JP2019217646A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクタンクの交換によるインクタンク側における接続部の乾燥を防止するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】タンク交換時の回復動作において、ポンプ４１６によりインク保持部材４１０内のインクが加圧される保持部材加圧シーケンスが行われる。加圧されたインク保持部材４１０内のインクは、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５へと流動し、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５を保湿する。これにより、接続部が、乾燥により流路抵抗の増加を防止することができるため、吸引動作において、ポンプ４１６の印加圧力が小さくても、インクタンク液室４０３からヘッド液室４０８へとインクを確実に充填することができる。また、吐出ノズル４０７からヘッド液室４０８へとインクが抜かれ、画像不良になることを防止することができる。【選択図】図４

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関し、特には、記録ヘッド側のインクタンクとの接続部にインク保持部材を有するインクジェット記録装置に関する。

インクタンクが記録ヘッドと着脱可能なタイプのインクジェット記録装置では、インクタンクの交換時にインクタンクと記録ヘッドとの間のインク流路が外気に一時的に露出する。この際に、インクタンク側の接続部に含浸したインクが外気へと蒸発すると、インクの増粘等が生じるとともに、流路抵抗の増加を引き起こしていた。

ここで、流路抵抗が増加したインクタンク側の接続部を介して行われるインク充填においては、流路抵抗が小である通常時と比べ、インク保持部材内に十分なインク量を保持することができず、吐出ノズルにおけるインク滴のサイズが小さくなるおそれがあった。また、流路抵抗が増加したインクタンク側の接続部を介して行われる記録ヘッド内部の液面調整においては、インクタンクから記録ヘッド内へのインク吸引に必要な圧力が、吐出ノズルから記録ヘッド内へのインク吸引に必要な圧力と比べ大きくなるおそれがあった。これにより、吐出ノズルに保持されたインクが記録ヘッド内へ吸引され、不吐出による画像不良が生じるおそれがあった。

このような現象を防ぐために、特許文献１におけるインクジェット記録装置では、インクタンクの未装着時間を検出し、インクタンクの情報と未装着時間に基づいて回復動作で吸引すべきインク量と時間を設定するものが記載されている。また、特許文献２におけるインクジェット記録装置では、インクタンクが未装着時に、記録ヘッド側における接続部に含浸したインクを回復動作で吸引し、フィルタの目詰まりを防止する制御方法が記載されている。

特開２００７−３８６５６号公報 特開２０１３−２５２６９６号公報

しかしながら、特許文献１では、インクタンクを装着するたびに、十分な回復動作を実施すると、回復動作で消費されるインクの量が増大してしまい、ランニングコストが高くなるという新たな問題が生じていた。また、特許文献２では、回復動作は、記録ヘッド側における接続部に対してのみ行う一方、インクタンク側における接続部は、依然として、含浸したインクの蒸発により、流路抵抗の増加が生じるものであった。

そこで、本発明は、インクタンクの交換によるインクタンク側における接続部の乾燥を防止するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のインクジェット記録装置において、インク保持部材を有する記録ヘッドと、接続部を有するインクタンクと、前記インク保持部材内のインクを加圧するインク加圧手段と、前記記録ヘッドと前記インクタンクとが接続されていない状態から、前記記録ヘッドと前記インクタンクとが接続され、前記インク保持部材と前記接続部とが隣接したときに、前記インク加圧手段により、前記インク保持部材内に保持されたインクを加圧し前記接続部へ移動させる制御手段と、を有するものである。

本発明によれば、インクタンクの交換によるインクタンク側における接続部の乾燥を防止するインクジェット記録装置を提供することができる。

本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置を示す斜視図である。 図１に示されるインクジェット記録装置における搬送ユニットを示す斜視図である。 図１に示されるインクジェット記録装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。 図１に示されるインクジェット記録装置におけるインクの供給系及び回復系の概略構成図である。 第１の実施形態におけるタンク交換時の回復動作を説明する制御フローチャートであり、（ａ）タンク交換時のメイン制御フローチャート、（ｂ）液面調整シーケンス、（ｃ）保持部材加圧シーケンス、をそれぞれ表す。 第１の実施形態におけるタンク交換時以外の液面調整シーケンスを説明する制御フローチャートである。 第２の実施形態におけるタンク交換時以外の液面調整シーケンスを説明する制御フローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。

