JP2017074660A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017074660A5
JP2017074660A5 JP2015204942A JP2015204942A JP2017074660A5 JP 2017074660 A5 JP2017074660 A5 JP 2017074660A5 JP 2015204942 A JP2015204942 A JP 2015204942A JP 2015204942 A JP2015204942 A JP 2015204942A JP 2017074660 A5 JP2017074660 A5 JP 2017074660A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
robot
work
time change
change characteristic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015204942A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6577326B2 (ja
JP2017074660A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2015204942A external-priority patent/JP6577326B2/ja
Priority to JP2015204942A priority Critical patent/JP6577326B2/ja
Priority to DE102016012040.1A priority patent/DE102016012040B4/de
Priority to US15/292,119 priority patent/US10232513B2/en
Priority to CN201610899667.9A priority patent/CN106625654B/zh
Priority to CN202111039538.XA priority patent/CN113696182B/zh
Publication of JP2017074660A publication Critical patent/JP2017074660A/ja
Publication of JP2017074660A5 publication Critical patent/JP2017074660A5/ja
Publication of JP6577326B2 publication Critical patent/JP6577326B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2015204942A 2015-10-16 2015-10-16 人と協働して物体を運搬するロボットを制御するロボット制御装置、ロボットシステム、およびその方法 Active JP6577326B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015204942A JP6577326B2 (ja) 2015-10-16 2015-10-16 人と協働して物体を運搬するロボットを制御するロボット制御装置、ロボットシステム、およびその方法
DE102016012040.1A DE102016012040B4 (de) 2015-10-16 2016-10-07 Robotersteuerungsvorrichtung, robotersystem und verfahren zum steuern eines in zusammenarbeit mit einer person einen gegenstand tragenden roboters
US15/292,119 US10232513B2 (en) 2015-10-16 2016-10-13 Robot control device, robot system and method of controlling robot which carries object in cooperation with person
CN202111039538.XA CN113696182B (zh) 2015-10-16 2016-10-14 机器人控制装置、机器人系统及其方法
CN201610899667.9A CN106625654B (zh) 2015-10-16 2016-10-14 机器人控制装置、机器人系统及其方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015204942A JP6577326B2 (ja) 2015-10-16 2015-10-16 人と協働して物体を運搬するロボットを制御するロボット制御装置、ロボットシステム、およびその方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017074660A JP2017074660A (ja) 2017-04-20
JP2017074660A5 true JP2017074660A5 (https=) 2017-06-08
JP6577326B2 JP6577326B2 (ja) 2019-09-18

Family

ID=58456629

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015204942A Active JP6577326B2 (ja) 2015-10-16 2015-10-16 人と協働して物体を運搬するロボットを制御するロボット制御装置、ロボットシステム、およびその方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10232513B2 (https=)
JP (1) JP6577326B2 (https=)
CN (2) CN106625654B (https=)
DE (1) DE102016012040B4 (https=)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6659629B2 (ja) 2017-07-31 2020-03-04 ファナック株式会社 多関節ロボットの制御装置
JP6958091B2 (ja) * 2017-08-08 2021-11-02 セイコーエプソン株式会社 ロボットシステム、及びロボット制御方法
GB2574297B (en) * 2018-03-28 2021-05-12 Bae Systems Plc Collaborative robot system
JP6916157B2 (ja) 2018-10-23 2021-08-11 ファナック株式会社 人と協働作業を行うロボットシステム、及びロボット制御方法
US10369701B1 (en) * 2018-10-30 2019-08-06 Mujin, Inc. Automated package registration systems, devices, and methods
