JP2017073985A

JP2017073985A - コンバイン

Info

Publication number: JP2017073985A
Application number: JP2015201987A
Authority: JP
Inventors: 桂輔山本; Keisuke Yamamoto
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2015-10-13
Filing date: 2015-10-13
Publication date: 2017-04-20
Also published as: WO2017065116A1

Abstract

【課題】ステアリングケースやこれと駆動装置とをつなぐ連結リンク体に、駆動装置の振動によって撓みや引張りが加わるおそれをできるだけ抑制できる構成を提供する。【解決手段】ステップフレーム３１１上にある操縦部５に、直進操作用の直進操作具４４と旋回操作用の旋回操作具４３とを配置する。ステップフレーム３１１前部下側にある左右の支脚フレーム３１２間に、横フレーム３１９を架け渡して取り付ける。横フレーム３１９には、両操作具４３，４４と駆動装置６３，３２３とを連動連結するステアリングケース３１８を取り付ける。【選択図】図１１

Description

本願発明は、本願発明は、圃場に植立した穀稈を刈り取って穀粒を収集するコンバインに関するものである。

従来のコンバインでは、走行機体に搭載したエンジンの動力を、駆動装置経由で走行クローラ等の左右の走行部に伝達する構成を採用している。例えば特許文献１に記載のコンバインはクローラタイプのものである。駆動装置の出力は、操縦部に設けた主変速レバーや操向ハンドルの操作量に応じて調節される。主変速レバーと操向ハンドルとは、操作量変換用のステアリングケース及び連結リンク体を介して駆動装置に連動連結している。ステアリングケースの内部機構の作用によって、特許文献１に記載のコンバインは、クローラタイプのものでありながら、四輪自動車と同じような操作間隔で操縦できる。

特開２０００−１７７６１９号公報

ところで、駆動装置やエンジンは振動を生じさせる振動源である。前記従来の構成において、ステアリングケースや連結リンク体には、駆動装置等の振動によって撓みや引張りが加わるおそれがある。ステアリングケースの支持状態によっては、主変速レバーや操向ハンドルの操作量と駆動装置の出力との間に大幅なズレを生ずる可能性がある。

一方、前記従来の構成において、走行機体の前部は、刈取装置及び駆動装置といった重量物を支持するため、できるだけ頑丈な構造にする必要がある。しかし、むやみに走行機体前部を厚肉化したり、多くの補強部材を追加したりしたのでは、走行機体前部の剛性向上は図れても、同時に製造コストの上昇も招来するため、近年高まっているコストダウンの要請にそぐわない。

本願発明は、上記のような現状を検討して改善を施したコンバインを提供することを技術的課題としている。

本願発明の第１局面は、左右の走行部で支持する走行機体の前部上面側に立設した複数の支脚フレームと、前記支脚フレーム群の上端側に設けたステップフレームと、前記左右の走行部に動力伝達するように前記走行機体の前部中央側に配置した駆動装置とを備えるコンバインにおいて、前記ステップフレーム上にある操縦部に、直進操作用の直進操作具と旋回操作用の旋回操作具とを配置し、前記ステップフレーム前部下側にある左右の支脚フレーム間に、横フレームを架け渡して取り付け、前記横フレームには、前記両操作具と前記駆動装置とを連動連結するステアリングケースを取り付けているというものである。

本願発明の第２局面は、第１局面のコンバインにおいて、前記横フレームは前記ステアリングケースを挟んで前後に二本あり、前記前後二本の横フレームで前記ステアリングケースを支持しているというものである。

本願発明の第３局面は、第１又は第２局面のコンバインにおいて、前記走行機体前部のうち前記ステアリングケースの下方側に、前記走行機体に搭載した油圧機器に対する油圧バルブユニット体を取り付けているというものである。

本願発明によると、ステップフレーム前部下側にある左右の支脚フレーム間に、横フレームを架け渡して取り付け、前記横フレームには、両操作具（直進操作具及び旋回操作具）と駆動装置とを連動連結するステアリングケースを取り付けているから、前記横フレームの存在によって走行機体前部（特に操縦部付近）の剛性向上を図れる。前記走行機体前部の補強の役割を司る前記横フレームを利用して、前記ステアリングケースを高剛性に支持できる。従って、前記両操作具の操作量と前記駆動装置の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。補強用の前記横フレームを前記ステアリングケースの取り付け部に兼用でき、前記ステアリングケース専用の取り付け台が不要なためコスト抑制に貢献する。

特に本願発明の第３局面によると、前記走行機体前部のうち前記ステアリングケースの下方側に、前記走行機体に搭載した油圧機器に対する油圧バルブユニット体を取り付けているから、操縦部下方のうち前記ステアリングケース及び前記油圧バルブユニット体の後方に広いスペースを確保でき、例えば油圧配管等の取り回しを簡単に行える。前記油圧バルブユニット体のメンテナンス作業性向上も図れる。

本願発明の駆動装置を搭載したコンバインの左側面図である。コンバインの右側面図である。コンバインの平面図である。走行機体前部を左斜め前方から見た斜視図である。コンバインの駆動系統図である。駆動装置の駆動系統図である。油圧無段変速機の油圧回路図である。運転台及び駆動装置を左斜め前方から見た斜視図である。運転台及び駆動装置を上方から見た斜視図である。図９の拡大説明図である。運転台及び駆動装置を右斜め前方から見た斜視図である。運転台を左斜め前方から見た拡大斜視図である。運転台を右斜め前方から見た拡大斜視図である。

以下に、本願発明を具体化した実施形態を、普通型コンバインに搭載した駆動装置の図面に基づいて説明する。まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。なお、以下の説明では、走行機体１の前進方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく前進方向に向かって右側を単に右側と称する。

図１〜図３に示す如く、作業車両としての普通型コンバインは、走行部としてのゴムクローラ製の左右一対の履帯２にて支持された走行機体１を備える。走行機体１の前部には、稲、麦、大豆又はトウモロコシ等の未刈り穀稈を刈取りながら取込む刈取部３が単動式の昇降用油圧シリンダ４にて昇降調節可能に装着されている。

走行機体１の左側には、刈取部３から供給された刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部９を搭載する。脱穀部９の下部には、揺動選別及び風選別を行うための穀粒選別機構１０を配置する。走行機体１の前部右側には、オペレータが搭乗する操縦部としての運転台５を搭載する。動力源としてのエンジン７を、運転台５（運転座席４２の下方）に配置する。運転台５の後方（走行機体１の右側）には、脱穀部９から穀粒を取出すグレンタンク６と、トラック荷台（またはコンテナなど）に向けてグレンタンク６内の穀粒を排出する穀粒排出コンベヤ８を配置する。穀粒排出コンベヤ８を機外側方に傾倒させて、グレンタンク６内の穀粒を穀粒排出コンベヤ８にて搬出するように構成している。

