JP2017073997A - 直播作業機 - Google Patents

Abstract

【課題】圃場に播種する播種装置の後方の損傷を防ぐ直播作業機を提供する。【解決手段】エンジンを搭載する走行機体に昇降自在に支持され、圃場に播種する播種装置（２３Ｂ〜２３Ｇ）を備える直播作業機７は、走行機体に昇降自在に支持された支持枠２２を備える。支持枠２２は、前方横フレーム４７と、前方横フレーム４７の後方に配置される後方横フレーム５１と、前方横フレーム４７及び後方横フレーム５１を連結する外側縦フレーム４９及び内側縦フレーム５０と、を有する。前方横フレーム４７及び後方横フレーム５１は、走行機体の走行方向において前後から播種装置（２３Ｂ〜２３Ｇ）を挟みこむように配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、圃場に播種する播種装置を備える直播作業機に係り、詳しくは播種装置を支持するフレームの構造に関する。

一般に、エンジンが搭載された走行機体と、走行機体の後部に昇降自在に支持され、苗を圃場に植え付ける植付作業機と、を備える田植機が知られている。しかし、近年では、種籾を圃場に播種する播種装置を搭載する直播作業機が現れてきている。

種籾を圃場に播種する装置の一つとして、前輪及び後輪に支持された機体に対して上下揺動自在に支持された横フレームと、その横フレームに連結された複数の繰り出し部（播種装置）と、を有する水田作業機が提案されている（特許文献１参照）。作業者は、種籾を圃場に播種する際、該水田作業機を、機体の後部に上下揺動自在に支持された昇降リンクに固定する。機体が圃場を走行しながら、横フレームの後部に取り付けられた繰り出し部から種籾が圃場に播種される。

特開２０１５−５３８８９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、横フレームの後部に繰り出し部が連結され、繰り出し部の後方が保護されていないために、繰り出し部の後方が損傷しやすいという問題があった。作業者は、播種作業を行う際、圃場の端から播種したいために、上記水田作業機を後部に支持する田植機を畔の近くまで後進させてから播種作業を行うことがある。この際、繰り出し部がコンクリートの畔や入水口及び排水口等の突出物に接触し、損傷する虞があった。

そこで、本発明は、播種装置の後方の損傷を防ぐ構成にし、もって上述した課題を解決する直播作業機を提供することを目的とする。

本発明は、エンジン（Ｅ）を搭載する走行機体（５）に昇降自在に支持され、前記エンジン（Ｅ）から伝達される動力によって圃場に播種する播種装置（２３Ｂ〜２３Ｇ）を備える直播作業機（７）において、
前記走行機体（５）に昇降自在に支持された第１のフレーム（４７）と、前記第１のフレーム（４７）と共に、前記走行機体（５）の走行方向において前後から前記播種装置（２３Ｂ〜２３Ｇ）を挟みこむように、前記第１のフレーム（４７）に連結される第２のフレーム（５１）と、を有する支持枠（２２）を備えた、
ことを特徴とする。

例えば図４及び図１１を参照して、前記支持枠（２２）は、前記第１のフレーム（４７）及び第２のフレーム（５１）に連結する縦フレーム（４９，５０）を有し、
前記走行方向において前記播種装置（２３Ｂ〜２３Ｇ）の前方の圃場面を整地するフロート（５７，６３）と、
前記フロート（５７，６３）を前記支持枠に連結する支持アーム（５６，６２Ａ）と、を備え、
前記支持アーム（５６，６２Ａ）の前記支持枠（２２）に対する連結部（５９，６５）は、上方から視て前記縦フレーム（４９，５０）又は前記縦フレーム（４９，５０）の前後方向の延長上に重なるように配置される。

例えば図４を参照して、圃場に対して、前記走行方向における前記播種装置（２３Ｂ〜２３Ｇ）の左右の傾きを制御する水平制御装置（１９）を備え、
前記水平制御装置（１９）及び第１のフレーム（４７）は、苗の植付作業を行う植付作業機と兼用される。

なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に記載の構成に何等影響を及ぼすものではない。

請求項１に係る本発明によると、播種装置は第１のフレームと第２のフレームとに挟まれた位置に配置されるので、播種装置の前方及び後方が保護される。このため、播種装置の損傷は防止される。