DE102018127905A1 (de) * 2018-11-08 2020-05-14 Franka Emika Gmbh Roboter und Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Roboters
KR102149008B1 (ko) 2018-12-13 2020-08-31 (주)미래컴퍼니 수술용 로봇의 충돌을 완화시키는 방법 및 시스템
JP7135823B2 (ja) * 2018-12-17 2022-09-13 株式会社安川電機 ロボットシステム及びロボットの制御方法
JP7458818B2 (ja) 2020-02-21 2024-04-01 キヤノン株式会社 ロボット装置、インタフェース装置、制御装置、エンドエフェクタ、制御方法、ロボット装置を用いた物品の製造方法、プログラム及び記録媒体
US11794345B2 (en) * 2020-12-31 2023-10-24 Sarcos Corp. Unified robotic vehicle systems and methods of control
WO2022230200A1 (ja) * 2021-04-30 2022-11-03 ファナック株式会社 ロボット制御装置
US20240198525A1 (en) * 2022-12-16 2024-06-20 Semes Co., Ltd. Gas supply automation system

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2638415B2 (ja) * 1993-01-25 1997-08-06 鹿島建設株式会社 揚重機とロボットの協調による大重量物の位置決め装置
KR0167021B1 (ko) * 1993-03-15 1999-02-01 카타다 테쯔야 자동연삭장치
JP3152056B2 (ja) * 1994-03-23 2001-04-03 三菱電機株式会社 産業ロボットの制御方法
JP3235385B2 (ja) * 1994-12-27 2001-12-04 日産自動車株式会社 複数ロボットの同時作業教示方法およびその装置
US5691898A (en) * 1995-09-27 1997-11-25 Immersion Human Interface Corp. Safe and low cost computer peripherals with force feedback for consumer applications
NL1004431C2 (nl) 1996-11-05 1998-05-14 Leenstra Machine En Staalbouw Manipulator.
JP3999888B2 (ja) * 1998-02-24 2007-10-31 松下電工株式会社 抱き上げ補助装置及びその制御方法
JP2000176872A (ja) * 1998-12-15 2000-06-27 Toyota Motor Corp マニピュレータ
JP3163346B2 (ja) 1999-06-01 2001-05-08 経済産業省産業技術総合研究所長 物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置
US6612143B1 (en) * 2001-04-13 2003-09-02 Orametrix, Inc. Robot and method for bending orthodontic archwires and other medical devices
US20060240125A1 (en) * 2005-04-21 2006-10-26 Astrup Arne V Composition for affecting weight loss
US7212886B2 (en) * 2002-12-12 2007-05-01 Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Robot control apparatus and method
JP4255321B2 (ja) * 2003-06-25 2009-04-15 本田技研工業株式会社 アシスト搬送方法及びその装置
JP4168441B2 (ja) * 2003-07-16 2008-10-22 株式会社安川電機 搬送装置
JP4294646B2 (ja) * 2003-07-29 2009-07-15 パナソニック株式会社 ロボットアームの制御方法および制御装置
US20060293617A1 (en) * 2004-02-05 2006-12-28 Reability Inc. Methods and apparatuses for rehabilitation and training
WO2006046295A1 (ja) * 2004-10-28 2006-05-04 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha エレベータ用回転機の制御装置
JP4317518B2 (ja) * 2004-12-14 2009-08-19 本田技研工業株式会社 物品運搬システム
JP2007098501A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Yaskawa Electric Corp ロボットシステム
JP2008188722A (ja) * 2007-02-06 2008-08-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
EP1955830B1 (en) * 2007-02-06 2014-04-09 Abb Research Ltd. A method and a control system for monitoring the condition of an industrial robot
JP2009066685A (ja) * 2007-09-11 2009-04-02 Sony Corp ロボット装置及びロボット装置の制御方法
JP4445038B2 (ja) 2008-02-06 2010-04-07 パナソニック株式会社 ロボット、ロボットの制御装置及び制御方法、並びに、ロボットの制御装置の制御プログラム
CN102046059A (zh) * 2008-08-08 2011-05-04 松下电器产业株式会社 吸尘器的控制装置及控制方法、吸尘器、吸尘器的控制程序以及集成电子电路
WO2011036865A1 (ja) * 2009-09-28 2011-03-31 パナソニック株式会社 ロボットアームの制御装置及び制御方法、ロボット、ロボットアームの制御プログラム、及び、ロボットアーム制御用集積電子回路
CN202220621U (zh) * 2011-08-31 2012-05-16 淮南矿业(集团)有限责任公司 矿井物料装载控制装置和矿井物料装载系统
US9140598B2 (en) * 2011-09-20 2015-09-22 Ishida Co., Ltd. Mass measurement device