刈取部３は、脱穀部９前部の扱口９ａに連通したフィーダハウス１１と、フィーダハウス１１の前端に連設された横長バケット状の穀物ヘッダー１２とを備える。穀物ヘッダー１２内に掻込みオーガ１３（プラットホームオーガ）を回転可能に軸支する。掻込みオーガ１３の前部上方にタインバー付き掻込みリール１４を配置する。穀物ヘッダー１２の前部にバリカン状の第１刈刃１５を配置する。穀物ヘッダー１２前部の左右両側に左右の分草体１６を突設する。また、フィーダハウス１１に供給コンベヤ１７を内設する。供給コンベヤ１７の送り終端側に位置する扱口９ａに刈取り穀稈投入用ビータ１８（フロントロータ）を設ける。フィーダハウス１１の下面部と走行機体１の前端部とは昇降用油圧シリンダ４を介して連結され、後述する刈取入力軸８９（フィーダハウスコンベヤ軸）を昇降支点として、刈取部３が昇降用油圧シリンダ４にて昇降動する。

上記の構成により、左右の分草体１６間の未刈り穀稈の穂先側が掻込みリール１４にて掻込まれ、未刈り穀稈の稈元側が第１刈刃１５にて刈取られ、掻込みオーガ１３の回転駆動によって、穀物ヘッダー１２の左右幅の中央部寄りのフィーダハウス１１入口付近に刈取穀稈が集められる。穀物ヘッダー１２の刈取穀稈の全量は、供給コンベヤ１７によって搬送され、ビータ１８によって脱穀部９の扱口９ａに投入されるように構成している。なお、穀物ヘッダー１２を水平制御支点軸回りに回動させる水平制御用油圧シリンダ（図示省略）を備え、穀物ヘッダー１２の左右方向の傾斜を前記水平制御用油圧シリンダにて調節して、穀物ヘッダー１２、及び第１刈刃１５、及び掻込みリール１４を圃場面に対して水平に支持することも可能である。

図１及び図３に示す如く、脱穀部９の扱室内に扱胴２１を回転可能に設ける。走行機体１の前後方向に延長させた扱胴軸２０に扱胴２１を軸支する。扱胴２１の下方側には、穀粒を漏下させる受網２４を張設する。なお、扱胴２１前部の外周面には、螺旋状のスクリュー羽根状の取込み羽根２５が半径方向外向きに突設されている。

上記の構成により、ビータ１８によって扱口９ａから投入された刈取穀稈は、扱胴２１の回転によって走行機体１の後方に向けて搬送されながら、扱胴２１と受網２４との間等にて混練されて脱穀される。受網２４の網目よりも小さい穀粒等の脱穀物は受網２４から漏下する。受網２４から漏下しない藁屑等は、扱胴２１の搬送作用によって、脱穀部９後部の排塵口２３から圃場に排出される。なお、扱胴２１の上方側には、扱室内の脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁（図示省略）を回動可能に枢着する。前記送塵弁の角度調整によって、扱室内にある脱穀物の搬送速度（滞留時間）を、刈取穀稈の品種や性状に応じて調節できる。

一方、脱穀部９の下方に配置された穀粒選別機構１０として、グレンパン及びチャフシーブ及びグレンシーブ及びストローラック等を有する比重選別用の揺動選別盤２６を備える。また、穀粒選別機構１０として、揺動選別盤２６に選別風を供給する送風ファン状の唐箕２９等を備える。扱胴２１にて脱穀されて受網２４から漏下した脱穀物は、揺動選別盤２６の比重選別作用と送風ファン状の唐箕２９の風選別作用とにより、穀粒（精粒等の一番物）、穀粒と藁の混合物（枝梗付き穀粒等の二番物）、及び藁屑等に選別されて取出される。

揺動選別盤２６の下側方には、穀粒選別機構１０として、一番コンベヤ機構３０及び二番コンベヤ機構３１を備える。揺動選別盤２６及び送風ファン状の唐箕２９の選別によって揺動選別盤２６から落下した穀粒（一番物）は、一番コンベヤ機構３０及び揚穀コンベヤ３２によってグレンタンク６に収集される。穀粒と藁の混合物（二番物）は、二番コンベヤ機構３１及び二番還元コンベヤ３３等を介して揺動選別盤２６の選別始端側に戻され、揺動選別盤２６によって再選別される。藁屑等は、走行機体１後部の排塵口２３から圃場に排出されるように構成する。

更に、図１〜図４に示す如く、運転台５には、操縦コラム４１と、オペレータが座乗する運転座席４２とを配置している。操縦コラム４１には、エンジン５の回転数を調節するアクセルレバー４０と、オペレータの回転操作にて走行機体１の進路を変更する丸形状の操縦ハンドル４３と、走行機体１の移動速度を切換える主変速レバー４４及び副変速レバー４５と、刈取部３を駆動または停止操作する刈取クラッチレバー４６と、脱穀部９を駆動または停止操作する脱穀クラッチレバー４７が配置されている。また、グレンタンク６の前部上面側にサンバイザー支柱４８を介して日除け用の屋根体４９を取付け、日除け用の屋根体４９にて運転台５の上方側を覆っている。

図１及び図２に示す如く、走行機体１の下面側に左右のトラックフレーム５０を配置している。トラックフレーム５０には、履帯２にエンジン７の動力を伝える駆動スプロケット５１と、履帯２のテンションを維持するテンションローラ５２と、履帯２の接地側を接地状態に保持する複数のトラックローラ５３と、履帯２の非接地側を保持する中間ローラ５４とを設けている。駆動スプロケット５１によって履帯２の前側を支持させ、テンションローラ５２によって履帯２の後側を支持させ、トラックローラ５３によって履帯２の接地側を支持させ、中間ローラ５４によって履帯２の非接地側を支持させている。

次に、図４〜図６を参照してコンバインの駆動構造を説明する。図４〜図６に示す如く、直進ポンプ６４ａ及び直進モータ６４ｂを有する走行変速用の直進油圧無段変速機６４をミッションケース６３に設ける。走行機体１前部の右側上面にエンジン７を搭載し、走行機体１前部で且つエンジン７の左側にミッションケース６３を配置している。エンジン７から左側方に突出させた出力軸６５と、ミッションケース６３から左側方に突出させたミッション入力軸６６を、エンジン出力ベルト６７で動力伝達可能に連結している。加えて、昇降用油圧シリンダ４等を駆動する作業部チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７に配置し、作業部チャージポンプ６８及び冷却ファン６９をエンジン７にて駆動する。

また、旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂを有する操舵用の旋回油圧無段変速機７０をミッションケース６３に設け、ミッション入力軸６６を介して直進油圧無段変速機６４及び旋回油圧無段変速機７０にエンジン７出力を伝達させる一方、操縦ハンドル４３と主及び副変速レバー４４，４５とで、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０とを出力制御し、直進油圧無段変速機６４及び旋回油圧無段変速機７０を介して左右の履帯２を駆動し、圃場内等を走行移動するように構成している。実施形態では、ミッションケース６３の右側面上部に直進及び旋回油圧無段変速機６４，７０を配置している。直進及び旋回油圧無段変速機６４，７０とミッションケース６３とによって、本願発明の駆動装置を構成している。

