、印刷データ（画像データ）に基づいて記録ヘッド２２Ｋの吐出口からＫインクを選択的に吐出する。同様に、記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色のインクを吐出してカラー画像を記録媒体Ｐに形成する。

プリンタ１０には、以上の各部の他、記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍおよび２２Ｙにそれぞれ供給される各色のインクを貯留するインクタンク２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍおよび２８Ｙ（以下、特定しない場合には、符号２８で総括的に参照する）。また、インクを吐出口からキャップ内に強制排出させたりするためのポンプ機構なども配置される。

（制御系の構成）
図２は、図１のインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。ホスト装置１２から送信された記録データやコマンドはインターフェイスコントローラ１０２を介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、プリンタ１０の記録データの受信、記録動作、記録媒体Ｐのハンドリング等全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００では、受信したコマンドを解析した後に、印刷データの成分のイメージデータをイメージメモリ１０６にビットマップ展開し、さらにラスタ分割して各記録ヘッドで記録するデータを割り当てる。

印刷前の処理動作としては、ＣＰＵ１００が出力ポート１１４および駆動部１１６を介して、キャッピングモータ１２２とヘッドアップダウンモータ１１８とを駆動させ、記録ヘッド２２をキャップ５０から離して記録位置（画像形成位置）に移動させる動作がある。続いて、ＣＰＵ１００は、出力ポート１１４および駆動部１１６を介してロールモータ（不図示）を駆動させるとともに、搬送モータ２６ｂ等を駆動させる。なお、キャッピングモータ１２２は回復ユニット４０を水平方向に移動させるための駆動源を、ヘッドアップダウンモータ１１８は記録ヘッド２２を昇降させるための駆動源をなすものである。また、ロールモータは記録媒体Ｐを供給するための駆動源を、搬送モータ２６ｂは記録ヘッド２２による記録位置に対して記録媒体Ｐを搬送するための駆動源をなすものである。

一定速度で搬送される記録媒体Ｐにインクを吐出し始めるタイミングを決定するため、先端検知センサで記録媒体Ｐの先端位置を検出する。その後、記録媒体Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリ１０６から対応する記録ヘッド２２に送出するデータを順次に読み出し、記録ヘッド制御回路１１２介して、当該読み出したデータを各記録ヘッド２２に転送する。

プリンタ１０には、所要の動作を行う前提となる状態検出を行うためにセンサ群１３０が設けられる。センサ群１３０には、上述した先端検知センサや、温度センサのほか、後述する圧力センサなどが含まれる。これらのセンサによる検知信号は、入力ポート１３２を介してＣＰＵ１００に送信される。ＣＰＵ１００は、プログラムＲＯＭ１０４に記憶された処理プログラムに基づいて各部を制御する。プログラムＲＯＭ１０４には、図４について後述する処理手順等に対応した処理プログラムや、所要の固定データを格納するテーブルなどが記憶されている。また、ワークＲＡＭ１０８は、ＣＰＵ１００による処理の過程で作業用のメモリとして使用される。

記録ヘッド２２の吐出回復処理には、記録ヘッド２２を回復ユニット４０のキャップ５０によってキャッピングした状態で行う吸引回復動作が含まれる。この場合、出力ポート１１４および駆動部１１６を介し、後述の吸引ポンプ２０１を駆動するための駆動源をなすポンプモータ１２４が駆動される。また、同じく後述する回復弁を含んだアクチュエータ部１２６が駆動される。

（インク系の構成）
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置における各色インク系の構成を説明するための模式図である。各色の記録ヘッド２２は各色のインクタンク２８とチューブ２０９を介して接続されている。インクタンク２８は大気と連通しており、記録ヘッド２２のノズルにはインクタンクの液面とノズル位置との水頭差に対応した負圧が作用している。この負圧により、ノズルにはメニスカスが形成されている。

図３は、記録ヘッド２２に対してキャップ５０を接合させた状態を示しており、この状態において吐出面２２Ｓは実質的に密閉される。キャップ５０は、接続路２０５ａ、回復弁２０３、接続路２０５ｂ、圧力室２０２および接続路２０５ｃを介して吸引ポンプ２０１と接続され、接続路２０５ａにはフィルタ２０７が交換可能に配設されている。吸引ポンプ２０１の先にはメンテナンスカートリッジ２０４が設けられ、吸引回復動作に伴って発生したインクを貯留可能である。