請求項２に係る本発明によると、支持アームの支持枠に対する連結部は、上方から視て縦フレーム又は縦フレームの前後方向の延長上に重なるように配置される。このため、直播作業機が持ち上げられ、フロートが圃場から離れた際、支持枠にかかるフロートの重量は、縦フレーム、第１のフレーム及び第２のフレームに分散され、支持枠のたわみや歪が減少される。また、圃場に対する直播作業機の左右の傾きの自動制御のために、圃場に対する直播作業機の左右それぞれの高さを検出するセンサがフロートに搭載されている場合、支持枠のたわみや歪が減少されることによって、センサによる高さの検出精度は向上される。このため、圃場に対する直播作業機の左右の傾きの自動制御は向上される。

請求項３に係る本発明によると、水平制御装置及び第１のフレームは、苗の植付作業を行う植付作業機と兼用されるので、直播作業機のために改めて水平制御装置及び第１のフレームを設計及び製造する必要がなく、設計費及び製造費のコストは削減される。

本発明の実施の形態に係る湛水直播機を示す側面図。 上記湛水直播機を示す平面図。 本発明の直播作業機における水平制御装置、支持枠及び播種装置を示す背面図。 上記水平制御装置、支持枠及び播種装置を示す平面図。 上記支持枠に支持された溝切り板が下降した状態の直播作業機を示す側面図。 上記溝切り板が上昇した状態の直播作業機を示す側面図。 上記支持枠、播種装置及び溝切り板を示す側面図。 上記支持枠と整地フロート装置と支持枠に固定されたチェーンケースとを示す側断面図。 上記チェーンケースの内部を示す平面図。 上記支持枠のサブフレームと整地フロート装置の支持枠に対する連結部とを示す平面図。 溝切り板が下降した状態の直播作業機を示す背面図。 溝切り板が上昇した状態の直播作業機を示す背面図。

以下、図面に沿って、本発明の実施の形態について説明する。湛水直播機１は、図１及び図２に示すように、前輪２及び後輪３に支持される走行機体５と、走行機体５の後部に昇降自在に支持される昇降リンク６と、昇降リンク６の後部に連結され、種籾の播種作業を行う直播作業機７と、を備える。

上記走行機体５の前部には、エンジンＥが搭載され、該エンジンＥは、ボンネット９によって覆われている。ボンネット９の後方には運転操作部１０が設けられており、運転操作部１０には、前方から前輪２を操向するステアリング１１と、運転席１２と、が配置されている。

上記走行機体５の後部には、上述したように、昇降リンク６が昇降自在に支持されている。昇降リンク６は、左右一対に前後方向に延びる上部フレーム１３と、上部フレーム１３の下方において、左右一対に前後方向に延びる下部フレーム１５と、を有する平行リンク構造で構成されている。上部フレーム１３及び下部フレーム１５の前端は、走行機体５の後部に回動自在に連結されており、上部フレーム１３及び下部フレーム１５の後端に、直播作業機７が連結されている。

走行機体５の後部において、上部フレーム１３の前端が支持された位置よりも上方に、油圧によって伸縮する油圧シリンダ１６の一端が、回動自在に連結されており、該油圧シリンダ１６の他端は、下部フレーム１５の後端に回動自在に連結されている。油圧シリンダ１６が伸縮することによって、昇降リンク６は上下に揺動し、直播作業機７は昇降される。また、走行機体５の後部において、下部フレーム１５の前端が支持された位置より下方に、上記エンジンＥからの動力を直播作業機７に伝達させる植付ＰＴＯ軸１７が連結されている。該植付ＰＴＯ軸１７は、走行機体５の後部から後方に延び、直播作業機７に連結する。

以下、直播作業機７の詳細について説明する。直播作業機７は、図１、図３、図４及び図５に示すように、昇降リンク６に支持される水平制御装置１９を有し、該水平制御装置１９は、走行機体５に対して、走行機体５の走行方向における直播作業機７の左右の傾きを制御する。水平制御装置１９は、上記昇降リンク６に連結される連結部２０が設けられており、連結部２０の下部には、前後方向に延びる回動軸２１が左右回動自在に支持されている。該回動軸２１の後部には、複数のフレーム及び部品から構成された支持枠２２が支持されている。支持枠２２は、連結部２０に設けられた不図時のモータによって、連結部２０に対して、回動軸２１を中心に左右に回動する。モータは、連結部２０に設けられた不図時の制御部に接続されており、該制御部には、重力方向を検知して、水平面に対する支持枠２２の角度を計測する不図時の角度センサが接続されている。制御部は、角度センサからの情報に基づいて、モータの制御を行う。これによって、走行機体５に対する支持枠２２の左右の傾きが制御される。