図４及び図５に示す如く、脱穀部９の前面側には、扱胴軸２０の前端側を軸支する扱胴駆動ケース７１を配置している。そして、扱胴２１を駆動させる左右横長の扱胴入力軸７２を扱胴駆動ケース７１に軸支する。また、脱穀部９の左右に貫通させるカウンタ軸７３を備える。脱穀部９の左右一側から左右他側に亘るカウンタ軸７３を、扱胴２１の下方を通って脱穀部９を左右方向に貫通するように設けている。カウンタ軸７３の右側端部に作業部入力プーリ８３を設けている。エンジン７の出力軸６５に、テンションプーリ形の脱穀クラッチ８４と作業部駆動ベルト８５とを介して、カウンタ軸７３の右側端部を動力伝達可能に連結している。

カウンタ軸７３よりも上方且つ扱胴２１の前方に、走行機体１左右向きに延設された扱胴入力軸７２と、走行機体１左右向きに配置されたビータ１８と、走行機体１左右向きに延設された刈取入力軸８９を設けている。加えて、カウンタ軸７３の駆動力を扱胴入力軸７２に伝達する扱胴入力機構９０として、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８とを備え、エンジン７からの駆動力が伝達されるカウンタ軸７３のエンジン７側一端部に扱胴入力機構９０（扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８）を配置する。また、カウンタ軸７３の駆動力を刈取入力軸８９に伝達する刈取入力機構１００として、刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４を備え、扱胴入力機構９０が配置されたエンジン７側一端部とは反対側となるカウンタ軸７３の他端部に刈取入力機構１００（刈取り駆動プーリ１０６，１０７と刈取り駆動ベルト１１４）を配置する。

更に、図４に示す如く、走行機体１上面側のうち脱穀部９前方に、刈取り支持枠体３６を設置している。刈取り支持枠体３６の前面側に刈取り軸受体を介して走行機体１左右向きに刈取入力軸８９を回動可能に軸支すると共に、刈取り支持枠体３６の内部にビータ軸８２を介してビータ１８を回動可能に軸支する。また、刈取り支持枠体３６の左側外面に正逆転切換ケース１２１を取付けると共に、刈取り支持枠体３６の上面側に扱胴駆動ケース７１を取付けている。

一方、フィーダハウス１１内の供給コンベヤ１７を駆動する左右向きの刈取入力軸８９を備える。エンジン７からカウンタ軸７３のエンジン７側一端部に伝達された刈取駆動力を、エンジン７とは反対側となるカウンタ軸７３の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１の正逆転伝達軸１２２に伝達させる。刈取正逆転切換ケース１２１の正転用ベベルギヤ１２４又は逆転用ベベルギヤ１２５を介してビータ軸８２を駆動する。また、ビータ１８が軸支されたビータ軸８２から、刈取入力軸８９に前記刈取駆動力を伝達させるよう構成している。

すなわち、図５に示す如く、左右向きのビータ軸８２にビータ１８を軸支し、ビータ軸８２のエンジン７側一端部から刈取部３にエンジン７の駆動力を伝達するものであり、ビータ軸８２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部に刈取正逆転切換ケース１２１を配置し、エンジン７とは反対側となるカウンタ軸７３の他端部から、刈取正逆転切換ケース１２１にエンジン７の駆動力を伝達するように構成している。

また、図５に示す如く、脱穀部９前側に左右向きの扱胴入力軸７２を備え、エンジン７からカウンタ軸７３におけるエンジン７側一端部に伝達された駆動力を、扱胴入力軸７２におけるエンジン７側一端部に伝達するものであり、脱穀部９前側に扱胴入力軸７２を設け、走行機体１左右向きに扱胴入力軸７２を配置し、走行機体１前後向きに配置する扱胴軸２０に扱胴２１を軸支し、扱胴入力軸７２におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部にベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０前端側を連結すると共に、カウンタ軸７３におけるエンジン７とは反対側となる左右他端部から、脱穀後の穀粒を選別する穀粒選別機構１０と刈取部３とにエンジン７の駆動力を伝達させるよう構成している。

エンジン７に近い側のカウンタ軸７３の右側端部に、扱胴駆動プーリ８６，８７と扱胴駆動ベルト８８とを介して、扱胴入力軸７２の右側端部を連結する。左右方向に延設した扱胴入力軸７２の左側端部に、ベベルギヤ機構７５を介して扱胴軸２０の前端側を連結する。カウンタ軸７３の右側端部から扱胴入力軸７２を介して扱胴軸２０の前端側にエンジン７の動力を伝達させ、扱胴２１を一方向に回転駆動させるように構成している。一方、送風ファン状の唐箕２９を軸支した唐箕軸７６の左側端部に、唐箕駆動プーリ１０１，１０２と唐箕駆動ベルト１０３とを介して、エンジン７から離れた側のカウンタ軸７３の左側端部を連結している。カウンタ軸７３の左側端部から唐箕軸７６の左側端部にエンジン７の動力を伝達させ、唐箕２９を一方向に回転駆動させるように構成している。

更に、一番コンベヤ機構３０の一番コンベヤ軸７７の左側端部と、二番コンベヤ機構３１の二番コンベヤ軸７８の左側端部とに、コンベヤ駆動ベルト１１１を介して唐箕軸７６の左側端部を連結している。揺動選別盤２６後部を軸支したクランク状の揺動駆動軸７９の左側端部に揺動選別ベルト１１２を介して二番コンベヤ軸７８の左側端部を連結している。従って、オペレータの脱穀クラッチレバー４７操作によって脱穀クラッチ８４が入り切り制御され、脱穀クラッチ８４の入り操作によって穀粒選別機構１０の各部と扱胴２１が駆動されるように構成している。

なお、一番コンベヤ軸７７を介して揚穀コンベヤ３２が駆動されて、一番コンベヤ機構３０の一番選別穀粒がグレンタンク６に収集される。また、二番コンベヤ軸７８を介して二番還元コンベヤ３３が駆動されて、二番コンベヤ機構３１の藁屑が混在した二番選別穀粒（二番物）が揺動選別盤２６の上面側に戻される。また、排塵口２３に藁屑飛散用のスプレッダ（図示省略）を設ける構造では、スプレッダ駆動プーリ１０４とスプレッダ駆動ベルト１０５を介して、前記スプレッダに唐箕軸７６の左側端部を連結する。

一方、ビータ１８を軸支するビータ軸８２を備える。エンジン７から離れた側のビータ軸８２の左側端部に正逆転切換ケース１２１を配置する。正逆転切換ケース１２１内にビータ軸８２の左側端部を挿入すると共に、正逆転伝達軸１２２と正逆転切換軸１２３を正逆転切換ケース１２１に設ける。ビータ軸８２と正逆転伝達軸１２２とを略同一軸心線上に配置する。刈取り駆動プーリ１０６，１０７、刈取り駆動ベルト１１４及び刈取クラッチ１１５（テンションプーリ）を介して、カウンタ軸７３の左側端部に正逆転伝達軸１２２の左側端部を連結する。

