JP2017067803A - ベルト装置、及び、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】有端状のスケールテープをベルト部材に貼着する場合であっても、スケールテープがベルト部材から剥がれてしまうことなく、経時においても光学センサによってスケールテープのスケール状パターンの検知を良好におこなうことができる、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】中間転写ベルト８（ベルト部材）上に貼着されたスケールテープ３０の一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとのうちの少なくとも一方を覆うように補助テープ３１を貼着して、その補助テープ３１の表面摩擦係数がスケールテープ３０の表面摩擦係数よりも小さくなるように形成している。【選択図】図４

Description

この発明は、中間転写ベルト、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が所定方向に走行されるベルト装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関するものである。

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、中間転写ベルトなどのベルト部材の走行速度を安定化することを目的として、無端状のベルト部材の内周面又は外周面における幅方向端部に、スケール状パターンが形成された有端状のスケールテープ（スケール、リニアスケール）を周状に貼着して、スケール状パターンを光学センサ（目盛検知手段）によって光学的に検知した検知結果に基いてベルト部材の駆動制御をおこなう技術が知られている（例えば、特許文献１〜３参照。）。

そのようにベルト部材に貼着されたスケールテープは、ベルト部材の走行にともないベルト部材とともに屈曲を繰り返すことによって、一端側端部（始点）や他端側端部（終点）を起点として、ベルト部材から剥がれる不具合が生じることが知られている。

上述したように、従来の技術は、ベルト部材の屈曲部において、スケールテープの一端側端部や他端側端部が繰り返し力を受けて、その部分を起点としてスケールテープがベルト部材から剥がれてしまう可能性があった。
これに対して、スケールテープの一端側端部や他端側端部に補助テープを貼着して、その部分を補強することで、スケールテープのベルト部材からの剥がれを防止する方策が考えられる。しかし、その場合に、経時において、スケールテープ上に重なるように貼着された補助テープの表面やその周囲にトナーなどの異物が付着してしまって、さらにその異物が光学センサに移動して付着してしまい、光学センサによるスケール状パターンの検知精度が低下してしまう可能性がある。そのため、ベルト部材の駆動制御が良好におこなわれなくなる可能性がある。

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、有端状のスケールテープをベルト部材に貼着する場合であっても、スケールテープがベルト部材から剥がれてしまうことなく、経時においても光学センサによってスケールテープのスケール状パターンの検知を良好におこなうことができる、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することにある。

この発明におけるベルト装置は、所定方向に走行するベルト部材と、スケール状パターンが形成されて、一端側の端部と他端側の端部とを有する有端状であって、前記ベルト部材上に貼着されたスケールテープと、前記スケール状パターンを検知する光学センサと、前記ベルト部材上において前記一端側の端部と前記他端側の端部とのうちの少なくとも一方を覆うように貼着された補助テープと、を備え、前記補助テープは、その表面摩擦係数が、前記スケールテープの表面摩擦係数よりも小さくなるように形成されたものである。

本発明によれば、有端状のスケールテープをベルト部材に隙間を貼着する場合であっても、スケールテープがベルト部材から剥がれてしまうことなく、経時においても光学センサによってスケールテープのスケール状パターンの検知を良好におこなうことができる、ベルト装置、及び、画像形成装置を提供することができる。

この発明の実施の形態１における画像形成装置を示す全体構成図である。 作像部の一部を拡大して示す構成図である。 中間転写ベルト装置を示す構成図である。 中間転写ベルトの要部を内周面側からみた図である。 スケール状パターンと２つの光学センサとの走行方向の位置関係を示す模式図である。 （Ａ）スケール状パターンと整形板のスリットとの位置関係を示す図と、（Ｂ）光学センサの構成を示す図と、（Ｃ）整形板と受光窓とを示す図と、である。 中間転写ベルトの要部を側方からみた図である。 中間転写ベルトがローラ部材に張架された状態を示す図である。 補助テープの近傍を示す拡大図である。 スケールテープの隙間が光学センサの位置を通過するときの、光学センサの出力波形の変化を示す概略図である。 スケールテープの隙間が２つ光学センサの位置を通過するときの、光学センサの出力波形の変化を示す概略図である。 スケールテープを示す拡大断面図である。 この発明の実施の形態２における中間転写ベルトの要部を側方からみた図である。 図１３の中間転写ベルトにおいて、スケールテープの隙間が光学センサの位置を通過するときの、光学センサの出力波形の変化を示す概略図である。

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。

実施の形態１．
図１〜図１２にて、この発明の実施の形態１について詳細に説明する。
まず、図１及び図２にて、画像形成装置１００における全体の構成・動作について説明する。
図１は画像形成装置としてのプリンタを示す構成図であり、図２はその作像部を示す拡大図である。
図１に示すように、画像形成装置本体１００の中央には、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）が設置されている。また、中間転写ベルト装置１５の中間転写ベルト８（ベルト部材）に対向するように、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋが並設されている。

図２を参照して、イエローに対応した作像部６Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ（感光体）と、感光体ドラム１Ｙの周囲に配設された帯電部４Ｙ、現像部５Ｙ、クリーニング部２Ｙ、除電部（不図示である。）等で構成されている。そして、感光体ドラム１Ｙ上で、作像プロセス（帯電工程、露光工程、現像工程、転写工程、クリーニング工程）がおこなわれて、感光体ドラム１Ｙ上にイエロー画像が形成されることになる。

なお、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋも、使用されるトナーの色が異なる以外は、イエローに対応した作像部６Ｙとほぼ同様の構成となっていて、それぞれのトナー色に対応した画像が形成される。以下、他の３つの作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの説明を適宜に省略して、イエローに対応した作像部６Ｙのみの説明をおこなうことにする。

図２を参照して、感光体ドラム１Ｙは、不図示のモータによって反時計方向に回転駆動される。そして、帯電部４Ｙの位置で、感光体ドラム１Ｙの表面が一様に帯電される（帯電工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、露光部７から発せられたレーザ光Ｌの照射位置に達して、この位置での露光走査によってイエローに対応した静電潜像が形成される（露光工程である。）。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、現像部５Ｙとの対向位置に達して、この位置で静電潜像が現像されて、イエローのトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、像担持体としての中間転写ベルト８（ベルト部材）及び１次転写ローラ９Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト８上に転写される（１次転写工程である。）。このとき、感光体ドラム１Ｙ上には、僅かながら未転写トナーが残存する。

