JP2017065886A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置外の異物が逆回転中の排出ローラー対に挟み込まれてしまった場合に、前記排出ローラー対が動作し続けることによる不都合の発生を防止する。
【解決手段】補助回転体７３は、従動ローラー７１を含む従動回転体７２ｘの一部を成す。補助回転体７３の外縁の後押し部７３１は、正回転する駆動ローラー７１と従動ローラー７２との間から送り出されるシート９の後端９ｅを後押しする。検知センサー７５は、従動回転体７２ｘが駆動ローラー７３から許容範囲よりも離れたときの補助回転体７３を検知する。ローラー制御部は、検知センサー７５が補助回転体７３を検知したときに駆動ローラー７１の回転を停止する。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

一般に、画像形成装置は、画像形成媒体であるシートを搬送する搬送ローラー対を備える。前記搬送ローラー対は、モーターによって回転駆動される駆動ローラーと、駆動ローラーに接して従動回転する従動ローラーとを備える。前記従動ローラーは、バネの弾性力によって前記駆動ローラーに押し付けられ、前記駆動ローラーに対して離隔および接近する方向へ変位可能に支持されている。

また、前記画像形成装置において、磁気センサーなどのセンサーが、前記従動ローラーの回転軸の変位量を検出することにより、前記シートの厚みを検出することが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２５４８５５号公報

ところで、前記画像形成装置は、前記搬送ローラー対として、画像形成後の前記シートを本体部のシート排出口からシート排出トレイ上へ排出する排出ローラー対を備える。両面印刷処理が行われる場合に、前記排出ローラー対は、片面に画像が形成された前記シートを反転して搬送するために逆回転する。

前記排出ローラー対が逆回転しているときに、装置外の何らかの異物が前記排出ローラー対に挟み込まれてしまった場合に、前記排出ローラー対が動作し続けると、前記シートの損傷などの不都合が生じるおそれがある。

本発明の目的は、装置外の異物が逆回転中の排出ローラー対に挟み込まれてしまった場合に、前記排出ローラー対が動作し続けることによる不都合の発生を防止できる画像形成装置を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、駆動ローラーと、従動回転体と、検知センサーと、ローラー制御部とを備える。前記従動回転体は、従動ローラーおよび補助回転体を含む。前記駆動ローラーは、本体部のシート排出口において回転するローラーである。前記従動回転体の前記従動ローラーは、弾性力によって前記駆動ローラーに押し付けられたローラーである。前記従動回転体は、回転自在に、かつ、前記駆動ローラーに対して離隔および接近する方向へ変位可能に支持されている。前記補助回転体は、前記従動回転体の一部を成す回転体である。前記補助回転体の外縁には、正回転する前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間からシート排出方向へ送り出されるシートの後端を後押しする後押し部が形成されている。前記検知センサーは、前記従動回転体が前記駆動ローラーから予め定められた許容範囲よりも離れた位置に変位したときの前記補助回転体を検知するセンサーである。前記ローラー制御部は、前記検知センサーが前記補助回転体を検知したときに前記駆動ローラーの回転を停止する。

本発明によれば、装置外の異物が逆回転中の排出ローラー対に挟み込まれてしまった場合に、前記排出ローラー対が動作し続けることによる不都合の発生を防止できる画像形成装置を提供することが可能になる。

図１は、第１実施形態に係る画像形成装置の構成図である。 図２は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるシート排出部の斜視図である。 図３は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるシート排出部の正面図である。 図４は、第１実施形態に係る画像形成装置におけるシート排出部の側面図である。 図５は、従動回転体が変位したときのシート排出部の正面図である。 図６は、第１実施形態に係る画像形成装置における制御関連部のブロック図である。 図７は、第２実施形態に係る画像形成装置におけるシート排出部の側面図で 図８は、第３実施形態に係る画像形成装置におけるシート排出部の斜視図で

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格を有さない。

［第１実施形態］
まず、図１を参照しつつ、第１実施形態に係る画像形成装置１０の構成について説明する。画像形成装置１０は、シート９に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置である。シート９は、紙、コート紙、ハガキ、封筒、およびＯＨＰシートなどのシート状の画像形成の媒体である。

画像形成装置１０は、本体部１００の下部にシート供給部２を備える。さらに画像形成装置１０は、本体部１００内におけるシート供給部２の上方に、シート搬送機構３、画像形成部４および定着部５などを備える。