ここで、回復弁２０３は、接続路２０５ａおよび２０５ｂの開閉すなわち接続（開放）／遮断（密閉）を行うべく作動可能なものである。さらに、圧力室２０２は所定容量（キャップ５０が画成する空間の容量と接続路（２０５ａ〜２０５ｃ）の容量との和に対して十分大きい容量）を持つ。そして、吸引ポンプ２０１を駆動することで必要十分な大気圧未満への減圧状態を得る（負圧を溜める）ことができるようになっている。圧力室２０２には圧力センサ２０６が取付けられており、圧力室２０２の圧力を検知できる。なお、「負圧」とは大気圧（ゲージ圧）未満の圧力を言い、「負圧が高い（もしくは強い）」とは絶対圧でより０Ｐａに近いことを、「負圧が低い（もしくは弱い）」とはよりゲージ圧に近いことを言うものとする。なお本実施形態では、吸引ポンプ２０１としてチューブポンプの形態のものを採用している。

（回復処理）
図４および図５を用いて本実施形態の回復処理を説明する。図４は本発明の一実施形態に係るプリンタ１０の回復処理手順を示すフローチャートである。また、図５（ａ）、（ｂ）および（ｃ）は回復処理の過程におけるインク吸引時に検出される圧力センサ２０６の値を示すグラフである。

ここで、同図（ａ）はインク吸引の開始後に圧力室２０２の圧力が所望通りに上昇している（負圧が所望通りに大気圧に近づいている）ことで、吸引回復が正常に行われる場合（第１の場合）である。これに対し、（ｂ）はインク吸引の開始後（回復弁２０３の開放後）における圧力室２０２の圧力の上昇が急速過ぎる（負圧の低下が急速過ぎる）場合（第２の場合）である。（ｃ）は逆に、圧力室２０２の圧力上昇が緩慢過ぎる（負圧の低下が緩慢過ぎる）場合（第３の場合）である。第１の場合か、第２の場合か、あるいは第３の場合かは、回復弁２０３の開放時から所定時間の経過後における圧力室２０２の内部の圧力（すなわちノズルに作用する負圧）を検出することで判定することができる。すなわち、当該検出値が所定の範囲（圧力正常範囲）にあるか、より大気気圧に近い範囲（正圧側圧力異常範囲）にあるか、あるいは圧力正常範囲よりも負圧が高い範囲（負圧側圧力異常範囲）にあるかに基づいて判定することができる。なお、このように第１〜第３の場合を判定するに際し、回復弁２０３の開放時から所定時間の経過後における圧力値がどの範囲にあるかの判定に基づいて行う代わりに、回復弁２０３の開放後の圧力の変化もしくは変化曲線に基づいて判定を行うことも可能である。

図４を参照するに、回復処理が開始されると、記録ヘッド２２をキャッピングするに先立ち、ＣＰＵ１００は空吸引を行わせる（ステップＳ１）。空吸引とは、回復弁２０３を開放するとともに吸引ポンプ２０１を駆動させ、キャップ５０から吸引ポンプ２０１に至るまでの流路に吸引力を作用させる動作である。従って、当該流路内にインクが残っていても、この空吸引を行うことでそのインクが除去されるので、流路中の体積が常に一定に保たれ、圧力センサ２０６の検出値の誤差要因を取り除くことができる。

次に、ＣＰＵ１００は、記録ヘッド２２とキャップ５０とを相対移動させ、吐出面２２Ｓにキャップ５０を施した状態とする（ステップＳ３）。次にＣＰＵ１００は、接続路２０５ａおよび２０５ｃの遮断を行うべく回復弁２０３を作動させ（ステップＳ５）、吸引ポンプ２０１を駆動させる（ステップＳ７）。次に、ＣＰＵ１００は、圧力センサ２０６の検出値が所定の負圧、例えば−６０ＫＰａに達したか否かを判定し（ステップＳ９）、否定判定された場合には、吸引ポンプ２０１の駆動を開始してから所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１）。ここで否定判定された場合にはステップＳ７に復帰し、所定の負圧に達するまで吸引ポンプ２０１の駆動を継続する。

圧力センサ２０６の検出値が所定の負圧に達したと判定された場合には、ＣＰＵ１００は吸引ポンプ２０１を停止させ（ステップＳ１３）、さらに回復弁２０３を開放させることにより、記録ヘッド２２の吸引回復を開始させる（ステップＳ１５）。吸引回復の過程では、圧力室２０２の圧力（すなわちノズルに作用する負圧）は大気圧に向けて上昇して（負圧が低下して）ゆく。そして、回復弁２０３の開放から圧力室２０２の圧力が上昇して行く過程の所定時間ｓの経過後、ＣＰＵ１００は、圧力センサ２０６の検出値を読み取り、その値についての判定を行う（ステップＳ１７）。ここで、図５（ａ）に示すように所定時間ｓの経過後の圧力室２０２の圧力が正常範囲にある場合、ＣＰＵ１００はそのまま吸引回復処理を継続させ、その後ワイピング動作（ステップＳ１９）および予備吐出動作（ステップＳ２１）を実行させて本手順を終了する。

