JP2017070262A

JP2017070262A - 二枚貝穿孔機

Info

Publication number: JP2017070262A
Application number: JP2015200776A
Authority: JP
Inventors: 則大高橋; Norihiro Takahashi; 渡辺　明; Akira Watanabe; 明渡辺; 伸二酒井; Shinji Sakai
Original assignee: MURAKI KK; Wado-N Co Ltd
Current assignee: MURAKI KK; Wado-N Co Ltd
Priority date: 2015-10-09
Filing date: 2015-10-09
Publication date: 2017-04-13
Anticipated expiration: 2035-10-09
Also published as: JP6437905B2

Abstract

【課題】穿孔位置において二枚貝を確実に保持して二枚貝の耳状突起部の所望の位置に正確に穿孔することができる二枚貝穿孔機を提供すること。
【解決手段】トレイ８に挿入された二枚貝に当接して位置決めする第１ガイド部材１２，１２および第２ガイド部材１３と、トレイ８に挿入された二枚貝を付勢して位置決めするとともに穿孔時にトレイ８の固定片９および可動片１０により挟持された二枚貝の固定を補助する第１押圧手段１４、第２押圧手段１７および第３押圧手段２９を設ける。
【選択図】図１

Description

本発明は、耳吊り養殖のために二枚貝の貝殻の耳状突起部に孔を穿孔する二枚貝の穿孔機に係り、特に、穿孔の際の二枚貝の位置決めを確実に行うことができるとともに、作業者の負担を軽減することのできる二枚貝穿孔機に関する。

従来から、二枚貝の一例としての帆立貝の養殖において複数の帆立貝をロープに取り付け、海中に垂下させて育成する耳吊り養殖が行われており、この耳吊り養殖では、各帆立貝をロープに取り付けるため各帆立貝の貝殻の耳状突起部に孔を穿孔しており、その穿孔に様々な帆立貝穿孔機が使用されてきた。

このような従来の帆立貝穿孔機の一例としては、帆立貝を載置するために固定片と、この固定片に対して接離自在に配設された可動片とを有し、固定片と可動片との間にそれぞれ帆立貝が直立させた状態で挿入して下流側へ搬送する複数のトレイが搬送方向に沿って配設されるとともに、各トレイに挿入されて搬送される帆立貝に当接して帆立貝の位置を調整するとともに、穿孔位置において固定片および可動片による帆立貝の保持を補助するガイド部材が配設された搬送装置と、搬送装置の最下流位置である穿孔位置に搬送された帆立貝に対して接離自在に配設された穿孔ドリルとを有しているものがある。このような帆立貝穿孔機によれば、搬送装置の穿孔位置に順次搬送される帆立貝に対して穿孔ドリルが往復移動して各帆立貝の耳状突起部にそれぞれ孔が穿設される。そして、穿孔された帆立貝は搬送装置の穿孔位置から更に下流側に搬送され、ガイド部材等による保持が解除されて装置の下方に設置されたトレイ等に順次落下するようになっている（例えば、特許文献１参照）。

特許第５０５２１１８号公報

しかしながら、前述した従来の帆立貝穿孔機においては、穿孔位置における帆立貝の保持が十分ではなく、穿孔ドリルが帆立貝の貝殻に当接した際に帆立貝が回動してしまい、帆立貝の耳状突起部の所望の位置に正確に穿孔できない場合があった。

また、搬送装置が連続駆動していたため、連続駆動する各トレイにそれぞれ帆立貝を挿入しなくてはならず、作業者の負担が大きくなっていた。

そこで、本発明は、穿孔位置において帆立貝などの二枚貝を確実に保持して二枚貝の耳状突起部の所望の位置に正確に穿孔することができるとともに、貝を装置に投入する作業者の負担を軽減することのできる二枚貝穿孔機を提供することを目的とするものである。