（第１の実施形態）
＜インクジェット記録装置＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るインクジェット記録装置１００（以下、「記録装置」という場合がある）を示す斜視図であり、図２は、図１に示されるインクジェット記録装置における搬送ユニット１２０を示す斜視図である。

記録装置１００は、図１に示すように、ヘッドユニット１１０と、搬送ユニット１２０と、を備えている。

まず、ヘッドユニット１１０は、操作パネル１１１と、インクタンクカバー１１２と、記録ヘッド４０６（図４参照）と、を備えている。

操作パネル１１１は、電源キー（不図示）と、ポーズキー（不図示）と、ステータスランプ（不図示）と、インクランプ（不図示）と、メンテナンスカートリッジランプ（不図示）と、を備えている。電源キー及びポーズキーは、記録装置１００の動作及びオン・オフライン状態をそれぞれ切り替えるものである。また、ステータスランプ、インクランプ及びメンテナンスカートリッジランプは、記録装置１００の状態、各色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー等）のインクにおける残量の状態及びメンテナンスカートリッジの空き容量の状態をそれぞれ示すものである。

インクタンクカバー１１２は、開閉自在となっており、開放状態において、各色のインクタンク４０１（図４参照）毎の交換を可能としている。

記録ヘッド４０６は、図４に示すように、着脱可能であるインクタンク４０１と接続した状態において、インクタンク４０１のインクを、ヘッド液室４０８を介して吐出ノズル４０７に供給し、吐出ノズル４０７より記録媒体にインクを吐出させ記録するものである。この記録ヘッド４０６は、図３に後述するが、４つの記録ヘッド４０６Ｂｋ、４０６Ｃ、４０６Ｍ、４０６Ｙが配置されており、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクが吐出される。

次に、搬送ユニット１２０は、図２に示すように、搬送ユニット１２０を取り出す時に用いる搬送ユニットレバー１２１と、供給ユニット１２２と、記録媒体ガイド１２３と、記録媒体押さえ１２４と、排出口２０５と、を備えている。この供給ユニット１２２は、記録媒体セットレバー１２２ａ及びロールホルダ（不図示）を有し、記録媒体セットレバー１２２ａを開くことにより、内装されているロールホルダに記録媒体をセットすることができる。供給ユニット１２２により供給される記録媒体は、記録媒体ガイド１２３及び記録媒体押さえ１２４により、ガイド及び上方から押さえられながら搬送され、記録された記録媒体が排出口２０５から排出される。

＜制御系の構成＞
図３を用いて、インクジェット記録装置の制御系の構成を説明する。ＣＰＵ３０１は、記録装置１００の記録データの受信、記録動作、回復動作など全般の制御をつかさどる演算処理装置である。ＣＰＵ３０１は、インターフェイスコントローラ３０２、プログラムＲＯＭ３０３、イメージメモリ３０４、ワークＲＡＭ３０５、操作パネル１１１、記録ヘッド制御回路３０６及び出力ポート３０７に通信可能に接続されている。さらに、ＣＰＵ３０１は、圧力検知手段３０８及びインク残量検知手段（液面検知手段）３０９に通信可能に接続されている。インターフェイスコントローラ３０２は、ホストコンピュータ３１７から送信された記録データや指令をＣＰＵ３０１に送信する。プログラムＲＯＭ３０３は、図５乃至図７などで後述される回復動作を示す制御フローチャートに対応する処理プログラムなどを格納し、ワークＲＡＭ３０５は、それらのプログラムに従い作業用メモリとして用いられる。イメージメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１が受信した指令を解析した後に、ビットマップ形式の画像データを格納する。操作パネル１１１は、ユーザーによる記録装置１００の動作等の指令を入力する。圧力検知手段３０８及びインク残量検知手段３０９は、圧力検知センサ３１６からのバッファ室４１４（図４参照）内の圧力信号、及び、液面検知センサ４１２からのヘッド液室４０８内の液面信号を、回復動作制御等のためにＣＰＵ３０１にそれぞれ送信する。

記録前の動作処理として、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０７及びモーター駆動部３１０を介してリフターアップダウンモーター３１１を駆動する。このリフターアップダウンモーター３１１は、記録媒体載置部（不図示）をリフトアップさせて記録媒体（不図示）をプラテン部材（不図示）で挟み込み固定する。

