JP2017061192A - サポート装置及びサポート方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】運転者の脳波を解析する脳活動解析部23と、脳活動解析部23による解析結果から、運転者による操作種別を判断する運転操作判断部11と、各対象者毎の、各操作種別とその操作タイミングである対象者操作タイミングとの関係を示す行動データを記憶する運転操作データベース24を備える。更に、運転者の行動データと、脳活動の解析結果に基づいて、運転者による操作種別の操作タイミングを予測する操作タイミング予測部12と、操作種別の、自動機能による自動操作タイミングを演算し、自動操作タイミングと対象者操作タイミングとの時間差を演算し、この時間差と対象者毎に設定される感度時間とを比較し、この比較結果に基づいて操作種別を自動操作する際の作動タイミングを演算する自動機能制御部13を備える。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施形態に係るサポート装置、及びその周辺機器の構成を示すブロック図である。図1に示すように、サポート装置100は、運転操作判断部11と、操作タイミング予測部12と、自動機能制御部13と、脳活動解析部23を備えている。
図4は、第1の運転例として山岳地域M1の周囲に敷設された見通しの悪いカーブの走行路X1を走行し、更に、停止線H1で停止する場合の例を示している。そして、図4(a)は、マニュアル操作で車両を運転した場合の走行を示し、図4(b)は、従来の先行運転支援システムを採用してブレーキを制御した場合の走行を示し、図4(c)は、本実施形態に係るサポート装置を採用してブレーキを制御した場合の走行を示している。各走行の軌跡を太線で示している。
次に、第2の運転例を、図5を参照して説明する。図5は、車両V1が走行路の右側を走行している際に、前方に低速のオートバイが走行している状況を模式的に示す説明図である。図5(a)は、従来の先行運転支援システムを用いる場合を示し、符号q1は、運転者が走行したいと考える走行路を示し、符号q2は、先行運転支援システムにより制御される走行路を示している。
次に、第3の運転例を、図6を参照して説明する。車両のブレーキ操作は、運転者が操作すると、操作量が安定化せずに、運転者に対して違和感を感じさせてしまうことがある。第3の運転例では、タイミングを変更せずに、操作種別の操作量のみを変更する。
次に、上述した実施形態の変形例について説明する。上述した第1実施形態では、生体信号の一例として、脳波を例に挙げて説明した。これに対して、変形例では、対象者の筋肉の動きを検出する筋電図を検出して、運転者の操作種別、操作タイミングを検出する。図7は、変形例に係るサポート装置101の構成を示すブロック図である。図7に示すように、変形例に係るサポート装置101は、脳活動検出部21の代わりに筋電図検出部51が設けられている点、脳活動データベース22の代わりに筋電図データベース52が設けられている点、及び、脳活動解析部23の代わりに筋電図解析部53が設けられている点が相違する。それ以外の構成は、前述した第1実施形態と同様である。
次に、第2実施形態について説明する。本発明は、移動体に限定されるものではなく、ゲーム機や、エクソスケルトン(Exoskeleton;人間が装着する強化スーツ)等について適用することも可能である。例えば、ゲーム機の場合には、遊技者(対象者)がゲーム機を操作してゲームを実行する場合、該遊技者の頭部に脳波検出用のプローブを装着する。そして、遊技者の脳波に基づいて、ゲーム機を自動で操作することにより、より操作性が高く、迫力のあるゲーム性を設定することが可能となる。具体的には、遊技者がゲーム機のコントローラを操作することが脳波により検出された際に、このコントローラの操作性を高めるように、遊技者の操作感覚に適したタイミングでコントローラを作動させることにより、遊技者はあたかも自身で操作しているようにコントローラを操作することが可能になり、高い操作性でゲーム機を作動させることが可能になる。
12 操作タイミング予測部
13 自動機能制御部
21 脳活動検出部
22 脳活動データベース
23 脳活動解析部
24 運転操作データベース
25 周囲環境判断部
26 自動機能装置
27 感度時間記憶部
51 筋電図検出部
52 筋電図データベース
53 筋電図解析部
100,101 サポート装置
Claims (11)
- 操作種別を自動で操作する自動機能装置の制御をサポートするサポート装置において、
対象者の生体情報を解析する生体情報解析部と、
前記生体情報解析部による解析結果から、前記対象者による操作種別を判断する操作種別判断部と、
各対象者毎の、各操作種別とその操作タイミングである対象者操作タイミングとの関係を示す行動データを記憶する操作行動記憶部と、
前記操作行動記憶部より前記対象者の行動データを取得し、更に、この行動データと前記生体情報の解析結果に基づいて、前記対象者による操作種別の対象者操作タイミングを予測する対象者操作タイミング予測部と、
前記操作種別の、自動機能による自動操作タイミングを演算し、前記自動操作タイミングと前記対象者操作タイミングとの時間差を演算し、この時間差と対象者毎に設定される感度時間とを比較し、この比較結果に基づいて前記操作種別を自動操作する際の作動タイミングを演算する自動機能制御部と、
を備えたことを特徴とするサポート装置。 - 前記自動機能制御部は、
前記自動操作タイミングと前記対象者操作タイミングとの時間差が、前記感度時間以下である場合には、前記自動操作タイミングを前記作動タイミングとし、前記時間差が前記感度時間を超える場合には、対象者操作タイミングから前記感度時間だけ遡ったタイミングを前記作動タイミングとすること
を特徴とする請求項1に記載のサポート装置。 - 前記自動機能制御部は、前記操作行動記憶部に記憶されている行動データに基づいて、各対象者についての感度時間を設定すること
を特徴とする請求項1または2に記載のサポート装置。 - 前記自動機能制御部は、操作種別に対する操作の感度が高い対象者ほど、前記感度時間を相対的に短く設定すること
を特徴とする請求項3に記載のサポート装置。 - 前記自動機能制御部は、操作種別の操作量を滑らかな変化に調整すること
を特徴とする請求項1に記載のサポート装置。 - 前記自動機能装置は、移動体の操作種別を自動で操作することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のサポート装置。
- 前記移動体は車両であり、前記自動機能装置は、自動運転装置であること
を特徴とする請求項6に記載のサポート装置。 - 前記自動機能装置は、ゲーム機の操作種別を自動で操作することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のサポート装置。
- 前記自動機能装置は、人間が装着する強化スーツであることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のサポート装置。
- 前記生体情報は、脳活動検出部にて検出される前記対象者の脳活動情報、及び筋電図検出部で検出される前記対象者の筋電図情報のうちの少なくとも一方であること
を特徴とする請求項1〜9のいずれか1項に記載のサポート装置。 - 操作種別を自動で操作する自動機能装置の制御をサポートするサポート方法において、
生体情報解析部が対象者の生体情報を解析する工程と、
操作種別判断部が、前記生体情報解析部による解析結果から、前記対象者による操作種別を判断する工程と、
操作行動記憶部に、各対象者毎の、各操作種別とその操作タイミングである対象者操作タイミングとの関係を示す行動データを記憶する工程と、
タイミング予測部が、前記操作行動記憶部より前記対象者の行動データを取得し、更に、この行動データと、前記生体情報の解析結果に基づいて、前記対象者による操作種別の対象者操作タイミングを予測する工程と、
自動機能制御部が、前記操作種別の自動機能による自動操作タイミングを演算し、前記自動操作タイミングと前記対象者操作タイミングとの時間差を演算し、この時間差と対象者毎に設定される感度時間とを比較し、この比較結果に基づいて前記操作種別を自動操作する際の作動タイミングを演算する工程と、
を備えたことを特徴とするサポート方法。
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