支持枠２２は、左右方向に広がった形状をしており、支持枠２２には、圃場に種籾の播種を行う播種装置２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ，２３Ｅ，２３Ｆ，２３Ｇ，２３Ｈが左右方向に所定間隔をおいて８個固定されている。播種装置２３Ａ〜２３Ｈは、支持枠２２に支持され、上下方向に貫通した排出部２５と、排出部２５の上部に固定され、種籾が貯留された貯蔵部２６と、を有する。排出部２５の内部には、貯蔵部２６に貯留された種籾を一定量ずつ、排出部２５の下部に送り出す排出装置２７が設けられており、排出装置２７によって排出部２５の下部に送り出された種籾は、排出部２５の下方に排出される。また、左右方向に並んで配置された播種装置２３Ａ〜２３Ｈの排出装置２７はそれぞれ、左右方向に延びる軸２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ，２９Ｄ，２９Ｅ，２９Ｆ，２９Ｇによって、隣り合った排出装置２７同士で連結されている。播種装置２３Ａの排出装置２７及び播種装置２３Ｂの排出装置２７は、軸２９Ａによって連結され、播種装置２３Ｂの排出装置２７及び播種装置２３Ｃの排出装置２７は、軸２９Ｂによって連結される。播種装置２３Ｃの排出装置２７及び播種装置２３Ｄの排出装置２７は、軸２９Ｃによって連結され、播種装置２３Ｄの排出装置２７及び播種装置２３Ｅの排出装置２７は、軸２９Ｄによって連結される。播種装置２３Ｅの排出装置２７及び播種装置２３Ｆの排出装置２７は、軸２９Ｅによって連結され、播種装置２３Ｆの排出装置２７及び播種装置２３Ｇの排出装置２７は、軸２９Ｆによって連結される。播種装置２３Ｇの排出装置２７及び播種装置２３Ｈの排出装置２７は、軸２９Ｇによって連結され、軸２９Ｇは、播種装置２３Ｈの排出装置２７から取り外すことが可能である。これら軸２９Ａ〜２９Ｇが回転することによって、排出装置２７は作動し、種籾は一定量ずつ、排出部２５に送り出される。

支持枠２２の前部において、左右中央よりも右側の位置には、図４に示すように、走行機体５から延びてきた植付ＰＴＯ軸１７の後端が接続される駆動ケース３０が設置されている。植付ＰＴＯ軸１７から駆動ケース３０に入力された回転は、駆動ケース３０の左側から延び、駆動ケース３０に片持ち支持される軸３１に出力される。該軸３１は、支持枠２２の左右中央に配置されたチェーンケース３２に接続される。チェーンケース３２は、駆動ケース３０の左側に位置しており、チェーンケース３２の内部には、図８及び図９に示すように、軸３１に連結された駆動スプロケット３３が設けられている。また、チェーンケース３２は軸２９Ｄにも接続されており、チェーンケース３２の内部には、軸２９Ｄに連結された従動スプロケット３５が設けられている。従動スプロケット３５は、駆動スプロケット３３との間にチェーン３６を巻きかけられており、駆動スプロケット３３の回転は、チェーン３６を介して、従動スプロケット３５に伝達される。

上記支持枠２２の後部の左右２カ所には、図４及び図７に示すように、上下方向に延びる円柱の形状である取付部３７が固定されている。取付部３７には、左右方向に貫通した孔３９が形成されており、また取付部３７は、中心に上下方向に貫通した中空部４０を有する中空形状となっている。該中空部４０には、上下方向に延びる円柱の形状である昇降支持部４１が挿入されている。昇降支持部４１には、左右方向に貫通した孔４２が上下に並んで複数形成されている。これら孔４２の内の１つと取付部３７の孔３９とにピン４３が挿入されており、該ピン４３によって、昇降支持部４１は、取付部３７に固定される。昇降支持部４１の下端には、板形状の部材を組み合わせて形成された溝切り板４５が固定されており、溝切り板４５は、上方から視て、頂角が前方に配置された左右対称の二等辺三角形の形状に形成されている。溝切り板４５の前端及び前端から延びる左右の縁は、同じ高さであり、溝切り板の左右中央には、前端から後方にいくほど下方に窪んだ溝部４６が形成されている。

