JP2017070366A - 打点推定装置 - Google Patents
打点推定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017070366A JP2017070366A JP2015197897A JP2015197897A JP2017070366A JP 2017070366 A JP2017070366 A JP 2017070366A JP 2015197897 A JP2015197897 A JP 2015197897A JP 2015197897 A JP2015197897 A JP 2015197897A JP 2017070366 A JP2017070366 A JP 2017070366A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- impact
- period
- hit
- hit point
- characteristic value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 72
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 41
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 30
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 28
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 19
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 6
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 5
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 5
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
- A63B24/0003—Analysing the course of a movement or motion sequences during an exercise or trainings sequence, e.g. swing for golf or tennis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/06—Indicating or recording devices, e.g. for remote indication
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/20—Movements or behaviour, e.g. gesture recognition
- G06V40/23—Recognition of whole body movements, e.g. for sport training
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2208/00—Characteristics or parameters related to the user or player
- A63B2208/02—Characteristics or parameters related to the user or player posture
- A63B2208/0204—Standing on the feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/30—Speed
- A63B2220/34—Angular speed
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/40—Acceleration
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/50—Force related parameters
- A63B2220/51—Force
- A63B2220/53—Force of an impact, e.g. blow or punch
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/83—Special sensors, transducers or devices therefor characterised by the position of the sensor
- A63B2220/833—Sensors arranged on the exercise apparatus or sports implement
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F2218/00—Aspects of pattern recognition specially adapted for signal processing
- G06F2218/08—Feature extraction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Social Psychology (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
Abstract
Description
(1)前記グリップ及び前記シャフトの少なくとも一方に取り付けられた角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方を用いて、時系列のセンサデータを取得するステップ。
(2)インパクト後の初期の期間を含む分析期間における前記センサデータから、インパクトにより生じる初期の応力波の特性値を算出するステップ。
(3)前記特性値に応じて、前記フェース面上における前記打点を推定するステップ。
なお、前記分析期間は、インパクトから遅くとも0.01秒後までの期間である。
(1)前記グリップ及び前記シャフトの少なくとも一方に取り付けられた角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方から出力される時系列のセンサデータを取得するステップ。