その後、感光体ドラム１Ｙの表面は、クリーニング部２Ｙとの対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１Ｙ上に残存した未転写トナーがクリーニングブレード２ａによってクリーニング部２Ｙ内に回収される（クリーニング工程である。）。
最後に、感光体ドラム１Ｙの表面は、不図示の除電部との対向位置に達して、この位置で感光体ドラム１上の残留電位が除去される。
こうして、感光体ドラム１Ｙ上でおこなわれる、一連の作像プロセスが終了する。

なお、上述した作像プロセスは、他の作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋでも、イエロー作像部６Ｙと同様におこなわれる。すなわち、作像部の上方に配設された露光部７から、画像情報に基いたレーザ光Ｌが、各作像部６Ｍ、６Ｃ、６Ｋの感光体ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に向けて照射される。詳しくは、露光部７は、光源からレーザ光Ｌを発して、そのレーザ光Ｌを回転駆動されたポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学素子を介して感光体ドラム上に照射する。
その後、現像工程を経て各感光体ドラム上に形成した各色のトナー像を、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写する。こうして、中間転写ベルト８上にカラー画像が形成される。

ここで、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、図３を参照して、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部１０、２次転写ローラ７０、センサユニット４０、等で構成される。中間転写ベルト８は、複数のローラ部材８０、１２Ａ〜１２Ｄ、１３によって張架・支持されるとともに、駆動モータ９１による１つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ）の回転駆動によって図３中の矢印方向に無端移動される。

４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ との間に挟み込んで１次転写ニップを形成している。そして、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋに、トナーの極性とは逆の極性の転写電圧（１次転写バイアス）が印加される。
そして、中間転写ベルト８は、矢印方向に走行して、１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋの１次転写ニップを順次通過する。こうして、感光体ドラム１Ｙ 、１Ｍ 、１Ｃ 、１Ｋ上の各色のトナー像が、中間転写ベルト８上に重ねて１次転写される。

その後、各色のトナー像が重ねて１次転写された中間転写ベルト８は、２次転写ローラ７０との対向位置に達する。この位置では、２次転写対向ローラ８０が、２次転写ローラ７０との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。そして、中間転写ベルト８上に形成された４色のトナー像は、この２次転写ニップの位置に搬送された用紙等の記録媒体Ｐ上に２次転写される。このとき、中間転写ベルト８には、記録媒体Ｐに転写されなかった未転写トナーが残存する。

その後、中間転写ベルト８は、中間転写クリーニング部１０の位置に達する。そして、この位置で、中間転写ベルト８上の未転写トナーが除去される。
こうして、中間転写ベルト８上でおこなわれる、一連の転写プロセスが終了する。

ここで、図１を参照して、２次転写ニップの位置に搬送された記録媒体Ｐは、装置本体１００の下方に配設された給紙部２６から、給紙ローラ２７やレジストローラ対２８等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、給紙部２６には、転写紙等の記録媒体Ｐが複数枚重ねて収納されている。そして、給紙ローラ２７が図１中の反時計方向に回転駆動されると、一番上の記録媒体Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給送される。

レジストローラ対２８（タイミングローラ対）に搬送された記録媒体Ｐは、回転駆動を停止したレジストローラ対２８のローラニップの位置で一旦停止する。そして、中間転写ベルト８上のカラー画像にタイミングを合わせて、レジストローラ対２８が回転駆動されて、記録媒体Ｐが２次転写ニップに向けて搬送される。こうして、記録媒体Ｐ上に、所望のカラー画像が転写される。

その後、２次転写ニップの位置でカラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着部２０の位置に搬送される。そして、この位置で、定着ベルト及び圧力ローラによる熱と圧力とにより、表面に転写されたカラー画像が記録媒体Ｐ上に定着される。
その後、記録媒体Ｐは、排紙ローラ対（不図示である。）によって装置外へと排出される。排紙ローラ対によって装置外に排出された記録媒体Ｐは、出力画像として、スタック部上に順次スタックされる。
こうして、画像形成装置における、一連の画像形成プロセスが完了する。

次に、図２にて、作像部における現像部５Ｙ（現像装置）の構成・動作について、さらに詳しく説明する。
現像部５Ｙは、感光体ドラム１Ｙに対向する現像ローラ５１Ｙと、現像ローラ５１Ｙに対向するドクターブレード５２Ｙと、現像剤収容部内に配設された２つの搬送スクリュ５５Ｙと、現像剤中のトナー濃度を検知する濃度検知センサ５６Ｙと、等で構成される。現像ローラ５１Ｙは、内部に固設されたマグネットや、マグネットの周囲を回転するスリーブ等で構成される。現像剤収容部内には、キャリアとトナーとからなる２成分現像剤が収容されている。

このように構成された現像部５Ｙは、次のように動作する。
現像ローラ５１Ｙのスリーブは、図２の矢印方向に回転している。そして、マグネットにより形成された磁界によって現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、スリーブの回転にともない現像ローラ５１Ｙ上を移動する。ここで、現像部５Ｙ内の現像剤は、現像剤中のトナーの割合（トナー濃度）が所定の範囲内になるように調整される。
その後、現像剤収容部内に補給されたトナーは、２つの搬送スクリュ５５Ｙによって、現像剤とともに混合・撹拌されながら、隔絶された２つの現像剤収容部を循環する（図２の紙面垂直方向の移動である。）。そして、現像剤中のトナーは、キャリアとの摩擦帯電によりキャリアに吸着して、現像ローラ５１Ｙ上に形成された磁力によりキャリアとともに現像ローラ５１Ｙ上に担持される。

現像ローラ５１Ｙ上に担持された現像剤は、図２中の矢印方向に搬送されて、ドクターブレード５２Ｙの位置に達する。そして、現像ローラ５１Ｙ上の現像剤は、この位置で現像剤量が適量化された後に、感光体ドラム１Ｙとの対向位置（現像領域である。）まで搬送される。そして、現像領域に形成された電界によって、感光体ドラム１Ｙ上に形成された潜像にトナーが吸着される。その後、現像ローラ５１Ｙ上に残った現像剤はスリーブの回転にともない現像剤収容部の上方に達して、この位置で現像ローラ５１Ｙから離脱される。

次に、図３及び図４を用いて、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５について詳述する。
図３を参照して、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５は、ベルト部材としての中間転写ベルト８、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部１０、２次転写ローラ７０、２つの光学センサ４１Ａ、４０Ｂなどが設置されたセンサユニット４０、等で構成される。

中間転写ベルト８（ベルト部材）は、各色のトナー像をそれぞれ担持する４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向するように配設されている。中間転写ベルト８は、主として６つのローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、である。）によって張架・支持されている。