ここで、支持枠２２の詳細について説明する。支持枠２２は、図４に示すように、水平制御装置１９の回動軸２１に固定された前方横フレーム（第１のフレーム）４７を有する。前方横フレーム４７は、左右方向に延びた形状であり、走行機体５の左右中央を中心として左右対称に延びている。前方横フレーム４７には、上記駆動ケース３０が固定されていると共に、前方横フレーム４７の左右両端から後方に延びる外側縦フレーム（縦フレーム）４９と、外側縦フレーム４９よりも内側において左右一対に延びる内側縦フレーム（縦フレーム）５０と、がネジ止め固定されている。外側縦フレーム４９及び内側縦フレーム５０の下面後部には、前方横フレーム４７と平行に延びる後方横フレーム（第２のフレーム）５１が固定されている。後方横フレーム５１の後面に取付部３７が固定されており、左の取付部３７は、左の外側縦フレーム４９と左の内側縦フレーム５０との間に配置され、右の取付部３７は、右の外側縦フレーム４９と右の内側縦フレーム５０との間に配置される。また、後方横フレーム５１及び前方横フレーム４７には、上記チェーンケース３２が固定されている。後方横フレーム５１の右端は、右の外側縦フレーム４９よりも右側に位置し、その右端には、図３及び図１０に示すように、上下方向に延びる回動軸５２が固定されている。該回動軸５２には、後方横フレーム５１を右方に延長するように延びるサブフレーム５３が回動可能に支持されている。

なお、上記前方横フレーム４７及び水平制御装置１９は、苗の植付作業を行う植付作業機と兼用され、苗を載せる苗載台及びエンジンＥからの動力によって回転して苗を植え付ける植付爪等の取り付けが可能である。

支持枠２２における後方横フレーム５１の下面には、図８及び図１１に示すように、圃場を整地する整地フロート装置５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃ，５５Ｄ，５５Ｅが連結されている。整地フロート装置５５Ｃは、後方横フレーム５１の中央に連結され、整地フロート装置５５Ａ，５５Ｅは、後方横フレーム５１の左右それぞれに連結される。整地フロート装置５５Ａ，５５Ｃ，５５Ｅは、後方横フレーム５１に連結される支持アーム５６と、支持アーム５６の下端に上下揺動可能に支持されるＴ字フロート（フロート）５７と、を有する。支持アーム５６は、後方横フレーム５１に連結される連結部５９を上端に有し、整地フロート装置５５Ｃにおける支持アーム５６の連結部５９は、図１０及び図１１に示すように、上方から視てチェーンケース３２と重なるように配置される。整地フロート装置５５Ａ，５５Ｅにおける支持アーム５６の連結部５９は、上方から視て左右の外側縦フレーム４９と重なるように配置される。整地フロート装置５５Ａ，５５Ｃ，５５Ｅの支持アーム５６は、図８及び図１１に示すように、連結部５９から前下方に延びる。支持アーム５６の下端に支持されるＴ字フロート５７は、図２及び図５に示すように、上方から視て、前部の左右幅が後部の左右幅よりも広いＴ字形状になっており、前後方向に延びる中央板部６０と、中央板部６０の前部の左右それぞれに固定される側板部６１と、を有する。中央板部６０の後部は、支持アーム５６の下端に上下揺動可能に連結され、直線的に前後方向に延びた形状であることに対して、中央板部６０の前部は、前端に向かうにつれ上方に反り上がった形状に構成されている。側板部６１は、中央板部６０の前部と同様に前端に向かうにつれ上方に反り上がった形状であり、前後方向において、側板部６１の前端は中央板部６０の前端に一致する。ただし、側板部６１の前後方向の長さは、中央板部６０の前後方向の長さよりも短く、前後方向において、側板部６１の後端は中央板部６０の前後中央付近に位置する。