次に、記録時の動作処理として、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０７及びモーター駆動部３１０を介して搬送モーター３１２を駆動し、記録媒体を搬送方向（図２中の矢印Ａ方向）の所望の位置まで移動させる。並行して、ＣＰＵ３０１は、イメージメモリ３０４から記録データを読み出し、記録ヘッド制御回路３０６を介して、この記録データを記録ヘッド４０６に転送する。記録媒体の記録開始位置が、記録ヘッド４０６Ｂｋの下方に到達した後に、ブラックインクを選択的に吐出する。同様に、記録ヘッド４０６Ｃ、記録ヘッド４０６Ｍ及び記録ヘッド４０６Ｙの順に、各色のインクを吐出する記録動作を行い、カラー画像を記録媒体上に記録する。この記録された記録媒体は排出口２０５から排出され、ユーザーに提供される。

また、回復動作処理として、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０７及びモーター駆動部３１０を介してキャリッジモーター駆動部３１５を駆動し、キャリッジ（不図示）をヘッドキャップ６１３等が備えられているホームポジション（不図示）へと移動させる。その後、ＣＰＵ３０１は、出力ポート３０７及びモーター駆動部３１０を介してキャッピングモーター３１３、ポンプモーター３１４などを駆動する。これにより、インクの吸引回復動作等の制御を行う。

＜インクの供給系＞
図４は、インクジェット記録装置１００におけるインクの供給系及び回復系の概略構成図である。

液体収納容器としてのインクタンク４０１の内部には、インクを収容するインクタンク液室４０３が形成されており、そのインクタンク液室４０３は、インクタンクジョイント部４０２のみにおいて外部と連通可能な閉空間となっている。このインクタンクジョイント部４０２には不織布のインクタンク側ジョイントフィルタ（接続部）４０５が備えられている。また、インクタンク４０１は、記録ヘッド４０６の上部に備えられている。インクタンク液室４０３は柔軟性のある部材により形成されており、その内部には負圧発生バネ４０４に接続された圧力板（不図示）が内蔵されている。この負圧発生バネ４０４は、圧力板を介してインクタンク液室４０３の内部空間を拡大させるように、インクタンク液室４０３を内部から外部に向かって付勢している。これによって、負圧発生バネ４０４はインクタンク液室４０３の内部に所定の負圧を発生させる。これら負圧発生バネ４０４、圧力板及びインクタンク液室４０３によって負圧発生部が構成される。さらに、インクタンク４０１は、情報を記録できる情報素子（不図示）を備える。この情報素子は、インクジェット記録装置１００の本体にインクタンク４０１が装着された時に、本体側の読み取り部（不図示）と接続されるとともに、ドットカウントや各種回復動作等に基づくインク消費量情報等の読み書きが行われる。このインク消費量情報等に基づいて、操作パネル１１１のインクランプを点灯や、インクジェット記録装置１００の制御が行われる。

記録ヘッド４０６は、吐出ノズル４０７と、吐出ノズル４０７の上方に設けられるヘッド液室４０８と、を備えている。吐出ノズル４０７には、ヘッド液室４０８内のインクを吐出ノズル４０７から吐出するために、吐出エネルギー発生素子（不図示）が設けられている。また、ヘッド液室４０８には、ヘッド液室内インク層４１１の高さを検知する液面検知センサ４１２が設けられている。この液面検知センサ４１２は、平行に配置され、下端位置が異なる３枚の金属製の電極板を有している。液面検知センサ４１２において、液面Ｗが２枚の電極板の下端位置以上であれば、液面Ｗが所定の下限値以上であることを検知し、液面Ｗが全ての電極板の下端位置以上であれば、液面Ｗが所定の上限値以上であることを検知する。

ヘッド液室４０８の上部には、インクタンク４０１との連通するために、複数の円筒状の流路（例えば、口径は１．０ｍｍ程度）を内部に有するインク保持部材４１０が設けられている。さらに、インク保持部材４１０の上側開口部には、外部から記録ヘッド４０６内へのゴミの侵入を防止するために、ヘッド側ジョイントフィルタ４０９が備えられている。このヘッド側ジョイントフィルタ４０９は、ＳＵＳ製の金属繊維を織り込んだメッシュ（例えば、平均的な幅は１０μｍ程度）により形成されている。

また、ヘッド液室４０８の上部には、外部の流路として気体及び／又はインクを移送するためのインク流路４１３に接続可能な開口部４２３が設けられており、その開口部４２３にはフィルタ４２４が備えられている。この開口部４２３は、ヘッド液室４０８内の気体及び／又はインクを外部に流出可能とするとともに、外部の気体及び／又はインクをヘッド液室４０８に流入可能に構成されている。