シート供給部２において、シートカセット２１がシート９を収容しており、シート送出部２２が、シート９をシートカセット２１から第１搬送路３０１へ送り出す。

シート搬送機構３において、第１搬送ローラー対３１、第２搬送ローラー対３２および第３搬送ローラー対３３がシート９を搬送する。第１搬送ローラー対３１は、シート供給部２から供給されるシート９を第１搬送路３０１から第２搬送路３０２へ搬送する。

第２搬送ローラー対３２は、正回転することにより、シート９を第２搬送路３０２に沿って搬送し、さらに、排出トレイ１０１へ排出する。第２搬送ローラー対３２は、逆回転することにより、シート９を第２搬送路３０２から第３搬送路３０３へ搬送する。即ち、第３搬送路３０３は、方向転換したシート９が搬送される反転搬送路である。

両面プリント処理が実行される際に、片面に画像が形成されたシート９が、第３搬送路３０３に沿って搬送される。前記両面プリント処理は、シート９の両面に画像を形成する処理である。

第３搬送ローラー対３３は、シート９を第３搬送路３０３から第１搬送路３０１へ搬送する。第３搬送路３０３から第１搬送路３０１へ搬送されるシート９は、シート供給部２から第１搬送路３０１へ搬送されるシート９に対して表裏が反転している。これにより、前記両面プリント処理が可能となる。

画像形成部４は、感光体４１、帯電部４２、現像部４３、転写部４５、クリーニング部４７および光走査部４９などを備える。ドラム状の感光体４１が回転し、帯電部４２が感光体４１の表面を一様に帯電させる。

光走査部４９が、感光体４１の表面に静電潜像を書き込み、現像部４３が、前記静電潜像をトナーによって現像する。これにより、トナー像が感光体４１の表面に形成される。

転写部４５が、感光体４１表面の前記トナー像を、第１搬送路３０１を移動中のシート９に転写する。クリーニング部４７は、感光体４１表面に残存する前記トナーを除去する。定着部５は、画像形成後のシート９を加熱し、前記トナー像をシート９に定着させる。

ところで、画像形成装置１０は、シート９を搬送する搬送ローラー対として、画像形成後のシート９を本体部１００のシート排出口１０２から排出トレイ１０１上へ排出する排出ローラー対３２ｘを備える。排出ローラー対３２ｘは、正回転することにより、画像形成後のシート９をシート排出口１０２から排出トレイ１０１上へ排出する。

各図に示される第１方向Ｄ１は、正回転する排出ローラー対３２ｘによるシート９の排出方向である。また、第２方向Ｄ２は、第１方向Ｄ１に直交する方向であり、搬送されるシート９の幅方向である。また、第２方向Ｄ２は、各搬送ローラー対３１，３２，３３の回転軸に沿う方向でもある。

本実施形態において、第２搬送路３０２に、排出ローラー対３２ｘを含む複数組の第２搬送ローラー対３２が設けられている。シート排出口１０２は、第２搬送路３０２の出口である。

また、前記両面印刷処理が行われる場合に、排出ローラー対３２ｘは、片面に画像が形成されたシート９を反転して搬送するために逆回転する。

ところで、排出ローラー対３２ｘが逆回転しているときに、装置外の何らかの異物が排出ローラー対３２ｘに挟み込まれてしまった場合に、排出ローラー対３２ｘが動作し続けると、シート９の損傷などの不都合が生じるおそれがある。

画像形成装置１０は、装置外の何らかの異物が逆回転中の排出ローラー対３２ｘに挟み込まれてしまった場合に、排出ローラー対３２ｘが動作し続けることによる不都合の発生を防止できる機能を備える。以下、その機能について説明する。以下の説明において、シート排出口１０２においてシート９を搬送する部分のことをシート排出部７と称する。シート排出部７は排出ローラー対３２ｘを含む。

［シート排出部７］
図２〜５，７に示されるように、画像形成装置１０のシート排出部７は、駆動ローラー７１と、従動回転体７２ｘと、検知センサー７５とを備える。従動回転体７２ｘは、従動ローラー７２および補助回転体７３を含む。駆動ローラー７１および従動ローラー７２が排出ローラー対３２ｘである。なお、図４，７の側面図の一部のハンチングは断面を表す。