整地フロート装置５５Ｂは、図１１に示すように、整地フロート装置５５Ａと整地フロート装置５５Ｃとの間に配置され、整地フロート装置５５Ｄは、整地フロート装置５５Ｃと整地フロート装置５５Ｅとの間に配置される。整地フロート装置５５Ｂは、整地フロート装置５５Ｄと左右対称の配置及び形状となっているので、整地フロート装置５５Ｂについてのみ説明する。整地フロート装置５５Ｂは、後方横フレーム５１に連結される支持アーム６２Ａ，６２Ｂと、支持アーム６２Ａ，６２Ｂの下端に上下揺動可能に支持されるＵ字フロート（フロート）６３と、を有する。支持アーム６２Ａは、後方横フレーム５１に連結される連結部６５を上端に有し、連結部６５は、図１０及び図１１に示すように、上方から視て左の内側縦フレーム５０と重なるように配置され、支持アーム６２Ｂは、支持アーム６２Ａよりも外側に配置されている。支持アーム６２Ａ，６２Ｂの下端に支持されるＵ字フロート６３は、図２に示すように、上方から視て、左右中央が後方から前方に向かって窪んだＵ字形状となっており、支持アーム６２Ａに上下揺動可能に支持された側板部６６Ａと、支持アーム６２Ｂに上下揺動可能に支持された側板部６６Ｂと、側板部６６Ａ及び側板部６６Ｂの前部をつなぐ中央板部６７と、を有する。また、Ｕ字フロート６３の前部は、Ｔ字フロート５７と同様に、前端に向かうにつれて上方に反り上がった形状となっている。

支持枠２２における後方横フレーム５１及びサブフレーム５３の前面には、図４、図５及び図１１に示すように、上記播種装置２３Ａ〜２３Ｈが固定されている。前方横フレーム４７は、播種装置２３Ｂ〜２３Ｇの前方に位置する。最も左側に配置される播種装置２３Ａは、左の外側縦フレーム４９よりも左に配置され、播種装置２３Ａの排出部２５は、走行方向において、整地フロート装置５５Ａの左の側板部６１の後方に位置する。播種装置２３Ｂは、左の外側縦フレーム４９と左の取付部３７との間に配置され、播種装置２３Ｂの排出部２５は、走行方向において、整地フロート装置５５Ａの右の側板部６１の後方に位置する。播種装置２３Ｃは、左の取付部３７と左の内側縦フレーム５０との間に配置され、播種装置２３Ｃの排出部２５は、走行方向において、整地フロート装置５５Ｂの中央板部６７の後方に位置する。播種装置２３Ｄは、左の内側縦フレーム５０とチェーンケース３２との間に配置され、播種装置２３Ｄの排出部２５は、走行方向において、整地フロート装置５５Ｃの左の側板部６１の後方に位置する。播種装置２３Ｅは、チェーンケース３２と右の内側縦フレーム５０との間に配置され、播種装置２３Ｅの排出部２５は、走行方向において、整地フロート装置５５Ｃの右の側板部６１の後方に位置する。播種装置２３Ｆは、右の内側縦フレーム５０と右の取付部３７との間に配置され、播種装置２３Ｆの排出部２５は、走行方向において、整地フロート装置５５Ｄの中央板部６７の後方に位置する。播種装置２３Ｇは、右の取付部３７と右の外側縦フレーム４９との間に配置され、播種装置２３Ｇの排出部２５は、走行方向において、整地フロート装置５５Ｅの左の側板部６１の後方に位置する。サブフレーム５３の前面には、上記播種装置２３Ｈが固定され、播種装置２３Ｈの排出部２５は、走行方向において、整地フロート装置５５Ｅの右の側板部６１の後方に位置する。

本実施の形態は、以上のような構成からなるので、使用者が走行させる湛水直播機１のエンジンＥの動力は、植付ＰＴＯ軸１７を介して、駆動ケース３０に入力される。入力された動力によって、軸３１及び駆動スプロケット３３が回転する。駆動スプロケット３３が回転すると、チェーン３６を介して、従動スプロケット３５及び従動スプロケット３５が固定された軸２９Ｄが回転する。軸２９Ｄが回転することによって、軸２９Ｄに連結された播種装置２３Ｄの排出装置２７及び播種装置２３Ｅの排出装置２７が作動する。播種装置２３Ｄの排出装置２７は、軸２９Ｃを介して播種装置２３Ｃの排出装置２７に連結されているので、播種装置２３Ｃの排出装置２７も作動する。従動スプロケット３５からの回転は、同様に、軸２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｅ，２９Ｆ，２９Ｇを介して伝達され、播種装置２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｆ，２３Ｇ，２３Ｈの排出装置２７は作動する。一定の速度の回転を入力された播種装置２３Ａ〜２３Ｈは、一定の間隔毎に、種籾を一定量ずつ、排出部２５の下方に排出する。このため、使用者は、湛水直播機１を走行させながら、一定の間隔毎に、種籾を一定量ずつ、圃場に播種することができる。