図５に示す如く、供給コンベヤ１７の送り終端側を軸支するコンベヤ入力軸としての刈取入力軸８９を備える。穀物ヘッダー１２の右側部背面側にヘッダー駆動軸９１を回転自在に軸支する。刈取駆動チェン１１６及びスプロケット１１７〜１１９を介して、左右方向に延設したヘッダー駆動軸９１の左側端部に、ビータ軸８２の右側端部と刈取入力軸８９の右側端部とを動力伝達可能に連結する。掻込みオーガ１３を軸支する掻込み軸９３を備える。掻込み軸９３の右側端部に、掻込み駆動チェン９２を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。

また、掻込みリール１４を軸支するリール軸９４を備える。リール軸９４の右側端部に、中間軸９５及びリール駆動チェン９６，９７を介してヘッダー駆動軸９１の中間部を連結している。ヘッダー駆動軸９１の右側端部には、第１刈刃駆動クランク機構９８を介して第１刈刃１５が連結されている。刈取クラッチ１１５の入り切り操作によって、供給コンベヤ１７、掻込みオーガ１３、掻込みリール１４及び第１刈刃１５が駆動制御されて、圃場の未刈り穀稈の穂先側を連続的に刈取るように構成している。

図５に示す如く、正逆転伝達軸１２２に一体形成する正転用ベベルギヤ１２４と、刈取入力軸８９に回転自在に軸支する逆転用ベベルギヤ１２５と、正転用ベベルギヤ１２４に逆転用ベベルギヤ１２５を連結させる中間ベベルギヤ１２６を、正逆転切換ケース１２１に内設する。正転用ベベルギヤ１２４と逆転用ベベルギヤ１２５に中間ベベルギヤ１２６を常に歯合させる。一方、ビータ軸８２にスライダ１２７をスライド自在にスプライン係合軸支する。爪クラッチ形状の正転クラッチ１２８を介して正転用ベベルギヤ１２４にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成すると共に、爪クラッチ形状の逆転クラッチ１２９を介して逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を係脱可能に係合可能に構成している。

また、スライダ１２７を摺動操作する正逆転切換軸１２３を備え、正逆転切換軸１２３に正逆転切換アーム１３０を設け、正逆転切換レバー（正逆転操作具）操作にて正逆転切換アーム１３０を揺動させて正逆転切換軸１２３を回動し、正転用ベベルギヤ１２４又は逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を接離させ、正転クラッチ１２８若しくは逆転クラッチ１２９を介して、正転用ベベルギヤ１２４又は逆転用ベベルギヤ１２５にスライダ１２７を択一的に係止し、正逆転伝達軸１２２に刈取入力軸８９を正転連結させたり逆転連結させたりするように構成している。

図５に示す如く、テンションプーリ形のオーガクラッチ５６及びオーガ駆動ベルト５７を介して、エンジン７の出力軸６５にオーガ駆動軸５８の右側端部を連結する。オーガ駆動軸５８の左側端部にベベルギヤ機構５９を介してグレンタンク６底部の横送りオーガ６０前端側を連結する。横送りオーガ６０の後端側にベベルギヤ機構６１を介して穀粒排出コンベヤ８の縦送りオーガ６２を連結している。また、オーガクラッチ５６を入り切り操作する穀粒排出レバー５５を備える。グレンタンク６前面のうち運転座席４２後方の前面に穀粒排出レバー５５を取付け、運転座席４２側からオペレータが穀粒排出レバー５５を操作可能に構成している。

図１、図２及び図４に示す如く、バリカン状の第１刈刃１５と略同一長さ形状のバリカン状の第２刈刃１３３を備える。走行機体１に第２刈刃１３３を装着する第２刈刃フレームとして、左側フレーム１３４、右側フレーム１３５及び中央フレーム１３６を備える。左側フレーム１３４、右側フレーム１３５及び中央フレーム１３６の先端側に、第２刈刃台１３７を固着し、第２刈刃機構１３２を構成している。

第２刈刃台１３７の両端部に左右の接地橇体１３８を設ける。第２刈刃台１３７のうち左右の接地橇体１３８の間に第２刈刃１３３を往復動可能に取付ける。一方、走行機体１の運転台フレームに右側フレーム１３５の基端側を回動可能に支持している。また、走行機体１の前側フレームに中央フレーム１３６の基端側を回動可能に支持している。

図５に示す如く、正逆転切換ケース１２１から第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動機構１７１を備える。第２刈刃駆動機構１７１は、第２刈刃１３３に駆動力を伝達する第２刈刃駆動軸１７２と、ベベルギヤ機構１７３を介して第２刈刃駆動軸１７２に連結する偏心回転軸１７４と、偏心回転軸１７４に連結する第２刈刃駆動クランク機構１７５を有する。正逆転切換ケース１２１内に第２刈刃駆動軸１７２の一端側を突入させて、第２刈刃駆動軸１７２に前記中間ベベルギヤ１２６を係合軸支し、中間ベベルギヤ１２６を介して正逆転伝達軸１２２に第２刈刃駆動軸１７２を連結している。

第２刈刃駆動クランク機構１７５は、偏心回転軸１７４に設ける偏心回転体１７７と、偏心回転体１７７に連結する揺動回転軸１７８と、揺動回転軸１７８に連結する揺動駆動アーム１７９と、揺動駆動アーム１７９に第２刈刃１３３を連結する押し引きロッド１８０とを備える。なお、第２刈刃駆動軸１７２とベベルギヤ機構１７３に代えて、正逆転伝達軸１２２に偏心回転軸１７４を連結させる一組のスプロケットと伝動チェンを設け、前記スプロケットと伝動チェンを介して正逆転伝達軸１２２から第２刈刃駆動クランク機構１７５に第２刈刃１３３駆動力を伝達するようにしてもよい。

上記の構成により、偏心回転軸１７４の一方向回転を、揺動回転軸１７８の揺動回転（一定範囲内で正逆転させる往復回転）に変換して、揺動駆動アーム１７９を揺動させ、押し引きロッド１８０を介して第２刈刃１３３を往復摺動させ、第１刈刃１５にて刈取られた直後の圃場の残稈（穀稈の株元側）を第２刈刃１３３にて切断し、圃場に残る株元の高さを低くするように構成している。

また、図４に示すように、第２刈刃駆動軸１７２を内設する円筒状の伝動フレーム１８１と、ベベルギヤ機構１７３を内設する四角箱状のベベルギヤケース１８２を備える。正逆転切換ケース１２１に伝動フレーム１８１の一端側を着脱可能に締結し、伝動フレーム１８１の他端側にベベルギヤケース１８２を着脱可能に締結している。即ち、偏心回転軸１７４、ベベルギヤケース１８２、伝動フレーム１８１を介して、正逆転切換ケース１２１に左側フレーム１３４を支持している。なお、第２刈刃駆動クランク機構１７５は、左側フレーム１３４に着脱可能に支持した第２刈刃駆動カバー１８５内に配置している（図１及び図３参照）。