画像形成装置１０は、シート排出口１０２において第２方向Ｄ２に並ぶ複数の駆動ローラー７１を備える。さらに、画像形成装置１０は、複数の駆動ローラー７１に対応する複数の従動回転体７２ｘと、複数の従動回転体７２ｘに対応する複数の検知センサー７５とを備える。

図２に示される例では、画像形成装置１０は、２つの駆動ローラー７１、２つの従動回転体７２ｘおよび２つの検知センサー７５を備える。

駆動ローラー７１は、本体部１００のシート排出口１０２において回転するローラーである。駆動ローラー７１は、第２方向Ｄ２に沿う回転軸７０に固定されている。駆動ローラー７１は、回転軸７０に回転力を加える搬送モーター６１によって回転駆動される。

従動回転体７２ｘの従動ローラー７２は、弾性力によって駆動ローラー７１に押し付けられたローラーである。従動回転体７２ｘは、回転自在に、かつ、駆動ローラー７１に対して離隔および接近する方向へ変位可能に支持されている。

図２〜４は、従動ローラー７２が駆動ローラー７１に接する状態を示し、図５は、従動ローラー７２が駆動ローラー７１が駆動ローラー７１から離隔した状態を示す。

より具体的には、シート排出部７は、従動回転体７２ｘに対して駆動ローラー７１側へ向かう弾性力を加えるバネ７４を備える。さらに、バネ７４は、従動回転体７２ｘを回転自在に支持する。

本実施形態において、バネ７４は弦巻バネである。バネ７４は、コイル部７４０、第１作用部７４１および第２作用部７４２を有する。第１作用部７４１および第２作用部７４２は、コイル部７４０から張り出して形成された部分である。

図２に示される例では、バネ７４は、２つのコイル部７４０を有する。さらに、バネ７４は、２つのコイル部７４０を連結する１つの第１作用部７４１を有する。さらに、バネ７４は、２つのコイル部７４０からアーム状に張り出した２つの第２作用部７４２を有する。

第１作用部７４１は、本体部１００の一部である支持体１０３に固定されている。バネ７４の２つの第２作用部７４２は、従動回転体７２ｘの回転軸７２０を回転自在に支持している。

バネ７４の弾性力に抗する力が従動回転体７２ｘに加わると、バネ７４が弾性変形し、第２作用部７４２が変位する。これにより、従動回転体７２ｘが、駆動ローラー７１から離隔する方向へ変位し、駆動ローラー７１と従動ローラー７２との軸間距離が変化する（図５参照）。

従って、従動ローラー７２を含む従動回転体７２ｘは、排出ローラー対３２ｘの間を通過するシート９の厚みに応じて変位する。その際、排出ローラー対３２ｘは、適度な圧力でシート９を挟みつつ回転する。

また、排出ローラー対３２ｘが逆回転しているときに、シート９の搬送を妨げるような比較的大きな異物が排出ローラー対３２ｘに挟み込まれてしまった場合、従動回転体７２ｘの変位量は、シート９の厚みに応じた変位量よりも遙かに大きい。

図２〜５に示されるように、従動回転体７２ｘは、補助回転体７３を含む。従動ローラー７２、回転軸７２０および補助回転体７３は、一体に形成されている。即ち、補助回転体７３は、従動回転体７２ｘの一部を成す回転体である。

補助回転体７３の外縁には、後押し部７３１が形成されている。図４に示されるように、後押し部７３１は、正回転する駆動ローラー７１と従動ローラー７２との間から第１方向Ｄ１へ送り出されるシート９の後端９ｅを後押しする部分である。なお、第１方向Ｄ１はシート排出方向である。

本実施形態において、補助回転体７３は、回転軸７２０から全周方向に亘る範囲において回転軸７２０に直交する方向へ張り出したフランジ部である。また、後押し部７３１は、補助回転体７３の外縁に形成された段差部である。なお、後押し部７３１が、補助回転体７３の外縁に形成された突起部などであることも考えられる。

排出ローラー対３２ｘが正回転するときに、補助回転体７３の後押し部７３１が、排出ローラー対３２ｘから送り出されたシート９の後端９ｅを排出トレイ１０１側へ押す。これにより、シート９の排出不良を防止できる。前記排出不良は、シート９の後端９ｅ側の部分が、排出トレイ１０１上へ落下せずにシート排出口１０２の付近に滞留する現象である。