それぞれの播種装置２３Ａ〜２３Ｈの前方に、圃場に接地されたＴ字フロート５７の側板部６１又はＵ字フロート６３の中央板部６７が配置されているので、種籾が播種される前の圃場面は、側板部６１又は中央板部６７によって平坦にならされる。このため、使用者は、整地された圃場面に種籾を播種することができる。

使用者は、湛水直播機１を走行させ、種籾を播種しながら、支持枠２２の後部に支持された溝切り板４５によって圃場に溝を形成することができる。Ｔ字フロート５７やＵ字フロート６３は、上下揺動可能に支持されているので、圃場面の凹凸によって姿勢が変化する。溝切り板４５は、そのようなＴ字フロート５７やＵ字フロート６３にではなく、支持枠２２に固定されているので、使用者は、圃場面に関係なく一定の深さの溝を形成することができる。溝切り板４５が支持される昇降支持部４１には複数の孔４２が上下に並んで設けられているので、ピン４３を挿入する昇降支持部４１の孔４２を変えることによって、溝切り板４５の高さが変化する。このため、使用者は、圃場の固さや水の量に応じて形成する溝の深さを変化させることができる。また、使用者が、図６及び図１２に示すように、昇降支持部４１の孔４２の内、最も下方にある孔４２にピン４３を挿入して、昇降支持部４１を取付部３７に固定することによって、溝切り板４５は圃場面から離れる。このため、溝を形成する必要がない水はけの良い圃場面の際に、使用者は、溝切り板４５を圃場面から離し、溝を形成することなく、種籾の播種を行うことができる。

溝切り板４５は、後方横フレーム５１の後面に支持されているのに対して、整地フロート装置５５Ａ〜５５Ｅは、後方横フレーム５１の下面に固定されている。すなわち、溝切り板４５は整地フロート装置５５Ａ〜５５Ｅの後方に配置されている。使用者は、整地フロート装置５５Ａ〜５５Ｅによって整地した後に、溝切り板４５によって溝を形成するので、きれいな溝を形成することができる。

使用者が昇降リンク６によって、直播作業機７を上昇させた際、整地フロート装置５５Ａ〜５５Ｅは支持枠２２に懸垂支持される。整地フロート装置５５Ａ，５５Ｅにおける支持アーム５６の連結部５９は、上方から視て左右の外側縦フレーム４９と重なるように配置されているので、支持枠２２にかかる整地フロート装置５５Ａ，５５ＥのＴ字フロート５７の重量は、外側縦フレーム４９、後方横フレーム５１及び前方横フレーム４７に分散され、支持枠２２のたわみや歪が減少される。整地フロート装置５５Ｃにおける支持アーム５６の連結部５９は、上方から視てチェーンケース３２と重なるように配置されるので、支持枠２２にかかる整地フロート装置５５ＣのＴ字フロート５７の重量は、チェーンケース３２、後方横フレーム５１及び前方横フレーム４７に分散され、支持枠２２のたわみや歪が減少される。整地フロート装置５５Ｂ，５５Ｄにおける支持アーム６２Ａの連結部６５は、上方から視て左右の内側縦フレーム５０と重なるように配置されているので、支持枠２２にかかる整地フロート装置５５Ｂ，５５ＤのＵ字フロート６３の重量は、内側縦フレーム５０、後方横フレーム５１及び前方横フレーム４７に分散され、支持枠２２のたわみや歪が減少される。

使用者が湛水直播機１を輸送するために、湛水直播機１を輸送トラックに積載する際、軸２９Ｇから播種装置２３Ｈを外し、サブフレーム５３を後方に回動させることによって、支持枠２２の横幅が短くなる。播種装置を８個搭載した８条幅の直播作業機７の横幅は、一般的な輸送トラックの横幅よりも長いが、サブフレーム５３が回動して、支持枠２２の横幅が短くなることによって、使用者は湛水直播機１を輸送トラックに積載することができる。

チェーンケース３２が支持枠２２の左右中央に配置されているので、支持枠２２の左右のバランスが良好になると共に、支持枠２２の左右幅が長くなることが抑えられる。また、駆動スプロケット３３が軸３１に片持ち支持されているので、使用者は、容易に軸３１から駆動スプロケット３３を取り外すことができる。このため、使用者は容易に駆動スプロケット３３を交換することができ、減速比の変更及びメンテナンスにおける使用者の負荷が軽減される。