本実施の形態１において、中間転写ベルト８は、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＩ（ポリイミド）、ＰＣ（ポリカーボネート）、等を単層又は複数層に構成して、カーボンブラック等の導電性材料を分散させたものである。中間転写ベルト８は、体積抵抗率が１０⁶〜１０¹³Ωｃｍ、ベルト裏面側の表面抵抗率が１０⁷〜１０¹³Ωｃｍの範囲となるように調整されている。また、中間転写ベルト８は、厚さが２０〜２００μｍの範囲となるように設定されている。本実施の形態１では、中間転写ベルト８の厚さが６０μｍ程度に、体積抵抗率が１０⁹Ωｃｍ程度に、設定されている。
なお、必要に応じて中間転写ベルト８の表面に離型層をコートすることもできる。その際、コートに用いる材料として、ＥＴＦＥ（エチレン−四フッ化エチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（ポリ四フッ化エチレン）、ＰＶＤＦ（フッ化ビニルデン）、ＰＥＡ（パーフルオロアルコキシフッ素樹脂）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン−六フッ化プロピレン共重合体）、ＰＶＦ（フッ化ビニル）、等のフッ素樹脂を使用できるが、これに限定されるものではない。
また、中間転写ベルト８の製造方法としては、注型法、遠心成形法、等があり、必要に応じてその表面を研磨する工程がおこなわれる。また、上述した中間転写ベルト８の体積抵抗率は、「ハイレスターＵＰ ＭＣＰ ＨＴ４５」（三菱化学社製）を用いて印加電圧１００Ｖの条件にて測定したものである。
ここで、中間転写ベルト８の内周面であって幅方向（図３の紙面垂直方向で合って、図４の上下方向である。）の片側端部には、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成されたスケールテープ３０が周状に貼着されており、そのスケールテープ３０に対向するように２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂが設置されているが、これらについては後で詳しく説明する。

１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、中間転写ベルト８を介して対応する感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向している。詳しくは、イエロー用の転写ローラ９Ｙは中間転写ベルト８を介してイエロー用の感光体ドラム１Ｙに対向し、マゼンタ用の転写ローラ９Ｍは中間転写ベルト８を介してマゼンタ用の感光体ドラム１Ｍに対向し、シアン用の転写ローラ９Ｃは中間転写ベルト８を介してシアン用の感光体ドラム１Ｃに対向し、ブラック用（黒色用）の転写ローラ９Ｋは中間転写ベルト８を介してブラック用（黒色用）の感光体ドラム１Ｋに対向している。１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋは、それぞれ、直径が１０ｍｍ程度の芯金上に、外径が１６ｍｍ程度の導電性スポンジ層が形成された弾性ローラであって、体積抵抗が１０⁶〜１０¹²Ω（好ましくは、１０⁷〜１０⁹Ω）の範囲となるように調整されている。

駆動ローラ１２Ａは、制御部９０によって制御される駆動モータ９１によって回転駆動される。これにより、中間転写ベルト８は所定の走行方向（図３の時計方向である。）に走行することになる。
テンションローラ１２Ｂは、中間転写ベルト８の外周面に当接している。２つの従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄは、中間転写ベルト８の内周面に当接している。２次転写対向ローラ８０とテンションローラ１２Ｂとの間には、中間転写ベルト８を介してクリーニング対向ローラ１３に対向するように中間転写クリーニング部１０（クリーニングブレード）が設置されている。

図３を参照して、２次転写対向ローラ８０は、中間転写ベルト８を介して２次転写ローラ７０に当接している。２次転写対向ローラ８０は、ステンレス鋼等からなる円筒状の芯金の外周面に、体積抵抗が１０⁷〜１０⁸Ω程度で、硬度（ＪＩＳ−Ａ硬度）が４８〜５８度程度のＮＢＲゴムからなる弾性層８３（層厚は５ｍｍ程度である。）が形成されたものである。

また、本実施の形態１において、２次転写対向ローラ８０は、不図示の電源（バイアス出力手段）に電気的に接続されていて、その電源から−１０ｋＶ程度の高圧電圧となる２次転写バイアスが印加される。この２次転写対向ローラ８０に印加される２次転写バイアスは、２次転写ニップに搬送される記録媒体Ｐに中間転写ベルト８に担持されたトナー像を２次転写するためのものであって、トナーの極性と同じ極性（本実施の形態１ではマイナス極性である。）のバイアス（直流電圧）である。これにより、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に担持されたトナーが、２次転写電界によって２次転写対向ローラ８０側から２次転写ローラ７０側に向かって静電移動することになる。

２次転写ローラ７０は、中間転写ベルト８のトナー担持面（外周面）に当接して、記録媒体Ｐが搬送される２次転写ニップを形成している。２次転写ローラ７０は、外径が１５．５ｍｍ程度であって、ステンレス鋼、アルミニウム等からなる直径９ｍｍ程度の中空状の芯金上に、硬度（アスカーＣ硬度）が４０〜５０度程度の弾性層が形成（被覆）されたものである。２次転写ローラ７０の弾性層は、ポリウレタン、ＥＰＤＭ、シリコーン等のゴム材料に、カーボン等の導電性フィラーを分散させたり、イオン性の導電材料を含有させたりして、ソリッド状又は発泡スポンジ状に形成することができる。本実施の形態１において、弾性層は、転写電流の集中を抑えるために、その体積抵抗が１０^6.5〜１０^7.5Ω程度に設定されている。
なお、２次転写ローラ７０の表面に半導電性のフッ素樹脂やウレタン樹脂などの離型層を形成して、ローラ表面のトナーに対する離型性を向上させることもできる。

以下、図３〜図１２等を用いて、本実施の形態１において特徴的な、ベルト装置としての中間転写ベルト装置１５の構成・動作について詳述する。
図３〜図５等を参照して、中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）において、所定方向に走行する無端状の中間転写ベルト８（ベルト部材）には、その表面にスケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成された有端状のスケールテープ３０（テープ状部材）が貼着されている。スケールテープ３０は、一端側の端部３０ａと他端側の端部３０ｂとを有する有端状であって、中間転写ベルト８上に貼着されている。
スケール状パターンは、光を反射する材料からなる反射部３０ｐと、光を反射しないで吸収する材料からなる非反射部３０ｓと、が走行方向（図４、図５において白矢印方向に示す中間転写ベルト８の走行方向である。）に交互に同じピッチＸで配列されたものである。