(2)インパクト後の初期の期間を含む分析期間における前記センサデータから、インパクトにより生じる初期の応力波の特性値を算出するステップ。
(3)前記特性値に応じて、前記フェース面上における前記打点を推定するステップ。
前記分析期間は、インパクトから遅くとも0.01秒後までの期間である。
図1及び図2に、本実施形態に係る打点推定装置である分析装置2を備えるスイング分析システム100の全体構成を示す。分析装置2は、ゴルフスイングを分析する装置である。より具体的には、分析装置2は、ゴルファー7がゴルフクラブ4をスイングしてゴルフボール43を打撃したときの、ヘッド41のフェース面41a(図6参照)上におけるゴルフボール43の打点(衝突位置)を推定する機能を有している。分析装置2により推定された打点の情報は、例えば、ゴルフの練習時にゴルファー7がどれだけスイートエリアでボール43を捉えられているのか等を把握するのに使用することができる。或いは、ゴルフクラブ4のフィッティングを支援する用途でも使用することができる。分析の対象となるデータの収集は、ゴルフクラブ4のシャフト40に取り付けられたセンサユニット1により行われ、分析装置2は、このセンサユニット1とともに、スイング分析システム100を構成する。
センサユニット1は、図1及び図3に示すとおり、ゴルフクラブ4のシャフト40においてグリップ42の近傍に取り付けられており、当該取り付け位置の挙動、すなわち、凡そのグリップ42の挙動を計測する。本実施形態に係るセンサユニット1は、着脱自在に構成されており、任意のゴルフクラブ4に取り付けることができる。なお、ゴルフクラブ4は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト40と、シャフト40の一端に設けられたヘッド41と、シャフト40の他端に設けられたグリップ42とから構成される。センサユニット1は、スイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。図2に示すように、本実施形態に係るセンサユニット1には、加速度センサ11、角速度センサ12及び地磁気センサ13が搭載されている。また、センサユニット1には、これらのセンサ11〜13から出力されるセンサデータを外部の分析装置2に送信するための通信装置10も搭載されている。なお、本実施形態では、通信装置10は、スイング動作の妨げにならないように無線式であるが、ケーブルを介して有線式に分析装置2に接続するようにしてもよい。
図2を参照しつつ、分析装置2の構成について説明する。分析装置2は、ハードウェアとしては汎用のパーソナルコンピュータであり、例えば、タブレットコンピュータ、スマートフォン、ノート型コンピュータ、デスクトップ型コンピュータとして実現される。分析装置2は、CD−ROM、USBメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体20から、或いはインターネット等のネットワークを介して、分析プログラム3を汎用のコンピュータにインストールすることにより製造される。分析プログラム3は、本実施形態に係る打点推定プログラムであり、センサユニット1から送られてくるセンサデータに基づいてゴルフスイングを分析するソフトウェアである。分析プログラム3には、フェース面41a上における打点を推定する機能が実装されている。分析プログラム3は、分析装置2に後述する動作を実行させる。
続いて、スイング分析システム100による、ゴルフスイングの分析処理について説明する。この分析処理は、センサユニット1から出力されるセンサデータを収集するデータ収集処理と、当該センサデータに基づいて、分析装置2により打点を推定する打点推定処理との2つの処理を含む。以下、これらの処理について、順に説明する。
データ収集処理では、ゴルファー7により、上述のセンサユニット1付きゴルフクラブ4がスイングされる。このとき、センサユニット1により、ゴルフスイング中の加速度ax,ay,az、角速度ωx,ωy,ωz及び地磁気mx,my,mzのセンサデータが検出される。また、これらのセンサデータは、センサユニット1の通信装置10を介して分析装置2に送信される。一方、分析装置2側では、データ取得部24Aが通信部25を介してこれを受信し、記憶部23内に格納する。本実施形態では、少なくともアドレスからフィニッシュまでの時系列のセンサデータが収集される。
続いて、図5を参照しつつ、分析装置2により実行される打点推定処理について説明する。本実施形態では、フェース面41a上に定義される図6に示すDth−Dts平面における打点の座標(Dth,,Dts)が特定される。Dth−Dts平面は、スイートスポットSSを原点とする。Dth軸は、トゥ−ヒール方向に延びており、トゥ側からヒール側に向かう方向がDth軸正方向である。また、Dts軸は、トップ−ソール方向に延びており、ソール側からトップ側に向かう方向がDts軸正方向である。
図5の処理の流れの詳細について説明する前に、図5の処理により打点推定が可能となる原理について説明する。
次に、図5の打点推定処理の詳細について説明する。打点推定処理は、データ収集処理が終了し、センサデータが記憶部23内に格納され、かつ、ユーザから打点推定処理の実行が命令された時に開始する。最初のステップS1では、特性値算出部24Bが、記憶部23内に格納されているセンサデータに基づいて、インパクト、トップ及びアドレスの時刻ti,tt,taを導出する。本実施形態では、まずインパクトの時刻tiが導出され、インパクトの時刻tiに基づいてトップの時刻ttが導出され、トップの時刻ttに基づいてアドレスの時刻taが導出される。
C1’=(Vr/Vh)C1
C2’=(Vr/Vh)C2
Dth=kth0+kth1・C1’+kth2・C2’
Dts=kts0+kts1・C1’+kts2・C2’
以下、ヘッド速度Vhの算出処理について説明する。ただし、ここで説明する算出のアルゴリズムは一例であり、公知の様々なアルゴリズムで代替することができる。
成分a:全体座標系のX軸と、局所座標系のx軸とのなす角度の余弦
成分b:全体座標系のY軸と、局所座標系のx軸とのなす角度の余弦
成分c:全体座標系のZ軸と、局所座標系のx軸とのなす角度の余弦
成分d:全体座標系のX軸と、局所座標系のy軸とのなす角度の余弦
成分e:全体座標系のY軸と、局所座標系のy軸とのなす角度の余弦
成分f:全体座標系のZ軸と、局所座標系のy軸とのなす角度の余弦
成分g:全体座標系のX軸と、局所座標系のz軸とのなす角度の余弦
成分h:全体座標系のY軸と、局所座標系のz軸とのなす角度の余弦
成分i:全体座標系のZ軸と、局所座標系のz軸とのなす角度の余弦
