JP2017060596A5 - - Google Patents
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Description
ところで、上述したようなインク吐出印刷機構を用いて錠剤に対する印刷を行う場合、ノズルヘッドの各ノズルのインクつまり等を防止するために、定期的に、ノズルヘッドからインクを吐出させてメンテナンスを行う必要がある。また、錠剤の姿勢や搬送位置が予定していた位置からずれることがある。例えば、特許文献1に示すようなポケット内部に錠剤を収納して搬送する装置の場合には、錠剤の中心がポケットの中心と合致せずに一方向に寄るようにして収納される場合や、錠剤が斜めに傾いた状態で収納される場合がある。また、ポケットを有さず、ベルトに形成されたスリットを介して錠剤を吸着させるような装置においては、ポケットを有する装置と比較すると、より、搬送位置が変わる可能性が高くなる。錠剤の搬送位置が予定していた位置から大幅にずれた場合や、錠剤の搬送姿勢が大きく傾いている場合には印刷を行わないが、予定した位置や姿勢からずれているものの、許容範囲に入っている場合には、印刷データを調整してその調整後の印刷データに基づいたパターンに従って複数のノズルからインク滴を吐出させる。搬送位置がずれるなどした際に利用されるノズルは、予定された位置に錠剤が搬送された場合に使用されるノズルと比較すると、まれにしかインクの吐出がなされない。吐出の頻度が低いノズルヘッドのノズルは、インクが乾燥してノズル周辺に付着していたり、ノズル自体がつまっていたりすることがあり、このようなノズルからインクを吐出させると、インクが曲がって吐出されたり、吐出自体が不可能な場合もある。したがって、インク吐出印刷機構を用いて錠剤に対する印刷を行う場合には、このような乾燥したインクを排除する定期的なノズルメンテナンスが必須である。特に、ノズルヘッドの全ノズルから少量のインクを吐出させるメンテナンス(以下、「ダミー吐出」という。)を定期的に行なうことによって、使用頻度の低いノズルの吐出不良を防いでいる。
本発明に係る錠剤印刷装置は、搬送ベルトを移動させて、順次供給される錠剤を搬送する搬送機構と、インク滴を吐出する複数のノズルを備え、前記搬送ベルトの表面に対向して配置され、前記搬送ベルト上の印刷位置にある錠剤に対して前記ノズルからインク滴を吐出して当該錠剤に対する印刷を行うインク吐出印刷機構と、前記搬送ベルトに、錠剤の無い空エリアを形成させる空エリア形成機構とを有し、前記空エリア形成機構によって形成された空エリアが前記印刷位置を通過する際に、前記インク吐出印刷機構の全ノズルからインクを吐出させることを特徴とする構成となる。
Claims (8)
- 搬送ベルトを移動させて、順次供給される錠剤を搬送する搬送機構と、
インク滴を吐出する複数のノズルを備え、前記搬送ベルトの表面に対向して配置され、前記搬送ベルト上の印刷位置にある錠剤に対して前記ノズルからインク滴を吐出して当該錠剤に対する印刷を行うインク吐出印刷機構と、
前記搬送ベルトに、錠剤の無い空エリアを形成させる空エリア形成機構とを有し、
前記空エリア形成機構によって形成された空エリアが前記印刷位置を通過する際に、前記インク吐出印刷機構の全ノズルからインクを吐出させることを特徴とする錠剤印刷装置。 - 前記空エリア形成機構は、前記搬送ベルトに対する錠剤の供給を停止させて、前記搬送ベルトに前記空きエリアを形成させる錠剤供給停止機構を有する請求項1記載の錠剤印刷装置。
- 前記搬送機構は、供給される錠剤を搬送する前搬送機構と、前記前搬送機構から前記錠剤を引き受けて前記搬送ベルトに引き渡す中継搬送機構とを有し、
前記錠剤供給停止機構は、前記中継搬送機構による前記搬送ベルトへの前記錠剤の引き渡しを所定時間中断させる中継中断機構を有する請求項2記載の錠剤印刷装置。 - 前記中継中断機構は、前記中継搬送機構を、前記前搬送機構からの前記錠剤の引き受け可能な位置から前記前搬送機構からの前記錠剤の引き受けができない位置に退避させる退避機構を有する請求項3記載の錠剤印刷装置。
- 前記中継搬送機構は、前記前搬送機構から引き受けた錠剤を前記搬送ベルトまで搬送可能な中継搬送ベルトと、前記前搬送機構から引き受けた錠剤を前記搬送ベルトまで前記中継搬送ベルトに吸着させる吸引機構とを有し、
前記中継中断機構は、前記中継搬送ベルトに形成された前記錠剤を吸着することのない吸着不可部分を含む請求項3記載の錠剤印刷装置。 - 前記中継中断機構は、前記中継搬送機構にて搬送される錠剤を当該中継搬送機構から除去する錠剤除去機構を含む請求項3記載の錠剤印刷装置。
- 前記搬送ベルトの前記錠剤が吸引されない領域に対向する位置に設けられ、当該搬送ベルト上の前記空エリアに付着したインクを除去するインク除去部を有する請求項1乃至6のいずれかに記載の錠剤印刷装置。
- 搬送ベルトにより搬送される錠剤が印刷位置を通過する際に、当該錠剤に対して複数のノズルからインク滴を吐出して当該錠剤に対する印刷を行う工程と、
前記錠剤の搬送方向における前記印刷位置の上流側に、錠剤の無い空エリアを搬送ベルト上に形成させる空エリア形成工程とを有し、
前記空エリア形成工程によって形成された空エリアが前記印刷位置を通過する際に、前記複数のノズルの全てからインクを吐出させることを特徴とする錠剤印刷方法。
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