本実施の形態１において、スケールテープ３０は、中間転写ベルト８の内周面において一端側端部３０ａ（一端側の端部）と他端側端部３０ｂ（他端側の端部）との間に隙間Ａが形成されるように周状に貼着されている。すなわち、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、中間転写ベルト８上において一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとの間に隙間Ａが形成されている。
このように、一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとの間に隙間Ａをあけてスケールテープ３０を周状に貼着することで、一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとを重ねるように継ぎ目を形成してスケールテープ３０を周状に貼着する場合に比べて、端部３０ａ、３０ｂの剥がれを軽減することができる。一端側端部３０ａの接着面とベルト表面との接着強度は、一端側端部３０ａの接着面と他端側端部３０ｂの表面との接着強度よりも強いためである。

図１２は、スケールテープ３０の断面を模式的に示す図である。本実施の形態１において、スケールテープ３０は、図１２に示すように、表面側から、層厚が２５μｍ程度のポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）からなる表面層３０ｍ、層厚が数μｍ程度のアルミニウムを蒸着してなる中間層３０ｗ（アルミ蒸着層）、中間転写ベルト８に接着するための接着剤からなる層厚が２０μｍ程度の接着層３０ｎ、が積層されたものである。中間層３０ｗ（アルミ蒸着層）は、複数の反射部３０ｐを有している。複数の反射部３０ｐは、それぞれ、そのベルトの周方向の幅が数μｍ程度に形成されている。複数の反射部３０ｐは、等間隔に配置されている。
なお、スケールテープ３０の表面層に、公知のように、エッチング加工やプリントなどを施すことによって、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを形成してもよい。

また、図３〜図７等を参照して、中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の内周面側であってスケールテープ３０に対向する位置に、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂ（検知手段）が設置されている。特に、本実施の形態１では、図４、図５を参照して、周方向に所定の間隔Ｄをあけて２つの光学センサ（上流側の第１光学センサ４１Ａと、下流側の第２光学センサ４１Ｂと、である。）が設置されている。

詳しくは、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの間隔Ｄ（後述する発光素子４２からの射出光が中間転写ベルト８上で反射する位置が基準となる。）は、図５に示すように、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの整数倍になるように設定されている。そのため、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸが正確に狙いの値になっている場合には、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力波形（パルス波形、又は、アナログ化された略正弦波形である。）の位相は一致することになる。これに対して、環境変動などによる中間転写ベルト８（スケールテープ３０）の伸縮などによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸが狙いの値になっていない場合には、それに応じて、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力波形の位相がずれることになる。本実施の形態１では、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂのうち少なくとも一方の光学センサによるスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知によって、中間転写ベルト８の走行速度の変動を検知するとともに、その検知結果に対して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって検知したスケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの変化分を補正して、制御部９０によって駆動モータ９１の回転数を調整しているため、色ズレなどの異常が生じないように中間転写ベルト８の速度を適正化することができる。

ここで、図６（Ｂ）を参照して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、それぞれ、発光素子４２、受光素子４３、コリメートレンズ４４、複数のスリット４５ａが形成された整形板４５（スリットマスク）、受光窓４６、等で構成されている。
ＬＥＤ等の発光素子４２から射出された光ＬＢは、コリメートレンズ４４を透過して平行光となった後に、整形板４５に形成された複数のスリット４５ａを透過してスケールテープ３０のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓに入射される。そして、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓに入射されて反射部３０ｐで反射した光が、受光窓４６を透過して、フォトトランジスタ等の受光素子４３に受光される。そして、その光量に応じた出力（図１０（Ａ）、図１１に示す出力波形を参照できる。）が受光素子４３（光学センサ４１Ａ、４１Ｂ）から制御部９０に向けて送られることになる。
ここで、整形板４５における複数のスリット４５ａ（本実施の形態１では、３つのスリット４５ａである。）は、図６（Ａ）、（Ｃ）に示すように、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓの形状に合わせて、そのピッチと形状（矩形状である。）とが定められている。そのため、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓ（反射部３０ｐ）の形状に合わせた反射光が受光素子４３に入射されることになり、精度の高いスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知が可能になる。

また、図７を参照して、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂは、いずれも保持部材４７に保持されていて、センサユニット４０を構成している。
保持部材４７は、押え板４７と当接部４７ｃとの間に中間転写ベルト８を挟み込むように構成されていて、中間転写ベルト８のバタつきを軽減して、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの距離が変化しにくいようにしている。これにより、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知が精度良くおこなわれることになる。
また、当接部４７ｃは、スケールテープ３０（スケール状パターン３０ｐ、３０ｓ）を傷つけないように、低摩擦材料（例えば、テフロン植毛シールである。）で形成されている。
また、センサユニット４０は、中間転写ベルト装置１５の筐体に対して、保持部材４７における回転軸４７ａを中心に回動可能に保持されている。これにより、中間転写ベルト８に弛みが生じてしまった場合や、モノクロ画像モード時において接離機構によってブラック用の感光体ドラム１Ｋにのみ当接してカラー用の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間するように中間転写ベルト８が変位した場合などであっても、光学センサ４１Ａ、４１Ｂに対するスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの距離が変化しにくいようにしている。これにより、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知が精度良くおこなわれることになる。

また、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、中間転写ベルト８の内周面に当接するローラ部材（１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、である。）に、スケールテープ３０（又は、後述する補助テープ３１）が干渉して、その厚さ分だけ中間転写ベルト８の幅方向端部が盛り上がった状態にならないように構成されている。
具体的に、図８を参照して、駆動ローラ１２Ａのローラ部１２Ａ１には、スケールテープ３０（又は、補助テープ３１）を干渉させないための小径部１２Ａ１ａが設けられている。これにより、中間転写ベルト８の幅方向端部が盛り上がった状態になって中間転写ベルト８が幅方向にズレる（ベルト寄りする）不具合を未然に防止することができる。
なお、図８では、駆動ローラ１２Ａのみを図示したが、その他のローラ部材（１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、２次転写対向ローラ８０、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、である。）も、ほぼ同様に、ローラ部に小径部が形成されるように構成されている。