上記の構成により、刈取クラッチ１１５の入り操作によって刈取部３を駆動することにより、第１刈刃１５と共に第２刈刃１３３が作動し、第１刈刃１５によって圃場の未刈り穀稈の穂先側を刈取り、その穀稈の穂先側をフィーダハウス１１から脱穀部９に搬入し、穀粒選別機構１０からグレンタンク６に穀粒を取出す。一方、第１刈刃１５によって圃場の穀稈が刈取られた跡に残る切株（残稈）は、第２刈刃１３３にて適宜高さに切断され、収穫作業後に圃場に残る切株（株元）の高さが略一定高さに低く揃えられる。収穫作業後の圃場に残る切株の高さを低くすることにより、圃場の後処理作業性（耕耘作業性等）を向上できる。

次に、図５及び図６を参照しながら、ミッションケース６３等の動力伝達構造について説明する。図６に示す如く、ミッションケース６３に、直進ポンプ６４ａ及び直進モータ６４ｂを有する走行変速用の直進油圧無段変速機６４と、旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂを有する操舵用の旋回油圧無段変速機７０とを設ける。直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８及び旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９に、ミッションケース６３のミッション入力軸６６をそれぞれギヤ連結させて駆動するように構成している。ミッション入力軸６６のうちミッションケース６３外の突出端側に設けたミッション入力プーリ１６９にエンジン出力ベルト６７を掛け回している。ミッション入力プーリ１６９にエンジン出力ベルト６７を介してエンジン７の出力を伝達し、直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動させる。

図６に示す如く、エンジン７の出力軸６５から出力される駆動力は、エンジン出力ベルト６７及びミッション入力軸６６を介して、直進ポンプ６４ａのポンプ軸２５８及び旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９にそれぞれ伝達される。直進油圧無段変速機６４では、ポンプ軸２５８に伝達された動力にて、直進ポンプ６４ａから直進モータ６４ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。同様にして、旋回油圧無段変速機７０では、ポンプ軸２５９に伝達された動力にて、旋回ポンプ７０ａから旋回モータ７０ｂに向けて作動油が適宜送り込まれる。なお、旋回ポンプ７０ａのポンプ軸２５９には、直進ポンプ６４ａ、直進モータ６４ｂ、旋回ポンプ７０ａ及び旋回モータ７０ｂに作動油を供給する変速機チャージポンプ１５１を取り付けている。

直進油圧無段変速機６４は、操縦コラム４１に配置した主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の回動操作量に応じて、直進ポンプ６４ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節することによって、直進モータ６４ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する。その結果、直進モータ６４ｂから突出した直進モータ軸２６０の回転方向及び回転数が任意に調節される。

図６に示す如く、直進モータ軸２６０の回転動力は、直進伝達ギヤ機構２５０から副変速ギヤ機構２５１に伝達される。副変速ギヤ機構２５１は、互いに連動する副変速シフタ２５２，２５３によって切換える副変速低速ギヤ２５４、副変速中速ギヤ２５５及び副変速高速ギヤ２５６を備えている。低速用副変速シフタ２５２は、副変速ギヤ機構２５１の出力側に位置する駐車ブレーキ軸２６５（副変速出力軸）に軸支している。高速用副変速シフタ２５３は、直進伝達ギヤ機構２５０を構成する副変速カウンタ軸２７０に軸支している。操縦コラム４１に配置した副変速レバー４５の操作にて、直進モータ軸２６０の出力回転数は、低速、中速又は高速という三段階の変速段に択一的に切り換えられる。実施形態では、副変速の低速と中速との間に、中立位置（副変速の出力が零になる位置）を設けている。

図６に示す如く、駐車ブレーキ軸２６５（副変速出力軸）には、ドラム式の駐車ブレーキ２６６を設けている。副変速ギヤ機構２５１からの回転動力は、駐車ブレーキ軸２６５に固着した副変速出力ギヤ２６７から左右の差動機構２５７に伝達される。左右の差動機構２５７はそれぞれ遊星ギヤ機構２６８を備えている。駐車ブレーキ軸２６５上には直進用パルサ２９２を設けている。直進用パルサ２９２の外周側には直進車速センサ２９３（図９参照）を対向配置している。直進車速センサ２９３によって、直進出力の回転数（直進車速、副変速出力ギヤ２６７の変速出力とも言える）が検出される。

図６に示す如く、左右各遊星ギヤ機構２６８は、副変速出力ギヤ２６７に噛み合う一つのサンギヤ２７１と、サンギヤ２７１に噛み合う複数の遊星ギヤ２７２と、遊星ギヤ２７２に噛み合うリングギヤ２７３と、複数の遊星ギヤ２７２を同一円周上に回転可能に配置したキャリア２７４とをそれぞれ備えている。左右のキャリア２７４は、同一軸線上（後述するサンギヤ軸２７５及び左右の強制デフ出力軸２７７の軸線上）において適宜間隔を空けた状態で相対向して位置している。左右のサンギヤ２７１はサンギヤ軸２７５の軸方向両端側に固着している。サンギヤ軸２７５の軸方向中途部にはセンタギヤ２７６を固着している。

左右各リングギヤ２７３は、内周面の内歯を複数の遊星ギヤ２７２に噛み合わせた状態で、サンギヤ軸２７５と同心状に配置している。各リングギヤ２７３外周面の外歯は、後述する左右旋回出力用の中間ギヤ２８７，２８８を介して操向出力軸２８５に連結している。各リングギヤ２７３は、キャリア２７４の外側面から左右外向きに突出した左右の強制デフ出力軸２７７に回転可能に被嵌している。左右の強制デフ出力軸２７７に、ファイナルギヤ２７８ａ，２７８ｂを介して左右の車軸２７８が連結されている。左右の車軸２７８には駆動スプロケット５１を取り付けている。従って、副変速ギヤ機構２５１から左右の遊星ギヤ機構２６８に伝わった回転動力は、左右の車軸２７８から各駆動スプロケット５１に同方向の同一回転数にて伝達され、左右の履帯２を同方向の同一回転数にて駆動させ、走行機体１を直進（前進、後退）移動させる。

旋回油圧無段変速機７０は、操縦コラム４１に配置した主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の回動操作量に応じて、旋回ポンプ７０ａにおける回転斜板の傾斜角度を変更調節することによって、旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量を変更する。その結果、旋回モータ７０ｂから突出した旋回モータ軸２６１の回転方向及び回転数が任意に調節される。操向カウンタ軸２８０（詳細は後述する）上には旋回用パルサ２９４を設けている。旋回用パルサ２９４の外周側には旋回車速センサ２９５（図９参照）を対向配置している。旋回車速パルサ２９５によって、旋回出力の回転数（旋回車速とも言える）が検出される。