一方、図５（ｂ）に示すように、回復弁２０３の開放から所定時間ｓの経過後の圧力室２０２の圧力が所定の正常範囲にない場合（正圧側圧力異常範囲にある場合）にはステップＳ２３に進み、ＣＰＵ１００は、装置を停止させるとともに報知ないし警告を行う。これは、接続路や圧力室への大気の進入により、圧力が急速に上昇している可能性が高いためである。これにより、キャップ５０から吸引ポンプ２０１に至る流路に破損や接続不良に起因した大気との連通箇所がある場合に、インクが漏洩したり、あるいは空気の侵入により所要の負圧が得られなることで回復処理効率が低下したりする不都合を抑制することができる。また、上記ステップＳ９にて圧力センサ２０６の検出値が所定の負圧に達していないと判定された場合にもステップＳ２３に進み、ＣＰＵ１００は、装置を停止させるとともに報知ないし警告を行う。これは、ポンプやキャップなどの部品が何らかの原因で故障しているために所定に負圧が得られない可能性が高いためである。これにより、効果が得られないまま回復処理を繰り返し行うことで徒に時間やインクを消費してしまう不都合が回避される。

さらに、図５（ｃ）に示すように、回復弁２０３の開放から所定時間ｓの経過後の圧力室２０２の圧力が正常範囲内にまで上昇していない場合（負圧側圧力異常範囲にある場合）にはステップＳ２５に進む。ステップＳ２５においては、ＣＰＵ１００は、ユーザに対してフィルタ２０７の交換を促す警告を発するとともに、装置を停止させる。これは、フィルタ２０７の詰まりに起因してフィルタ２０７での圧力損失が大きくなり、回復弁２０３を開放して回復に必要な圧力を所定時間付与したとしても、ノズルの回復に必要な流速を必要時間得ることができなくなっている可能性が高いためである。これにより、回復処理を行っても画像不良が改善されない等の不都合が抑制される。

（その他の実施形態）
なお、以上の実施形態においては、１つの記録ヘッド２２に対して回復弁２０３、圧力室２０２、吸引ポンプ２０１およびメンテナンスカートリッジ２０４を含む吸引回復系を設けた構成について説明した。しかし図１のように、複数の記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置においては、２以上の記録ヘッドに対して共通した吸引回復系を設けるようにしてもよい。

また、上例ではＫ、Ｃ、ＭおよびＹのインクを吐出するための記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍおよび２２Ｙを用いる構成について説明したが、記録ヘッドの個数や色調（色、濃度）の種類および吐出する液体の種類などは適宜定め得るものである。

さらに、上例では所謂ラインプリンタ形態の印刷装置に本発明を適用した場合について説明した。しかし本発明は、記録媒体搬送方向に対して交差する方向に記録ヘッドを移動させ、その過程でインク吐出を行うことにより記録を行う所謂シリアルプリンタ形態の記録装置に適用することもできる。

２２、２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ記録ヘッド
５０キャップ
２０１吸引ポンプ
２０２圧力室
２０３回復弁
２０５ａ、２０５ｂ、２０５ｃ接続路
２０６圧力センサ
２０７フィルタ

Claims

インクを吐出する吐出口が設けられた記録ヘッドの面を密閉することが可能なキャップと、
該キャップに接続されて吸引力を発生するポンプと、
前記キャップと前記ポンプとの接続路に設けられ、前記ポンプの駆動に伴って減圧される圧力室と、
該圧力室と前記キャップとの接続路に設けられてその開閉を行う弁と、
該弁と前記キャップとの接続路に配設されたフィルタと、
該弁を閉じた状態で前記ポンプを駆動することにより前記圧力室を減圧し、前記キャップにより前記面を密閉した状態で前記弁を開放することで前記吐出口から前記インクを吸引させる回復処理を行う制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記弁の開放に伴う前記圧力室の圧力の上昇が正常である第１の場合か、急速過ぎる第２の場合か、あるいは緩慢過ぎる第３の場合かの判定を行い、前記第２の場合であると判定した場合には警告を行う一方、前記第３の場合であると判定した場合には前記フィルタの交換を促す警告を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
前記制御手段は、前記弁を開放してから所定時間が経過したときの前記圧力に基づいて前記判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
前記制御手段は、前記警告を行うとともに装置を停止させることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置
前記制御手段は、前記回復処理に先立って、前記キャップが前記面を密閉しない状態で前記弁を開放して前記ポンプを駆動することで、前記キャップから前記ポンプまでの流路内の吸引を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
前記ポンプはチューブポンプであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。