また、図３を参照して、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５には、スケールテープ３０の表面に付着したトナーなどの異物を積極的に除去するための清掃部材６０が設けられている。
詳しくは、清掃部材６０は、スケールテープ３０（中間転写ベルト８の内周面）に対向してスケールテープ３０を直接的に清掃する第１部材６０ａ（例えば、毛ブラシで形成されている。）と、中間転写ベルト８の外周面に対向して第１部材３０ａとの間でスケールテープ３０（中間転写ベルト８）を挟み込む第２部材６０ｂと、からなる。本実施の形態１において、清掃部材６０は、駆動ローラ１２Ａの下流側（中間転写ベルト８の走行方向下流側である。）であって、２次転写ニップの上流側（中間転写ベルト８の走行方向上流側である。）に配設されている。
本実施の形態１では、中間転写ベルト８の駆動源としての駆動モータ９１とは別に設けられた不図示のモータによって２次転写ローラ７０が回転駆動される。そして、２次転写ローラ７０は、その２次転写ニップにおける線速度が、中間転写ベルト８の走行速度に対して線速差が生じるように制御されている。このように２次転写ニップで線速差を生じさせるのは、記録媒体Ｐに弛みをもたせてレジストローラ対２８を通過するときのショックを和らげたり、中間転写ベルト８上のトナー像と記録媒体Ｐの表面の速度を同じにしたりするためである。そして、そのように２次転写ニップで線速差を生じさせる場合に、２次転写ローラ７０の線速度が中間転写ベルト８の走行速度よりも遅くなるときには、駆動ローラ１２Ａと２次転写ニップとの間で、中間転写ベルト８が弛んでしまうことになる。そして、そのような位置で中間転写ベルト８の弛みが生じることで、その位置に設置された清掃部材６０の角部で、中間転写ベルト８に局所的な屈曲が発生してしまうことになる。

ここで、図４、図７、図９（Ａ）に示すように、本実施の形態１における中間転写ベルト装置１５は、中間転写ベルト８（ベルト部材）上において一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとのうちの少なくとも一方を覆うように補助テープ３１が貼着されている。詳しくは、中間転写ベルト装置１５には、中間転写ベルト８の内周面において少なくとも２つの端部（スケールテープ３０の一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとである。）を覆うとともに、隙間Ａ（スケールテープ３０の一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとの隙間である。）の全部又は一部を覆うように貼着された補助テープ３１が設けられている。
さらに詳しくは、図４、図７、図９（Ａ）に示すように、本実施の形態１において、補助テープ３１は、スケールテープ３０の２つの端部３０ａ、３０ｂを覆うとともに隙間Ａの全部を覆うように、中間転写ベルト８とスケールテープ３０（２つの端部３０ａ、３０ｂ）とに跨るように貼着されている。換言すると、補助テープ３１は、２つの端部３０ａ、３０ｂ上に重ねた状態で隙間Ａを埋めるように貼着されている。

このように、スケールテープ３０の２つの端部３０ａ、３０ｂ上に重ねた状態で隙間Ａを埋めるように、補助テープ３１を中間転写ベルト８上に設けることで、中間転写ベルト８の屈曲部（特に、内周面側が伸びるように屈曲する部分であって、例えば、テンションローラ１２Ｂの位置である。）において、スケールテープ３０の端部３０ａ、３０ｂが繰り返し力を受けても、補助テープ３１によって端部３０ａ、３０ｂが中間転写ベルト８から剥がれないように補強されているため、端部３０ａ、３０ｂを起点としてスケールテープ３０が中間転写ベルト８から剥がれてしまう不具合が確実に軽減されることになる。
特に、本実施の形態１では、先に説明したように、センサユニット４０（保持部材４７）が回転軸４７ａを中心にして回動可能に構成されていて、保持部材４７の押え板４７ｂと当接部４７ｃとに挟まれた状態の中間転写ベルト８に内周面側が伸びるような力が作用してしまうことがあるため、補助テープ３１を設置することが有用になる。

また、本実施の形態１では、先に説明したように、清掃部材６０が設置されていて、清掃部材６０の第１部材６０ａと第２部材６０ｂとに挟まれた状態の中間転写ベルト８に、屈曲するような力が作用してしまうことがあるため、補助テープ３１を設置することが有用になる。
詳しくは、清掃部材６０で中間転写ベルト８をはさんでいる角部で局所的な屈曲が発生すると、スケールテープ３０の端部３０ａ、３０ｂが繰り返し力を受けることがある。これに対して、上述したように補強テープ３１を設けることで、端部３０ａ、３０ｂが中間転写ベルト８から剥がれる不具合を防止することができる。
なお、図３で示した清掃部材６０に加えて、センサユニット４０よりもベルト走行方向上流側の位置に、さらに清掃部材を設けてもよい。例えば、図７において、センサユニット４０の押え板４７の上流側先端に、スケールテープ３０に当接する清掃部材を設けてもよい。

ここで、本実施の形態１において、補助テープ３１は、その中間転写ベルト８に対する接着強度が、スケールテープ３０の中間転写ベルト８に対する接着強度よりも大きくなるように形成されている。
具体的に、本実施の形態１において、スケールテープ３０の接着強度は、０．５〜３Ｎ／１０ｍｍ（１０ｍｍ幅で９０度方向に剥がしていったときの荷重である。）程度に設定されていて、少なくとも補助テープ３１の接着強度をその１．２〜２倍程度に設定することが好ましい。
このような構成により、スケールテープ３０が中間転写ベルト８から剥がれてしまう不具合を軽減する効果が、さらに確実に発揮されることになる。

ここで、本実施の形態１において、補助テープ３１は、その表面摩擦係数が、スケールテープ３０の表面摩擦係数よりも小さくなるように形成されている。すなわち、補助テープ３１の表面は、スケールテープ３０の表面に比べて、滑りやすく形成されている。
これにより、補助テープ３１の表面には、装置内に浮遊するトナーなどの異物が付着しにくく、それらが表面に堆積するようなことも生じにくくなる。したがって、経時において、スケールテープ８上に重なるように貼着された補助テープ３１の表面やその周囲にトナーなどの異物が付着してしまって、さらにその異物が光学センサ４１Ａ、４２Ｂ（主として、整形板４５や受光窓４６である。）に移動して付着してしまい、光学センサ４１Ａ、４２Ｂによるスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知精度が低下してしまう不具合を確実に軽減することができる。そのため、中間転写ベルト８の駆動制御も、経時においても安定的に良好におこなわれることになる。

ここで、本実施の形態１において、補助テープ３１は、図９（Ａ）に示すように、スケールテープ３０の端部３０ａ、３０ｂに形成した面取り部３０ａ１、３０ｂ１が露呈しないように、周方向（走行方向）の長さが充分なものに設定されている。
図９（Ｂ）に示すように、スケールテープ３０の面取り部３０ａ１、３０ｂ１が露呈しまうなど、周方向（走行方向）の長さが充分でない場合には、補助テープ３１によって端部３０ａ、３０ｂの剥がれを防止する効果が充分に発揮されなくなってしまう。