記録ヘッド４０６とインクタンク４０１は、図４に示すように、記録ヘッド４０６側のヘッド側ジョイントフィルタ４０９と、インクタンク４０１側のインクタンク側ジョイントフィルタ４０５とを上下に圧接するように連結される。これにより、インクタンク４０１内のインクが、ヘッド側ジョイントフィルタ４０９及びインクタンク側ジョイントフィルタ４０５を介して、ヘッド液室４０８内に導入される。この際、インクタンク４０１から記録ヘッド４０６内に導入されたインクは、インク保持部材４１０における複数の流路に保持されている。ここで、インク保持部材４１０における流路体積、即ち内部に保持可能なインクの体積は、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５が吸収可能なインクの体積よりも大きいことが好ましい。これにより、詳細は後述するが、保持部材加圧シーケンスにおいて、インク保持部材４１０内に保持されたインクを加圧する際に、十分な量のインクをインクタンク側ジョイントフィルタ４０５へと流動させ、確実に保湿することができる。

記録ヘッド４０６の開口部４２３に接続されるインク流路４１３は、開閉可能な供給弁４１５を介してバッファ室４１４に連通している。バッファ室４１４は、空間（例えば、３０ｍＬ程度）を有しており、ポンプ４１６を介して廃インクタンク（不図示）に連通している。このポンプ４１６は、記録ヘッド４０６に対して、インク及び／又は気体が流入又は流出するように移送する。ここで、本実施形態においては、ポンプ４１６として正逆回転可能なチューブポンプが用いられているが、これに限らない。また、バッファ室４１４は、開閉可能なバッファ弁４１８を介して、大気と連通している外気連通流路４１７と接続される。さらにバッファ室４１４は、開閉可能な回復弁４２２を介して、キャップ４１９と連通している廃インク流路４２１と接続される。このキャップ４１９は、キャップ４１９内の圧力を大気開放するとき以外は、常時閉状態である大気開放弁４２０を介して、大気と連通している大気開放通路４２５と接続される。

キャップ４１９は、記録ヘッド４０６における吐出ノズル４０７の吐出口形成面に密着可能であり、不純物の付着防止、インクの乾燥防止及び吸引回復動作等に用いられる。

＜タンク交換時の回復動作＞
まず、図５の（Ａ）に示す、インクタンク４０１交換時の回復動作について説明する。
Ｓ５０１では、インクタンク４０１内のインク残量が、空の状態（ｅｍｐｔｙ）であると検出され、印字中断される。

Ｓ５０２では、キャップ４１９を吐出ノズル４０７の吐出口形成面に密着させる。また、回復弁４２２を閉状態とし、供給弁４１５及びバッファ弁４１８を開状態とすることにより、ヘッド液室４０８の内圧を大気圧と同等にする。これにより、インクタンク４０１が記録ヘッド４０６に誤装着された際に、インクタンク液室４０３からヘッド液室４０８内へのインクの引き込みを防止できる。

Ｓ５０３及びＳ５０４では、操作パネル１１１のステータスランプの点灯などを行い、ユーザーにインクタンク４０１の交換を促した後、ユーザーが、新しいインクタンク４０１に交換する。

Ｓ５０５では、ヘッド液室４０８の液面を、ヘッド液室４０８に設けられる液面検知センサ４１２を用いて検知する。液面Ｗが所定の下限値以上である場合（Ｙｅｓ）、ヘッド液室４０８には印字に必要なインク量が含まれていると判定する。この際、Ｓ５０６に進み、印字中断されたデータより印字再開を行う。一方、液面Ｗが所定の下限値に達していない場合（Ｎｏ）、ヘッド液室４０８には印字に必要なインク量が含まれてないと判定され、Ｓ５０７に進むとともに、詳細は後述する＜タンク交換時の液面調整シーケンス液面調整シーケンス＞Ｓ６０１〜Ｓ６１２を行う。このように、検知された液面Ｗの高さが、所定の下限値未満であれば、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５は流路抵抗が高い乾燥状態と判定でき、所定の下限値以上であれば、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５は流路抵抗が低い保湿状態と判定できる。これにより、液面調整シーケンスを不要に行うことを避けることができる。その後、Ｓ５０８に進み、中断された状態（印字状態や回復動作等）から動作の再開を行う。