図６に示す如く、ミッションケース６３内には、旋回モータ軸２６１（操向入力軸）上に設けた湿式多板形の旋回ブレーキ２７９（操向ブレーキ）と、旋回モータ軸２６１に上流減速ギヤ２８１を介して連結した操向カウンタ軸２８０と、操向カウンタ軸２８０に下流減速ギヤ２８６を介して連結した操向出力軸２８５と、左リングギヤ２７３に逆転ギヤ２８４を介して操向出力軸２８５を連結させた左入力ギヤ機構２８２と、右リングギヤ２７３に操向出力軸２８５を連結させた右入力ギヤ機構２８３とを設けている。

旋回モータ軸２６１の回転動力は、上流減速ギヤ２８１経由で操向カウンタ軸２８０に伝達される。操向カウンタ軸２８０に伝わった回転動力は、左入力ギヤ機構２８２の左中間ギヤ２８７と逆転ギヤ２８４とを経由した逆転回転動力として、左リングギヤ２７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構２８３の右中間ギヤ２８８を経由した正転回転動力として、右リングギヤ２７３に伝達される。

副変速ギヤ機構２５１を中立にした場合は、直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。副変速ギヤ機構２５１を中立以外の変速段に設定した場合は、副変速低速ギヤ２５４、副変速中速ギヤ２５５又は副変速高速ギヤ２５６を介して直進モータ６４ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８へ動力伝達される。

一方、旋回ポンプ７０ａの出力を中立（ニュートラル）状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を入り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂから左右の遊星ギヤ機構２６８への動力伝達が阻止される。旋回ポンプ７０ａの出力を中立以外の状態とし、且つ旋回ブレーキ２７９を切り状態とした場合は、旋回モータ７０ｂの回転動力が、左入力ギヤ機構２８２及び逆転ギヤ２８４を介して左リングギヤ２７３に伝達される一方、右入力ギヤ機構２８３を介して右リングギヤ２７３に伝達される。

旋回モータ７０ｂの正回転（逆回転）時は、互いに逆方向の同一回転数で左リングギヤ２７３が逆転（正転）し右リングギヤ２７３が正転（逆転）する。つまり、各モータ軸２６０，２６１の変速出力は、副変速ギヤ機構２５１若しくは左右の差動機構２５７をそれぞれ経由して左右の履帯２の駆動スプロケット５１にそれぞれ伝達され、走行機体１の車速（走行速度）及び進行方向が決定される。

すなわち、旋回モータ７０ｂを停止させて左右リングギヤ２７３を静止固定させた状態で直進モータ６４ｂを駆動させると、直進モータ軸２６０の回転出力は左右サンギヤ２７１に左右同一回転数で伝達され、遊星ギヤ２７２及びキャリア２７４を介して左右の履帯２が同方向の同一回転数にて駆動され、走行機体１が直進走行する。

逆に、直進モータ６４ｂを停止させて左右サンギヤ２７１を静止固定させた状態で旋回モータ７０ｂを駆動させると、旋回モータ軸２６１の回転動力によって、左リングギヤ２７３が正回転（逆回転）し右リングギヤ２７３は逆回転（正回転）する。その結果、左右の履帯２の駆動スプロケット５１の一方が前進回転して他方が後退回転し、走行機体１はその場で方向転換（信地旋回、スピンターンとも言う）される。

また、直進モータ６４ｂで左右サンギヤ２７１を駆動させながら旋回モータ７０ｂで左右リングギヤ２７３を駆動させると、左右の履帯２の速度に差が生じ、走行機体１は、前進若しくは後退しながら、信地旋回半径より大きい旋回半径で左又は右に旋回（Ｕターン）する。このときの旋回半径は左右の履帯２の速度差に応じて決まる。エンジン７の走行駆動力が左右の履帯２に常に伝達された状態で左又は右に旋回移動する。

次に、図７を参照しながら、駆動装置の油圧回路構造について説明する。駆動装置の油圧回路２００には、直進ポンプ６４ａ、直進モータ６４ｂ、旋回ポンプ７０ａ、旋回モータ７０ｂ及び変速機チャージポンプ１５１を備えている。直進ポンプ６４ａと直進モータ６４ｂとは、直進第一油路２０１ａ及び直進第二油路２０１ｂによって閉ループ状に接続している。直進第一油路２０１ａ及び直進第二油路２０１ｂが直進閉油路２０１を構成している。旋回ポンプ７０ａと旋回モータ７０ｂとは、旋回第一油路２０２ａ及び旋回第二油路２０２ｂによって閉ループ状に接続している。旋回第一油路２０２ａ及び旋回第二油路２０２ｂが旋回閉油路２０２を構成している。エンジン７の回転動力で直進ポンプ６４ａ及び旋回ポンプ７０ａを駆動させ、直進ポンプ６４ａや旋回ポンプ７０ａの斜板角を制御することによって、直進モータ６４ｂや旋回モータ７０ｂへの作動油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進モータ６４ｂや旋回モータ７０ｂが正逆転作動する。

図７に示すように、駆動装置の油圧回路２００は、主変速レバー４４の手動操作に対応して切り換え作動する直進バルブ２０３と、直進バルブ２０３を介して変速機チャージポンプ１５１に接続した直進シリンダ２０４とを備えている。直進バルブ２０３を切り換え作動させると、直進シリンダ２０４が作動して直進ポンプ６４ａの斜板角を変更させ、直進モータ６４ｂの直進モータ軸２６０回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする直進変速動作が実行される。また、駆動装置の油圧回路２００は、直進変速用の油圧サーボ機構２０５をも備えている。直進ポンプ６４ａの斜板角制御によって直進バルブ２０３が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２０５で実行させ、主変速レバー４４の手動操作量に比例して直進ポンプ６４ａの斜板角を変化させ、直進モータ６０ｂの直進モータ軸２６０回転数を変更させる。

一方、駆動装置の油圧回路２００は、操縦ハンドル４３の手動操作に対応して切り換え作動する旋回バルブ２０６と、旋回バルブ２０６を介して変速機チャージポンプ１５１に接続した旋回シリンダ２０７とを備えている。旋回バルブ２０６を切り換え作動させると、旋回シリンダ２０７が作動して旋回ポンプ７０ａの斜板角を変更させ、旋回モータ７０ｂの旋回モータ軸２６１回転数を無段階に変化させたり逆転させたりする左右旋回動作が実行され、走行機体１が走行方向を左右に変更して圃場枕地で方向転換したり進路を修正したりする。また、駆動装置の油圧回路２００は旋回変速用の油圧サーボ機構２０８をも備えている。旋回ポンプ７０ａの斜板角制御によって旋回バルブ２０６が中立復帰するフィードバック動作を油圧サーボ機構２０８にて行わせ、操縦ハンドル４３の手動操作量に比例して旋回ポンプ７０ａの斜板角を変化させ、旋回モータ７０ｂの旋回モータ軸２６１回転数を変更させる。