また、本実施の形態１において、補助テープ３１は、図９（Ａ）に示すように、スケールテープ３０に対して幅方向（周方向に直交する方向であって、図９の上下方向である。）の範囲を超えないように、中間転写ベルト８とスケールテープ３０とに貼着されている。
図９（Ｃ）に示すように、スケールテープ３０の幅方向の範囲を超えるように補助テープ３１が貼着されてしまうと、スケールテープ３０と補助テープ３１と中間転写ベルト８とに、トナーなどの異物が堆積しやすい複数の段差が形成されてしまい、光学センサ４１Ａ、４１Ｂを汚しやすくなってしまう。
なお、このような異物が堆積しやすい段差をさらに少なくするためには、補助テープ３１の幅方向の範囲は、スケールテープ３０の幅方向の範囲にほぼ一致するように設定することが好ましい。

ここで、補助テープ３１として、厚さが２０〜１００μｍの超高分子量ポリエチレン（超高分子ＰＥ）からなる表面層が形成されて、その表面層の下層に中間転写ベルト８に貼着するための接着剤や両面テープなどからなる接着層が設けられたものを用いることが好ましい。補助テープ３１として厚さが６０〜８０μｍ程度のＰＥＴやフッ素樹脂などからなる表面層が形成されたものを用いることもできるが、本実施の形態１では、厚さが３０μｍの超高分子量ポリエチレンからなる表面層と接着層とが形成されたものを用いている。
また、補助テープ３１として、光が透過されるように形成されたもの（例えば、透明材料で形成されたものである。）、又は、光が吸収されるように形成されたもの（例えば、黒色材料で形成されたものである。）、を用いることができる。補助テープ３１を光透過性のものとする場合には、補助テープ３１の下方にある部材の光反射性を利用して光学センサ４１Ａ、４１Ｂによる検知をおこなうことが可能になり、補助テープ３１を光吸収性のものとする場合には、補助テープ３１自体の光吸収性を利用して光学センサ４１Ａ、４１Ｂによる検知をおこなうことが可能になる。いずれの場合にも、表面摩擦係数の低い補助テープ３１が用いられていて、補助テープ３１の表面にキズがついてしまったりトナー等の異物が付着してしまったりすることが生じにくいため、上述した光学センサ４１Ａ、４１Ｂによる検知を経時においても良好におこなうことが可能になる。

詳しくは、本実施の形態１では、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの位置を補助テープ３１が貼着された部分が通過するときの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力（又は、光学センサ４１Ａ、４１Ｂの位置を補助テープ３１が貼着されていない部分が通過するときの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力）から隙間Ａを検知して、隙間Ａに対応した光学センサ４１Ａ、４１Ｂの出力が、先に説明したような、中間転写ベルト８の走行速度の調整制御をおこなうための情報として用いられないようにしている。すなわち、補助テープ３１が貼着された部分（隙間Ａ）の出力波形（図１０（Ａ）のセンサ出力を参照できる。）を予め記憶して、それと同等の波形を光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって検知したときに隙間Ａと認識して、それ以外のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓに対応する出力波形にのみ基いて、中間転写ベルト８の走行速度の調整制御（駆動制御）を正確におこなうようにしている。

そして、本実施の形態１では、表面摩擦係数の低い補助テープ３１が用いられていて、補助テープ３１の表面にキズがついてしまったりトナー等の異物が付着してしまったりすることが生じにくいため、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケールテープ３０の一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとの隙間Ａを隙間Ａとして検知できなかったり隙間Ａ以外の部分を隙間Ａとして検知してしまったりして、中間転写ベルト８の駆動制御が良好におこなわれなくなる不具合を生じにくくすることができる。
詳しくは、図１０（Ａ）に示すように、補助テープ３１が貼着された領域のセンサ出力（出力波形）は、補助テープ３１の表面にキズや異物付着が生じにくいため、経時においても波形の変化がほとんどないため、経時においてスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの表面にキズや異物付着が生じて、その部分に対応する部分の出力（出力波形）が破線で示すように変化したとしても、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって隙間Ａを隙間Ａでないものと誤検知することはほとんど生じない。
これに対して、図１０（Ｂ）に示すように、補助テープ３１が設置されていない場合（又は、キズや異物付着が生じやすい補助テープが設置されている場合）には、隙間Ａの部分にキズや異物付着が生じやすいため、経時においてスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの表面にキズや異物付着が生じて、その部分に対応する部分の出力（出力波形）が隙間Ａに対応する部分の出力とともに破線で示すように変化してしまって、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって隙間Ａを隙間Ａでないものと誤検知してしまうことがある。
本実施の形態１では、表面摩擦係数の低い補助テープ３１を用いているため、そのような誤検知が生じることなく、中間転写ベルト８の駆動制御を経時においても良好におこなうことができる。
なお、このような隙間Ａの検知を確実におこなうために、隙間Ａの周方向の長さ（Ａ）が、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸよりも充分に長くなるように設定することが好ましい。

ここで、本実施の形態１では、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの所定の間隔Ｄ（周方向の間隔であって、図４、図５を参照できる。）が、補助テープ３１の周方向の長さＢ（図１０（Ａ）を参照できる。）よりも長くなるように構成されている（Ｂ＜Ｄである。）。
このような構成により、図１１に示すように、上流側の第１光学センサ４１Ａによって隙間Ａ（補助テープ３１が貼着された部分の変化しにくい出力波形である。）が検知された後に、下流側の第２光学センサ４１Ｂによって隙間Ａが検知されることになるため、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって検知されるスケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの変化の補正分を中間転写ベルト８の駆動制御に反映しながら、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂのうち少なくとも一方による隙間Ａの検知を正確におこなうことができる。
すなわち、図１１において破線グラフで示すように、２つの光学センサ４１Ａ、４１Ｂの間隔Ｄ´が、補助テープ３１の周方向の長さＢよりも短くなるように構成した場合（Ｂ＞Ｄである。）には、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓのピッチＸの変化の補正分が中間転写ベルト８の駆動制御に反映されずに、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって隙間Ａの検知をおこなって、隙間Ａの誤検知が生じやすくなる。

また、本実施の形態１において、中間転写ベルト８において屈曲していない平面部にスケールテープ３０の隙間Ａが位置している状態で、中間転写ベルト８の所定方向の走行が停止されるように制御されることが好ましい。
先に説明した内周面側が引っ張られるように屈曲するテンションローラ１２Ｂの位置や、回動可能に構成されたセンサユニット４０の近傍の位置を含めて、外周面側が引っ張られるように屈曲するローラ部材（駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、である。）の位置など、中間転写ベルト８が屈曲する部分（屈曲部）に、中間転写ベルト８の駆動停止にともない隙間Ａが長時間位置した状態が続くと、スケールテープ３０の端部３０ａ、３０ｂに長時間におよび力が作用して剥がれが生じやすくなる。これに対して、これらの屈曲部を避けて、隙間Ａが平面部に位置した状態で中間転写ベルト８の駆動を停止することで、スケールテープ３０の端部３０ａ、３０ｂの剥がれをさらに生じにくくすることができる。
具体的に、先に説明した光学センサ４１Ａ、４１Ｂによる隙間Ａの検知がされてから、中間転写ベルト８の駆動が停止されるまでの時間を制御上で管理することで、隙間Ａ（端部３０ａ、３０ｂ）が屈曲部に位置した状態で中間転写ベルト８が駆動停止されるのを防止することができる。

以上説明したように、本実施の形態１では、中間転写ベルト８（ベルト部材）上に貼着されたスケールテープ３０の一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとのうちの少なくとも一方を覆うように補助テープ３１を貼着して、その補助テープ３１の表面摩擦係数がスケールテープ３０の表面摩擦係数よりも小さくなるように形成している。
これにより、有端状のスケールテープ３０を中間転写ベルト８に貼着する場合であっても、スケールテープ３０が中間転写ベルト８から剥がれてしまうことなく、経時においても光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケールテープ３０のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知を良好におこなうことができる。

実施の形態２．
図１３及び図１４にて、この発明の実施の形態２について詳細に説明する。
図１３は、実施の形態２における中間転写ベルト８の要部を側方からみた図であって、前記実施の形態１における図７の右部に相当する。図１４は、スケールテープ３０の隙間が光学センサ４１Ａ（４１Ｂ）の位置を通過するときの、光学センサ４１Ａ（４１Ｂ）の出力波形の変化を示す概略図であって、前記実施の形態１における図１０（Ａ）の下部に相当する。
本実施の形態２における中間転写ベルト装置１５は、中間転写ベルト８におけるスケールテープ３０に対する補助テープ３１の貼着位置が、前記実施の形態１のものとは相違する。

本実施の形態２における中間転写ベルト装置１５（ベルト装置）も、前記実施の形態１のものと同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）、４つの１次転写ローラ９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋ 、駆動ローラ１２Ａ、２次転写対向ローラ８０、テンションローラ１２Ｂ、従動ローラ１２Ｃ、１２Ｄ、クリーニング対向ローラ１３、中間転写クリーニング部１０、２次転写ローラ７０、２つの光学センサ４１Ａ、４０Ｂなどが設置されたセンサユニット４０、等で構成されている。
そして、本実施の形態２における中間転写ベルト８にも、前記実施の形態１のものと同様に、その幅方向端部に、スケール状パターン３０ｐ、３０ｓが形成された有端状のスケールテープ３０が隙間Ａをあけて周状に貼着されている。また、本実施の形態２における中間転写ベルト８も、前記実施の形態１のものと同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）上において一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとのうちの少なくとも一方を覆うように補助テープ３１が貼着されている。

ここで、図１３に示すように、本実施の形態２における中間転写ベルト装置１５では、前記実施の形態１のものとは異なり、補助テープ３１が、一端側端部３０ａから他端側端部３０ｂにかけてスケールテープ３０を全域にわたって覆うとともに、スケールテープ３０の隙間Ａの範囲内にその隙間Ａよりも周方向の長さが短い隙間Ｃが形成されるように、中間転写ベルト８とスケールテープ３０とに貼着されている。具体的に、スケールテープ３０の隙間Ａよりも狭い隙間Ｃを形成して、スケールテープ３０の幅方向の範囲とほぼ同じ幅方向の範囲となるように、隙間Ｃを除く周方向の全範囲に補助テープ３１が貼着されている。そして、本実施の形態２においても、この補助テープ３１の表面摩擦係数が、スケールテープ３０の表面摩擦係数よりも小さくなるように構成している。

このように構成した場合にも、スケールテープ３０の２つの端部３０ａ、３０ｂが補助テープ３１によって中間転写ベルト８から剥がれないように補強されることになり、端部３０ａ、３０ｂを起点としてスケールテープ３０が中間転写ベルト８から剥がれてしまう不具合が確実に軽減されることになる。
また、補助テープ３１の表面には、装置内に浮遊するトナーなどの異物が付着しにくく、それらが表面に堆積するようなことも生じにくくなる。したがって、経時において、スケールテープ８上の全範囲に重なるように貼着された補助テープ３１の表面やその周囲にトナーなどの異物が付着してしまって、さらにその異物が光学センサ４１Ａ、４２Ｂに移動して付着してしまい、光学センサ４１Ａ、４２Ｂによるスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知精度が低下してしまう不具合を確実に軽減することができる。

さらに、本実施の形態２においても、表面摩擦係数の低い補助テープ３１が用いられていて、補助テープ３１の表面にキズがついてしまったりトナー等の異物が付着してしまったりすることが生じにくいため、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケールテープ３０の一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとの隙間Ａを隙間Ａとして検知できなかったり隙間Ａ以外の部分を隙間Ａとして検知してしまったりして、中間転写ベルト８の駆動制御が良好におこなわれなくなる不具合を生じにくくすることができる。
詳しくは、図１４に示すように、補助テープ３１が貼着された領域（スケールテープ３０の領域である。）のセンサ出力は、補助テープ３１の表面にキズや異物付着が生じにくいため、経時においても波形の高さ方向の変化がほとんどないため、経時においてスケールテープ３０の隙間Ａ（厳密には、補助テープ３１の隙間Ｃである。）にキズや異物付着が生じて、その部分に対応する部分のセンサ出力が破線で示すように変化したとしても、その他の領域の出力波形と比較することで、光学センサ４１Ａ、４１Ｂによって隙間Ａ（隙間Ｃ）を隙間Ａ（隙間Ｃ）でないものと誤検知することはほとんど生じない。したがって、中間転写ベルト８の駆動制御を経時においても良好におこなうことができる。

以上説明したように、本実施の形態２でも、前記実施の形態１と同様に、中間転写ベルト８（ベルト部材）上に貼着されたスケールテープ３０の一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとのうちの少なくとも一方を覆うように補助テープ３１を貼着して、その補助テープ３１の表面摩擦係数がスケールテープ３０の表面摩擦係数よりも小さくなるように形成している。
これにより、有端状のスケールテープ３０を中間転写ベルト８に貼着する場合であっても、スケールテープ３０が中間転写ベルト８から剥がれてしまうことなく、経時においても光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケールテープ３０のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知を良好におこなうことができる。

なお、前記各実施の形態では、ベルト部材としての中間転写ベルト８が設置されたベルト装置（中間転写ベルト装置１５）に対して本発明を適用したが、本発明の適用はこれに限定されることはない。例えば、転写搬送ベルト、感光体ベルト、定着ベルト等のベルト部材が設けられたベルト装置に対しても、スケールテープや光学センサが設置されたものであれば、本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、中間転写ベルト８の内周面にスケールテープ３０が貼着された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、中間転写ベルト８の外周面にスケールテープ３０が貼着された中間転写ベルト装置１５に対しても当然に本発明を適用することができる。
また、前記各実施の形態では、中間転写ベルト８のスケールテープ３０のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサ４１Ａ、４１Ｂが２つ設置された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用したが、中間転写ベルト８のスケールテープ３０のスケール状パターン３０ｐ、３０ｓを検知する光学センサが１つ又は３つ以上設置された中間転写ベルト装置に対しても当然に本発明を適用することができる。
そして、それらのような場合であっても、前記各実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。

また、前記各実施の形態では、一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとの間に隙間Ａをあけてスケールテープ３０が中間転写ベルト８に周状に貼着された中間転写ベルト装置１５に対して本発明を適用した。そして、前記各実施の形態では、このように隙間Ａを形成してスケールテープ３０を貼着して、その隙間Ａを含む範囲に補助テープ３１を貼着しているため、補助テープ３１を中間転写ベルト８の表面にも貼ることができて、その分だけ補助テープ３１の接着強度を高めることができる。
しかし、本発明の適用は、前記各実施の形態のように、隙間Ａを形成してスケールテープ３０を貼着するものに限定されることはない。すなわち、一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとの間に隙間Ａを形成しないで、一端側端部３０ａの先端と他端側端部３０ｂの先端とが突き当たって一致するように、スケールテープ３０が周状に貼着された中間転写ベルト装置１５に対しても、本発明を適用することができる。そして、このような場合にも、補助テープ３１を貼ることでスケールテープ３０が中間転写ベルト８から剥がれてしまう不具合を防止することができる。また、補助テープ３１の表面摩擦係数がスケールテープ３０の表面摩擦係数よりも小さくなるように構成することで、トナーなどの異物が補助テープ３１の表面やその周囲に付着する不具合を防止することができて、経時においても光学センサ４１Ａ、４１Ｂによってスケール状パターン３０ｐ、３０ｓの検知を良好におこなうことができる。また、一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとの間に隙間Ａを形成しない構成において補助テープ３１を貼る場合、補助テープ３１の周方向の長さを短くすることができるため、部品コストを下げることができる。また、このような構成において、補助テープ３１を一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとのみに貼ってもよいし、一端側端部３０ａと他端側端部３０ｂとベルト部材表面とに貼ってもよい。

なお、本発明が前記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、前記各実施の形態の中で示唆した以外にも、前記各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は前記各実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。

１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ 感光体ドラム（感光体）、
８ 中間転写ベルト（ベルト部材）、
１５ 中間転写ベルト装置（ベルト装置）、
３０ スケールテープ、
３０ａ 一端側端部（端部）、
３０ｂ 他端側端部（端部）、
３０ｐ 反射部（スケール状パターン）、
３０ｓ 非反射部（スケール状パターン）、
３１ 補助テープ（補強テープ）、
４０ センサユニット、
４１Ａ 第１光学センサ（光学センサ、検知手段）、
４１Ｂ 第２光学センサ（光学センサ、検知手段）、
４２ 発光素子、 ４３ 受光素子、 ４４ コリメートレンズ、
４５ 整形板（スリットマスク）、 ４５ａ スリット、
４６ 受光窓、
４７ 保持部材、 ４７ａ 回転軸、 ４７ｂ 押え板、 ４７ｃ 当接部、
１００ 画像形成装置（画像形成装置本体）、 Ｐ 記録媒体。

特開２０１２−２３０２９８号公報 特許第４５６４３１４号公報 特許第４７０４０５４号公報

Claims (11)

1. 所定方向に走行するベルト部材と、
   スケール状パターンが形成されて、一端側の端部と他端側の端部とを有する有端状であって、前記ベルト部材上に貼着されたスケールテープと、
   前記スケール状パターンを検知する光学センサと、
   前記ベルト部材上において前記一端側の端部と前記他端側の端部とのうちの少なくとも一方を覆うように貼着された補助テープと、
   を備え、
   前記補助テープは、その表面摩擦係数が、前記スケールテープの表面摩擦係数よりも小さくなるように形成されたことを特徴とするベルト装置。
2. 前記補助テープは、前記ベルト部材に対する接着強度が、前記スケールテープの前記ベルト部材に対する接着強度よりも大きくなるように形成されたことを特徴とする請求項１に記載のベルト装置。
3. 前記ベルト部材上において前記一端側の端部と前記他端側の端部との間に隙間が形成され、
   前記補助テープは、前記隙間を覆うように貼着されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
4. 前記補助テープは、前記一端側の端部と前記他端側の端部とを覆うとともに前記隙間の全部を覆うように、前記ベルト部材と前記スケールテープとに貼着されたことを特徴とする請求項３に記載のベルト装置。
5. 前記光学センサは、周方向に所定の間隔をあけて設置された２つの光学センサであって、
   前記２つの光学センサの前記所定の間隔が、前記補助テープの周方向の長さよりも長くなるように構成されたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のベルト装置。
6. 前記ベルト部材上において前記一端側の端部と前記他端側の端部との間に隙間が形成され、
   前記補助テープは、前記一端側の端部から前記他端側の端部にかけて前記スケールテープを全域にわたって覆うとともに、前記隙間の範囲内に前記隙間よりも周方向の長さが短い隙間が形成されるように、前記ベルト部材と前記スケールテープとに貼着されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト装置。
7. 前記補助テープは、前記スケールテープに対して周方向に直交する幅方向の範囲を超えないように、前記ベルト部材と前記スケールテープとに貼着されたことを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれかに記載のベルト装置。
8. 前記光学センサの位置を前記補助テープが貼着された部分が通過するときの前記光学センサの出力、又は、前記光学センサの位置を前記補助テープが貼着されていない部分が通過するときの前記光学センサの出力、から前記隙間を検知することを特徴とする請求項３〜請求項７のいずれかに記載のベルト装置。
9. 前記ベルト部材において屈曲していない平面部に前記スケールテープの前記隙間が位置している状態で、前記ベルト部材の所定方向の走行が停止されるように制御されることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載のベルト装置。
10. 前記スケールテープは、ポリエチレンテレフタレートからなる表面層を具備し、
    前記補助テープは、厚さが２０〜１００μｍの超高分子量ポリエチレンからなる表面層を具備して、光が透過されるように形成されたことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれかに記載のベルト装置。
11. 請求項１〜請求項１０のいずれかに記載のベルト装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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