DE102012103515A1 (de) 2012-04-20 2013-10-24 Demag Cranes & Components Gmbh Steuerverfahren für ein Balancier-Hebezeug und Balancier-Hebezeug hiermit
WO2013175777A1 (ja) * 2012-05-23 2013-11-28 パナソニック株式会社 ロボット、ロボットの制御装置、制御方法、及び制御プログラム
JP5981811B2 (ja) * 2012-09-06 2016-08-31 川崎重工業株式会社 搬送システム及び搬送システムの搬送方法
CN104995001B (zh) * 2013-02-13 2017-07-14 日本电产三协株式会社 工业用机器人以及工业用机器人的控制方法
JP5698789B2 (ja) * 2013-04-18 2015-04-08 ファナック株式会社 ワークを搬送するロボットの制御装置
DE102013010290A1 (de) * 2013-06-19 2014-12-24 Kuka Laboratories Gmbh Überwachen eines kinematisch redundanten Roboters
CN104670850B (zh) * 2013-11-27 2017-08-25 深圳职业技术学院 用于传输坯料的供给装置及其装料机器人、加工系统
US9452532B2 (en) * 2014-01-27 2016-09-27 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Robot, device and method for controlling robot, and computer-readable non-transitory recording medium
US20150224639A1 (en) 2014-02-07 2015-08-13 Control Interfaces LLC Remotely operated manipulator and rov control systems and methods
JP5893666B2 (ja) * 2014-04-14 2016-03-23 ファナック株式会社 力に応じて動かすロボットのロボット制御装置およびロボットシステム
JP5820013B1 (ja) 2014-04-30 2015-11-24 ファナック株式会社 ワークを把持して搬送するロボットの安全監視装置
CN104150362B (zh) * 2014-07-30 2016-03-02 合肥工业大学 用于机械式双索抓斗的作业动态监控系统与监测方法
JP5926346B2 (ja) 2014-09-25 2016-05-25 ファナック株式会社 人間協調ロボットシステム
CN104626171A (zh) * 2015-01-07 2015-05-20 北京卫星环境工程研究所 基于六维力传感器的机械臂碰撞检测与响应方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2017074660A5 (https=)
Shi et al. Robust coordinated control of a dual-arm space robot
Ghasemi et al. Finite-time tracking using sliding mode control
SE1750347A1 (en) A robotic work tool and a method for use in a robotic work tool comprising a lift/collision detection device
CA3007358C (en) Systems and methods for dynamic sortation of objects with reciprocating carriages
JP2019123051A5 (ja) 制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、記録媒体、ロボット装置、制御装置
EP3704037A4 (en) AUTONOMOUS DOMESTIC ROBOTIC SYSTEMS FOR THE COLLECTION AND TRANSPORT OF ITEMS
EP4517707A3 (en) Electronic tool lock
EA201791581A1 (ru) Робот для транспортировки складских контейнеров
GB2580832B (en) Robot that acts comically, and structure thereof
Aldana et al. Operational space consensus of multiple heterogeneous robots without velocity measurements
MX374240B (es) Un portador de carga que comprende un acomodo de cerraduras.
CN107533332A (zh) 运输车及运输系统
Hudson et al. Degeneracy loci classes in K-theory—determinantal and Pfaffian formula
NZ717449A (en) Antimicrobial compositions
Galicki An adaptive non-linear constraint control of mobile manipulators
USD814384S1 (en) Fitting for lashing and blocking a load
PL3975968T3 (pl) Urządzenie kompensujące obciążenie, a w szczególności obciążenia grawitacyjne, przeznaczone do egzoszkieletów
JP2016057882A5 (https=)
Yamamoto Control strategy switching for humanoid robots based on maximal output admissible set
JP2019106409A5 (https=)
WO2018086748A3 (de) Roboterarm, mobiler roboter und logistiksystem
JP2016224731A5 (https=)
EP2985009A3 (en) Robotic exoskeleton with fall control and actuation
WO2015135917A3 (de) Verfahren zum betreiben eines roboters und zugehöriger roboter mit einer mechanischen tastvorrichtung