前述した目的を達成するため、本発明に係る二枚貝穿孔機の特徴は、固定片と、前記固定片に対して接離自在に配設された可動片と、前記固定片および前記可動片間の下方に配設され、二枚貝の穿孔側の耳状突起部の側縁に当接する駒とを備え、二枚貝を直立させて挿入する複数のトレイが搬送方向に沿って配列された搬送装置と、前記搬送装置の搬送方向における下流側に配設され、移動部材を前記搬送装置に対して接離自在に往復移動させるスライド機構と、前記スライド機構の移動部材に配設され、前記移動部材の移動により前記搬送装置の穿孔位置に搬送された二枚貝に当接して二枚貝の耳状突起部に穿孔する穿孔ドリルとを有する二枚貝穿孔機において、前記搬送装置の搬送方向における上流側の両側方に配設され、それぞれ内側に傾斜して投入される二枚貝を各トレイ内に案内する第１ガイド部材と、前記第１ガイド部材の前記搬送方向における下流側の前記搬送装置の一方の側方に配設され、前記各トレイ内に挿入された二枚貝の耳状突起部の側縁の最上部位に当接する第２ガイド部材と、前記第１ガイド部材の前記搬送方向における下流側の前記搬送装置の前記第２ガイド部材と対向する耳状突起部の側縁に前記搬送方向に間隔を隔てて配設され、前記各トレイに挿入された二枚貝をそれぞれ前記第２ガイド部材側に付勢する前記搬送方向に沿って配設された複数のばね部材からなる第１押圧手段と、前記穿孔位置に搬送された二枚貝の膨出部の最膨出位置よりも下方に当接して二枚貝を前記搬送方向と逆方向に付勢する第２押圧手段と、前記スライド機構の移動部材に配設され、前記穿孔ドリルとともに往復移動し、前記穿孔ドリルが穿孔位置に配置された二枚貝に穿孔する際に前記搬送装置の前記可動片に当接して前記可動片を押圧して二枚貝の固定を補助する第３押圧手段とを設けた点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、第１押圧手段の複数のばね部材により、トレイに挿入されて搬送される二枚貝が第２ガイド部材側へ付勢されるので従来の二枚貝穿孔機と比べトレイ内における二枚貝の位置決めがより確実に行われ、第１押圧手段、第２押圧手段および第３押圧手段により、穿孔位置に搬送された二枚貝をトレイを構成する固定片および可動片とともに確実に保持することができ、穿孔ドリルによる穿孔の際に位置決めされた二枚貝が回動してしまうことを防止することができ、二枚貝の耳状突起部の所望の位置に正確に孔を穿設することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、前記搬送装置および前記スライド機構が同期して駆動され、前記搬送装置は搬送方向に各トレイをトレイ１つ分ずつ間歇駆動させ、前記搬送装置の各トレイが搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動される毎に、前記スライド機構の移動部材が前記搬送装置側に移動し、前記スライド機構の移動部材が前記搬送装置に最接近したのち、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退する点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、従来の連続駆動される二枚貝穿孔機と比べ安定して作業を行うことができ、作業者の負担を軽減することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、前記第２ガイド部材と前記第１押圧手段の最下流側に配置されたばね部材が、前記穿孔位置に配置された二枚貝よりも下流側へ張り出して形成されている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、二枚貝の表面に付着物があった場合に、二枚貝の固定姿勢がずれ、穿孔位置に搬送された際に第２ガイド部材および第１押圧部材の保持から外れてトレイ外に落下してしまうことを防止することができ、確実に二枚貝を保持して穿孔することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、前記第１押圧手段を構成する複数のばね部材のうち最下流側に配置されたばね部材が、他のばね部材よりも強い弾性力をもって二枚貝を付勢している点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、上流側に配設された複数のばね部材により各トレイに挿入されて搬送される二枚貝が第２ガイド部材側へ順次付勢されて好適な位置決めを行うことができ、トレイ内において位置決めされ穿孔位置に搬送された二枚貝が最下流側のばね部材により強固に保持され、各二枚貝の耳状突起部の所望の位置に確実に穿孔することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、前記搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内の二枚貝の有無を検出するセンサを配設し、前記トレイ内に二枚貝が検出されたのち任意のタイミングをもって前記搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動する点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、作業者が貝投入位置のトレイ内に二枚貝を投入したことがセンサにより検知されたのちに搬送装置が間歇駆動されるので、従来の連続駆動される搬送装置のトレイ内に二枚貝を挿入する装置と比べ、作業者の負担を大幅に軽減することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、前記スライド機構が駆動中に前記センサにより前記搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内に二枚貝が検出された場合、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するのを待って、前記搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動する点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、搬送装置の穿孔位置においてスライド機構および穿孔ドリルが駆動して二枚貝の耳状突起部に孔を穿設している際に搬送装置が駆動してしまうことを防止することができ、二枚貝の穿孔位置がずれたり、穿孔位置から進められたトレイあるいは二枚貝と穿孔ドリルとが接触して装置の故障あるいは二枚貝の破損が生じることを防止することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、前記搬送装置の貝投入位置の近傍には、二枚貝の表面に付着している付着物を削ぎ取る付着物除去部材が配設されている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、表面に付着した付着物を削ぎ取って帆立貝をトレイに投入できるので、穿孔ドリルの穿孔のための切削送り距離を短くすることができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、固定片と、前記固定片に対して接離自在に配設された可動片と、前記固定片および前記可動片間の下方に配設され、二枚貝の穿孔側の耳状突起部の側縁に当接する駒とを備え、二枚貝を直立させて挿入する複数のトレイが搬送方向に沿って配列され、それぞれ前記搬送方向と直交する水平方向に平行に配置された複数の搬送装置と、前記各搬送装置の搬送方向における下流側に配設され、移動部材を前記各搬送装置に対して接離自在に往復移動させるスライド機構と、前記スライド機構の移動部材に配設され、前記移動部材の移動により前記各搬送装置の穿孔位置にそれぞれ搬送された各二枚貝にそれぞれ当接して各二枚貝の耳状突起部に穿孔する複数の穿孔ドリルとを有する二枚貝穿孔機において、前記各搬送装置の搬送方向における上流側の両側方に配設され、それぞれ内側に傾斜して投入される二枚貝を各トレイ内に案内する第１ガイド部材と、前記各第１ガイド部材の前記搬送方向における下流側の前記各搬送装置の一方の側方にそれぞれ配設され、前記各トレイ内に挿入された二枚貝の耳状突起部の側縁の最上部位に当接する第２ガイド部材と、前記各第１ガイド部材の前記搬送方向における下流側の前記各搬送装置の前記各第２ガイド部材と対向する耳状突起部の側縁に当接するように前記搬送方向に間隔を隔ててそれぞれ配設され、前記各トレイ内に挿入された各二枚貝をそれぞれ前記各第２ガイド部材側に付勢する複数のばね部材からなる第１押圧手段と、前記各搬送装置の各穿孔位置にそれぞれ配設され、前記各穿孔位置に搬送された各二枚貝の膨出部の最膨出位置よりも下方にそれぞれ当接して各二枚貝を前記搬送方向と逆方向に付勢する第２押圧手段と、前記スライド機構の移動部材に配設され、前記各穿孔ドリルとともに往復移動し、前記各穿孔ドリルが各穿孔位置に配置された各二枚貝にそれぞれ穿孔する際に前記各搬送装置の前記各可動片にそれぞれ当接して前記各可動片を押圧して各二枚貝の固定を補助する第３押圧手段とを設けた点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、複数の二枚貝の耳状突起部に同時に穿孔することができ、作業効率を向上させることができる。さらに、各搬送装置において、第１押圧手段の複数のばね部材により、トレイに挿入されて搬送される二枚貝が第２ガイド部材側へ付勢されるので従来の二枚貝穿孔機と比べトレイ内における二枚貝の位置決めがより確実に行われ、第１押圧手段、第２押圧手段および第３押圧手段により、穿孔位置に搬送された二枚貝をトレイを構成する固定片および可動片とともに確実に保持することができ、穿孔ドリルによる穿孔の際に位置決めされた二枚貝が回動してしまうことを防止することができ、二枚貝の耳状突起部の所望の位置に正確に孔を穿設することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機において、前記各搬送装置および前記スライド機構が同期して駆動され、前記各搬送装置はそれぞれ搬送方向に各トレイをトレイ１つ分ずつ間歇駆動させ、前記各搬送装置の各トレイがそれぞれ搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動される毎に、前記スライド機構の移動部材が前記各搬送装置側に移動し、前記スライド機構の移動部材が前記各搬送装置に最接近したのち、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退する点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機において、従来の連続駆動される二枚貝穿孔機と比べ安定して作業を行うことができ、作業者の負担を軽減することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機において、前記各第２ガイド部材と前記各第１押圧手段のそれぞれ最下流側に配置された各ばね部材が、前記各穿孔位置に配置された各二枚貝よりも下流側へ張り出して形成されている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機においても、二枚貝の表面に付着物があった場合に、二枚貝の固定姿勢がずれ、穿孔位置に搬送された際に第２ガイド部材および第１押圧部材の保持から外れてトレイ外に落下してしまうことを防止することができ、確実に二枚貝を保持して穿孔することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機において、前記各第１押圧手段を構成する複数のばね部材のうちそれぞれ最下流側に配置されたばね部材が、他のばね部材よりも強い弾性力をもって二枚貝を付勢している点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機においても、上流側に配設された複数のばね部材により各トレイに挿入されて搬送される二枚貝が第２ガイド部材側へ順次付勢されて好適な位置決めを行うことができ、トレイ内において位置決めされ穿孔位置に搬送された二枚貝が最下流側のばね部材により強固に保持され、各二枚貝の耳状突起部の所望の位置に確実に穿孔することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機においても、前記各搬送装置の貝投入位置に位置する各トレイ内の二枚貝の有無をそれぞれ検出するセンサを配設し、少なくともいずれかの搬送装置の前記トレイ内に二枚貝が検出されたのち任意のタイミングをもって前記各搬送装置の各トレイを搬送方向にそれぞれトレイ１つ分間歇駆動する点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機においても、作業者が貝投入位置のトレイ内に二枚貝を投入したことが検知されたのちに各搬送装置が間歇駆動されるので、従来の連続駆動する搬送装置のトレイ内に二枚貝を挿入する装置と比べ、作業者の負担を大幅に軽減することができる。また、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機において、全ての搬送装置の貝投入位置における各トレイ内の二枚貝の有無を検出するようにしてもよいが、いずれかの搬送装置の貝投入位置におけるトレイ内の二枚貝の有無のみを検出するようにしてもよく、この場合、作業者が予め二枚貝を投入する搬送装置の順番決めしておき、二枚貝の有無が検出される搬送装置のトレイに最後に投入するようにすれば、そのトレイ内に二枚貝が検出された時点で各搬送装置を駆動させることができるので、センサを配設するコストを抑えることができるとともに、作業者の負担を軽減することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機においても、前記スライド機構および前記各穿孔ドリルが駆動中に前記センサにより前記各搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内に二枚貝が検出された場合、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するのを待って、前記各搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動する点にある。

本発明に係る二枚貝穿孔機の他の特徴は、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機において、前記各搬送装置の貝投入位置の近傍には、二枚貝の表面に付着している付着物を削ぎ取る付着物除去部材が配設されている点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機においても、表面に付着した付着物を削ぎ取って帆立貝をトレイに投入できるので、穿孔ドリルの穿孔のための切削送り距離を短くすることができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の制御方法の特徴は、二枚貝をそれぞれトレイ内に直立させて搬送する搬送装置と、前記搬送装置の搬送方向における下流側に配設され、前記搬送装置に対して移動部材を往復移動させるスライド機構と、前記スライド機構の移動部材に配設された穿孔ドリルとを備え、前記トレイ内に挿入され前記搬送装置の穿孔位置に配送された二枚貝に対して前記スライド機構の移動部材を往復移動させて前記穿孔ドリルを当接させて耳状突起部に穿孔する二枚貝穿孔機の制御方法において、前記搬送装置および前記スライド機構が同期して駆動され、前記搬送装置は搬送方向に各トレイをトレイ１つ分ずつ間歇駆動させ、前記搬送装置の各トレイが搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動される毎に、前記スライド機構の移動部材が前記搬送装置側に移動し、前記スライド機構の移動部材が前記搬送装置に最接近したのち、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するとともに前記穿孔ドリルの駆動が停止される点にある。

本発明に係る二枚貝穿孔機の制御方法の他の特徴は、前記搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内の二枚貝の有無を検出するセンサを配設し、前記トレイ内に二枚貝が検出されたのち任意のタイミングをもって前記搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動する点にある。

本発明に係る二枚貝穿孔機の制御方法の他の特徴は、前記スライド機構および前記穿孔ドリルが駆動中に前記センサにより前記搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内に二枚貝が検出された場合、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するのを待って、前記搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動する点にある。