＜タンク交換時の液面調整シーケンス＞
次に、図５の（Ｂ）に示す、タンク交換時の液面調整シーケンスについて説明する。
Ｓ６０１及びＳ６０２では、タンク交換時の液面調整シーケンスが開始されるとともに、詳細は後述する＜保持部材加圧シーケンス＞Ｓ７０１〜Ｓ７０８を行う。その後、Ｓ６０３〜Ｓ６０５に進む。

Ｓ６０３〜Ｓ６０５では、バッファ弁４１８及び回復弁４２２を閉状態とし、供給弁４１５を開状態とする。その後、Ｓ６０６に進む。

Ｓ６０６では、ポンプ４１６を用いて吸引動作を行い、インクタンク液室４０３のインクをヘッド液室４０８へと充填していく。この際に、バッファ室４１４内に設けられる圧力検知センサ３１６により、間接的にヘッド液室４０８の内圧を検知しているが、ヘッド液室４０８の所望の圧力は、５００ｍｍＡｑ以上７５０ｍｍＡｑ以下であることが好ましい。ヘッド液室４０８の圧力が、７５０ｍｍＡｑより大きくなるとインクタンク４０１からインクが十分に吸引することができない。また、吸引する圧力が、５００ｍｍＡｑ未満であると吐出ノズル４０７側のインクを引き出してしまい、画像不良になる可能性がある。その後、Ｓ６０７に進む。

Ｓ６０７では、ヘッド液室４０８の内部の液面検知センサ４１２よりヘッド液室４０８の液面Ｗを検知する。液面Ｗが所定の上限値以上である場合（Ｙｅｓ）、ヘッド液室４０８内のインクは印字に必要なインク量に調整されていると判定し、Ｓ６０８〜Ｓ６０９に進み、供給弁４１５を閉状態とし、液面調整シーケンスを終了する。一方、液面Ｗが所定の上限値に達していない場合（Ｎｏ）、ヘッド液室４０８内のインクは印字に必要なインク量に調整されていないと判定され、Ｓ６１０に進む。

Ｓ６１０では、ポンプ４１６の吸引動作時間Ｔを計測する。ポンプ４１６の吸引動作時間Ｔが所定のタイムアウト時間以内である場合（Ｙｅｓ）、ポンプ４１６の吸引動作時間Ｔが不十分であると判定し、この際、Ｓ６０６に進み、再び、ポンプ４１６による吸引動作を行う。一方、ポンプ４１６の吸引動作時間Ｔが所定のタイムアウト時間を越えた場合（Ｎｏ）、ポンプ４１６の吸引動作では、ヘッド液室４０８の液面を調整することが困難であると判定され、Ｓ６１１〜Ｓ６１２に進む。

Ｓ６１１〜Ｓ６１２では、ポンプ４１６の吸引動作を停止させる。その後、インクタンク４０１が記録ヘッド４０６に対して未接着や接触不良などが、ヘッド液室４０８の液面調整を困難にする原因であるとし、本体エラーが検知される。

＜保持部材加圧シーケンス＞
次に、図５の（Ｃ）に示す、保持部材加圧シーケンスについて説明する。

Ｓ７０１〜Ｓ７０４では、保持部材加圧シーケンスが開始され、回復弁４２２を閉状態とし、供給弁４１５及びバッファ弁４１８を開状態とする。これにより、負圧に保たれていたヘッド液室４０８の内圧を大気圧へとリセットすることができる。その後、Ｓ７０５に進む。

Ｓ７０５では、バッファ弁４１８を閉状態とし、バッファ室４１４を外部環境から遮断する。その後、Ｓ７０６に進む。

Ｓ７０６では、ポンプ４１６を用いて、バッファ室４１４を介し、ヘッド液室４０８内が所望の圧力へと加圧されるとともに、インク保持部材４１０内のインクも加圧される。これにより、加圧されたインク保持部材４１０内のインクは、ヘッド側ジョイントフィルタ４０９を介して、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５へと流動、つまり、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５を保湿することができる。