ここで、ベクトル(a,b,c)は、x軸方向の単位ベクトルを表し、ベクトル(d,e,f)は、y軸方向の単位ベクトルを表し、ベクトル(g,h,i)は、z軸方向の単位ベクトルを表している。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
上記実施形態では、加速度センサ11、角速度センサ12及び地磁気センサ13の3つを有するセンサユニット1が使用されたが、地磁気センサ13及び加速度センサ11の少なくとも一方を省略することもできる。
ヘッド速度Vhを算出する方法は、上述した例に限られず、また、センサデータを用いる必要もない。例えば、特定の電波を発射し測定するレーダ(電波式)方式や、レーザ光を用いて測定する光電管方式、スイング動作をカメラにより撮影した画像から求める画像処理方式等を採用することができる。かかる場合には、それぞれに必要な計測機器を用意すればよい。
上記実施形態では、センサユニット1は、シャフト40のグリップ42近傍に取り付けられたが、グリップ42に取り付けてもよいし、シャフト40の中間部やヘッド41近傍に取り付けてもよい。ただし、センサユニット1の存在によるゴルフスイングへの影響を抑制する観点からは、ヘッド41から十分に離れた位置に取り付けることが好ましい。
上記実施形態では、センサデータのうち角速度ωx,ωzのデータを用いて打点推定が行われたが、打点推定には、打点に依存する様々な指標を用いることができる。例えば、角速度ωyのデータを用いることもできるし、加速度ax,ay,azのデータを用いることもできる。また、センサデータに基づく打点推定には、重回帰分析に限らず、説明変数とする指標によっては単回帰分析を行うこともできる。さらに、非線形回帰式を用いてもよい。また、回帰分析に限らず、機械学習やニューラルネットワーク等のアルゴリズムにより、センサデータから打点推定を行うことができる。また、特性値C1,C2として、振幅の値そのものではなく、分析期間における積分値等、振幅に応じた値を用いることができる。
インパクトの時刻tiは、上記したようにセンサユニット1の出力値に基づいて特定するのではなく、他の計測機器の出力値に基づいて特定することもできる。例えば、ゴルフボール43に振動センサを取り付け、当該振動センサの出力値からインパクトの時刻tiを特定することができる。また、カメラを設置し、カメラでスイング動作を撮影し、撮像画像に基づいてインパクトの時刻tiを特定することもできる。
12 角速度センサ
2 分析装置(打点推定装置、コンピュータ)
3 分析プログラム(打点推定プログラム)
4 ゴルフクラブ
24A データ取得部(取得部)
24B 特性値算出部(算出部)
24C 打点推定部(推定部)
40 シャフト
41 ヘッド
41a フェース面
42 グリップ
43 ゴルフボール
Claims (13)
- グリップ、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブをスイングしてゴルフボールを打撃したときの前記ヘッドのフェース面上における打点を推定する打点推定装置であって、
前記グリップ及び前記シャフトの少なくとも一方に取り付けられた角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方から出力される時系列のセンサデータを取得する取得部と、
インパクト後の初期の期間を含む分析期間における前記センサデータから、インパクトにより生じる初期の応力波の特性値を算出する算出部と、
前記特性値に応じて、前記フェース面上における前記打点を推定する推定部と
を備え、
前記分析期間は、インパクトから遅くとも所定の微小時間経過後までの期間である、
打点推定装置。 - 前記分析期間は、インパクトから遅くとも0.01秒後までの期間である、
請求項1に記載の打点推定装置。 - 前記分析期間は、インパクトから遅くとも0.005秒後までの期間である、
請求項2に記載の打点推定装置。 - 前記特性値は、インパクトにより生じる前記応力波の第一波の特性値である、
請求項1から3のいずれかに記載の打点推定装置。 - 前記特性値には、前記分析期間における角速度データの振幅又はこれに応じた値が含まれる、
請求項1から4のいずれかに記載の打点推定装置。 - 前記推定部は、前記特性値に加え、前記スイング時のヘッド速度に応じて、前記打点を推定する、
請求項1から5のいずれかに記載の打点推定装置。 - 前記取得部は、x軸周りの角速度データ及びz軸周りの角速度データを取得し、
前記x軸及び前記z軸は、前記フェース面に概ね平行な平面内に含まれる、
請求項1から6のいずれかに記載の打点推定装置。 - 前記z軸は、前記シャフトの延びる方向に平行に延びる、
請求項7に記載の打点推定装置。 - 前記推定部は、前記分析期間における前記センサデータから1又は複数の前記特性値を算出し、前記1又は複数の特性値を説明変数とし、前記打点を目的変数とする所定の回帰式又は重回帰式に基づいて、前記打点を推定する、
請求項1から8のいずれかに記載の打点推定装置。 - グリップ、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブをスイングしてボールを打撃したときの前記ヘッドのフェース面上における打点を推定する打点推定方法であって、
前記グリップ及び前記シャフトの少なくとも一方に取り付けられた角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方を用いて、時系列のセンサデータを取得するステップと、
インパクト後の初期の期間を含む分析期間における前記センサデータから、インパクトにより生じる初期の応力波の特性値を算出するステップと、
前記特性値に応じて、前記フェース面上における前記打点を推定するステップと
を備え、
前記分析期間は、インパクトから遅くとも0.01秒後までの期間である、
打点推定方法。 - グリップ、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブをスイングしてボールを打撃したときの前記ヘッドのフェース面上における打点を推定する打点推定プログラムであって、
前記グリップ及び前記シャフトの少なくとも一方に取り付けられた角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方から出力される時系列のセンサデータを取得するステップと、
インパクト後の初期の期間を含む分析期間における前記センサデータから、インパクトにより生じる初期の応力波の特性値を算出するステップと、
前記特性値に応じて、前記フェース面上における前記打点を推定するステップと