検知センサー７５は、従動回転体７２ｘが駆動ローラー７１から予め定められた許容範囲よりも離れた位置に変位したときの補助回転体７３を検知するセンサーである。本実施形態において、検知センサー７５は、補助回転体７３の一部を検知する透過型光センサーである。

駆動ローラー７１と従動回転体７２ｘとの間隔の前記許容範囲は、想定される最大の厚みのシート９が排出ローラー対３２ｘを通過するときの間隔よりも大きい。

本実施形態において、検知センサー７５は、補助回転体７３に対して駆動ローラー７１側の反対側において支持体１０３に固定されている。そして、駆動ローラー７１と従動回転体７２ｘとの間隔が前記許容範囲を超えると、補助回転体７３の一部が、検知センサー７５の検知領域に入る。

検知センサー７５が透過型光センサーである場合、補助回転体７３の色が、光の吸収効果が高い黒であることが考えられる。これにより、補助回転体７３が薄い板状である場合に、検知センサー７５が補助回転体７３を検知できない事態を回避することができる。

［制御部８］
図１，６に示されるように、画像形成装置１０は、さらに制御部８を備える。制御部８は、第２搬送ローラー対３２などの各搬送ローラーの動作を制御するローラー制御部８１を備える。さらに、制御部８は、検知センサー７５に対する通電を制御するセンサー制御部８２も備える。

制御部８は、二次記憶部８０と接続されている。二次記憶部８０は、制御部８が参照する各種情報を記憶する不揮発性の記憶部である。また、二次記憶部８０は、制御部８による各種情報の読み書きが可能な記憶部でもある。

例えば、制御部８が、予め二次記憶部８０に記憶されたプログラムを実行するＭＰＵ（Micro Processor Unit）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えることが考えられる。前記ＲＡＭは、前記ＭＰＵに実行させるためのプログラムを一時記憶する揮発性の主記憶部である。

なお、制御部８が、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）またはＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などによって構成されることも考えられる。

ローラー制御部８１は、モーター駆動回路６２を通じて搬送モーター６１を制御する。搬送モーター６１は、排出ローラー対３２ｘの駆動ローラー７１を回転駆動するモーターである。

モーター駆動回路６２は、ローラー制御部８１からの制御指令に従って、搬送モーター６１に対する正回転駆動電流の出力、逆回転駆動電流の出力または駆動電流の停止を実行する。この場合、搬送モーター６１はサーボモーターまたはステッピングモーターなどである。なお、ローラー制御部８１が、搬送モーター６１の正回転および逆回転を切り替えるクラッチ機構を制御することも考えられる。

センサー制御部８２は、センサー通電回路６３を通じて検知センサー７５に対して給電するか否かを制御する。

ローラー制御部８１は、検知センサー７５が補助回転体７３を検知したときに搬送モーター６１を停止する。これにより、駆動ローラー７１の回転が停止する。

画像形成装置１０が採用されれば、シート排出口１０２の内側へ搬送されるシート９の搬送を妨げるような異物が、排出ローラー対３２ｘに挟み込まれてしまった場合に、シート９の損傷などの不都合が発生することを防止できる。

さらに、シート９の滞留を防止する補助回転体７３が、従動ローラー７２の変位を検出する機構の一部として兼用される。そのため、比較的簡素な構成により、排出ローラー対３２ｘが逆回転するときの危険を回避することができる。

ローラー制御部８１は、駆動ローラー７１が逆回転しているときに、検知センサー７５の検知結果に応じた駆動ローラー７１の停止制御を実行する。一方、駆動ローラー７１が正回転しているときには、ローラー制御部８１は、検知センサー７５の検知結果に応じた前記停止制御を実行しない。

装置外の異物が排出ローラー対３２ｘに挟み込まれる現象は、駆動ローラー７１が逆回転しているときに生じる。そのため、前記停止制御は、駆動ローラー７１が逆回転しているときに必要である。

一方、排出ローラー対３２ｘが正回転している場合に、ユーザーが、シート９を速やかに回収するために、排出途中のシート９を引っ張る場合がある。この場合も、検知センサー７５が一時的に補助回転体７３を検知する可能性がある。しかしながら、このような場合にまで前記停止制御が実行されると、シート９の円滑な排出が妨げられる。従って、駆動ローラー７１が正回転している場合、前記停止制御が実行されないことが考えられる。一方、排出ローラー対３２ｘが逆回転している場合に、ユーザーがシート９を引っ張ると、シート９に過大な張力がかかり、シート９が損傷するおそれがある。この場合は、前記停止制御によってシート９の損傷が防止される。