ここで、ポンプ４１６により加圧する所望の圧力は、７ｍｍＡｑ以上２０ｍｍＡｑ以下であることが好ましい。この加圧する圧力が、７ｍｍＡｑ未満であるとインク保持部材４１０内のインクをインクタンク４０１側へ十分に押し出すことが出来ない。また、加圧する圧力が、２０ｍｍＡｑより大きくなると、吐出ノズル４０７側にあるヘッド液室４０８のインクを押し出すことになり、記録ヘッド４０６のフェイス面が濡れ、吐出不良を起こす可能性がある。また、ポンプ４１６により加圧する所望の時間は、３秒以内であることが好ましい。この加圧する時間が３秒以上であると、２０ｍｍＡｑ以上の圧力に加圧される可能性がある。その後、Ｓ７０７〜Ｓ７０８に進む。

Ｓ７０７〜Ｓ７０８では、供給弁４１５を閉状態とし、保持部材加圧シーケンスを終了する。

本実施形態の保持部材加圧シーケンスにおいて、インク保持部材４１０内に保持されるインクを加圧することにより、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５を保湿し、流路抵抗の増加を防止することができる。よって、液面調整シーケンスにおいて、ポンプ４１６により吸引する圧力を小さくしても、インクタンク液室４０３からヘッド液室４０８へとインクを確実に充填することができるとともに、吐出ノズル４０７からヘッド液室４０８へとインクが抜かれることはない。

＜タンク交換時以外の液面調整シーケンス＞
図６に示す、タンク交換時以外の液面調整シーケンスについて説明する。ここで、タンク交換時以外の液面調整シーケンスの基本的な構成は、図５の（Ｂ）に示した、タンク交換時の液面調整シーケンスと同じである。よって、以下では、タンク交換時の液面調整シーケンスと異なる部分（インクタンク４０１のインクの残量が満タンであるタンク交換時と比べ、少ないことを考慮したもの）を中心にタンク交換時以外の液面調整シーケンスを説明する。

なお、タンク交換時以外の液面調整シーケンスは、記録ヘッド４０６の吐出不良を回復させるため、ユーザーによる操作パネル１１１又はホストコンピュータ３１７からの指令や、プログラムＲＯＭ３０３に記録された所定のタイミングによる指令により実行される。

Ｓ６１０では、ポンプ４１６の吸引動作時間Ｔを計測する。ポンプ４１６の吸引動作時間Ｔが所定のタイムアウト時間を越えた場合（Ｎｏ）、ポンプ４１６の吸引動作では、ヘッド液室４０８の液面を調整することが困難であると判定され、Ｓ６１１に進む。

Ｓ６１１では、ポンプ４１６の吸引動作を停止させる。その後、Ｓ８０１に進む。

Ｓ８０１では、インクタンク４０１の残量が少ないために、ヘッド液室４０８の液面を調整することが困難であるのかを判定する。操作パネル１１１におけるインクランプの点灯、つまり、インクタンク４０１のインクの残量が空に近い（ｎｅａｒ ｅｍｐｔｙ）場合（Ｙｅｓ）、この少ないインクの残量が、ヘッド液室４０８の液面調整を困難にする原因であると判定し、Ｓ８０２に進む。Ｓ８０２では、インクタンク４０１内のインク残量が、空の状態（ｅｍｐｔｙ）であると検出される。一方、インクタンク４０１のインクの残量が空に近くない場合（Ｎｏ）、インクタンク４０１が記録ヘッド４０６に対して未接着や接触不良などが、ヘッド液室４０８の液面調整を困難にする原因であると判定し、Ｓ６１２に進み、本体エラーが検知される。

本実施形態における交換時以外の液面調整シーケンスは、インクタンク４０１のインクの残量が満タンであるタンク交換時と比べ、少ないことを考慮するものである。よって、ヘッド液室４０８の液面調整を困難にする原因が、インクタンク４０１のインクの少ない残量であるのか、本体エラーであるのかを判定することにより、メンテナンス時間を短縮させ、早急に印字を再開することができる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態（圧力検知センサを用いた液面調整シーケンス）（図７参照）の基本的な構成は、第１の実施形態（タンク交換時以外の液面調整シーケンス）（図６参照）と同じである。よって、以下では、第１実施形態と異なる部分（条件付きに保持部材加圧シーケンスを行う）を中心に第２の実施形態を説明する。

＜圧力検知センサを用いた液面調整シーケンス＞
図７に示す、第２の実施形態におけるタンク交換時以外の液面調整シーケンスについて説明する。ここで、第１の実施形態（タンク交換時以外の液面調整シーケンス）（図６参照）は、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５を保湿するために、Ｓ６０２において保持部材加圧シーケンスを無条件で行っていた。しかしながら、予めインクタンク側ジョイントフィルタ４０５が保湿されている場合においても、保持部材加圧シーケンスが行われていたため、迅速にヘッド液室４０８の液面調整を行うことができなかった。