図７に示すように、両閉油路２０１，２０２の全ての油路２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂには、チャージ分岐油路２１９（詳細は後述する）を接続している。チャージ分岐油路２１９と直進第一油路２０１ａとの間に、直進第一油路２０１ａに対するチェック弁２１１を設けている。チャージ分岐油路２１９と直進第二油路２０１ｂとの間には、直進第二油路２０１ｂに対するチェック弁２１１を設けている。従って、直進閉油路２０１は二つのチェック弁２１１を備えている。また、チャージ分岐油路２１９と旋回第一油路２０２ａとの間に、旋回第一油路２０２ａに対するチェック弁２１２を設けている。チャージ分岐油路２１９と旋回第二油路２０２ｂとの間には、旋回第二油路２０２ｂに対するチェック弁２１２を設けている。従って、旋回閉油路２０２も二つのチェック弁２１２を備えている。

直進第一油路２０１ａと直進第二油路２０１ｂとには直進バイパス油路２１３を接続している。直進バイパス油路２１３には直進側双方向リリーフ弁２１５を設けている。旋回第一油路２０２ａと旋回第二油路２０２ｂとには旋回バイパス油路２１４を接続している。旋回バイパス油路２１４には旋回側双方向リリーフ弁２１６を設けている。従って、各閉油路２０１，２０２は一つの双方向リリーフ弁２１５，２１６を備えている。

さて、変速機チャージポンプ１５１の吸入側は、ミッションケース６３内にあるストレーナ２１７に接続している。変速機チャージポンプ１５１の吐出側にはチャージ導入油路２１８を接続している。チャージ導入油路２１８の下流側にチャージ分岐油路２１９を接続している。前述の通り、チャージ分岐油路２１９は、両閉油路２０１，２０２の全ての油路２０１ａ，２０１ｂ，２０２ａ，２０２ｂに接続している。従って、エンジン７駆動中は、変速機チャージポンプ１５１からの作動油が両方の閉油路２０１，２０２に常時補充される。チャージ分岐油路２１９は、直進バルブ２０３を介して直進シリンダ２０４に接続していると共に、旋回バルブ２０６を介して旋回シリンダ２０７に接続している。チャージ分岐油路２１９は、余剰リリーフ弁２２０を介して、後述する無段変速ケース３２３ひいてはミッションケース６３に接続している。従って、変速機チャージポンプ１５１からの作動油の余剰分は、余剰リリーフ弁２２０を介して、無段変速ケース３２３経由でミッションケース６３内に戻される。

次に、図１〜図３及び図８〜図１３を参照して、操縦ハンドル４３等の運転操作構造を説明する。図８〜図１３に示す如く、運転台５におけるオペレータ搭乗用の足載せ平坦部を構成するステップフレーム３１１を備える。走行機体１の上面側に複数の支脚フレーム３１２を立設させ、支脚フレーム３１２上端側にステップフレーム３１１を架設する。ステップフレーム３１１の右側機外側部の支脚フレーム３１２の側面に乗降用ステップ３１３を固着し、乗降用ステップ３１３の機内側部に作動油タンク３１５を配置すると共に、走行機体１上面のうちステップフレーム３１１前端部下方に、油圧バルブユニット体３１４を取付けている。

また、旋回入力軸３１６と主変速入力軸３１７を有するステアリングケース３１８を備える。ステップフレーム３１１前部下面側の左右の支脚フレーム３１２間にケース支持横フレーム３１９の両端を連結し、略水平なケース支持横フレーム３１９にステアリングケース３１８を着脱可能に締結固定する。油圧バルブユニット体３１４の直上にケース支持横フレーム３１９を介してステアリングケース３１８が多段状に支持される。ステアリングケース３１８の上面から上方に向けて旋回入力軸３１６を突設させ、操縦ハンドル４３にステアリング軸３２１を介して旋回入力軸３１６を連結させると共に、ステアリングケース３１８の左側面から左側方に向けて主変速入力軸３１７を突設させ、主変速レバー４４に主変速操作ロッド３２２を介して主変速入力軸３１７を連結させる。

前述の説明から分かるように、支脚フレーム３１２群の上端側に設けたステップフレーム３１１上にある運転台５（操縦部）に、直進操作用の直進操作具である主変速レバー４４と旋回操作用の旋回操作具である操縦ハンドル４３とを配置している。ステップフレーム３１１前部下側にある左右の支脚フレーム３１２間に、ケース支持横フレーム３１９を架け渡して取り付けている。ケース支持横フレーム３１９には、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とを連動連結するステアリングケース３１８を取り付けている。ケース支持横フレーム３１９はステアリングケース３１８を挟んで前後に二本ある。そして、前後二本のケース支持横フレーム３１９でステアリングケース３１８を支持している。また、走行機体１前部のうちステアリングケース３１８の下方側には、走行機体１に搭載した油圧機器（例えば昇降用油圧シリンダ４等）に対する油圧バルブユニット体３１４を取り付けている。

上記の記載並びに図８〜図１３から明らかなように、ステップフレーム３１１前部下側にある左右の支脚フレーム３１２間に、ケース支持横フレーム３１９を架け渡して取り付け、ケース支持横フレーム３１９には、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とを連動連結するステアリングケース３１８を取り付けているから、ケース支持横フレーム３１９の存在によって走行機体１前部（特に運転台５付近）の剛性向上を図れる。走行機体１前部の補強の役割を司るケース支持横フレーム３１９を利用して、ステアリングケース３１８を高剛性に支持できる。従って、主変速レバー４４及び操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。補強用のケース支持横フレーム３１９をステアリングケース３１８の取り付け部に兼用でき、ステアリングケース３１８専用の取り付け台が不要なためコスト抑制に貢献する。

特に実施形態によると、走行機体１前部のうちステアリングケース３１８の下方側に、走行機体１に搭載した油圧機器（例えば昇降用油圧シリンダ４等）に対する油圧バルブユニット体３１４を取り付けているから、運転台５下方のうちステアリングケース３１８及び油圧バルブユニット体３１４の後方に広いスペースを確保でき、例えば後述する油圧配管３２９，３４７等の取り回しを簡単に行える。油圧バルブユニット体３１４のメンテナンス作業性向上も図れる。

直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０とを組付けた無段変速ケース３２３を備える。ミッションケース６３の上部右側に無段変速ケース３２３を固着し、無段変速ケース３２３の前後面に、直進用及び旋回用の各操作アーム体３２４を配置させている。ステアリングケース３１８の背面側に設ける直進連結リンク体３４５と旋回連結リンク体３４６に、直進用及び旋回用の各操作アーム体３２４をそれぞれ連結させ、操縦ハンドル４３の操向操作と主変速レバー４４の変速操作とによって、直進油圧無段変速機６４と旋回油圧無段変速機７０とを作動制御し、左右履帯２の進路と移動速度とを変更可能に構成している。なお、無段変速ケース３２３の前外側面に、直進出力制御部としての直進制御軸３２５を前向きに突出させ、無段変速ケース３２３の後外側面に、旋回出力制御部としての旋回制御軸３２６を後向きに突出させている。詳細な図示は省略するが、直進制御軸３２５に直進用の操作アーム体３２４（図８参照）を連結し、旋回制御軸３２６に旋回用の操作アーム体３２４を連結している。