センサー制御部８２は、駆動ローラー７１の逆回転の開始および終了に応じて、検知センサー７５に対する給電の開始および停止を制御する。即ち、センサー制御部８２は、駆動ローラー７１の逆回転が開始するときに、センサー通電回路６３を通じて検知センサー７５に対する給電を開始する。また、センサー制御部８２は、駆動ローラー７１の逆回転が終了するときに、センサー通電回路６３を通じて検知センサー７５に対する給電を停止する。

従って、検知センサー７５は、必要なときだけ給電される。これにより、検知センサー７５は、無駄に電力を消費しない。また、駆動ローラー７１が正回転しているときに。前記前記停止制御が誤って実行されてしまうこともない。

［第２実施形態］
次に、図７を参照しつつ、第２実施形態に係る画像形成装置１０Ａのシート排出部７Ａについて説明する。図７において、図１〜６に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。

シート排出部７Ａは、画像形成装置１０のシート排出部７と比較して、検知センサー７５の位置が異なる。以下、シート排出部７Ａにおけるシート排出部７と異なる点について説明する。

シート排出部７Ａにおいて、検知センサー７５が、補助回転体７３に対し第１方向Ｄ１の上流側の位置において支持体１０３に支持されている。シート排出部７Ａの検知センサー７５は、補助回転体７３における第１方向Ｄ１の上流側の部分を検知する前記透過型光センサーである。図７において、検知センサー７５に検知された補助回転体７３が仮想線で示されている。

シート排出部７Ａが採用される場合も、シート排出部７が採用される場合と同様の効果が得られる。

さらに、シート排出部７Ａにおいては、従動回転体７２ｘが大きく変位した場合でも、補助回転体７３が検知センサー７５に接触しない。そのため、従動回転体７２ｘの変位を制限するストッパーが設けられなくても、補助回転体７３および検知センサー７５が接触して破損する事態を回避できる。

［第３実施形態］
次に、図８を参照しつつ、第３実施形態に係る画像形成装置１０Ｂのシート排出部７Ｂについて説明する。図８において、図１〜６に示される構成要素と同じ構成要素は、同じ参照符号が付されている。

シート排出部７Ｂは、画像形成装置１０のシート排出部７と比較して、複数の従動回転体７２ｘが連結されている点、および、検知センサー７５の数が少ない点が異なる。以下、シート排出部７Ｂにおけるシート排出部７と異なる点について説明する。

画像形成装置１０Ｂも、シート排出口１０２において第２方向Ｄ２に並ぶ複数の駆動ローラー７１と、複数の駆動ローラー７１に対応する複数の従動回転体７２ｘとを備える。具体的には、画像形成装置１０Ｂは、２つの駆動ローラー７１および２つの従動回転体７２ｘを備える。

さらに、画像形成装置１０Ｂは、複数の従動回転体７２ｘを繋ぐ連結部７６を備える。図８に示される連結部７６は、複数の従動回転体７２ｘの回転軸７２０を直列に繋ぐ棒状に形成されている。

そして、画像形成装置１０Ｂは、従動回転体７２ｘの数よりも少ない検知センサー７５を備える。検知センサー７５は、複数の従動回転体７２ｘにおける複数の補助回転体７３のうちの一部についてのみ設けられている。図８に示される例では、１つの検知センサー７５が、２つの補助回転体７３の一方についてのみ設けられている。

なお、画像形成装置１０Ｂが、３つ以上の従動回転体７２ｘと、２つの検知センサー７５とを備えることも考えられる。例えば、２つの検知センサー７５が、３つ以上の従動回転体７２ｘのうちの第２方向Ｄ２の両端に位置する２つの従動回転体７２ｘに対応して設けられることなどが考えられる。

画像形成装置１０Ｂのシート排出部７Ｂにおいて、１つの従動回転体７２ｘが変位すれば、連結部７６によって繋がった他の従動回転体７２ｘも変位する。即ち、検知センサー７５が設けられていない従動回転体７２ｘが変位すれば、検知センサー７５が設けられている他の従動回転体７２ｘも変位する。