Ｓ６０１では、圧力検知センサを用いた液面調整シーケンスが開始されると、＜保持部材加圧シーケンス＞Ｓ７０１〜Ｓ７０８は行わず、Ｓ６０３〜６０７に進む。

Ｓ６０３〜Ｓ６０６では、バッファ弁４１８及び回復弁４２２を閉状態とし、供給弁４１５を開状態とする。その後、ポンプ４１６を用いて吸引動作を行う。

Ｓ６０７では、ヘッド液室４０８の内部の液面検知センサ４１２よりヘッド液室４０８の液面Ｗを検知し、液面Ｗが所定の上限値に達していない場合（Ｎｏ）、ヘッド液室４０８のインクは印字に必要なインク量に調整されていないと判定され、Ｓ９０１に進む。

Ｓ９０１では、バッファ室４１４の内圧を圧力検知センサ３１６により検知し、間接的にヘッド液室４０８の内圧を検知する。ヘッド液室４０８の内圧が２０ｍｍＡｑ以上である場合（Ｙｅｓ）、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５が保湿されていると判定し、＜保持部材加圧シーケンス＞Ｓ７０１〜Ｓ７０８を行わずに、Ｓ６１０に進む。一方、ヘッド液室４０８の内圧が２０ｍｍＡｑ未満である場合（Ｎｏ）、インクタンク側ジョイントフィルタ４０５が乾燥していると判定し、Ｓ９０２＜保持部材加圧シーケンス＞Ｓ７０１〜Ｓ７０８を行う。その後、Ｓ６０６に進み、再び、ポンプ４１６による吸引動作を行う。

このように、本実施形態における圧力検知センサを用いた液面調整シーケンスは、ヘッド側ジョイントフィルタ４０９が乾燥していると判定した時のみ、保持部材加圧シーケンスを行うことから、メンテナンス時間を短縮させ、早急に印字を再開することができる。

第１及び第２の実施形態では、単一のインクについて、液面上限値、液面下限値及び吸引動作時間Ｔ等を説明したが、インクの色毎に、液面上限値、液面下限値及び吸引動作時間Ｔ等を定めることが好ましい。

（その他の実施形態）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１００ インクジェット記録装置
１１０ ヘッドユニット
１２０ 搬送ユニット
３０８ 圧力検知手段
３０９ インク残量検知手段（液面検知手段）
３１６ 圧力検知センサ
４０１ インクタンク
４０２ インクタンクジョイント部
４０３ インクタンク液室
４０５ インクタンク側ジョイントフィルタ（接続部）
４０６ 記録ヘッド
４０７ 吐出ノズル
４０８ ヘッド液室
４１０ インク保持部材
４１６ ポンプ（インク加圧手段，回復手段）
４１９ キャップ

Claims (6)

1. インク保持部材を有する記録ヘッドと、
   接続部を有するインクタンクと、
   前記インク保持部材内のインクを加圧するインク加圧手段と、
   前記記録ヘッドと前記インクタンクとが接続されていない状態から、前記記録ヘッドと前記インクタンクとが接続され、前記インク保持部材と前記接続部とが隣接したときに、前記インク加圧手段により、前記インク保持部材内に保持されたインクを加圧し前記接続部へ移動させる制御手段と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記制御手段により、前記インク保持部材内に保持されたインクを加圧する圧力が、７ｍｍＡｑ以上２０ｍｍＡｑ以下であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記インク保持部材が保持可能なインクの体積が、前記接続部が吸収可能なインクの体積よりも大きいことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記記録ヘッド内の液面を検知する液面検知手段と、
   前記記録ヘッド内の液面を調整する回復手段と、
   をさらに備え、
   前記液面検知手段により検出した液面が、所定の下限値に達していない場合には、前記回復手段により、前記記録ヘッド内にインクを充填することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記回復手段により、前記記録ヘッド内を吸引する圧力が、５００ｍｍＡｑ以上７５０ｍｍＡｑ以下であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッド内の圧力を検知する圧力検知手段をさらに備え、
   前記圧力検知手段により検出した圧力が、所定の圧力値に達していない場合には、前記インク加圧手段により、前記インク保持部材内に保持されたインクを加圧することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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