図１２に詳細に示すように、ステアリングケース３１８と旋回出力制御部である旋回制御軸３２６とを連動連結する旋回連結リンク体３４６を、運転台５を支える縦支柱３２７に支持させている。この場合、運転台５のうち駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）寄りの側部である左側部に操縦コラム４１に配置している。操縦コラム４１と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とを縦支柱３２７で連結している。具体的には、操縦コラム４１の左側部に縦支柱３２７の上端側を連結し、縦支柱３２７の下端側をミッションケース６３の上面側に連結している。走行機体１前部のうち運転台５の下方にステアリングケース３１８を取り付けている。ステアリングケース３１８から駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）側に向けて直進連結リンク体３４５及び旋回連結リンク体３４６を延長させている。旋回連結リンク体３４６の中途部を縦支柱３２７に支持させている。また、直進連結リンク体３４５は、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の上面に立設したブラケット板３２８に支持させている。実施形態では、無段変速ケース３２３の上面前部にブラケット板３２８を立設させている。直進連結リンク体３４５の中途部をブラケット板３２８の背面側に支持させている。なお、直進連結リンク体３４５を縦支柱３２７に支持させたり、両方の連結リンク体３４５，３４６を縦支柱３２７に支持させたりしてもよい。

上記の記載並びに図１２から明らかなように、ステアリングケース３１８と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）に設けた旋回制御軸３２６（旋回出力制御部）とを連動連結する旋回連結リンク体３４６を、運転台５を支える縦支柱３２７に支持させているから、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の振動によって旋回連結リンク体３４６に撓みや引張りが作用しようとしても、運転台５を支える縦支柱３２７で旋回連結リンク体３４６を高剛性に支持でき、旋回連結リンク体３４６の変動や変形を抑制できる。従って、主変速レバー４４や操縦ハンドル４３の操作量と駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）の出力との間に大幅なズレが生ずることはなく、オペレータが想定しないような走行状態になるおそれをなくせる。

図８〜図１３に示すように、平面視で四角形のステップフレーム３１１の右側下方に作動油タンク３１５を配置し、ステップフレーム３１１の左側下方に無段変速ケース３２３を配置すると共に、ステップフレーム３１１の前部下方に油圧バルブユニット体３１４とステアリングケース３１８とを上下多段状に配置したから、作動油タンク３１５と無段変速ケース３２３の間に形成されるスペースを介して、ステアリングケース３１８後部のエンジン７（作動油ポンプ３４８）と前方の油圧バルブユニット体３１４と作動油タンク３１５と各部の油圧機器（昇降用油圧シリンダ４）との間に油圧配管を容易に延設できると共に、油圧機器のメンテナンス作業性などを向上できる。

図８〜図１３に示すように、運転台５の下側前部にステアリングケース３１８を配置し、ステアリングケース３１８の下方に、走行機体１に搭載した油圧機器（例えば昇降用油圧シリンダ４等）に対する油圧バルブユニット体３１４を配置し、運転台５の後方にエンジン７を配置している。運転台５下側（ステップフレーム３１１下側）のうちステアリングケース３１８、油圧バルブユニット体３１４、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）並びにエンジン７で囲まれた領域に、油圧機器（例えば昇降用油圧シリンダ４等）に供給する作動油を貯留する作動油タンク３１５及び油圧配管３２９，３４７を配置している。

実施形態では、ステップフレーム３１１の右側下方に作動油タンク３１５を位置させている。ステップフレーム３１１の左側下方には、エンジン７に設けた作動油ポンプ３４８と作動油タンク３１５とをつなぐ油圧配管３２９、並びに作動油タンク３１５と油圧バルブユニット体３１４とをつなぐ油圧配管３２９とを位置させている。また、変速機チャージポンプ１５１と無段変速ケース３２３の上面側とをつなぐ油圧配管３４７をステップフレーム３１１下方で左右に跨るように配置している。運転台５下側の前記領域には、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）内の作動油をろ過するオイルフィルタ３４９を配置しているというものである。オイルフィルタ３４９は油圧配管３４７の中途部に位置し、ステップフレーム３１１の右側下部に吊り下げ固定している。

上記の記載並びに図８〜図１３から明らかなように、運転台５下側のうちステアリングケース３１８、油圧バルブユニット体３１４、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）並びにエンジン７で囲まれた領域に、油圧機器（例えば昇降用油圧シリンダ４等）に供給する作動油を貯留する作動油タンク３１５及び油圧配管３２９，３４７を配置しているから、運転台５下側というデッドスペースを、ステアリングケース３１８及び油圧バルブユニット体３１４の配置スペースとしてだけでなく、作動油タンク３１５並びに油圧配管３２９の配置スペースとしても有効利用できる。このため、油圧バルブユニット体３１４、作動油タンク３１５及び油圧配管３２９，３４７を近接配置して、油圧系統のコンパクト化を図れる。作動油タンク３１５の配置スペース確保のためにコンバインを大型化することも回避できる。

特に実施形態によると、運転台５下側の前記領域には、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）内の作動油をろ過するオイルフィルタ３４９を配置しているから、駆動装置（無段変速ケース３２３及びミッションケース６３）とオイルフィルタ３４９をつなぐ油圧配管３４７の長さを短くでき、油圧配管３４７の取り回しが簡単になる。油圧関連の部材を運転台５下側に集中配置でき、組付け作業性やメンテナンス作業性向上にも貢献する。

１走行機体
７エンジン
６３ミッションケース
６４直進油圧無段変速機
７０旋回油圧無段変速機
３１１ステップフレーム
３１２支脚フレーム
３１３乗降用ステップ
３１４油圧バルブユニット体
３１５作動油タンク
３１８ステアリングケース
３１９ケース支持横フレーム
３２３無段変速ケース
３２５直進操作軸
３２６旋回操作軸
３２７縦支柱
３２８ブラケット板
３２９，３４７油圧配管
３４５直進連結リンク体
３４６旋回連結リンク体
３４８作動油ポンプ
３４９オイルフィルタ

Claims

左右の走行部で支持する走行機体の前部上面側に立設した複数の支脚フレームと、前記支脚フレーム群の上端側に設けたステップフレームと、前記左右の走行部に動力伝達するように前記走行機体の前部中央側に配置した駆動装置とを備えるコンバインにおいて、
前記ステップフレーム上にある操縦部に、直進操作用の直進操作具と旋回操作用の旋回操作具とを配置し、前記ステップフレーム前部下側にある左右の支脚フレーム間に、横フレームを架け渡して取り付け、前記横フレームには、前記両操作具と前記駆動装置とを連動連結するステアリングケースを取り付けている、
コンバイン。
前記横フレームは前記ステアリングケースを挟んで前後に二本あり、前記前後二本の横フレームで前記ステアリングケースを支持している、
請求項１に記載のコンバイン。
前記走行機体前部のうち前記ステアリングケースの下方側に、前記走行機体に搭載した油圧機器に対する油圧バルブユニット体を取り付けている、
請求項１又は２に記載のコンバイン。