播種装置２３Ｂ〜２３Ｇは、前方横フレーム４７と後方横フレーム５１とに挟まれた位置に配置されているので、播種装置２３Ｂ〜２３Ｇの前方及び後方が保護される。このため、播種装置２３Ｂ〜２３Ｇの前面及び後面の破損は防止される。また、播種装置２３Ａ，２３Ｈは、後方横フレーム５１及びサブフレーム５３の前方に配置されているので、播種装置２３Ａ，２３Ｈの後方が保護される。このため、播種装置２３Ａ，２３Ｈの後面の破損は防止される。

水平制御装置１９及び前方横フレーム４７は、苗の植付作業を行う植付作業機と兼用されるので、直播作業機７のために改めて水平制御装置及び前方横フレームを設計及び製造する必要がなく、設計費及び製造費のコストは削減される。

なお、本実施の形態において、水平面に対する支持枠２２の傾きを重力方向に基づいて計測する角度センサを搭載した直播作業機７にて説明したが、これに限定しない。圃場面に対する支持枠２２の高さによって、支持枠２２に対するＴ字フロート５７又はＵ字フロート６３の傾きが変化するので、Ｔ字フロート５７又はＵ字フロート６３の傾きから支持枠２２の左右の高さの差を検知し、その差から支持枠２２の傾きを計測する直播作業機にも本発明は適用可能である。また、Ｔ字フロート５７及びＵ字フロート６３が支持される支持アーム５６，６２Ａの連結部５９，６５が上述した位置に配置されていることよって、支持枠２２のたわみや歪が減少される。このため、支持枠２２に対するＴ字フロート５７又はＵ字フロート６３の傾きから支持枠２２の傾きが計測される場合、支持枠２２のたわみや歪の減少によって、支持枠２２の傾きを計測する精度が向上される。

なお、本実施の形態において、播種装置を８個搭載した８条幅の直播作業機７にて説明したが、これに限定せず、４条幅や１０条幅など他のサイズの直播作業機にも、本発明は適用可能である。

なお、本実施の形態において、連結部５９，６５は、上方から視て左右の外側縦フレーム４９又は内側縦フレーム５０と重なるように配置されたが、これに限定しない。連結部５９，６５が外側縦フレーム４９又は内側縦フレーム５０の前後方向の延長上に重なるように配置されたものにも適用可能である。

なお、本実施の形態において、支持アーム５６，６２Ａは、後方横フレーム５１に連結されたが、これに限定せず、支持アーム５６，６２Ａは、前方横フレーム４７、外側縦フレーム４９又は内側縦フレーム５０に連結されることも可能である。

５ 走行機体
７ 直播作業機
１９ 水平制御装置
２２ 支持枠
２３Ｂ 播種装置
２３Ｃ 播種装置
２３Ｄ 播種装置
２３Ｅ 播種装置
２３Ｆ 播種装置
２３Ｇ 播種装置
４７ 第１のフレーム（前方横フレーム）
４９ 縦フレーム（外側縦フレーム）
５０ 縦フレーム（内側縦フレーム）
５１ 第２のフレーム（後方横フレーム）
５６ 支持アーム
５７ フロート（Ｔ字フロート）
５９ 連結部
６２Ａ 支持アーム
６３ フロート（Ｕ字フロート）
６５ 連結部
Ｅ エンジン

Claims (3)

1. エンジンを搭載する走行機体に昇降自在に支持され、前記エンジンから伝達される動力によって圃場に播種する播種装置を備える直播作業機において、
   前記走行機体に昇降自在に支持された第１のフレームと、前記第１のフレームと共に、前記走行機体の走行方向において前後から前記播種装置を挟みこむように、前記第１のフレームに連結される第２のフレームと、を有する支持枠を備えた、
   ことを特徴とする直播作業機。
2. 前記支持枠は、前記第１のフレーム及び第２のフレームに連結する縦フレームを有し、
   前記走行方向において前記播種装置の前方の圃場面を整地するフロートと、
   前記フロートを前記支持枠に連結する支持アームと、を備え、
   前記支持アームの前記支持枠に対する連結部は、上方から視て前記縦フレーム又は前記縦フレームの前後方向の延長上に重なるように配置される、
   請求項１に記載の直播作業機。
3. 圃場に対して、前記走行方向における前記播種装置の左右の傾きを制御する水平制御装置を備え、
   前記水平制御装置及び第１のフレームは、苗の植付作業を行う植付作業機と兼用される、
   請求項１又は２に記載の直播作業機。

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