をコンピュータに実行させ、
前記分析期間は、インパクトから遅くとも0.01秒後までの期間である、
打点推定プログラム。 - グリップ、シャフト及びヘッドを有するゴルフクラブをスイングしてゴルフボールを打撃したときの前記ヘッドのフェース面上における打点を推定する打点推定装置であって、
前記グリップ及び前記シャフトの少なくとも一方に取り付けられた角速度センサ及び加速度センサの少なくとも一方から出力される時系列のセンサデータを取得する取得部と、
インパクト後の初期の期間を含む分析期間における前記センサデータから、インパクトにより生じる応力波の第一波から第三波までの少なくとも1つの特性値を算出する算出部と、
前記特性値に応じて、前記フェース面上における前記打点を推定する推定部と
を備える、
打点推定装置。 - 前記算出部は、前記分析期間における前記センサデータから、インパクトにより生じる応力波の第一波の特性値を算出する、
請求項12に記載の打点推定装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015197897A JP6551123B2 (ja) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | 打点推定装置 |
US15/284,744 US10456621B2 (en) | 2015-10-05 | 2016-10-04 | Impact point estimation apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015197897A JP6551123B2 (ja) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | 打点推定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017070366A true JP2017070366A (ja) | 2017-04-13 |
JP6551123B2 JP6551123B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=58447316
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015197897A Active JP6551123B2 (ja) | 2015-10-05 | 2015-10-05 | 打点推定装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10456621B2 (ja) |
JP (1) | JP6551123B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10682548B2 (en) | 2017-01-25 | 2020-06-16 | Seiko Epson Corporation | Motion analysis device, motion analysis method, program, and motion analysis system |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6547300B2 (ja) * | 2015-01-13 | 2019-07-24 | セイコーエプソン株式会社 | 運動解析装置、運動解析方法、プログラム、及び運動解析システム |
AU2018274834A1 (en) * | 2018-01-10 | 2019-07-25 | Dominic Michael | A Velocity and Collision Detection System |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4991850A (en) * | 1988-02-01 | 1991-02-12 | Helm Instrument Co., Inc. | Golf swing evaluation system |
JPH09215808A (ja) * | 1995-12-07 | 1997-08-19 | Hokuriku Electric Ind Co Ltd | スイング型運動用具の練習装置及びスイング型運動用具 |
US20020123386A1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-09-05 | Perlmutter Michael S. | Methods and systems for analyzing the motion of sporting equipment |
WO2006090638A1 (ja) * | 2005-02-22 | 2006-08-31 | Ginza Stefany Keshouhin Kabushiki Kaisha | クラブフェイス上の打点位置を推定するゴルフクラブ |
WO2009069698A1 (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Mugen Inc. | 打撃位置検出装置、打撃位置検出方法、及び打撃位置検出装置の製造方法 |
JP2012130414A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Seiko Epson Corp | スイング分析装置 |
JP2015126813A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | カシオ計算機株式会社 | 状態推定装置、状態推定方法及びプログラム |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004056425A2 (en) * | 2002-12-19 | 2004-07-08 | Fortescue Corporation | Method and apparatus for determining orientation and position of a moveable object |
-
2015
- 2015-10-05 JP JP2015197897A patent/JP6551123B2/ja active Active
-
2016
