JP2017068802A - 電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
演算部の演算処理によって得られたデータを記憶するRAM(30,40,60,70)と、を有し、
演算部は、演算処理によってRAMに記憶されるデータが更新されると、データの更新値の変化量、および、データの更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて、演算処理におけるデータの算出の実行と不実行とを切り替える。
(第1実施形態)
図1〜図6に基づいて本実施形態に係る電子制御装置を説明する。電子制御装置200は車両に搭載されている。電子制御装置200は図示しないバス配線を介して他の電子制御装置と通信可能になっている。本実施形態の電子制御装置200はエンジンECUである。上記の他の電子制御装置はバッテリECUやブレーキECUなどである。
次に、本発明の第2実施形態を図7〜図9に基づいて説明する。第2実施形態に係る電子制御装置内のマイコンは上記した実施形態によるものと共通点が多い。そのため以下においては共通部分の説明を省略し、異なる部分を重点的に説明する。また以下においては上記した実施形態で示した要素と同一の要素には同一の符号を付与する。
各実施形態では、電子制御装置200がエンジンECUである例を示した。しかしながら電子制御装置200としては上記例に限定されず、例えばハイブリッドECUやバッテリECUでもよい。
20…ROM
30…RAM
40…第1ローカルRAM
50…第2CPU
60…第2ローカルRAM
70…グローバルRAM
100…マイクロコンピュータ
200…電子制御装置
Claims (12)
- 演算処理を行う演算部(10,50)と、
前記演算部の前記演算処理によって得られたデータを記憶するRAM(30,40,60,70)と、を有し、
前記演算部は、前記演算処理によって前記RAMに記憶される前記データが更新されると、前記データの更新値の変化量、および、前記データの更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて、前記演算処理における前記データの算出の実行と不実行とを切り替える電子制御装置。 - 前記演算処理として周期的に処理する周期処理が複数あり、
複数の前記周期処理それぞれは、前記データを算出する算出処理と、前記データを前記RAM(30)に記憶して前記データを更新する更新処理と、を有し、
前記RAMは、前記演算部(10)が複数の前記周期処理によって得られた前記データそれぞれを記憶するための複数のアドレス領域(31,32)を、複数の前記周期処理それぞれに対応して有しており、
前記演算部は、複数の前記アドレス領域それぞれに記憶される前記データが更新された際の前記データの前記更新値の変化量、および、前記データの前記更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて、複数の前記周期処理それぞれの前記算出処理の実行と不実行とを切り替える請求項1に記載の電子制御装置。 - 前記演算部は、
複数の前記周期処理を所定周期の間で行っており、
前記所定周期の間における前記周期処理を行わない空き時間において、前記更新値の変化量および前記更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて、前記算出処理の実行と不実行とを切り替える請求項2に記載の電子制御装置。 - 前記演算部は、複数の前記周期処理のうち、処理負荷が閾値よりも高い前記周期処理を選択し、選択した前記周期処理の前記算出処理の実行と不実行とを、前記更新値の変化量および前記更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて切り替える請求項2または請求項3に記載の電子制御装置。
- 前記演算部(10,50)を複数有し、
前記RAMとして、複数の前記演算部それぞれに対応する複数のローカルRAM(40,60)と、複数の前記演算部それぞれに共通するグローバルRAM(70)と、を有し、
複数の前記演算部それぞれは、自身に対応する前記ローカルRAMに記憶される前記データが更新された際の前記データの前記更新値の変化量、および、前記データの前記更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて、前記演算処理における前記ローカルRAMの前記データの算出の実行と不実行とを切り替える請求項1に記載の電子制御装置。 - 複数の前記演算部それぞれは、前記グローバルRAMに記憶される前記データが更新された際の前記データの前記更新値の変化量、および、前記データの前記更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて、前記演算処理における前記グローバルRAMの前記データの算出の実行と不実行とを切り替える請求項5に記載の電子制御装置。
- 前記演算処理として周期的に処理する周期処理が複数あり、
複数の前記周期処理それぞれは、前記データを算出する算出処理と、前記データを前記ローカルRAMおよび前記グローバルRAMに記憶して前記データを更新する更新処理と、を有し、
前記ローカルRAMおよび前記グローバルRAMそれぞれは、前記演算部が複数の前記周期処理によって得られた前記データそれぞれを記憶するための複数のアドレス領域(41,61,71,72)を、複数の前記周期処理それぞれに対応して有しており、
前記演算部は、複数の前記アドレス領域それぞれに記憶される前記データが更新された際の前記データの前記更新値の変化量、および、前記データの前記更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて、複数の前記周期処理それぞれの前記算出処理の実行と不実行とを切り替える請求項6に記載の電子制御装置。 - 前記演算部は、
複数の前記周期処理を所定周期の間で行っており、
前記所定周期の間における前記周期処理を行わない空き時間において、前記更新値の変化量および前記更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて、前記算出処理の実行と不実行とを切り替える請求項7に記載の電子制御装置。 - 前記演算部は、複数の前記周期処理のうち、処理負荷が閾値よりも高い前記周期処理を選択し、選択した前記周期処理の前記算出処理の実行と不実行とを、前記更新値の変化量および前記更新時刻の変化量の少なくとも一方に基づいて切り替える請求項7または請求項8に記載の電子制御装置。
- 前記演算部は、前記更新時刻の変化量が記憶している所定時間未満の場合に前記演算処理における前記データの算出を実行し、前記更新時刻の変化量が前記所定時間以上の場合に前記演算処理における前記データの算出を不実行とする請求項1〜9いずれか1項に記載の電子制御装置。
- 前記演算部は、前記更新値の変化量に基づいて前記更新値の変化率を算出し、前記更新値の変化率が記憶している所定値以上の場合に前記演算処理における前記データの算出を実行し、前記更新値の変化率が前記所定値未満の場合に前記演算処理における前記データの算出を不実行とする請求項1〜9いずれか1項に記載の電子制御装置。
- 前記演算部は、前記更新値の変化量に基づいて前記更新値の変化率を算出し、前記更新時刻の変化量が記憶している所定時間未満、および、前記更新値の変化率が記憶している所定値以上の少なくとも一方が成立する場合に前記演算処理における前記データの算出を実行し、前記更新時刻の変化量が前記所定時間以上であり前記更新値の変化率が前記所定値未満の場合に前記演算処理における前記データの算出を不実行とする請求項1〜9いずれか1項に記載の電子制御装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7449219B2 (ja) | 2020-12-03 | 2024-03-13 | 日立Astemo株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5444626A (en) * | 1992-06-16 | 1995-08-22 | Robert Bosch Gmbh | Control system for calculating parameter control values in repetitive control processes |
JP2000136750A (ja) * | 1998-11-03 | 2000-05-16 | Robert Bosch Gmbh | 車両の駆動制御方法及びそのシステム |
JP2010287010A (ja) * | 2009-06-11 | 2010-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 制御システム |
JP2012108786A (ja) * | 2010-11-18 | 2012-06-07 | Toyota Motor Corp | マイコン、処理同期方法 |
JP2012218467A (ja) * | 2011-04-04 | 2012-11-12 | Denso Corp | 電子制御装置 |
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