本発明に係る二枚貝穿孔機の制御方法の他の特徴は、搬送方向と直交する水平方向に平行に配置され、それぞれ二枚貝をトレイ内に直立させて搬送する複数の搬送装置と、前記各搬送装置の搬送方向に対向して配置され、前記各搬送装置に対して移動部材を往復移動させるスライド機構と、前記スライド機構の移動部材に配設された複数の穿孔ドリルとを備え、前記各トレイ内に挿入され前記各搬送装置の各穿孔位置に配送された各二枚貝に対して前記スライド機構の移動部材を往復移動させて前記各穿孔ドリルをそれぞれ当接させて耳状突起部に穿孔する二枚貝穿孔機の制御方法において、前記各搬送装置および前記スライド機構が同期して駆動され、前記各搬送装置はそれぞれ搬送方向に各トレイをトレイ１つ分ずつ間歇駆動させ、前記各搬送装置の各トレイがそれぞれ搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動される毎に、前記スライド機構の移動部材が前記各搬送装置側に移動するとともに前記各穿孔ドリルが駆動し、前記スライド機構の移動部材が前記各搬送装置に最接近したのち、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退する点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機においても、従来の連続駆動される二枚貝穿孔機と比べ安定して作業を行うことができ、作業者の負担を軽減することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の制御方法の他の特徴は、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機において、前記各搬送装置の貝投入位置に位置する各トレイ内の二枚貝の有無をそれぞれ検出するセンサを配設し、少なくともいずれかの搬送装置の前記トレイ内に二枚貝が検出されたのち任意のタイミングをもって前記各搬送装置の各トレイを搬送方向にそれぞれトレイ１つ分間歇駆動する点にある。

本発明に係る二枚貝穿孔機の制御方法の他の特徴は、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機において、前記スライド機構および前記各穿孔ドリルが駆動中に前記センサにより前記各搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内に二枚貝が検出された場合、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するのを待って、前記各搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動する点にある。

そして、このような構成を採用したことにより、複数の搬送装置を有する二枚貝穿孔機においても、搬送装置の穿孔位置においてスライド機構および各穿孔ドリルが駆動して二枚貝の耳状突起部に孔を穿設している際に搬送装置が駆動してしまうことを防止することができ、二枚貝の穿孔位置がずれたり、穿孔位置から進められた各トレイあるいは二枚貝と各穿孔ドリルとが接触して装置の故障あるいは二枚貝の破損が生じることを防止することができる。

本発明の二枚貝穿孔機によれば、穿孔位置において二枚貝を確実に保持して二枚貝の耳状突起部の所望の位置に正確に穿孔することができるとともに、二枚貝を装置に投入する作業者の負担を軽減することができる。

本発明に係る二枚貝穿孔機の第１実施形態を示す側面図本第１実施形態の二枚貝穿孔機の要部平面図本実施形態における搬送装置の側方断面図本実施形態における搬送装置の穿孔位置の概略斜視図図２のＡ−Ａ断面図本第１実施形態の制御板の概略図本発明に係る二枚貝穿孔機の第２実施形態の要部平面図図７のＢ−Ｂ断面図本第２実施形態の制御板の概略図

以下、本発明に係る二枚貝穿孔機の一例としての帆立貝穿孔機を図面に示す実施形態により説明する。

本第１実施形態の帆立貝穿孔機１は、図１に示すように、フレーム体２に、帆立貝を直立させて搬送する搬送装置３と、前記搬送装置３の搬送方向における下流側に配置され、前記搬送装置３に対して移動部材２８を往復移動させるスライド機構２５とが配設されており、前記スライド機構２５の移動部材２８には、前記搬送装置３の穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅに穿孔する穿孔ドリル３１が配設されている。また、前記フレーム体２には、前記搬送装置３、前記スライド機構２５および前記穿孔ドリル３１の駆動を制御する制御装置（図示せず）と、前記制御装置による帆立貝穿孔機１の起動および停止、各制御の設定を行う操作盤４２が配設されている。なお、帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅは、具体的には殻が１枚のみとされている部位に穿孔するのが好ましいが、これに限定されるものではない。

前記搬送装置３は、図１ないし図３に示すように、モータ４により駆動される同軸配置された１対の駆動プーリ５と、前記各駆動プーリ５と水平方向に間隔を隔てて同軸配置された１対の従動プーリ６とに、前記駆動プーリ５および前記従動プーリ６の各軸方向に間隔をもって２本のチエーンベルト７，７が巻回されており、前記各チエーンベルト７，７間には、搬送方向における上流側に固定されて配設された固定片９と、前記固定片９に対して搬送方向における下流側から接離自在に回動するように配設され、挿入された帆立貝を前記固定片９とともに挟持する可動片１０と、前記固定片９と前記可動片１０の間の下方に配設され、挿入された帆立貝の穿孔側の耳状突起部Ｅの下縁に当接して帆立貝の耳状突起部Ｅの位置決めを行う駒１１とからなる複数のトレイ８が搬送方向に間隔をもって配設されている。なお、前記駒１１には、搬送方向における下流側から上流側へ向かってトレイ８の内側から外側へかけて上方へ傾斜する傾斜部１１ａが形成されており、トレイ８に挿入された帆立貝の耳状突起部Ｅが搬送方向に直交する水平方向に傾斜部１１ａにより位置決めされる。そして、前記可動片１０は、図示しない錘の作用により自由状態において固定片９側に回動して固定片９とともに帆立貝Ｓを仮押さえするために挟持するようになっている。通常、前記錘は、穿孔位置の手前まで、作用しないようになっている。そして、前記錘は、トレイ８の進行に伴って穿孔位置の手前まで近づくと、下向きのテーパの作用でその重量が作用するようになり、可動片１０が固定片９方向へ回動して帆立貝Ｓを挟持するようになっている。

そして、穿孔後、帆立貝Ｓは前記搬送装置３の下方に自重により自由落下される。なお、前記搬送装置３の下方には予め収容容器（図示せず）が設置され、穿孔された帆立貝Ｓはこの収容容器に収容される。

また、図２、図４および図５に示すように、帆立貝Ｓの搬送方向に直交する方向への位置決めを行う第１ガイド部材１２，１２が設けられている。これらの第１ガイド部材１２，１２は、帆立貝Ｓの搬送方向における上流側の前記各チエーンベルト７，７の外側にそれぞれ前記各トレイ８側に下降するように傾斜面が形成されて配置され、貝投入位置３ａにおいて挿入される帆立貝Ｓを前記各トレイ８内にそれぞれ案内するとともに、前記各トレイ８内に挿入され貝投入位置３ａから下流側へ搬送される帆立貝Ｓを前記トレイ８内において搬送方向と直交する水平方向の位置決めを概略的に行うようになっている。

さらに、前記搬送装置３には、各帆立貝Ｓの位置決めを行う第２ガイド部材１３，１３が設けられている。これらの各第２ガイド部材１３は、前記各第１ガイド部材１２の下流側の一方の側方に配設され、前記各トレイ８に挿入されて搬送される帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅの側縁の最上部位に当接して各帆立貝Ｓの位置決めを行うようになっている。ここで、帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅは、長方形状に突出している部位を指称しており、また、この耳状突起部Ｅの側縁の最上部位には貝殻の円周方向に膨出する膨出部が連接されている。ここで、帆立貝Ｓを位置決めするためには耳状突起部Ｅの側縁の最上部位と膨出部Ｂの交点を所定の位置に位置決めするのが重要である。なお、帆立貝Ｓの厚さ方向は位置決めには関与しない。

さらにまた、前記搬送装置３には、帆立貝Ｓを前記各第２ガイド部材１３側にそれぞれ付勢する第１押圧手段１４が設けられている。この第１押圧手段１４は、前記第２ガイド部材１３と対向する側方に搬送方向に間隔を隔てて配設され、前記各トレイ８に挿入されて搬送される帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅに当接して各帆立貝Ｓを前記第２ガイド部材１３側へそれぞれ付勢する複数（本実施形態においては３本）のばね部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃから構成されている。

また、前記搬送装置３には、帆立貝Ｓをその搬送方向と逆方向に付勢する弾性を有する第２押圧手段１７が設けられている。この第２押圧手段１７は、前記第２ガイド部材１３上に配設され、前記搬送装置３の最下流位置である穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓの前記膨出部Ｂにおける最膨出位置よりも下方に当接して穿孔位置３ｂに搬送された各帆立貝Ｓを搬送方向と逆方向に付勢するようになっている。このように、本実施形態においては、第２押圧手段１７は、前記第２ガイド部材１３上に配設されているが、必ずしも、第２押圧手段１７が、第２ガイド部材１３上に配設されていなくともよい。

なお、本実施形態の前記各ばね部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃは、それぞれ前記搬送装置３のチエーンベルト７の外側に立設された取付板１６に固定されている平板状の取付部１５ａと、前記取付部１５ａから搬送方向の下流側に向かうに従い前記トレイ８に近接するようほぼ水平面内において傾斜配置されるとともに、先端部が外側に反り返るようにほぼ円弧状に形成され前記トレイ８に挿入されて搬送される帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅの側方に当接する傾斜部１５ｂとから形成されている。

また、前記各ばね部材１５のうち搬送方向における最下流側に配設された前記ばね部材１５Ｃは他のばね部材１５Ａ，１５Ｂよりも強い弾性力をもって各帆立貝Ｓを付勢するように形成されており、本実施形態においては、他のばね部材１５Ａ，１５Ｂと同じ材料で、厚みが２〜３倍（本実施形態においては２倍）に形成されている。

さらに、前記第２ガイド部材１３と前記第１押圧手段１４の最下流側に配設されたばね部材１５Ｃは、前記搬送装置３の穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓよりも下流側へ８ｍｍから１０ｍｍ程度突出するように形成されており、穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓの両側縁を支持し、穿孔位置３ｂにおいて表面の付着物の付着具合によって穿孔前に帆立貝Ｓが前記トレイ８内から落下してしまうことを防止するようになっている。

また、図１および図２に示すように、前記搬送装置３の搬送方向における最上流側の端面３ｃには、貝投入位置３ａに配置された前記トレイ８よりも上流側の上面を覆うＲ形状のカバー１８と、帆立貝Ｓの表面に付着した付着物を削ぎ取る付着物除去部材１９（本実施形態においては前記カバー１８の外側に立設された平板）が配設されており、前記カバー１８は、作業者が貝投入位置３ａに配置された前記トレイ８に帆立貝Ｓを挿入する際の投入位置の目安となるとともに、前記付着物除去部材１９により帆立貝Ｓから削ぎ取られた付着物等が前記搬送装置３内に落下して噛み込みにより前記搬送装置３の駆動に不具合が生じてしまうことを防止するようになっている。

さらに、図１ないし図３に示すように、前記搬送装置３の貝投入位置３ａには、貝投入位置３ａに配置された前記トレイ８内の帆立貝Ｓの有無を検出するセンサ２０が配設されており、前記センサ２０により前記トレイ８内に帆立貝Ｓが検出されると予め設定された所定のタイミングで前記搬送装置３の駆動プーリ５が駆動されて前記各トレイ８が搬送方向にトレイ１つ分（以下、『１コマ』と記す）進められ、貝投入位置３ａにつぎの空のトレイ８が配置されるようになっている。なお、前記センサ２０としては例えば光センサ等が採用されるが、前記トレイ８内の帆立貝Ｓの有無を検出できるセンサであれば適宜変更可能である。

前記スライド機構２５は、前記搬送装置３の搬送方向における下流側に前記搬送装置３と対向するように前記フレーム体２に固定されたスライド軸２６と、このスライド軸２６にモータ２７により前記搬送装置３に対して接離自在に往復移動するように配設された移動部材２８とから構成されており、前記移動部材２８には、前記搬送装置３の穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅに穿孔する穿孔ドリル３１と、穿孔の際に穿孔位置３ｂに配置された前記トレイ８の固定片９に当接して前記トレイ８内に挿入された帆立貝Ｓの固定を補助するコイルばね２９Ａに付勢された屈曲板状の第３押圧手段２９が配設されている。そして、前記移動部材２８は前記搬送装置３と同期して駆動され、前記搬送装置３の各トレイ８が１コマ進められると前記移動部材２８が前記搬送装置３に対して往復移動するように制御されるようになっている。このとき、前記移動部材２８は、待機点から前記搬送装置３の穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓに対して任意に設定される加工開始点まで高速で移動し、加工開始点から帆立貝Ｓの穿孔が終了して待機点に戻る地点である加工終了点まで減速された加工速度（切削送り）で移動し、加工終了点から待機点までは再び高速で移動するように制御されるようになっている。

前記穿孔ドリル３１は、モータ３２にドリル本体３３が配設されて構成されており、前記スライド機構２５の移動部材２８の移動に伴い前記搬送装置３の穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓに対して接離自在に往復移動して帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅに穿孔するようになっている。また、前記穿孔ドリル３１は、穿孔処理される最初の帆立貝Ｓの穿孔処理が始まる前から穿孔処理されるすべての帆立貝Ｓの穿孔工程が終了するまでの間、連続的に回転駆動されるようになっている。これは、１枚の帆立貝Ｓの穿孔作業ごとに回転駆動をいちいち停止させると、回転駆動と停止にかなりの時間を要するため、穿孔効率が低下するためである。

前記操作盤４２には、本実施形態においては、図６に示すように、手動−自動切り替えスイッチ４３、動作選択スイッチ４４、起動スイッチ４５、停止／待機点戻スイッチ４６、運転選択スイッチ４７、加工開始点選択スイッチ４８、加工長スイッチ４９および運転速度選択スイッチ５０がそれぞれ配設されている。

前記手動−自動切り替えスイッチ４３は、各工程を個別に選択して行う『手動制御』と一連の工程サイクルを連続して行う『自動制御』の切り替えを行うものである。

前記動作選択スイッチ４４は、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『手動制御』が選択された際に個別に実行する工程の選択を行うスイッチであり、前記搬送装置３の各トレイ８を１コマ分だけ駆動させる『搬送送り駆動』、前記穿孔ドリル３１のドリル本体３３を回転駆動させる『ドリル駆動』、および前記穿孔ドリル３１のドリル本体３３を回転駆動させるとともに前記スライド機構２５の移動部材２８を往復移動させる『加工駆動』の選択を行うようになっている。

前記起動スイッチ４５は、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により選択された制御の開始または一時停止の制御を行い、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『手動制御』が選択されている場合には、前記動作選択スイッチ４４により選択された工程の駆動の制御を行い、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『自動制御』が選択されている場合には、一連の工程サイクルの開始または一時停止の制御を行うようになっている。

前記停止／待機点戻スイッチ４６は、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『手動制御』が選択されている場合には、前記動作選択スイッチ４４によりドリル駆動が停止可能にされており、前記スライド機構２５の移動部材２８が移動していた場合には前記移動部材２８を待機点に戻す制御を行い、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『自動制御』が選択されている場合には、一連の工程サイクルの中で現在実行されている工程を停止させるとともに、前記スライド機構２５の移動部材２８が移動していた場合には前記移動部材２８を待機点に戻す制御を行うようになっている。

前記運転選択スイッチ４７は、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『自動制御』が選択されている場合において、前記搬送装置３の各トレイ８を１コマずつ連続して駆動するとともに、前記搬送装置３の駆動に同期させて前記スライド機構２５を駆動することにより連続して穿孔を行う『連続駆動制御』と、前記センサ２０により前記搬送装置３の貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出された場合に前記搬送装置３の各トレイ８を１コマ前進させるとともに、前記搬送装置３の駆動に同期させて前記スライド機構２５を１サイクル駆動させて穿孔を行う『センサ駆動制御』の選択を行うようになっている。

前記加工開始点選択スイッチ４８は、前記スライド機構２５の移動部材２８により待機点から高速移動（本実施形態においては、一例として７８０ｍｍ／ｓとする）される前記穿孔ドリル３１が穿孔の際の切削送りとして移動速度が減速される加工開始点を設定するスイッチであり、加工開始点は穿孔される帆立貝Ｓの厚みに応じて設定され、帆立貝Ｓの厚みが厚くなるほど前記トレイ８内において前記固定片９と前記可動片１０との間に挟持された帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅは搬送方向に対して後方に位置するようになるので加工開始点は前記穿孔ドリル３１の待機点から離れる方向に移動し、本実施形態においては、『０』〜『９』までの目盛を切り替えることにより各目盛毎に設定された加工開始点が選択され、例えば、前記スライド機構２５の移動部材２８の前記搬送装置３から最も離れた位置（待機点）から最も接近した位置までの移動ストロークが１００ｍｍである場合、前記移動部材２８が待機点に配置された際の前記穿孔ドリル３１のドリル本体３３の先端位置を０ｍｍ地点として、『０』〜『９』の目盛毎に１ｍｍ間隔で８４．０ｍｍ地点から９３．０ｍｍ地点まで加工開始点が設定されるようになっている。

前記加工長スイッチ４９は、前記加工開始点選択スイッチ４８により設定された加工開始点から帆立貝Ｓに対する穿孔が終了して前記穿孔ドリル３１を待機点に後退させる加工終了点までの前記穿孔ドリル３１が切削送りされる距離と、切削送り時の前記穿孔ドリル３１の移動速度を設定するスイッチであり、加工終了点もまた加工開始点と同様に穿孔される帆立貝Ｓの厚みに応じて設定され、本実施形態においては、『０』〜『９』までの目盛にそれぞれ設定された切削送り距離および前記穿孔ドリル３１（移動部材２８）の移動速度が選択され、例えば、『０』〜『４』までの目盛にはそれぞれ１ｍｍ間隔で５ｍｍ〜９ｍｍの切削送り距離と４０ｍｍ／ｓの移動速度が設定され、『５』〜『９』までの目盛にはそれぞれ１ｍｍ間隔で５ｍｍ〜９ｍｍの切削送り距離と３０ｍｍ／ｓの移動速度が設定されるようになっている。

前記運転速度選択スイッチ５０は、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『自動制御』が選択されている場合において前記搬送装置３の各トレイ８の移動速度を設定するスイッチであり、本実施形態では、『１』〜『７』までの目盛を切り替えてそれぞれの目盛に設定された移動速度に切り替えるようになっている。そして、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『自動制御』が選択され、また、前記運転選択スイッチ４７により『連続駆動制御』が選択されている場合には、１コマずつ連続して駆動される前記各トレイ８の移動速度が設定されることになる。一方、前記手動−自動切り替えスイッチ４３により『自動制御』が選択され、また、前記運転選択スイッチ４７により『センサ駆動制御』が選択されている場合には、前記センサ２０により貝投入位置３ａに配置された前記トレイ８内に帆立貝Ｓが検出されて１コマ駆動される際の各トレイ８の移動速度が設定されることになる。

つぎに、前述した構成からなる本第１実施形態の帆立貝穿孔機１の動作について説明する。

まず、穿孔する複数の帆立貝Ｓの中から最も厚みのある帆立貝Ｓを選び、この帆立貝Ｓの厚みに応じて加工開始点選択スイッチ４８により加工開始点を設定するとともに、加工長スイッチ４９により穿孔ドリル３１が切削送りされる加工開始点から帆立貝Ｓへの穿孔が終了して穿孔ドリル３１が後退されるまでの距離（加工終了点）と、切削送り時の穿孔ドリル３１の移動速度を設定する。

つぎに、操作盤４２の手動−自動切り替えスイッチ４３により『手動制御』と『自動制御』の切り替えを行う。ここでは、一連の工程サイクルを連続して行う『自動制御』を選択する。なお、『手動制御』を選択した場合には、動作選択スイッチ４４により『搬送送り駆動』、『ドリル駆動』、あるいは『加工駆動』の個別動作の選択を行う。

そして、操作盤４２の運転選択スイッチ４７により『連続駆動制御』と『センサ駆動制御』の切り替えを行う。ここでは、搬送装置３の貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出された場合に各トレイ８を１コマ前進させる『センサ駆動制御』を選択する。

このような状態において、起動スイッチ４５により装置を起動する。本実施形態においては、手動−自動切り替えスイッチ４３により『自動制御』を選択し、運転選択スイッチ４７により『センサ駆動制御』を選択しているので、装置は待機状態となる。

なお、手動−自動切り替えスイッチ４３により『手動制御』が選択されている場合には、動作選択スイッチ４４により選択された個別の動作が即時開始されることになる。このとき、穿孔ドリル３１は回転駆動を開始され、この状態は穿孔される最後の帆立貝Ｓの穿孔処理が終了するまで継続される。また、作動させる準備段階として、第２ガイド部材１３を水平方向と鉛直方向の両方向において実際に穿孔される帆立貝Ｓの形状に合わせて微調整して、耳状突起部Ｅの側縁の最上端部から水平方向と鉛直方向の両方向において穿孔部がそれぞれ１．５から２．０ｍｍの範囲内にあるように位置決めする。

そして、搬送装置３に配設された付着物除去部材１９により表面に付着した付着物を削ぎ取った帆立貝Ｓを貝投入位置３ａに配置されたトレイ８に挿入する。その際、帆立貝Ｓは各第１ガイド部材１２，１２によりトレイ８内における搬送方向と直交する水平方向のほぼ中央に案内されて挿入される。

ところで、センサ２０により貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出されると、各トレイ８が搬送方向における下流側へ１コマ間歇駆動されるとともに、各トレイ８が１コマ駆動されたタイミングでスライド機構２５の移動部材２８と穿孔ドリル３１のドリル本体３３が駆動され、穿孔ドリル３１が搬送装置３の穿孔位置３ｂに配置されたトレイ８に対して往復移動される。なお、この時点では、搬送装置３の穿孔位置３ｂまでは帆立貝Ｓが搬送されていないので、駆動された穿孔ドリル３１は穿孔位置３ｂに配置されたトレイ８に対して空駆動されることになる。

そして、貝投入位置３ａにおいてトレイ８に挿入された帆立貝Ｓは、後方のトレイ８に帆立貝Ｓが挿入されるたびに１コマずつ下流側へ搬送され、搬送装置３の上流側においては各第１ガイド部材１２により搬送方向と直交する水平方向の大まかな位置決めが行われ、各第１ガイド部材１２の下流側においては第１押圧手段１４の各ばね部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにより第２ガイド部材１３側へ間歇的に付勢されることによりトレイ８内における搬送方向と直交する水平方向の位置決めが確実に行われる。

その後、帆立貝Ｓが挿入されたトレイ８が搬送装置３の穿孔位置３ｂまで移動されると、トレイ８の可動片１０が固定片９側へ回動して帆立貝Ｓが挟持され、第１押圧手段１４の搬送方向における最下流側に配置されたばね部材１５Ｃによりトレイ８内の帆立貝Ｓが強力に第２ガイド部材１３側へ付勢され、さらに、第２ガイド部材１３上に配設された第２押圧手段１７が帆立貝Ｓの膨出部Ｂにおける最膨出位置よりも下方に当接して帆立貝Ｓを搬送方向に抗する方向に付勢することにより、穿孔位置３ｂに配置されたトレイ８内において位置決めされた帆立貝Ｓが強固に保持される。なお、本発明の帆立貝穿孔機１においては、第２ガイド部材１３と第１押圧手段１４の搬送方向における最下流側に配置されたばね部材１５Ｃが、穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓよりも下流側へ突出するように形成されているので、帆立貝Ｓの表面に付着物が付着した状態であっても穿孔位置３ｂに配置されたトレイ８から帆立貝Ｓが落下してしまうことが防止され、確実に帆立貝Ｓが保持される。

そして、搬送装置３の穿孔位置３ｂまで帆立貝Ｓが搬送されると、搬送装置３の駆動と同期して駆動されるスライド機構２５の移動部材２８が穿孔位置３ｂに配置されたトレイ８側へ移動し、加工開始点から減速されて切削送りされ、移動部材７に配設された第３押圧手段２９がトレイ８の固定片９に当接して帆立貝Ｓの固定を補助すると同時に穿孔ドリル３１の回転駆動されたドリル本体３３が帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅに当接して耳状突起部Ｅに穿孔される。帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅに穿孔して切削送りにより加工終了点に到達した穿孔ドリル３１は、再びスライド機構２５の移動部材２８が高速移動して待機点に戻される。

このようにして、穿孔位置３ｂにおいて穿孔された帆立貝Ｓは、貝投入位置３ａに配置されたトレイ８に帆立貝Ｓが投入され搬送装置３が駆動されると穿孔位置３ｂよりもさらに下流側へ移動され、この移動により穿孔位置３ｂにおいて搬送方向に抗する方向に付勢していた第３押圧手段２９をそれぞれ押しのけるとともに、可動片１０の錘が作用しなくなりトレイ８の可動片１０が固定片９から離間する方向へ回動して帆立貝Ｓが自重により落下される。

前述したようにして用意した複数の帆立貝Ｓを順次穿孔していき、新たに投入する帆立貝Ｓがなくなった時点で操作盤４２の停止／待機点戻スイッチ４６を操作することにより、連続駆動されていた搬送装置３が停止され、スライド機構２５の移動部材２８が待機点に戻されるとともに穿孔ドリル３１の駆動が停止され、装置の駆動が全停止される。すなわち、停止／待機点戻スイッチ４６を押すことによりセンサ駆動から連続駆動に切り替わり、すべての帆立貝Ｓを加工終了後、スライド機構２５の移動部材２８を待機点へ戻し、穿孔ドリル３１の駆動が停止され、装置の駆動が全停止される。

以上説明した本第１実施形態の帆立貝穿孔機１によれば、各第１ガイド部材１２，１２、第２ガイド部材１３、第１押圧手段１４、第２押圧手段１７および第３押圧手段２９によりトレイ８内における帆立貝Ｓの位置決めを確実に行うことができるとともに、穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓを第２ガイド部材１３、第１押圧手段１４、第２押圧手段１７および第３押圧手段２９により強固に保持して穿孔の際に帆立貝Ｓがトレイ８内においてずれること防止して帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅの所定位置に正確に穿孔することができる。

また、搬送装置３の貝投入位置３ａにトレイ８内の帆立貝Ｓの有無を検出するセンサ２０を配設し、貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出されてから搬送装置３を駆動させ、搬送装置３の駆動に同期させてスライド機構２５および穿孔ドリル３１を駆動させて穿孔を行うように制御することにより、従来の連続駆動する搬送装置に貝を投入する装置と比べ格段に作業者の負担を軽減することができる。

つぎに、本発明に係る帆立貝穿孔機の第２実施形態について説明する。なお、本第１実施形態の帆立貝穿孔機１と同じ構成である箇所については同じ符号を用いて、詳細な説明は省略する。

本第２実施形態の帆立貝穿孔機６１は、図７および図８に示すように、フレーム体２に、水平方向に平行に配置された２本の搬送装置３，３と、前記各搬送装置３の下流側に配置され、前記各搬送装置３に対して移動部材２８を往復移動させるスライド機構２５とが配設されており、前記スライド機構２５の移動部材２８には、前記各搬送装置３の穿孔位置３ｂに搬送された各帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅにそれぞれ穿孔する２つの穿孔ドリル３１，３１と、穿孔の際に穿孔位置３ｂに配置された各トレイ８の固定片９にそれぞれ当接して前記各トレイ８内に挿入された帆立貝Ｓの固定を補助する２つの第３押圧手段２９，２８が配設されている。なお、本実施形態においては、前記各搬送装置３，３の一方を左側搬送装置３Ｌ、他方を右側搬送装置３Ｒと称し、共通する『搬送装置』については単に『３』と記す。また、前記フレーム体２には、前記各搬送装置３、前記スライド機構２５および前記各穿孔ドリル３１の駆動を制御する制御装置と、前記制御装置による帆立貝穿孔機６１の起動および停止、各制御の設定を行う操作盤６２が配設されている。なお、搬送装置３を複数列配設する場合には、付着物除去部材１９は少なくとも１つの搬送装置３に配設されていればよく、必ずしも全ての搬送装置３に配設する必要はない。

前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒ、前記スライド機構２５および前記各穿孔ドリル３１，３１はそれぞれ同期して駆動され、前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒの各トレイ８が揃って１コマ進められると前記移動部材２８が前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒに対して往復移動するとともに、前記各穿孔ドリル３１，３１の各ドリル本体３３が回転駆動するように制御される。

本第２実施形態の操作盤６２には、図９に示すように、本第１実施形態の操作盤４２と同様の手動−自動切り替えスイッチ４３、動作選択スイッチ４４、起動スイッチ４５、停止／待機点戻スイッチ４６、運転選択スイッチ４７、加工開始点選択スイッチ４８、加工長スイッチ４９および運転速度選択スイッチ５０に加え、前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒにそれぞれ配設された前記各センサ２０の制御を設定するセンサ選択スイッチ６３が配設されている。

前記センサ選択スイッチ６３は、前記運転選択スイッチ４７によりセンサ駆動制御が選択されている場合において、前記左側搬送装置３Ｌのセンサ２０（以下、『センサ２０Ｌ』と記し、共通する『センサ』については単に『センサ２０』と記す）のみを駆動し、前記センサ２０Ｌにより前記左側搬送装置３Ｌの貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出された場合に両搬送装置３Ｌ，３Ｒの各トレイ８をそれぞれ１コマ前進させる『左センサ駆動』、前記右側搬送装置３Ｒのセンサ２０（以下、『センサ２０Ｒ』と記し、共通する『センサ』については単に『センサ２０』と記す）のみを駆動し、前記センサ２０Ｒにより前記右側搬送装置３Ｒの貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出された場合に両搬送装置３Ｌ，３Ｒの各トレイ８をそれぞれ１コマ前進させる『右センサ駆動』、さらには前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒの各センサ２０Ｌ，１８Ｒの両方を駆動し、前記各センサ２０Ｌ，１８Ｒにより前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒの貝投入位置３ａに配置された各トレイ８内にそれぞれ帆立貝Ｓが検出された場合に両搬送装置３Ｌ，３Ｒの各トレイ８をそれぞれ１コマ前進させる『両センサ駆動』とを切り替えるスイッチである。そして、『左センサ駆動』あるいは『右センサ駆動』が選択された場合には、予め作業者が帆立貝Ｓを投入する前記搬送装置３Ｌ，３Ｒの順番を決めておき、センサ２０の駆動が選択された前記搬送装置３Ｌあるいは３Ｒへの帆立貝Ｓの投入を後にすることにより、両搬送装置３Ｌ，３Ｒの貝投入位置３ａに配置された各トレイ８内にそれぞれ帆立貝Ｓが投入されたタイミングで前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒを駆動させることができ、『両センサ駆動』が選択された場合には、前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒに帆立貝Ｓを投入する順番に関係なく、前記各搬送装置３Ｌ，３Ｒの貝投入位置３ａに配置された各トレイ８内にそれぞれ帆立貝Ｓが投入されてそれぞれ検出されたタイミングで両搬送装置３Ｌ，３Ｒを駆動させることができる。

つぎに、前述した構成からなる本第２実施形態の帆立貝穿孔機６１の動作について説明する。

まず、本第１実施形態と同様に、穿孔する複数の帆立貝Ｓの中から最も厚みのある帆立貝Ｓを選び、この帆立貝Ｓの厚みに応じて加工開始点選択スイッチ４８により加工開始点を設定するとともに、加工長スイッチ４９により穿孔ドリル３１が切削送りされる加工開始点から帆立貝Ｓへの穿孔が終了して穿孔ドリル３１が後退されるまでの距離（加工終了点）と、切削送り時の穿孔ドリル３１の移動速度を設定する。

つぎに、操作盤６２の手動−自動切り替えスイッチ４３により『手動制御』と『自動制御』の切り替えを行う。ここでは、一連の工程サイクルを連続して行う『自動制御』を選択する。なお、『手動制御』を選択した場合には、動作選択スイッチ４４により『搬送送り駆動』、『ドリル駆動』、あるいは『加工駆動』の個別動作の選択を行う。

さらに、操作盤６２の運転選択スイッチ４７により『連続駆動制御』と『センサ駆動制御』の切り替えを行う。ここでは、搬送装置３の貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出された場合に各トレイ８を１コマ前進させる『センサ駆動制御』を選択する。

そこで、操作盤６２のセンサ選択スイッチ６３により『左センサ駆動』、『右センサ駆動』あるいは『両センサ駆動』の切り替えを行う。ここでは、左側搬送装置３Ｌのセンサ２０Ｌのみを駆動して左側搬送装置３Ｌの貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出されたタイミングで各搬送装置３Ｌ，３Ｒを駆動させる『左センサ駆動』を選択する。

つぎに、起動スイッチ４５により装置を起動する。本実施形態では、手動−自動切り替えスイッチ４３により『自動制御』を選択し、運転選択スイッチ４７により『センサ駆動制御』を選択しているので、装置は待機状態となる。なお、手動−自動切り替えスイッチ４３により『手動制御』が選択されている場合には、動作選択スイッチ４４により選択された個別の動作が起動スイッチ４５の起動により開始される。

そこで、各搬送装置３Ｌ，３Ｒに配設された付着物除去部材１９により表面に付着した付着物を削ぎ取った帆立貝Ｓを右側搬送装置３Ｒ、左側搬送装置３Ｌの順にそれぞれの貝投入位置３ａに配置された各トレイ８内に挿入する。その際、各帆立貝Ｓは各搬送装置３Ｌ，３Ｒにおいてそれぞれ各第１ガイド部材１２，１２により各トレイ８内における搬送方向と直交する水平方向のほぼ中央に案内されて挿入される。

そして、左側搬送装置３Ｌのセンサ２０Ｌにより左側搬送装置３Ｌの貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出されると、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの各トレイ８がそれぞれ搬送方向における下流側へ１コマ駆動されるとともに、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの各トレイ８が１コマ駆動されたタイミングでスライド機構２５の移動部材２８と穿孔ドリル３１，３１の各ドリル本体３３が駆動され、各穿孔ドリル３１，３１が各搬送装置３Ｌ，３Ｒのそれぞれの穿孔位置３ｂに配置された各トレイ８，７に対して往復移動される。なお、この時点では、各搬送装置３Ｌ，３Ｒのそれぞれ穿孔位置３ｂまでは帆立貝Ｓが搬送されていないので、駆動された穿孔ドリル３１，３１はそれぞれの穿孔位置３ｂに配置された各トレイ８に対して空駆動されることになる。

さらに、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの貝投入位置３ａにおいて各トレイ８にそれぞれ挿入された帆立貝Ｓは、後方の各トレイ８に帆立貝Ｓが挿入される毎に１コマずつ下流側へ搬送され、各搬送装置３Ｌ，３Ｒのそれぞれの上流側においては各第１ガイド部材１２により搬送方向と直交する水平方向の大まかな位置決めが行われ、各第１ガイド部材１２の下流側においては第１押圧手段１４の各ばね部材１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃにより第２ガイド部材１３側へ間歇的に付勢されることにより各トレイ８内における搬送方向と直交する水平方向の位置決めが確実に行われる。

その後、それぞれ帆立貝Ｓが挿入された各トレイ８が各搬送装置３Ｌ，３Ｒの穿孔位置３ｂまで移動されると、各トレイ８の可動片１０が固定片９側へ回動して各帆立貝Ｓがそれぞれ挟持され、それぞれ第１押圧手段１４の搬送方向における最下流側に配置されたばね部材１５Ｃにより各トレイ８内の各帆立貝Ｓが強力に第２ガイド部材１３側へ付勢されるとともに各帆立貝Ｓの穿孔側の耳状突起部Ｅの下縁に当接した駒１１の傾斜部１１ａにより各帆立貝Ｓの高さが調整され、さらに、第２ガイド部材１３上に配設された第２押圧手段１７が各帆立貝Ｓの膨出部Ｂの最膨出位置よりも下方にそれぞれ当接して各帆立貝Ｓを搬送方向に抗する方向に付勢することにより、穿孔位置３ｂに配置された各トレイ８内において位置決めされた帆立貝Ｓがそれぞれ強固に保持される。なお、本第２実施形態の帆立貝穿孔機６１においては、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの第２ガイド部材１３と第１押圧手段１４の搬送方向における最下流側に配置されたばね部材１５Ｃが、穿孔位置３ｂに搬送された帆立貝Ｓよりも下流側へ突出するように形成されているので、帆立貝Ｓの表面に付着物が付着した状態であっても穿孔位置３ｂに配置されたトレイ８から帆立貝Ｓが落下してしまうことが防止され、確実に帆立貝Ｓが保持される。

そして、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの穿孔位置３ｂまでそれぞれ帆立貝Ｓが搬送されると、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの駆動と同期して駆動されるスライド機構２５の移動部材２８が穿孔位置３ｂに配置された各トレイ８側へ移動し、加工開始点から減速されて切削送りされ、移動部材７に配設された各第３押圧手段２９，２８が各トレイ８の固定片９にそれぞれ当接して各帆立貝Ｓの固定を補助すると同時に各穿孔ドリル３１，３１の回転駆動されたドリル本体３３が各帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅにそれぞれ当接して各耳状突起部Ｅに穿孔される。各帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅにそれぞれ穿孔して切削送りにより加工終了点に到達した各穿孔ドリル３１，３１は、再びスライド機構２５の移動部材２８が高速移動して待機点に戻されるとともに、各ドリル本体３３の回転が停止される。

このようにして、穿孔位置３ｂにおいてそれぞれ穿孔された各帆立貝Ｓは、貝投入位置３ａに配置された各トレイ８にそれぞれ帆立貝Ｓが投入され各搬送装置３Ｌ，３Ｒが駆動されると穿孔位置３ｂよりもさらに下流側へそれぞれ移動され、この移動により穿孔位置３ｂにおいて搬送方向に抗する方向に付勢していた各第３押圧手段２９をそれぞれ押しのけ、トレイ８の可動片１０が固定片９から離間する方向へ回動して各帆立貝Ｓが自重により落下する。

そして、用意した帆立貝Ｓを穿孔していき、新たに投入する帆立貝Ｓがなくなった時点で操作盤４２の停止／待機点戻スイッチ４６を押す。すると、一連の工程サイクルを連続駆動させることにより各搬送装置３Ｌ，３Ｒの各トレイ８内に残された各帆立貝Ｓの穿孔を行い、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの各トレイ８内に残されたすべての帆立貝Ｓの穿孔が終了した後、連続駆動されていた各搬送装置３Ｌ，３Ｒが停止され、スライド機構２５の移動部材２８が待機点に戻されるとともに各穿孔ドリル３１，３１の駆動が停止され、装置の駆動が全停止される。

以上説明した本第２実施形態の帆立貝穿孔機６１によれば、各搬送装置３Ｌ，３Ｒに配設された各第１ガイド部材１２，１２、第２ガイド部材１３、第１押圧手段１４、第２押圧手段１７および第３押圧手段２９により各搬送装置３Ｌ，３Ｒのトレイ８内における帆立貝Ｓの位置決めを確実に行うことができるとともに、穿孔位置３ｂに搬送された各帆立貝Ｓをそれぞれ第２ガイド部材１３、第１押圧手段１４、第２押圧手段１７および第３押圧手段２９により強固に保持して穿孔の際に各帆立貝Ｓが各トレイ８内においてずれること防止して帆立貝Ｓの耳状突起部Ｅの所定位置に正確に穿孔することができる。

また、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの貝投入位置３ａに各トレイ８内の帆立貝Ｓの有無を検出するセンサ２０をそれぞれ配設し、貝投入位置３ａに配置されたトレイ８内に帆立貝Ｓが検出されてから各搬送装置３Ｌ，３Ｒを駆動させ、各搬送装置３Ｌ，３Ｒの駆動に同期させてスライド機構２５および各穿孔ドリル３１，３１を駆動させて穿孔を行うように制御することにより、従来の連続駆動する搬送装置に貝を投入する装置と比べ格段に作業者の負担を軽減することができる。

なお、本発明は、前述した２つの実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

例えば、本第２実施形態においては、搬送装置３、穿孔ドリル３１および第３押圧手段２９をそれぞれ２つずつ備える構成としているが、それぞれをさらに多数列備える構成としてもよい。その際、センサ選択スイッチ６３は、いずれかの搬送装置３のセンサ２０を駆動させ、このセンサ２０により帆立貝Ｓが検出された場合に全ての搬送装置３を同期させて駆動させる個別のセンサ駆動と、全ての搬送装置３のセンサ２０を駆動させ、全てのセンサ２０により帆立貝Ｓが検出された場合に全ての搬送装置３を同期させて駆動させる全センサ駆動とを選択できるようにすればよい。

１帆立貝穿孔機
２フレーム体
３搬送装置
８トレイ
９固定片
１０可動片
１２第１ガイド部材
１３第２ガイド部材
１４第１押圧手段
１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃばね部材
１７第２押圧手段
２０センサ
２５スライド機構
２６スライド軸
２８移動部材
２９第３押圧手段
３１穿孔ドリル
３２モータ
３３ドリル本体
４２操作盤
６１帆立貝穿孔機
６２操作盤
６３センサ選択スイッチ
Ｓ帆立貝
Ｅ耳状突起部
Ｂ膨出部

Claims

固定片と、前記固定片に対して接離自在に配設された可動片と、前記固定片および前記可動片間の下方に配設され、二枚貝の穿孔側の耳状突起部の側縁に当接する駒とを備え、二枚貝を直立させて挿入する複数のトレイが搬送方向に沿って配列された搬送装置と、
前記搬送装置の搬送方向における下流側に配設され、移動部材を前記搬送装置に対して接離自在に往復移動させるスライド機構と、
前記スライド機構の移動部材に配設され、前記移動部材の移動により前記搬送装置の穿孔位置に搬送された二枚貝に当接して二枚貝の耳状突起部に穿孔する穿孔ドリルと
を有する二枚貝穿孔機において、
前記搬送装置の搬送方向における上流側の両側方に配設され、それぞれ内側に傾斜して投入される二枚貝を各トレイ内に案内する第１ガイド部材と、
前記第１ガイド部材の前記搬送方向における下流側の前記搬送装置の一方の側方に配設され、前記各トレイ内に挿入された二枚貝の耳状突起部の側縁の最上位部に当接する第２ガイド部材と、
前記第１ガイド部材の前記搬送方向における下流側の前記搬送装置の前記第２ガイド部材と対向する耳状突起部の側縁に当接するように前記搬送方向に間隔を隔てて配設され、前記各トレイに挿入された二枚貝をそれぞれ前記第２ガイド部材側に付勢する前記搬送方向に沿って配設された複数のばね部材からなる第１押圧手段と、
前記穿孔位置に搬送された二枚貝の膨出部における最膨出位置よりも下方に当接して二枚貝を前記搬送方向と逆方向に付勢する第２押圧手段と、
前記スライド機構の移動部材に配設され、前記穿孔ドリルとともに往復移動し、前記穿孔ドリルが穿孔位置に配置された二枚貝に穿孔する際に前記搬送装置の前記可動片に当接して前記可動片を押圧して二枚貝の固定を補助する第３押圧手段と
を設けたことを特徴とする二枚貝穿孔機。
前記搬送装置および前記スライド機構が同期して駆動され、前記搬送装置は搬送方向に各トレイをトレイ１つ分ずつ間歇駆動させ、前記搬送装置の各トレイが搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動される毎に、前記スライド機構の移動部材が前記搬送装置側に移動し、前記スライド機構の移動部材が前記搬送装置に最接近したのち、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退することを特徴とする請求項１に記載の二枚貝穿孔機。
前記第２ガイド部材と前記第１押圧手段の最下流側に配置されたばね部材が、前記穿孔位置に配置された二枚貝よりも下流側へ張り出して形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の二枚貝穿孔機。
前記第１押圧手段を構成する複数のばね部材のうち最下流側に配置されたばね部材が、他のばね部材よりも強い弾性力をもって二枚貝を付勢していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の二枚貝穿孔機。
前記搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内の二枚貝の有無を検出するセンサを配設し、前記トレイ内に二枚貝が検出されたのち任意のタイミングをもって前記搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の二枚貝穿孔機。
前記スライド機構が駆動中に前記センサにより前記搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内に二枚貝が検出された場合、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するのを待って、前記搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動することを特徴とする請求項５に記載の二枚貝穿孔機。
前記搬送装置の貝投入位置の近傍には、二枚貝の表面に付着している付着物を削ぎ取る付着物除去部材が配設されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の二枚貝穿孔機。
固定片と、前記固定片に対して接離自在に配設された可動片と、前記固定片および前記可動片間の下方に配設され、二枚貝の穿孔側の耳状突起部の側縁に当接する駒とを備え、二枚貝を直立させて挿入する複数のトレイが搬送方向に沿って配列され、それぞれ前記搬送方向と直交する水平方向に平行に配置された複数の搬送装置と、
前記各搬送装置の搬送方向における下流側に配設され、移動部材を前記各搬送装置に対して接離自在に往復移動させるスライド機構と、
前記スライド機構の移動部材に配設され、前記移動部材の移動により前記各搬送装置の穿孔位置にそれぞれ搬送された各二枚貝にそれぞれ当接して各二枚貝の耳状突起部に穿孔する複数の穿孔ドリルとを有する二枚貝穿孔機において、
前記各搬送装置の搬送方向における上流側の両側方に配設され、それぞれ値側に傾斜して投入される二枚貝を各トレイ内に案内する第１ガイド部材と、
前記各第１ガイド部材の前記搬送方向における下流側の前記各搬送装置の一方の側方にそれぞれ配設され、前記各トレイ内に挿入された二枚貝の耳状突起部の側縁の最上部位に当接する第２ガイド部材と、
前記各第１ガイド部材の前記搬送方向における下流側の前記各搬送装置の前記各第２ガイド部材と対向する耳状突起部の側縁に当接するように前記搬送方向に間隔を隔ててそれぞれ配設され、前記各トレイ内に挿入された各二枚貝をそれぞれ前記各第２ガイド部材側に付勢する複数のばね部材からなる第１押圧手段と、
前記各搬送装置の各穿孔位置にそれぞれ配設され、前記各穿孔位置に搬送された各二枚貝の膨出部の最膨出位置よりも下方にそれぞれ当接して各二枚貝を前記搬送方向と逆方向に付勢する第２押圧手段と、
前記スライド機構の移動部材に配設され、前記各穿孔ドリルとともに往復移動し、前記各穿孔ドリルが各穿孔位置に配置された各二枚貝にそれぞれ穿孔する際に前記各搬送装置の前記各可動片にそれぞれ当接して前記各可動片を押圧して各二枚貝の固定を補助する第３押圧手段と
を設けたことを特徴とする二枚貝穿孔機。
前記各搬送装置および前記スライド機構が同期して駆動され、前記各搬送装置はそれぞれ搬送方向に各トレイをトレイ１つ分ずつ間歇駆動させ、前記各搬送装置の各トレイがそれぞれ搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動される毎に、前記スライド機構の移動部材が前記各搬送装置側に移動し、前記スライド機構の移動部材が前記各搬送装置に最接近したのち、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退することを特徴とする請求項８に記載の二枚貝穿孔機。
前記各第２ガイド部材と前記各第１押圧手段のそれぞれ最下流側に配置された各ばね部材が、前記各穿孔位置に配置された各二枚貝よりも下流側へ張り出して形成されていることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の二枚貝穿孔機。
前記各第１押圧手段を構成する複数のばね部材のうちそれぞれ最下流側に配置されたばね部材が、他のばね部材よりも強い弾性力をもって二枚貝を付勢していることを特徴とする請求項８ないし請求項１０のいずれか１項に記載の二枚貝穿孔機。
前記各搬送装置の貝投入位置に位置する各トレイ内の二枚貝の有無をそれぞれ検出するセンサを配設し、少なくともいずれかの搬送装置の前記トレイ内に二枚貝が検出されたのち任意のタイミングをもって前記各搬送装置の各トレイを搬送方向にそれぞれトレイ１つ分間歇駆動することを特徴とする請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の帆立貝孔あけ機。
前記スライド機構および前記各穿孔ドリルが駆動中に前記センサにより前記各搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内に二枚貝が検出された場合、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するのを待って、前記各搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動することを特徴とする請求項１２に記載の二枚貝穿孔機。
前記各搬送装置の貝投入位置の近傍には、二枚貝の表面に付着している付着物を削ぎ取る付着物除去部材が配設されていることを特徴とする請求項８ないし請求項１２のいずれか１項に記載の二枚貝穿孔機。
二枚貝をそれぞれトレイ内に直立させて搬送する搬送装置と、前記搬送装置の搬送方向における下流側に配設され、前記搬送装置に対して移動部材を往復移動させるスライド機構と、前記スライド機構の移動部材に配設された穿孔ドリルとを備え、前記トレイ内に挿入され前記搬送装置の穿孔位置に配送された二枚貝に対して前記スライド機構の移動部材を往復移動させて前記穿孔ドリルを当接させて耳状突起部に穿孔する二枚貝穿孔機の制御方法において、
前記搬送装置および前記スライド機構が同期して駆動され、前記搬送装置は搬送方向に各トレイをトレイ１つ分ずつ間歇駆動させ、前記搬送装置の各トレイが搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動される毎に、前記スライド機構の移動部材が前記搬送装置側に移動し、前記スライド機構の移動部材が前記搬送装置に最接近したのち、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退することを特徴とする二枚貝穿孔機の制御方法。
前記搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内の二枚貝の有無を検出するセンサを配設し、前記トレイ内に二枚貝が検出されたのち任意のタイミングをもって前記搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動することを特徴とする請求項１５に記載の二枚貝穿孔機の制御方法。
前記スライド機構および前記穿孔ドリルが駆動中に前記センサにより前記搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内に二枚貝が検出された場合、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するのを待って、前記搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動することを特徴とする請求項１６に記載の二枚貝穿孔機の制御方法。
搬送方向と直交する水平方向に平行に配置され、それぞれ二枚貝をトレイ内に直立させて搬送する複数の搬送装置と、前記各搬送装置の搬送方向に対向して配置され、前記各搬送装置に対して移動部材を往復移動させるスライド機構と、前記スライド機構の移動部材に配設された複数の穿孔ドリルとを備え、前記各トレイ内に挿入され前記各搬送装置の各穿孔位置に配送された各二枚貝に対して前記スライド機構の移動部材を往復移動させて前記各穿孔ドリルをそれぞれ当接させて耳状突起部に穿孔する二枚貝穿孔機の制御方法において、
前記各搬送装置および前記スライド機構が同期して駆動され、前記各搬送装置はそれぞれ搬送方向に各トレイをトレイ１つ分ずつ間歇駆動させ、前記各搬送装置の各トレイがそれぞれ搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動される毎に、前記スライド機構の移動部材が前記各搬送装置側に移動し、前記スライド機構の移動部材が前記各搬送装置に最接近したのち、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退することを特徴とする二枚貝穿孔機の制御方法。
前記各搬送装置の貝投入位置に位置する各トレイ内の二枚貝の有無をそれぞれ検出するセンサを配設し、少なくともいずれかの搬送装置の前記トレイ内に二枚貝が検出されたのち任意のタイミングをもって前記各搬送装置の各トレイを搬送方向にそれぞれトレイ１つ分間歇駆動することを特徴とする請求項１８に記載の二枚貝穿孔機の制御方法。
前記スライド機構および前記各穿孔ドリルが駆動中に前記センサにより前記各搬送装置の貝投入位置に位置するトレイ内に二枚貝が検出された場合、前記スライド機構の移動部材が待機点に後退するのを待って、前記各搬送装置の各トレイを搬送方向にトレイ１つ分間歇駆動することを特徴とする請求項１９に記載の二枚貝穿孔機の制御方法。