従って、シート排出部７Ｂが採用されれば、より簡素化された構成により、シート排出部７が採用される場合と同様の効果が得られる。

[応用例]
以上に示された画像形成装置１０，１０Ａが、例えばインクジェット方式のように、電子写真方式とは異なる方式で画像を形成する装置であることも考えられる。

また、シート排出部７，７Ａ，７Ｂにおいて、検知センサー７５が、例えば反射型光センサーのように、透過型光センサーとは異なるセンサーであることも考えられる。

なお、本発明に係る画像形成装置は、各請求項に記載された発明の範囲において、以上に示された実施形態及び応用例を自由に組み合わせること、或いは実施形態及び応用例を適宜、変形する又は一部を省略することによって構成されることも可能である。

２ ：シート供給部
３ ：シート搬送機構
４ ：画像形成部
５ ：定着部
７，７Ａ，７Ｂ：シート排出部
８ ：制御部
９ ：シート
９ｅ ：シートの後端
１０，１０Ａ，１０Ｂ：画像形成装置
２１ ：シートカセット
２２ ：シート送出部
３１ ：第１搬送ローラー対
３２ ：第２搬送ローラー対
３２ｘ ：排出ローラー対
３３ ：第３搬送ローラー対
４１ ：感光体
４２ ：帯電部
４３ ：現像部
４５ ：転写部
４７ ：クリーニング部
４９ ：光走査部
６１ ：搬送モーター
６２ ：モーター駆動回路
６３ ：センサー通電回路
７０ ：回転軸
７１ ：駆動ローラー
７２ ：従動ローラー
７２ｘ ：従動回転体
７３ ：補助回転体
７４ ：バネ
７５ ：検知センサー
７６ ：連結部
８０ ：二次記憶部
８１ ：ローラー制御部
８２ ：センサー制御部
１００ ：本体部
１０１ ：排出トレイ
１０２ ：シート排出口
１０３ ：支持体
３０１ ：第１搬送路
３０２ ：第２搬送路
３０３ ：第３搬送路
７２０ ：回転軸
７３１ ：後押し部
７４０ ：コイル部
７４１ ：第１作用部
７４２ ：第２作用部
Ｄ１ ：第１方向（シート排出方向）
Ｄ２ ：第２方向（幅方向）

Claims (6)

1. 本体部のシート排出口において回転する駆動ローラーと、
   弾性力によって前記駆動ローラーに押し付けられた従動ローラーを含み、回転自在に、かつ、前記駆動ローラーに対して離隔および接近する方向へ変位可能に支持された従動回転体と、を備える画像形成装置であって、
   前記従動回転体の一部を成し、正回転する前記駆動ローラーと前記従動ローラーとの間からシート排出方向へ送り出されるシートの後端を後押しする後押し部が外縁に形成された補助回転体と、
   前記従動回転体が前記駆動ローラーから予め定められた許容範囲よりも離れた位置に変位したときの前記補助回転体を検知する検知センサーと、
   前記検知センサーが前記補助回転体を検知したときに前記駆動ローラーの回転を停止するローラー制御部と、を備える画像形成装置。
2. 前記ローラー制御部は、前記駆動ローラーが逆回転しているときに、前記検知センサーの検知結果に応じた前記駆動ローラーの停止制御を実行し、前記駆動ローラーが正回転しているときに、前記停止制御を実行しない、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記駆動ローラーの逆回転の開始および終了に応じて、前記検知センサーに対する給電の開始および停止を制御するセンサー制御部を備える、請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記シート排出口において前記シート排出方向に直交する幅方向に並ぶ複数の前記駆動ローラーと、
   複数の前記駆動ローラーに対応する複数の前記従動回転体と、
   複数の前記従動回転体を繋ぐ連結部と、
   前記従動回転体の数よりも少ない前記検知センサーと、を備え、
   前記検知センサーは、複数の前記従動回転体における複数の前記補助回転体のうちの一部についてのみ設けられている、請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
5. 前記検知センサーが、前記補助回転体に対し前記シート排出方向の上流側の位置で支持され、前記補助回転体における前記シート排出方向の上流側の部分を検知する透過型光センサーである、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記検知センサーが透過型光センサーであり、
   前記補助回転体の色が黒である、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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