- 2016-10-04 US US15/284,744 patent/US10456621B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4991850A (en) * | 1988-02-01 | 1991-02-12 | Helm Instrument Co., Inc. | Golf swing evaluation system |
JPH09215808A (ja) * | 1995-12-07 | 1997-08-19 | Hokuriku Electric Ind Co Ltd | スイング型運動用具の練習装置及びスイング型運動用具 |
US20020123386A1 (en) * | 2000-10-20 | 2002-09-05 | Perlmutter Michael S. | Methods and systems for analyzing the motion of sporting equipment |
WO2006090638A1 (ja) * | 2005-02-22 | 2006-08-31 | Ginza Stefany Keshouhin Kabushiki Kaisha | クラブフェイス上の打点位置を推定するゴルフクラブ |
WO2009069698A1 (ja) * | 2007-11-27 | 2009-06-04 | Mugen Inc. | 打撃位置検出装置、打撃位置検出方法、及び打撃位置検出装置の製造方法 |
JP2012130414A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Seiko Epson Corp | スイング分析装置 |
JP2015126813A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-09 | カシオ計算機株式会社 | 状態推定装置、状態推定方法及びプログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10682548B2 (en) | 2017-01-25 | 2020-06-16 | Seiko Epson Corporation | Motion analysis device, motion analysis method, program, and motion analysis system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170095691A1 (en) | 2017-04-06 |
US10456621B2 (en) | 2019-10-29 |
JP6551123B2 (ja) | 2019-07-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9415291B2 (en) | Golf swing analyzing apparatus and method of analyzing golf swing | |
JP6547300B2 (ja) | 運動解析装置、運動解析方法、プログラム、及び運動解析システム | |
JP6112780B2 (ja) | ゴルフスイングの計測システム、計測装置、および計測方法 | |
US10786717B2 (en) | Impact point estimation apparatus | |
EP3120901A1 (en) | Movement analysis method, movement analysis device, movement analysis system and program | |
JP2017029516A (ja) | ゴルフスイング解析装置 | |
JP6551123B2 (ja) | 打点推定装置 | |
US20170011652A1 (en) | Motion analysis method, motion analysis apparatus, motion analysis system, and program | |
US10201740B2 (en) | Golf club weight pattern determination apparatus and recommendation apparatus | |
JP6415869B2 (ja) | ゴルフスイング解析装置、ゴルフスイング解析方法及びゴルフスイング解析プログラム | |
JP6851038B2 (ja) | 打具の挙動の解析装置 | |
JP2018099452A (ja) | 選択支援装置、選択支援システムおよび選択支援方法 | |
US10561901B2 (en) | Method of evaluating stability of golf swing | |
US9821209B2 (en) | Golf swing analysis apparatus | |
JP6766335B2 (ja) | ゴルフスイングの分析装置 | |
JP6845433B2 (ja) | 打具の挙動の解析装置 | |
US10682548B2 (en) | Motion analysis device, motion analysis method, program, and motion analysis system | |
JP6852589B2 (ja) | 打具の挙動の解析装置 | |
JP6308885B2 (ja) | ゴルフスイング解析装置、方法及びプログラム | |
JP6904093B2 (ja) | 打具の把持状態の解析装置 | |
JP2019050864A (ja) | 打具のグリップのフィッティング方法 | |
JP7005987B2 (ja) | ゴルフスイング表示システム、情報処理装置及び方法 | |
JP6897447B2 (ja) | 弾性体の挙動の解析装置 | |
JP6984326B2 (ja) | 打具のフィッティング装置 | |
JP2020108809A (ja) | 打点推定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20171218 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180207 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190425 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6551123 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |