JP2017060221A - 駆動装置及び空気調和システム - Google Patents

Abstract

【課題】モータの負荷が過負荷になることを確実に防止することができる駆動装置、及び、該駆動装置を備える空気調和システムを提供する。
【解決手段】駆動機３５では、駆動回路５１は、圧縮機３１を駆動するモータ５０に、目標回転数に応じた電流を供給する。制御部６０は、ホールＩＣ５２から出力される電圧に基づいてモータ５０の回転数を検知する。制御部６０は、検知した回転数が目標回転数となるように、出力部５４を通じて、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を調整する。室外制御装置の制御部によって、モータ５０の負荷が所定値以上であると判定された場合、制御部６０は、目標回転数を下げると共に、前述した電流量の上昇幅を小さくするか、又は、前述した電流量の調整を停止する。
【選択図】図４

Description

本発明は、機器を駆動する駆動装置、及び、該駆動装置を備える空気調和システムに関する。

現在、冷房機能を有する空気調和システムが普及している。この空気調和システムでは、冷房が行われる場合、冷媒は圧縮機、凝縮器、膨張弁及び蒸発器の順に循環する。冷媒は圧縮機によって圧縮され、圧縮された冷媒は凝縮器において凝縮する。凝縮した冷媒は膨張弁によって減圧され、減圧された冷媒は蒸発器において蒸発する。蒸発した冷媒は圧縮機によって再び圧縮される。

圧縮機は、通常、モータによって駆動される。単位時間当たりのモータの目標回転数が大きい程、モータに供給される電流量は大きい。
また、モータに供給される電流量が大きい程、モータのトルクは大きい。このため、モータに供給される電流量を上昇させた場合、単位時間当たりのモータの回転数は上昇し、モータに供給される電流量を低下させた場合、単位時間当たりのモータの回転数は低下する。以下では、単位時間当たりの目標回転数及び回転数夫々を単に目標回転数及び回転数と記載する。

モータに供給される電流量が同一であっても、モータの回転数はモータが配置されている環境によって異なり、変動する。このため、モータに供給される電流量は、回転数が目標回転数となるように調整される。回転数が目標回転数となるようにモータに供給する電流量を調整した場合、モータに供給される電流量が許容範囲を超える虞がある。このとき、モータで消費されるエネルギーが大きいので、モータの負荷が過負荷となる。モータの負荷が過負荷となった場合、モータが故障する可能性がある。

特許文献１では、モータの負荷が過負荷となることを防止する空気調和システムが開示されている。この空気調和システムでは、モータの負荷が所定値以上である場合に目標回転数を下げる。

特開平５−９９５１９号公報

しかしながら、目標回転数が小さい程、モータの回転数は、目標回転数から大きくずれる。このため、目標回転数を下げた場合であっても、モータの回転数を目標回転数に維持するために、過大な電流がモータに流れてモータの負荷が過負荷となる可能性がある。従って、特許文献１に記載されているような従来の空気調和システムには、モータの負荷が過負荷になることを確実に防止することができないという問題点がある。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、モータの負荷が過負荷になることを確実に防止することができる駆動装置、及び、該駆動装置を備える空気調和システムを提供することにある。

本発明に係る駆動装置は、機器を駆動するモータと、該モータの目標回転数に応じた電流を該モータに供給する電流供給部とを備える駆動装置において、前記モータの回転数を検知する検知部と、該検知部が検知した回転数が前記目標回転数となるように、前記電流供給部が供給する電流量を調整する調整部と、前記モータの負荷が所定値以上であるか否かを判定する判定部と、該判定部によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合に前記目標回転数を下げる設定変更部とを備え、前記調整部は、前記判定部によって前記負荷が前記所定値以上であると判定した場合、前記電流量の上昇幅を小さくするか、又は、該電流量の調整を停止することを特徴とする。

本発明に係る駆動装置は、前記機器及びモータを収容する収容体の外側の温度を検出する温度検出部を備え、前記判定部は、該温度検出部が検出した温度が所定温度以上である場合に前記負荷が前記所定値以上であると判定することを特徴とする。

本発明に係る駆動装置は、前記機器及びモータを収容する収容体の外側の温度を検出する温度検出部を備え、前記設定変更部は、前記判定部によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合に、前記温度検出部が検出した温度に応じて前記目標回転数を下げることを特徴とする。

本発明に係る空気調和システムは、前述した駆動装置と、前記機器と、冷媒を凝縮させる凝縮器と、該凝縮器が凝縮させた冷媒を減圧させる膨張弁と、該膨張弁が減圧させた冷媒を蒸発させる蒸発器とを備え、前記機器は、該蒸発器が蒸発させた冷媒を圧縮し、前記凝縮器は、該機器が圧縮した冷媒を凝縮させることを特徴とする。

本発明に係る空気調和システムは、第１羽根車を回転させることによって、前記凝縮器へ空気を送る第１送風機と、第２羽根車を回転させることによって、前記蒸発器へ空気を送る第２送風機とを備え、前記凝縮器は、前記第１送風機が送った空気と前記冷媒との間で熱交換を行うことによって、該冷媒を凝縮させ、前記蒸発器は、前記第２送風機が送った空気と前記冷媒との間で熱交換を行うことによって、該冷媒を蒸発させ、前記判定部によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合、前記第１羽根車の回転数の上昇、前記第２羽根車の回転数の低減、又は、前記膨張弁の開度の上昇を行うことを特徴とする。

本発明によれば、モータの負荷が過負荷になることを確実に防止することができる。

実施の形態１における空気調和システムの要部構成を示すブロック図である。 室内制御装置の要部構成を示すブロック図である。 室内制御装置の制御部が実行する低減処理の手順を示すフローチャートである。 駆動機の要部構成を示すブロック図である。 駆動機の制御部が実行するモータ制御処理の手順を示すフローチャートである。 駆動機の制御部が実行するモータ制御処理の手順を示すフローチャートである。 室外制御装置の要部構成を示すブロック図である。 室外制御装置の制御部が実行する過電流防止処理の手順を示すフローチャートである。 室外制御装置の制御部が実行する過電流防止処理の手順を示すフローチャートである。 回転数テーブルを示す図表である。 空気調和システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。 実施の形態２における駆動機の制御部が実行するモータ制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２における駆動機の制御部が実行するモータ制御処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態３における空気調和システムの要部構成を示すブロック図である。 実施の形態３における駆動機の要部構成を示すブロック図である。 室外制御装置の要部構成を示すブロック図である。 室外制御装置の制御部が実行する過電流防止処理の手順を示すフローチャートである。 室外制御装置の制御部が実行する過電流防止処理の手順を示すフローチャートである。

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における空気調和システム１の要部構成を示すブロック図である。空気調和システム１は、屋内に設置される室内機１０、屋外に設置される室外機１１及びリモートコントローラ１２を備える。室内機１０は筐体状の室内収容体１０ａを有し、室内収容体１０ａには、室内熱交換器２０、室内送風機２１及び室内制御装置２２が収容されている。室外機１１は筐体状の室外収容体１１ａを有し、室外収容体１１ａには、四方弁３０、圧縮機３１、室外熱交換器３２、膨張弁３３、室外送風機３４、駆動機３５、外気温度センサ３６及び室外制御装置３７が収容されている。

空気調和システム１では、室内熱交換器２０は、四方弁３０及び膨張弁３３夫々に連結されている。四方弁３０は、室内熱交換器２０の他に、圧縮機３１の吸込み口及び吐出口と、室外熱交換器３２とに連結されている。室外熱交換器３２は更に膨張弁３３に連結されている。室内制御装置２２は室内送風機２１と室外制御装置３７とに接続されている。室外制御装置３７は、更に、四方弁３０、膨張弁３３、室外送風機３４、駆動機３５及び外気温度センサ３６に各別に接続されている。駆動機３５は更に圧縮機３１に接続されている。

室内送風機２１は室内制御装置２２の指示に従って作動する。室内送風機２１は、室内収容体１０ａの図示しない吸込み口から屋内の空気を吸込み、吸込んだ空気を室内熱交換器２０に送る。室内熱交換器２０に送られた空気は、室内収容体１０ａの図示しない吹出し口から屋内に吹出される。
同様に、室外送風機３４は室外制御装置３７の指示に従って作動する。室外送風機３４は、室外収容体１１ａの図示しない吸込み口から屋外の空気を吸込み、吸込んだ空気を室外熱交換器３２に送る。室外熱交換器３２に送られた空気は、室外収容体１１ａの図示しない吹出し口から屋外に吹出される。

四方弁３０は室外制御装置３７によって操作される。四方弁３０では、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口夫々は室内熱交換器２０又は室外熱交換器３２に連結される。圧縮機３１の吐出口が室内熱交換器２０に連結される場合、圧縮機３１の吸込み口は室外熱交換器３２に連結される。圧縮機３１の吐出口が室外熱交換器３２に連結される場合、圧縮機３１の吸込み口は室内熱交換器２０に連結される。図１では、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口夫々が室外熱交換器３２及び室内熱交換器２０に連結されている状態が実線で示されており、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口が室内熱交換器２０及び室外熱交換器３２に連結されている状態が破線で示されている。

空気調和システム１では、冷媒が室内熱交換器２０、四方弁３０、圧縮機３１、室外熱交換器３２及び膨張弁３３を循環する。
室内熱交換器２０では、冷媒と室内送風機２１によって送られた屋内の空気との間で熱交換が行われる。
同様に、室外熱交換器３２では、冷媒と室外送風機３４によって送られた屋外の空気との間で熱交換が行われる。

外気温度センサ３６は、室外送風機３４によって室外収容体１１ａ内に吸込まれた屋外の温度、言い換えると、室外収容体１１ａの外側の温度を検出する。外気温度センサ３６は、外気温度センサ３６が検出した温度を示す外気温度情報を室外制御装置３７に出力する。外気温度センサ３６は温度検出部として機能する。

圧縮機３１は、駆動機３５が有する後述のモータ５０（図４参照）によって駆動される。圧縮機３１は、吸込み口から吸込んだ冷媒を高温高圧の気体に圧縮し、圧縮した冷媒を吐出口から吐出する。単位時間当たりのモータ５０の回転数が高い程、圧縮機３１の吐出口から吐出される冷媒の圧力は高い。以下では、単位時間当たりの回転数を単に回転数と記載する。
駆動機３５は、室外制御装置３７から入力される信号に基づいて圧縮機３１を駆動する。

膨張弁３３は、図示しない開口を有し、この開口を通じて冷媒が室内熱交換器２０又は室外熱交換器３２に向けて噴出される。開口の大きさ、即ち、開度は室外制御装置３７によって調整される。

空気調和システム１において冷房を行う場合、室内制御装置２２は室内送風機２１を作動させ、室外制御装置３７は、四方弁３０を操作して圧縮機３１の吐出口及び吸込み口夫々を室外熱交換器３２及び室内熱交換器２０に連結させ、室外送風機３４を作動させ、駆動機３５に圧縮機３１を駆動させる。

冷房が行われる場合、圧縮機３１は、吸込み口から吸込んだ冷媒を高温高圧の気体に圧縮し、圧縮した冷媒を吐出口から室外熱交換器３２に向けて吐出する。室外熱交換器３２では、圧縮機３１によって圧縮された冷媒の熱が室外送風機３４によって送られた屋外の空気によって奪われる。これにより、圧縮機３１によって圧縮された冷媒は低温高圧の液体に凝縮され、冷媒から熱を奪った空気は室外収容体１１ａの吹出し口から屋外へ吹出される。室外熱交換器３２及び室外送風機３４夫々は凝縮器及び第１送風機として機能する。

室外熱交換器３２で凝縮された冷媒は膨張弁３３へ流れる。膨張弁３３は、室外熱交換器３２で凝縮した冷媒を室内熱交換器２０に向けて霧状に噴出する。これにより、冷媒は減圧され、低温低圧の液体となる。室内熱交換器２０では、膨張弁３３によって減圧された冷媒は、室内送風機２１によって送られた屋内の空気から熱を奪い、蒸発する。これにより、冷媒は低温低圧の気体となる。冷媒によって熱が奪われた空気は室内収容体１０ａの吹出し口から屋内へ吹出され、吹出された冷たい空気によって屋内の温度が低下する。室内熱交換器２０及び室内送風機２１夫々は蒸発器及び第２送風機として機能する。
室内熱交換器２０で蒸発した冷媒は、圧縮機３１の吸込み口から吸込まれ、圧縮機３１によって高温高圧の気体に圧縮される。

空気調和システム１において暖房を行う場合、室内制御装置２２は室内送風機２１を作動させ、室外制御装置３７は、四方弁３０を操作して圧縮機３１の吐出口及び吸込み口夫々を室内熱交換器２０及び室外熱交換器３２に連結させ、室外送風機３４を作動させ、駆動機３５に圧縮機３１を駆動させる。

暖房が行われる場合、圧縮機３１は、吸込み口をから吸込んだ冷媒を高温高圧の気体に圧縮し、圧縮した冷媒を吐出口から室内熱交換器２０に向けて吐出する。室内熱交換器２０では、冷媒の熱が室内送風機２１によって送られた屋内の空気によって奪われる。これにより、冷媒は低温高圧の液体に凝縮される。冷媒から熱を奪った空気は室外収容体１１ａの吹出し口から屋内へ吹出され、吹出された暖かい空気によって屋内の温度が上昇する。

室内熱交換器２０で凝縮された冷媒は膨張弁３３へ流れる。膨張弁３３は、室外熱交換器３２に向けて冷媒を霧状に噴出する。これにより、冷媒は減圧され、低温低圧の液体となる。減圧された冷媒は室外熱交換器３２に流れる。室外熱交換器３２では、冷媒は、室外送風機３４によって送られた屋外の空気から熱を奪い、気化する。これにより、冷媒は低温低圧の気体となる。冷媒によって熱が奪われた空気は室内収容体１０ａの吹出し口から屋外へ吹出される。
気化した冷媒は、圧縮機３１の吸込み口から吸込まれ、圧縮機３１によって高温高圧の気体に圧縮される。

室内送風機２１は羽根車２１ａ及び駆動部２１ｂを有する。駆動部２１ｂは、室内制御装置２２の指示に従って、羽根車２１ａを回転させる。これにより、屋内の空気が室内収容体１０ａの吸込み口から吸込まれ、室内熱交換器２０に送られる。室内熱交換器２０に送られる空気量は羽根車２１ａの回転数が大きい程、大きく。駆動部２１ｂは、室内制御装置２２の指示に従って、羽根車２１ａの回転数を調整する。羽根車２１ａは第２羽根車として機能する。

室外送風機３４は羽根車３４ａ及び駆動部３４ｂを有する。駆動部３４ｂは、室外制御装置３７の指示に従って、羽根車３４ａを回転させる。これにより、屋外の空気が室外収容体１１ａの吸込み口から吸込まれ、室外熱交換器３２に送られる。室外熱交換器３２に送られる空気量は羽根車３４ａの回転数が大きい程、大きく。駆動部３４ｂは、室外制御装置３７の指示に従って、羽根車３４ａの回転数を調整する。羽根車３４ａは第１羽根車として機能する。

リモートコントローラ１２は使用者によって操作される。リモートコントローラ１２は、運転の開始を指示する運転開始信号と、運転の停止を指示する運転停止信号とを室内制御装置２２に送信する。運転開始信号には、冷房及び暖房のいずれを行うか、設定温度、並びに、室内送風機２１及び室外送風機３４が送る空気の風量等を示す設定情報が含まれている。

室内制御装置２２は、リモートコントローラ１２から運転開始信号を受信した場合、受信した運転開始信号に含まれる設定情報の内容に基づいて、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数を決定する。そして、室内制御装置２２は、羽根車２１ａの回転の開始を指示する室内回転開始信号を駆動部２１ｂに出力する。室内回転開始信号には、室内制御装置２２が決定した羽根車２１ａの回転数を示す情報が含まれている。駆動部２１ｂは、室内制御装置２２から室内回転開始信号が入力された場合、羽根車２１ａを、室内回転開始信号の情報が示す回転数で回転させる。更に、室内制御装置２２は、リモートコントローラ１２から運転開始信号を受信した場合、前述した設定情報を含む運転開始信号を室外制御装置３７に送信する。

室内制御装置２２は、室外制御装置３７から、羽根車２１ａの回転数の低減を指示する低減信号と、羽根車２１ａの回転数の低減の停止を指示する低減停止信号とを受信する。
室内制御装置２２は、低減信号を受信した場合、低減信号をそのまま駆動部２１ｂに出力する。駆動部２１ｂは、低減信号が入力された場合、羽根車２１ａの回転数を予め設定されている第１基準回転数だけ低減させる。第１基準回転数は例えば３００ｒｐｍ以上である。
室内制御装置２２は、低減停止信号を受信した場合、低減停止信号をそのまま駆動部２１ｂに出力する。駆動部２１ｂは、低減停止信号が入力された場合、羽根車２１ａの回転数を低減前の回転数に戻す。

室内制御装置２２は、リモートコントローラ１２から運転停止信号を受信した場合、羽根車２１ａの回転の停止を指示する室内回転停止信号を駆動部２１ｂに出力する。駆動部２１ｂは、室内制御装置２２から室内回転停止信号が入力された場合、羽根車２１ａの回転を停止させる。室内制御装置２２は、運転停止信号を受信した場合、運転停止信号を室外制御装置３７に送信する。

室外制御装置３７は、室内制御装置２２から運転開始信号を受信した場合、受信した運転開始信号に含まれる設定情報の内容に基づいて、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口の連結先、膨張弁３３の開度、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転数、及び、駆動機３５のモータ５０の回転数を決定する。

室外制御装置３７は、決定した連結先に基づいて四方弁３０を操作し、決定した開度に基づいて膨張弁３３の開度を調整する。室外制御装置３７は、運転開始信号を受信した場合、羽根車３４ａの回転の開始を指示する室外回転開始信号を駆動部３４ｂに出力する。室外回転開始信号には、室外制御装置３７が決定した羽根車３４ａの回転数を示す情報が含まれている。駆動部３４ｂは、室外制御装置３７から室外回転開始信号が入力された場合、羽根車３４ａを、室外回転開始信号の情報が示す回転数で回転させる。

また、室外制御装置３７は、運転開始信号を受信した場合、圧縮機３１の駆動の開始を指示する駆動開始信号を駆動機３５に出力する。駆動開始信号には、室外制御装置３７が決定したモータ５０の回転数を示す情報が含まれている。駆動機３５は、室外制御装置３７から駆動開始信号が入力された場合、単位時間当たりのモータ５０の目標回転数を駆動開始信号の情報が示す回転数に設定し、圧縮機３１を駆動する。以下では、単位時間当たりの目標回転数を単に目標回転数と記載する。駆動機３５のモータ５０の回転数は目標回転数に調整される。

更に、室外制御装置３７は、冷房が行われている場合において、駆動機３５のモータ５０の負荷が第１基準値以上であるか否かを判定する。第１基準値は一定である。室外制御装置３７は、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定した場合、目標回転数を、現状の回転数よりも低い回転数に決定し、目標回転数の変更を指示する変更信号を駆動機３５に出力する。変更信号には、室外制御装置３７が決定した回転数を示す情報が含まれている。駆動機３５は、変更信号が入力された場合、目標回転数を変更信号の情報が示す回転数に変更する。

室外制御装置３７は、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定した場合、更に、室内制御装置２２に低減信号を送信すると共に、膨張弁３３の開度を上昇させ、羽根車３４ａの回転数の上昇を指示する上昇信号を駆動部３４ｂに出力する。駆動部３４ｂは、上昇信号が入力された場合、羽根車３４ａの回転数を予め設定されている第２基準回転数だけ上昇させる。第２基準回転数は例えば２００ｒｐｍ以上である。

また、室外制御装置３７は、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定した後、モータ５０の負荷が第２基準値未満であるか否かを判定する。ここで、第２基準値は一定である。更に、第２基準値は第１基準値以下である。室外制御装置３７は、モータ５０の負荷が第２基準値未満であると判定した場合、目標回転数を変更前の回転数に戻すことを指示する復帰信号を駆動機３５に出力する。駆動機３５は、復帰信号が入力された場合、目標回転数を変更前の回転数に戻す。

室外制御装置３７は、モータ５０の負荷が第２基準値未満であると判定した場合、更に、室内制御装置２２に低減停止信号を送信すると共に、膨張弁３３の開度を上昇前の開度に戻し、羽根車３４ａの回転数の上昇の停止を指示する上昇停止信号を駆動部３４ｂに出力する。駆動部３４ｂは、上昇停止信号が入力された場合、羽根車３４ａの回転数を上昇前の回転数に戻す。

室外制御装置３７は、室内制御装置２２から運転停止信号を受信した場合、更に、羽根車３４ａの回転の停止を指示する室外回転停止信号を駆動部３４ｂに出力する。駆動部３４ｂは、室外制御装置３７から室外回転停止信号が入力された場合、羽根車３４ａの回転を停止させる。
室外制御装置３７は、室内制御装置２２から運転停止信号を受信した場合、圧縮機３１の駆動の停止を指示する駆動停止信号を駆動機３５に出力する。駆動停止信号が駆動機３５に入力された場合、駆動機３５のモータ５０は回転を停止し、モータ５０は圧縮機３１の駆動を停止する。

図２は室内制御装置２２の要部構成を示すブロック図である。室内制御装置２２は、制御部４０、出力部４１、通信部４２、受信部４３、記憶部４４及び報知部４５を有し、これらはバス４６に接続されている。出力部４１は、バス４６の他に、室内送風機２１の駆動部２１ｂに接続されている。通信部４２は、バス４６の他に、室外制御装置３７に接続されている。

出力部４１は、制御部４０の指示に従って、室内回転開始信号、室内回転停止信号、低減信号又は低減停止信号を室内送風機２１の駆動部２１ｂに出力する。
通信部４２は低減信号及び低減停止信号を室内制御装置２２から受信する。通信部４２は、低減信号又は低減停止信号を受信した場合、その旨を制御部４０に通知する。また、通信部４２は、制御部４０の指示に従って、運転開始信号又は運転停止信号を室外制御装置３７に送信する。

受信部４３は、リモートコントローラ１２から運転開始信号及び運転停止信号を受信する。受信部４３は、運転開始信号又は運転停止信号を受信した場合、その旨を制御部４０に通知する。
記憶部４４は不揮発性メモリである。記憶部４４には図示しない制御プログラムが記憶されている。
報知部４５は制御部４０の指示に従って報知を行う。報知部４５は、ランプの点灯又はメッセージの表示を行うことによって報知を行う。

制御部４０は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)を有し、記憶部４４に記憶されている制御プログラムを実行することによって、運転を開始する室内運転開始処理と、運転を停止する室内運転停止処理と、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数を低減する低減処理とを実行する。

制御部４０は周期的に室内運転開始処理を実行する。室内運転開始処理では、制御部４０は、受信部４３がリモートコントローラ１２から運転開始信号を受信したか否かを判定する。制御部４０は、受信部４３が運転開始信号を受信したと判定した場合、受信部４３が受信した運転開始信号に含まれる設定情報に基づいて、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数を決定する。

そして、制御部４０は、出力部４１に指示して、決定した回転数を示す情報を含む室内回転開始信号を駆動部２１ｂに出力させる。これにより、駆動部２１ｂは、室内回転開始信号の情報が示す回転数で羽根車２１ａを回転させる。次に、制御部４０は、通信部４２に指示して、運転開始信号を室外制御装置３７に送信させる。その後、制御部４０は室内運転開始処理を終了する。制御部４０は、受信部４３が運転開始信号を受信していないと判定した場合も室内運転開始処理を終了する。

制御部４０は、運転開始信号を室外制御装置３７に送信して運転開始処理を終了した後、周期的に室内運転停止処理を実行する。室内運転停止処理では、制御部４０は、受信部４３がリモートコントローラ１２から運転停止信号を受信したか否かを判定する。制御部４０は、受信部４３が運転停止信号を受信したと判定した場合、出力部４１に指示して、室内回転停止信号を駆動部２１ｂに出力させる。これにより、駆動部２１ｂは羽根車２１ａの回転を停止させる。次に、制御部４０は、通信部４２に指示して、運転停止信号を室外制御装置３７に送信させる。その後、制御部４０は室内運転停止処理を終了する。また、制御部４０は、受信部４３が運転停止信号を受信していないと判定した場合も室内運転停止処理を終了する。

図３は室内制御装置２２の制御部４０が実行する低減処理の手順を示すフローチャートである。制御部４０は、室内送風機２１の駆動部２１ｂが羽根車２１ａを回転させている場合において、低減処理を周期的に実行する。制御部４０は、通信部４２が低減信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部４０は、通信部４２が低減信号を受信したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、出力部４１に低減信号を室内送風機２１の駆動部２１ｂへ出力させることによって、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数を第１基準回転数だけ低減する（ステップＳ２）。

次に、制御部４０は報知を行う（ステップＳ３）。前述したように、室外制御装置３７は、駆動機３５のモータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定した場合に低減信号を室内制御装置２２の通信部４２に送信する。従って、ステップＳ３では、報知部４５は、モータ５０の負荷が第１基準値以上である旨を報知する。

制御部４０は、ステップＳ３を実行した後、通信部４２が室外制御装置３７から低減停止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４）。制御部４０は、通信部４２が低減停止信号を受信していないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、受信部４３がリモートコントローラ１２から運転停止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ５）。制御部４０は、受信部４３が運転停止信号を受信していないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、処理をステップＳ４に戻し、通信部４２が室外制御装置３７から低減停止信号を受信するか、又は、受信部４３がリモートコントローラ１２から運転停止信号を受信するまで待機する。

制御部４０は、受信部４３が運転停止信号を受信したと判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、出力部４１に室内回転停止信号を室内送風機２１の駆動部２１ｂに出力することによって、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転を停止させる（ステップＳ６）。
制御部４０は、通信部４２が低減停止信号を受信したと判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、出力部４１に低減停止信号を室内送風機２１の駆動部２１ｂに出力することによって、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数を、ステップＳ２で行った低減前の回転数に戻す（ステップＳ７）。

制御部４０は、通信部４２が低減信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、又は、ステップＳ６，Ｓ７のいずれか一方を実行した後、低減処理を終了する。
以上のように低減処理では、通信部４２が低減信号を受信した場合、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数を低減し、駆動機３５のモータ５０の負荷が第１基準値以上であることを報知する。

図４は駆動機３５の要部構成を示すブロック図である。駆動機３５は、モータ５０、駆動回路５１、ホールＩＣ(Integrated Circuit)５２、制御部５３、出力部５４、入力部５５，５６及び記憶部５７を有する。モータ５０の出力軸は圧縮機３１に接続されている。モータ５０の２つの接続端は駆動回路５１に各別に接続されている。制御部５３、出力部５４、入力部５５，５６及び記憶部５７はバス５８に接続されている。出力部５４は更に駆動回路５１に接続されている。入力部５５は更にホールＩＣ５２に接続されている。入力部５６は更に室外制御装置３７に接続されている。

モータ５０は、ＤＣ(Direct Current)モータであり、図示しない柱状のロータを有する。駆動回路５１によって電流がモータ５０に供給される。電流がモータ５０に供給された場合、モータ５０のロータが軸回りに回転する。ロータの端面に、柱状をなす出力軸の一端が接続されている。このため、モータ５０のロータが回転した場合、この回転に連動してモータ５０の出力軸が回転し、圧縮機３１を駆動する。

例えば、圧縮機３１がスクロール圧縮機である場合、形状が同一である一対の渦巻き体が重なっている。一方の渦巻き体を固定している状態で、モータ５０は他方の渦巻き体に円運動を行わせる。これにより、圧縮機３１は冷媒を圧縮する。
駆動回路５１からモータ５０に供給される電流量が大きい程、モータ５０のトルクは大きい。このため、駆動回路５１からモータ５０に供給される電流量が上昇した場合にモータ５０の回転数は上昇し、駆動回路５１からモータ５０に供給される電流量が低下した場合にモータ５０の回転数は低下する。駆動回路５１からモータ５０に供給される電流量が大きい程、モータ５０の回転数を大きい。また、モータ５０の回転数が大きい程、圧縮機３１から吐出される冷媒の圧力は高い。

駆動回路５１は、図示しない商用電源から出力される交流電流を直流電流に整流し、整流した直流電流を平滑する。駆動回路５１は、平滑した直流電流をモータ５０に供給する。駆動回路５１には、出力部５４から電流量を示す電流信号が入力される。駆動回路５１は、電流信号が入力された場合、モータ５０に供給している電流量を、入力された電流信号が示す電流量に調整する。駆動回路５１には、更に、出力部５４から電流供給の停止を指示する供給停止信号が入力される。駆動回路５１は、供給停止信号が入力された場合、モータ５０への電流供給を停止する。これにより、モータ５０は圧縮機３１の駆動を停止する。
出力部５４は、制御部５３の指示に従って、電流信号を駆動回路５１に出力する。電流信号が示す電流量は制御部５３によって調整される。

ホールＩＣ５２は、ハイレベル又はローレベルの電圧を入力部５５に出力する。例えば、柱状のロータが永久磁石であり、かつ、ロータの周方向に沿ってＳ極及びＮ極が設けられている場合、ホールＩＣ５２はロータの周面に対向する位置に配置される。ホールＩＣ５２が入力部５５に出力する電圧は、ロータがホールＩＣ５２に向けて発生する磁界、即ち、ホールＩＣ５２に対向するロータの磁極に応じて異なる。例えば、ホールＩＣ５２に対向するロータの磁極がＳ極である場合にホールＩＣ５２はハイレベルの電圧を出力し、ホールＩＣ５２に対向するロータの磁極がＮ極である場合にホールＩＣ５２はローレベルの電圧を出力する。ホールＩＣ５２から入力部５５に出力する電圧に基づいて、ロータの回転数、言い換えると、モータ５０の回転数を算出することが可能である。

入力部５５には、ホールＩＣ５２から電圧が入力される。入力部５５は入力された電圧を制御部５３に通知する。
入力部５６には、室外制御装置３７から、駆動開始信号、駆動停止信号、変更信号及び復帰信号夫々が入力される。入力部５６は、駆動開始信号、駆動停止信号、変更信号又は復帰信号が入力された場合、その旨を制御部５３に通知する。

記憶部５７は不揮発性メモリである。記憶部５７には、前述した目標回転数が記憶されている。記憶部５７に記憶されている内容の読み出し及び書換えは制御部５３によって行われる。また、記憶部５７には図示しない制御プログラムが記憶されている。
制御部５３は、図示しないＣＰＵを有し、記憶部５７に記憶されている制御プログラムを実行することによって、モータ５０の回転数を制御するモータ制御処理を実行する。

図５及び図６は駆動機３５の制御部５３が実行するモータ制御処理の手順を示すフローチャートである。制御部５３は、室外制御装置３７から入力部５６に駆動開始信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。制御部５３は、駆動開始信号が入力されていないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をステップＳ１１に戻し、入力部５６に駆動開始信号が入力されるまで待機する。

制御部５３は、駆動開始信号が入力されたと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、目標回転数を、駆動開始信号に含まれる情報が示すモータ５０の回転数に設定する（ステップＳ１２）。次に、制御部５３は、出力部５４に指示して、ステップＳ１２で設定した目標回転数に応じた電流量を示す電流信号を駆動回路５１に出力させる（ステップＳ１３）。これにより、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量は、電流信号が示す電流量、即ち、ステップＳ１２で制御部５３が設定した目標回転数に応じた電流量に調整される。前述したように、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量が大きい程、モータ５０の回転数が大きいので、ステップＳ１２で設定した目標回転数が大きい程、ステップＳ１３で出力部５４が出力する電流信号が示す電流量は大きい。駆動回路５１は電流供給部として機能する。

次に、制御部５３は、ホールＩＣ５２から入力部５５に出力している電圧に基づいて、モータ５０の実際の回転数を検知する（ステップＳ１４）。制御部５３は検知部として機能する。制御部５３は、ステップＳ１４で検知した回転数が目標回転数となるように、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量の調整量ΔＩ１を決定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１４で算出された回転数が目標回転数よりも小さい場合、ステップＳ１５で決定される調整量ΔＩ１は正であり、ステップＳ１４で算出された回転数が目標回転数よりも大きい場合、ステップＳ１５で決定される調整量ΔＩ１は負である。調整量ΔＩ１の絶対値は、ステップＳ１４で算出された回転数と目標回転数との差が大きい程、大きい。

次に、制御部５３は、駆動回路５１が供給する電流量を、ステップＳ１５で決定した調整量ΔＩ１だけ増加させる（ステップＳ１６）。具体的には、出力部５４に、駆動回路５１が供給している電流量よりも調整量ΔＩ１だけ増加させた電流量を示す電流信号を駆動回路５１へ出力させる。駆動回路５１が供給している電流量は、ステップＳ１３で出力部５４が駆動回路５１に出力した電流信号が示す電流量である。なお、調整量ΔＩ１が負である場合、ステップＳ１６では、電流量を調整量ΔＩ１の絶対値だけ減少させる。出力部５４は、駆動回路５１が供給している電流量よりも調整量ΔＩ１の絶対値だけ減少させた電流量を示す電流信号を駆動回路５１へ出力する。制御部５３は、ステップＳ１６を実行することによって、モータ５０の実際の回転数が目標回転数となるように、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を調整する。制御部５３は調整部としても機能する。

次に、制御部５３は、入力部５６に室外制御装置３７から、目標回転数の変更を指示する変更信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部５３は、変更信号が入力されていないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、入力部５６に室外制御装置３７から駆動停止信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１８）。制御部５３は、駆動停止信号が入力されていないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、処理をステップＳ１４に戻し、入力部５６に変更信号又は駆動停止信号が入力されるまで、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を調整し続ける。

制御部５３は、駆動停止信号が入力されたと判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、出力部５４に指示して、供給停止信号を駆動回路５１に出力させる（ステップＳ１９）。これにより、駆動回路５１はモータ５０への電流供給を停止し、モータ５０は圧縮機３１の駆動を停止する。
制御部５３は、ステップＳ１９を実行した後、モータ制御処理を終了する。その後、制御部５３は、モータ制御処理を再び実行する。

制御部５３は、変更信号が入力されたと判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、目標回転数を、変更信号に含まれる情報が示すモータ５０の回転数に変更する（ステップＳ２０）。変更信号の情報が示す回転数は、ステップＳ１２で設定された目標回転数よりも低い。次に、制御部５３は、出力部５４に指示して、ステップＳ２０で変更した目標回転数に応じた電流量を示す電流信号を駆動回路５１に出力させる（ステップＳ２１）。これにより、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量は、電流信号が示す電流量、即ち、ステップＳ２０で制御部５３が変更した目標回転数に応じた電流量に調整される。

次に、制御部５３は、ステップＳ１４と同様にモータ５０の実際の回転数を検知し（ステップＳ２２）、ステップＳ１５と同様に調整量ΔＩ１を決定する（ステップＳ２３）。制御部５３は、ステップＳ２３で決定した調整量ΔＩ１がゼロを超えているか否かを判定する（ステップＳ２４）。制御部５３は、調整量ΔＩ１がゼロ以下であると判定した場合（Ｓ２４：ＮＯ）、駆動回路５１が供給する電流量をステップＳ２３で決定した調整量ΔＩ１の絶対値だけ減少させる（ステップＳ２５）。具体的には、ステップＳ１６と同様に、制御部５３は、出力部５４に、駆動回路５１が供給している電流量よりも調整量ΔＩ１の絶対値だけ減少させた電流量を示す電流信号を駆動回路５１へ出力させる。

制御部５３は、調整量ΔＩ１がゼロを超えていると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、調整量ΔＩ１未満の調整量ΔＩ２を決定する（ステップＳ２６）。ここで、調整量ΔＩ２は正であり、例えば、制御部５３は、調整量ΔＩ２を、調整量ΔＩ１を２で割った量に決定する。次に、制御部５３は、駆動回路５１が供給する電流量を、ステップＳ２６で決定した調整量ΔＩ２だけ増加させる（ステップＳ２７）。具体的には、ステップＳ１６と同様に、制御部５３は、出力部５４に、駆動回路５１が供給している電流量よりも調整量ΔＩ２だけ増加させた電流量を示す電流信号を駆動回路５１へ出力させる。

制御部５３は、ステップＳ２５又はＳ２７を実行した後、入力部５６に室外制御装置３７から復帰信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２８）。制御部５３は、復帰信号が入力されたと判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、目標回転数を変更前の回転数、即ち、ステップＳ１２で設定した目標回転数に戻し（ステップＳ２９）、処理をステップＳ１３に戻す。ステップＳ２９を実行した後に実行するステップＳ１３では、制御部５３は、出力部５４に指示して、ステップＳ２９で戻した目標回転数に応じた電流量を示す電流信号を駆動回路５１に出力させる。その後、入力部５６に復帰信号又は駆動停止信号が入力されるまで、モータ５０の回転数が目標回転数になるように、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を調整し続ける。

制御部５３は、復帰信号が入力されなかったと判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、入力部５６に室外制御装置３７から駆動停止信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０）。制御部５３は、駆動停止信号が入力されなかったと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、処理をステップＳ２２に戻し、入力部５６に復帰信号又は駆動停止信号が入力されるまで、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を調整し続ける。

制御部５３は、駆動停止信号が入力されたと判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ１９と同様に、出力部５４に指示して、供給停止信号を駆動回路５１に出力される（ステップＳ３１）。これにより、モータ５０は圧縮機３１の駆動を停止する。
制御部５３は、ステップＳ３１を実行した後、モータ制御処理を終了する。その後、制御部５３は、モータ制御処理を再び実行する。

以上のように、モータ制御処理では、駆動機３５の入力部５６に駆動開始信号が入力された場合、モータ５０の回転数が目標回転数となるように、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を調整し続ける。そして、駆動機３５の入力部５６に室外制御装置３７から変更信号が入力された場合、目標回転数を下げ、再び、モータ５０の回転数が目標回転数となるように、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を調整し続ける。この調整において、実際の回転数が目標回転数となるように決定した調整量ΔＩ１がゼロを超えている場合、制御部５３は、駆動回路５１が供給する電流量の上昇幅を、調整量ΔＩ１よりも小さい調整量ΔＩ２に決定する。

図７は室外制御装置３７の要部構成を示すブロック図である。室外制御装置３７は、制御部６０、入力部６１、出力部６２，６３、通信部６４、切替え部６５、調整部６６及び記憶部６７を有する。これらはバス６８に接続されている。入力部６１、出力部６２、出力部６３、通信部６４、切替え部６５及び調整部６６夫々は、更に、外気温度センサ３６、室外送風機３４の駆動部３４ｂ、駆動機３５の入力部５６、室内制御装置２２の通信部４２、四方弁３０及び膨張弁３３に接続されている。

入力部６１には、外気温度センサ３６が検出した温度を示す外気温度情報が外気温度センサ３６から入力される。入力部６１に入力された外気温度情報は、制御部６０によって入力部６１から取得される。
出力部６２は、制御部６０の指示に従って、室外回転開始信号、室外回転停止信号又は上昇信号を室外送風機３４の駆動部３４ｂに出力する。
出力部６３は、制御部６０の指示に従って、駆動開始信号、駆動停止信号、変更信号又は復帰信号を駆動機３５の入力部５６に出力する。

通信部６４は、室内制御装置２２の通信部４２から運転開始信号及び運転停止信号を受信する。通信部６４は、運転開始信号又は運転停止信号を受信した場合、その旨を制御部６０に通知する。通信部６４は、制御部６０の指示に従って、低減信号又は低減停止信号を室内制御装置２２の通信部４２に送信する。

切替え部６５は、制御部６０の指示に従って、四方弁３０を操作することによって、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口の連結先を切替える。圧縮機３１の吐出口及び吸込み口夫々は、前述したように、室内熱交換器２０又は室外熱交換器３２に連結される。
調整部６６は、制御部６０の指示に従って、膨張弁３３の開度を調整する。

記憶部６７は不揮発性メモリである。記憶部６７には図示しない制御プログラムが記憶されている。
制御部６０は、図示しないＣＰＵを有し、記憶部６７に記憶されている制御プログラムを実行することによって、運転を開始する室外運転開始処理と、運転を停止する室外運転停止処理と、モータ５０に過電流が流れることを防止する過電流防止処理とを行う。

制御部６０は周期的に室外運転開始処理を実行する。室外運転開始処理では、制御部６０は、通信部６４が室内制御装置２２の通信部４２から運転開始信号を受信したか否かを判定する。制御部４０は、通信部６４が運転開始信号を受信したと判定した場合、通信部６４が受信した運転開始信号に含まれる設定情報に基づいて、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口の連結先と、膨張弁３３の開度と、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転数と、駆動機３５のモータ５０の回転数とを決定する。

そして、制御部６０は、切替え部６５に指示して、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口の連結先を切替えさせる。切替え部６５は前述したように四方弁３０を操作する。冷房を行う場合、切替え部６５は、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口夫々の連結先を室外熱交換器３２及び室内熱交換器２０に切替える。暖房を行う場合、切替え部６５は、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口夫々の連結先を室内熱交換器２０及び室外熱交換器３２に切替える。

更に、制御部６０は、調整部６６に指示して、膨張弁３３の開度を、決定した開度に調整させる。また、制御部６０は、出力部６２に指示して、決定した回転数を示す情報を含む室外回転開始信号を室外送風機３４の駆動部３４ｂに出力させる。これにより、駆動部３４ｂは、前述したように、羽根車３４ａを、室外回転開始信号の情報が示す回転数で回転させる。次に、制御部６０は、出力部６３に指示して、決定した回転数を示す情報を含む駆動開始信号を駆動機３５の入力部５６に出力させる。これにより、駆動機３５のモータ５０は、回転し、圧縮機３１を駆動する。モータ５０の目標回転数は、制御部６０が決定した回転数に設定され、モータ５０の回転数は目標回転数となるように調整される。その後、制御部６０は室外運転開始処理を終了する。制御部６０は、通信部６４が運転開始信号を受信していないと判定した場合も室外運転開始処理を終了する。

制御部６０は、出力部６３に駆動開始信号を出力して室外運転開始処理を終了した後、周期的に室外運転停止処理を実行する。室外運転停止処理では、通信部６４が室外制御装置３７の通信部４２から運転停止信号を受信したか否かを判定する。制御部６０は、通信部６４が運転停止信号を受信したと判定した場合、出力部６２に指示して、室外回転停止信号を室外送風機３４の駆動部３４ｂに出力させ、出力部６３に指示して駆動停止信号を駆動機３５の入力部５６に出力させる。これにより、室外送風機３４の羽根車３４ａは回転を停止し、モータ５０に連動する圧縮機３１の駆動が停止する。制御部６０は、出力部６３い駆動停止信号を出力させた後、室外運転停止処理を終了する。制御部６０は、通信部６４が運転停止信号を受信していないと判定した場合も室外運転停止処理を終了する。

図８及び図９は、室外制御装置３７の制御部６０が実行する過電流防止処理の手順を示すフローチャートである。制御部６０は、冷房が行われている場合、即ち、圧縮機３１の吐出口及び吸込み口が室外熱交換器３２及び室内熱交換器２０に連結され、かつ、圧縮機３１及び室外送風機３４が作動している場合に過電流防止処理を実行する。

過電流防止処理では、制御部６０は、入力部６１から外気温度情報を取得し（ステップＳ４１）、取得した外気温度情報が示す温度に基づいて、モータ５０の負荷が第１基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２）。冷房が行われている場合、前述したように、室外熱交換器３２では、室外送風機３４によって送られた屋外の空気が冷媒の熱を奪い、冷媒は低温高圧の液体となる。ここで、屋外の温度が高い程、室外熱交換器３２から流出する冷媒の温度は高く、該冷媒の圧力は低い。

従って、屋外の温度が上昇した場合、室外熱交換器３２から膨張弁３３へ流出する冷媒の圧力が低下する。この場合、圧縮機３１の吸込み口に吸い込まれる冷媒の圧力も低下するため、圧縮機３１が行う圧縮の効率が低下し、モータ５０の回転数が低下する。モータ５０の回転数が低下した場合、駆動機３５の駆動回路５１はモータ５０に供給する電流量を上昇させるため、モータ５０の負荷が上昇する。このように、屋外の温度が大きい程、モータ５０の負荷は大きいので、制御部６０は、外気温度情報が示す温度、即ち、室外収容体１１ａの外側の温度に基づいて、モータ５０の負荷が第１基準値以上であるか否かを判定することが可能である。

ステップＳ４２では、制御部６０は、ステップＳ４１で取得した外気温度情報が示す温度、即ち、外気温度センサ３６が検出した温度が第１基準温度以上である場合、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定する。また、ステップＳ４２では、制御部６０は、ステップＳ４１で取得した外気温度情報が示す温度が第１基準温度未満である場合、モータ５０の負荷が第１基準値未満であると判定する。第１基準温度は、一定であり、記憶部６７に予め記憶されている。制御部６０は判定部として機能する。

制御部６０は、モータ５０の負荷が第１基準値未満であると判定した場合（Ｓ４２：ＮＯ）、過電流防止処理を終了する。制御部６０は、過電流防止処理を終了してから一定期間が経過した場合に、過電流防止処理を再開する。

制御部６０は、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定した場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、モータ５０の目標回転数を低減するため、ステップＳ４１で取得した外気温度情報が示す温度に基づいて、モータ５０の回転数を決定する（ステップＳ４３）。記憶部６７には、屋外の温度に対応付けてモータ５０の回転数が示されている回転数テーブルが記憶されている。制御部６０は回転数テーブルに基づいてモータ５０の回転数を決定する。

図１０は回転数テーブルを示す図表である。ステップＳ４３では、制御部６０は、屋外の温度、即ち、ステップＳ４１で取得した外気温度情報が示す温度が４０℃未満である場合、モータ５０の回転数を９００ｒｐｍに決定する。制御部６０は、屋外の温度が４０℃以上４５℃未満である場合、モータ５０の回転数を１６００ｒｐｍに決定する。制御部６０は、屋外の温度が４５℃以上５０℃未満である場合、モータ５０の回転数を１８００ｒｐｍに決定する。制御部６０は、屋外の温度が５０℃以上である場合、モータ５０の回転数を２０００ｒｐｍに決定する。
このように、制御部６０は、屋外の温度に応じてモータ５０の回転数を決定する。

回転数テーブルに示される複数の回転数夫々は、室外運転開始処理で制御部６０が決定するモータ５０の回転数よりも小さい。例えば、屋外の温度が４０℃以上４５℃未満である場合、１６００ｒｐｍは、室外運転開始処理で制御部６０が決定するモータ５０の回転数よりも小さい。

次に、制御部６０は、出力部６３に指示して、ステップＳ４３で決定した回転数を示す情報を含む変更信号を駆動機３５の入力部５６に出力させる（ステップＳ４４）。これにより、駆動機３５の制御部５３は、モータ制御処理において、屋外の温度、即ち、ステップＳ４１で取得した外気温度情報が示す温度に応じてモータ５０の目標回転数を下げ、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量の上昇幅を小さくする。制御部５３は設定変更部としても機能する。また、駆動機３５、外気温度センサ３６及び室外制御装置３７は駆動装置として機能する。

制御部６０がステップＳ４４を実行することによって、モータ５０の目標回転数が下がると共に、駆動機３５の駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量の上昇幅が小さくなる。これにより、モータ５０の負荷が過負荷となることが確実に防止される。目標回転数が小さい程、モータ５０の回転数が目標回転数から大きくずれるので、モータ５０に供給する電流量の上昇幅を小さくすることは、過負荷の過負荷の確実な防止に効果的である。また、駆動機３５の制御部５３は、制御部６０がステップＳ４１で取得した外気温度情報が示す温度に応じてモータ５０の目標回転数を適切に下げることができる。

次に、制御部６０は、通信部６４に指示して、低減信号を室内制御装置２２、具体的には、通信部４２に送信する（ステップＳ４５）。これにより、室内制御装置２２の制御部４０は、低減処理において、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数を第１基準回転数だけ低減する。羽根車２１ａの回転数が小さい程、室内送風機２１が室内熱交換器２０に送る空気量が小さい。冷房が行われている場合において、室内送風機２１が送る空気量が小さい程、室内熱交換器２０で気体となった冷媒の温度は低く、該冷媒の圧力は高い。なお、第１基準回転数は、一定値に限定されず、例えば、屋外の温度に応じて調整されてもよい。

制御部６０は、ステップＳ４５を実行した後、調整部６６に指示して、膨張弁３３の開度を一定値だけ上昇させる（ステップＳ４６）。膨張弁３３の開度が大きい程、膨張弁３３から吐出される冷媒の圧力は高い。なお、開度の上昇幅は、一定値に限定されず、例えば、屋外の温度に応じて調整されてもよい。
次に、制御部６０は、出力部６２に指示して、上昇信号を室外送風機３４、具体的には、駆動部３４ｂに出力させる（ステップＳ４７）。これにより、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転数が第２基準回転数だけ上昇する。羽根車３４ａの回転数が大きい程、室外送風機３４が室外熱交換器３２に送る空気量が大きい。冷房が行われている場合において、室外送風機３４が送る空気量が大きい程、室外熱交換器３２で凝縮された冷媒の温度は低く、該冷媒の圧力は高い。なお、第２基準回転数は、一定値に限定されず、例えば、屋外の温度に応じて調整されてもよい。

冷房が行われている場合において、室内熱交換器２０から供給される冷媒の圧力が高い程、圧縮機３１が行う圧縮の効率は高く、圧縮機３１を駆動する駆動機３５のモータ５０の回転数は安定する。このため、制御部６０がステップＳ４５，Ｓ４６，Ｓ４７の少なくとも１つを実行した場合、モータ５０の回転数は、目標回転数から大きく変動することはなく、安定する。

制御部６０は、ステップＳ４７を実行した後、通信部６４が室内制御装置２２の通信部４２から運転停止信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ４８）。制御部６０は、通信部６４が運転停止信号を受信したと判定した場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、出力部６３に指示して、駆動停止信号を駆動機３５の入力部５６に出力させる（ステップＳ４９）これにより、駆動機３５の駆動回路５１はモータ５０への電流供給を停止し、モータ５０は圧縮機３１の駆動を停止する。

次に、制御部６０は、出力部６２に室外回転停止信号を室外送風機３４の駆動部３４ｂに出力することによって、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転を停止させる（ステップＳ５０）。制御部６０は、ステップＳ５０を実行した後、過電流防止処理を終了する。このとき、冷房は停止している。冷房が再び行われた場合に、制御部６０は過電流防止処理を開始する。

制御部６０は、通信部６４が運転停止信号を受信していないと判定した場合（Ｓ４８：ＮＯ）、ステップＳ４１と同様に、入力部６１から外気温度情報を取得し（ステップＳ５１）、ステップＳ４２と同様に、取得した外気温度情報が示す温度に基づいて、モータ５０の負荷が第２基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ５２）。

ステップＳ５２では、制御部６０は、ステップＳ５１で取得した外気温度情報が示す温度が第２基準温度以上である場合、モータ５０の負荷が第２基準値以上であると判定する。また、ステップＳ５２では、制御部６０は、ステップＳ５１で取得した外気温度情報が示す温度が第２基準温度未満である場合、モータ５０の負荷が第２基準値未満であると判定する。第２基準温度は、一定であり、記憶部６７に予め記憶されている。第２基準温度は第１基準温度以下である。

制御部６０は、モータ５０の負荷が第２基準値以上であると判定した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ４８に戻し、通信部６４が運転停止信号を受信するか、又は、モータ５０の負荷が第２基準値以上となるまで待機する。制御部６０が待機している間、モータ５０の目標回転数、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転数、及び、膨張弁３３の開度夫々は、ステップＳ４４〜Ｓ４７で変更された値に維持されている。

制御部６０は、モータ５０の負荷が第２基準値未満であると判定した場合（Ｓ５２：ＮＯ）、出力部６３に指示して、復帰信号を駆動機３５、具体的には、入力部５６に出力させる（ステップＳ５３）。これにより、モータ５０の目標回転数は、変更前の回転数、即ち、ステップＳ４４を実行する前の回転数に戻る。
次に、制御部６０は、通信部６４に指示して、低減停止信号を室内制御装置２２の通信部４２に送信させる（ステップＳ５４）。これにより、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数は、低減前の回転数、即ち、ステップＳ４５を実行する前の回転数に戻る。

制御部６０は、ステップＳ５４を実行した後、調整部６６に指示して、膨張弁３３の開度を、上昇前の開度、即ち、ステップＳ４６を実行する前の開度に低下させる（ステップＳ５５）。
次に、制御部６０は、出力部６２に指示して、上昇停止信号を室外送風機３４、具体的には、駆動部３４ｂに出力する（ステップＳ５６）。これにより、駆動部３４ｂは、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転数を、上昇前の回転数、即ち、ステップＳ４７を実行する前の回転数に戻す。

制御部６０は、ステップＳ５６を実行した後、過電流防止処理を終了する。制御部６０は、過電流防止処理を終了してから一定期間が経過した場合に、過電流防止処理を再開する。
以上のように、過電流防止処理では、制御部６０は、モータ５０の負荷が第１基準値以上であるか否かを判定する。そして、制御部６０は、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定した場合、目標回転数の低減と、羽根車２１ａの回転数の低減と、膨張弁３３の開度の上昇と、羽根車３４ａの回転数の低減とに関する処理を実行する。

図１１は、空気調和システム１の動作の一例を示すタイミングチャートである。図１１には、屋外の温度、モータ５０の目標回転数、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転数、及び、膨張弁３３の開度の推移が示されている。図１１において、Ｔ１，Ｔ２夫々は第１基準温度及び第２基準温度を示す。

図１１に示すように、屋外の温度、即ち、外気温度センサ３６が検出した温度が第１基準温度Ｔ１以上となった場合、モータ５０の負荷が第１基準値以上となったとみなされる。モータ５０の負荷が第１基準値以上となった場合、モータ５０の目標回転数と室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数とが低減し、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転数と膨張弁３３の開度とが上昇する。そして、モータ制御処理において、駆動機３５の制御部５３は、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量の調整における電流量の上昇幅を小さくする。このため、モータ５０の負荷が過負荷となることが確実に防止され、モータ５０の回転数は、目標回転数から大きく変動することはなく、安定する。

屋外の温度が第２基準温度Ｔ２未満となった場合、モータ５０の負荷が第２基準値未満となったとみなされる。モータ５０の負荷が第２基準未満となった場合、電流量の上昇幅の低減は停止され、目標回転数、羽根車２１ａ，３４ａの回転数、及び、膨張弁３３の開度は、モータ５０の負荷が第１基準値以上となる前の状態に戻される。

（実施の形態２）
実施の形態１においては、モータ５０の負荷が第１基準値以上となった場合、目標回転数を下げると共に、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量の調整における電流量の上昇幅を小さくすることによって、モータ５０の負荷が過負荷となることを防止した。しかしながら、モータ５０の負荷が過負荷となることを防止する構成は、電流量の上昇幅を小さくすることに限定されない。
以下では、実施の形態２について、実施の形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態１と同様であるため、同様の符号を付してその説明を省略する。

実施の形態２においては、駆動機３５の制御部５３が実行するモータ制御処理が実施の形態１と異なる。
図１２及び図１３は、実施の形態２における駆動機３５の制御部５３が実行するモータ制御処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２における制御部５３がモータ制御処理で実行するステップＳ６１〜Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７５夫々は、実施の形態１における制御部５３がモータ制御処理で実行するステップＳ１１〜Ｓ２１，Ｓ２８，Ｓ２９，Ｓ３１と同様である。このため、ステップＳ６１〜Ｓ７１，Ｓ７２，Ｓ７３，Ｓ７５の詳細な説明を省略する。

実施の形態２における制御部５３は、ステップＳ６７で入力部５６に室外制御装置３７の出力部６３から変更信号が入力されたと判定した場合、即ち、室外制御装置３７の制御部６０によって、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定された場合にステップＳ７１を実行する。制御部５３は、ステップＳ７１を実行した後、ステップＳ７２を実行する。制御部５３は、入力部５６に、室外制御装置３７から復帰信号が入力されなかったと判定した場合（Ｓ７２：ＮＯ）、入力部５６に室外制御装置３７から駆動停止信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ７４）。

制御部５３は、入力部５６に駆動停止信号が入力されなかったと判定した場合（Ｓ７４：ＮＯ）、処理をステップＳ７２に戻し、入力部５６に復帰信号又は駆動停止信号が入力されるまで待機する。待機中、制御部５３は、実施の形態１のモータ制御処理のように、駆動機３５の駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を調整することはなく、該電流量の調整を停止している。
制御部５３は、入力部５６に駆動停止信号が入力されたと判定した場合（Ｓ７４：ＹＥＳ）、ステップＳ７５を実行する。

以上のように、実施の形態２におけるモータ制御処理では、室外制御装置３７の制御部６０によってモータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定された場合、駆動機３５の制御部５３は駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量の調整を停止する。電流量の調整を停止することによって、モータ５０に供給される電流量は確実に低下する。これにより、モータ５０の負荷が過負荷となることが確実に防止される。目標回転数が小さい程、モータ５０の回転数が目標回転数から大きくずれるので、モータ５０に供給する電流量の調整を停止することは、過負荷の確実な防止に効果的である。

実施の形態２において、モータ制御処理の内容の一部だけが実施の形態１と異なる。このため、実施の形態２における空気調和システム１は、実施の形態１における空気調和システム１が奏する効果の中で、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量の調整において電流量の上昇幅を小さくすることによって得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。

（実施の形態３）
実施の形態１では、モータ５０の負荷が第１基準値以上であるか否かと、モータ５０の負荷が第２基準値以上であるか否かとは、屋外の温度に基づいて判定されている。しかしながら、これらは、屋外の温度とは異なる他のパラメータに基づいて判定されてもよい。
以下では、実施の形態３について、実施の形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施の形態１と同様であるため、同様の符号を付してその説明を省略する。

図１４は実施の形態３における空気調和システム１の要部構成を示すブロック図であり、図１５は実施の形態３における駆動機３５の要部構成を示すブロック図である。
実施の形態３における駆動機３５は、図１５に示すように、実施の形態１における駆動機３５が有する構成部に加えて、電流センサ７０を有する。電流センサ７０は、図１４に示すように、室外制御装置３７に接続されている。

電流センサ７０は、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量を検出し、検出した電流量を示す電流情報を室外制御装置３７に出力する。電流センサ７０は電流検出部として機能する。

図１６は室外制御装置３７の要部構成を示すブロック図である。実施の形態３における室外制御装置３７は、実施の形態１における室外制御装置３７が有する構成部に加えて、入力部８０を有する。入力部８０は、バス６８と電流センサ７０とに接続されている。
入力部８０には、電流センサ７０から電流情報が入力される。入力部８０に入力された電流情報は、制御部６０によって入力部８０から取得される。

実施の形態３においては、室外制御装置３７の制御部６０が実行する過電流防止処理が実施の形態１と異なる。
図１７及び図１８は、実施の形態３における室外制御装置３７の制御部６０が実行する過電流防止処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態３における制御部６０が過電流防止処理で実行するステップＳ８４〜Ｓ９１，Ｓ９４〜Ｓ９７夫々は、実施の形態１における制御部６０が過電流防止処理で実行するステップＳ４３〜Ｓ５０，Ｓ５３〜Ｓ５６と同様である。このため、ステップＳ８４〜Ｓ９１，Ｓ９４〜Ｓ９７の詳細な説明を省略する。

実施の形態３における過電流防止処理では、制御部６０は、入力部８０から電流情報を取得し（ステップＳ８１）、取得した電流情報が示す電流量に基づいて、モータ５０の負荷が第１基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ８２）。駆動機３５の駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量が大きい程、モータ５０の負荷は大きい。このため、制御部６０は、電流情報が示す電流量、即ち、駆動回路５１がモータ５０に供給する電流量に基づいて、モータ５０の負荷が所定値以上であるか否かを判定することが可能である。

ステップＳ８２では、制御部６０は、ステップＳ８１で取得した電流情報が示す電流量、即ち、電流センサ７０が検出した電流量が第１基準電流量以上である場合、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定する。また、ステップＳ８２では、制御部６０は、ステップＳ８１で取得した電流情報が示す電流量が第１基準電流量未満である場合、モータ５０の負荷が第１基準値未満であると判定する。第１基準温度は、一定であり、記憶部６７に予め記憶されている。

制御部６０は、モータ５０の負荷が第１基準値未満であると判定した場合（Ｓ８２：ＮＯ）、過電流防止処理を終了する。制御部６０は、過電流防止処理を終了してから一定期間が経過した場合に、過電流防止処理を再開する。

制御部６０は、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定した場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、入力部６１から外気温度情報を取得する（ステップＳ８３）。ステップＳ８４では、制御部６０は、実施の形態１における過電流防止処理のステップＳ４４と同様に、ステップＳ８３で取得した外気温度情報が示す温度に基づいて、モータ５０の回転数を決定する。例えば、ステップＳ８３で取得した外気温度情報が示す温度が４６℃である場合、制御部６０は、図１０に示す回転数テーブルに基づいて、モータ５０の回転数を１８００ｒｐｍに決定する。

制御部６０は、通信部６４が運転停止信号を受信したと判定した場合（Ｓ８９：ＹＥＳ）、ステップＳ９０を実行する。
制御部６０は、通信部６４が運転停止信号を受信していないと判定した場合（Ｓ８９：ＮＯ）、ステップＳ８１と同様に、入力部８０から電流情報を取得し（ステップＳ９２）、ステップＳ８２と同様に、取得した電流情報が示す電流量に基づいて、モータ５０の負荷が第２基準値以上であるか否かを判定する（ステップＳ９３）。

ステップＳ９３では、制御部６０は、ステップＳ９２で取得した電流情報が示す電流量が第２基準電流量以上である場合、モータ５０の負荷が第２基準値以上であると判定する。また、ステップＳ５２では、制御部６０は、ステップＳ９２で取得した電流情報が示す電流量が第２基準電流量未満である場合、モータ５０の負荷が第２基準値未満であると判定する。第２基準電流量は、一定であり、記憶部６７に予め記憶されている。第２基準電流量は第１基準電流量以下である。

制御部６０は、モータ５０の負荷が第２基準値以上であると判定した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ８９に戻す。また、制御部６０は、モータ５０の負荷が第２基準値未満であると判定した場合（Ｓ９３：ＮＯ）、ステップＳ９４を実行する。

以上のように、実施の形態３における室外制御装置３７の制御部６０は、過電流防止処理において、モータ５０の負荷が第１基準値以上であるか否かと、モータ５０の負荷が第２基準値以上であるか否かとを、電流センサ７０が検出した電流量に基づいて判定する。

実施の形態３において、モータ５０の負荷が第１基準値以上であるか否かと、モータ５０の負荷が第２基準値以上であるか否かとを、電流センサ７０が検出した電流量に基づいて判定する判定構成を除く、他の構成は実施の形態１と同様である。このため、実施の形態３における空気調和システム１は、実施の形態１における空気調和システム１が奏する効果の中で、前述した判定構成によって得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。

なお、実施の形態３において、駆動機３５の制御部５３は、実施の形態２で示したモータ制御処理と同様のモータ制御処理を実行してもよい。この場合であっても、モータ５０の負荷が過負荷となることが確実に防止される。

また、実施の形態１，２夫々に実施の形態３の構成を組み入れてもよい。即ち、実施の形態１，２において、室外制御装置３７の制御部６０は、外気温度センサ３６が検出した温度が第１基準温度以上であるか、又は、電流センサ７０が検出した電流量が第１基準電流量以上である場合にモータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定してもよい。このように判定が行われる場合、制御部６０は、外気温度センサ３６が検出した温度が第１基準温度未満であり、かつ、電流センサ７０が検出した電流量が第１基準電流量未満であるときにモータ５０の負荷が第１基準値未満であると判定する。

同様に、制御部６０は、外気温度センサ３６が検出した温度が第２基準温度以上であるか、又は、電流センサ７０が検出した電流量が第２基準電流量以上である場合にモータ５０の負荷が第２基準値以上であると判定してもよい。このように判定が行われる場合、制御部６０は、外気温度センサ３６が検出した温度が第２基準温度未満であり、かつ、電流センサ７０が検出した電流量が第２基準電流量未満であるときにモータ５０の負荷が第１基準値未満であると判定する。

実施の形態１〜３において、室外制御装置３７の制御部６０は、過電流防止処理において、室内送風機２１の羽根車２１ａの回転数を低減する処理、膨張弁３３の開度を上昇させる処理、及び、室外送風機３４の羽根車３４ａの回転数を上昇させる処理を全て実行しなくてもよく、これらの３つの処理中の少なくとも１つを実行すればよい。これにより、モータ５０の回転数は、目標回転数から大きく変動することはなく、安定する。

また、モータ５０が駆動する機器は、圧縮機に限定されず、洗濯機内で軸回りに回転する内槽又はドラム等であってもよい。
更に、室外制御装置３７の制御部６０によって、モータ５０の負荷が第１基準値以上であると判定された場合に、目標回転数を、外気温度センサ３６が検出した温度に応じて下げなくてもよい。例えば、目標回転数を、外気温度センサ３６に無関係に一定の回転数だけ下げてもよい。

本発明に係る駆動装置は、機器（３１）を駆動するモータ（５０）と、該モータ（５０）の目標回転数に応じた電流を該モータ（５０）に供給する電流供給部（５１）とを備える駆動装置（３５，３６，３７）において、前記モータ（５０）の回転数を検知する検知部（５３）と、該検知部（５３）が検知した回転数が前記目標回転数となるように、前記電流供給部（５１）が供給する電流量を調整する調整部（５３）と、前記モータ（５０）の負荷が所定値以上であるか否かを判定する判定部（６０）と、該判定部（６０）によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合に前記目標回転数を下げる設定変更部（５３）とを備え、前記調整部（５３）は、前記判定部（６０）によって前記負荷が前記所定値以上であると判定した場合、前記電流量の上昇幅を小さくするか、又は、該電流量の調整を停止することを特徴とする。

本発明にあっては、目標回転数に応じた電流がモータ（５０）に供給され、モータ（５０）は機器（３１）を駆動する。そして、実際のモータ（５０）の回転数を検知し、検知したモータ（５０）の回転数が目標回転数となるように、モータ（５０）に供給する電流量を調整する。モータ（５０）の負荷が所定値以上であると判定した場合、目標回転数を下げると共に、モータ（５０）に供給する電流量の上昇幅を小さくするか、又は、電流量の調整を停止する。例えば、モータ（５０）の回転数を目標回転数に維持するために第１電流量だけ、モータ（５０）に供給する電流量を増加させる必要がある場合に、第１電流量の半分だけ、モータ（５０）に供給する電流量を増加させる。これにより、モータ（５０）に供給する電流量の上昇幅を小さくする。

目標回転数を下げると共に、モータ（５０）に供給する電流量の上昇幅を小さくするか、又は、電流量の調整を停止することにより、モータ（５０）に供給される電流量は確実に低下する。このため、モータ（５０）の負荷が過負荷となることが確実に防止される。

本発明に係る駆動装置は、前記機器（３１）及びモータ（５０）を収容する収容体（１１ａ）の外側の温度を検出する温度検出部（３６）を備え、前記判定部（６０）は、該温度検出部（３６）が検出した温度が所定温度以上である場合に前記負荷が前記所定値以上であると判定することを特徴とする。

本発明にあっては、機器（３１）及びモータ（５０）を収容する収容体（１１ａ）の外側の温度が高い程、機器（３１）が行う動作の効率が低下する場合においては、収容体（１１ａ）の外側の温度が上昇したとき、モータ（５０）の回転数が低下する。モータ（５０）の回転数が低下した場合、回転数を目標回転数に維持するため、モータ（５０）に供給される電流量、即ち、モータ（５０）の負荷が増加する。従って、収容体（１１ａ）の外側の温度が高い程、モータ（５０）の負荷が大きい。このため、収容体（１１ａ）の外側の温度に基づいて、モータ（５０）の負荷が所定値以上であるか否かを判定することが可能である。

本発明に係る駆動装置は、前記モータ（５０）に供給される電流量を検出する電流検出部（８０）を備え、前記判定部（６０）は、該電流検出部（８０）が検出した電流量が所定量以上である場合に前記負荷が前記所定値以上であると判定することを特徴とする。

本発明にあっては、モータ（５０）に供給される電流量が所定量以上である場合、モータ（５０）の負荷が所定値以上であると判定する。モータ（５０）に供給される電流量が大きい程、モータ（５０）の負荷が大きい。このため、モータ（５０）に供給される電流量に基づいて、モータ（５０）の負荷が所定値以上であるか否かを判定することが可能である。

本発明に係る駆動装置は、前記機器（３１）及びモータ（５０）を収容する収容体（１１ａ）の外側の温度を検出する温度検出部（３６）を備え、前記設定変更部（５３）は、前記判定部（６０）によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合に、前記温度検出部（３６）が検出した温度に応じて前記目標回転数を下げることを特徴とする。

本発明にあっては、機器（３１）及びモータ（５０）を収容する収容体（１１ａ）の外側の温度を検出する。モータ（５０）の負荷が所定値以上であると判定した場合、検出した温度に応じて目標回転数を適切に下げることが可能である。

本発明に係る空気調和システムは、前述した駆動装置（３５，３６，３７）と、前記機器（３１）と、冷媒を凝縮させる凝縮器（３２）と、該凝縮器（３２）が凝縮させた冷媒を減圧させる膨張弁（３３）と、該膨張弁（３３）が減圧させた冷媒を蒸発させる蒸発器（２０）とを備え、前記機器（３１）は、該蒸発器（２０）が蒸発させた冷媒を圧縮し、前記凝縮器（３２）は、該機器（３１）が圧縮した冷媒を凝縮させることを特徴とする。

本発明にあっては、冷媒は、機器（３１）、凝縮器（３２）、膨張弁（３３）及び蒸発器（２０）の順に循環する。冷媒は機器（３１）によって圧縮され、圧縮された冷媒は凝縮器（３２）において凝縮する。凝縮した冷媒は膨張弁（３３）によって減圧され、減圧された冷媒は蒸発器（２０）において蒸発する。蒸発した冷媒は機器（３１）によって再び圧縮される。

本発明に係る空気調和システムは、第１羽根車（３４ａ）を回転させることによって、前記凝縮器（３２）へ空気を送る第１送風機（３４）と、第２羽根車（２１ａ）を回転させることによって、前記蒸発器（２０）へ空気を送る第２送風機（２１）とを備え、前記凝縮器（３２）は、前記第１送風機（３４）が送った空気と前記冷媒との間で熱交換を行うことによって、該冷媒を凝縮させ、前記蒸発器（２０）は、前記第２送風機（２１）が送った空気と前記冷媒との間で熱交換を行うことによって、該冷媒を蒸発させ、前記判定部（６０）によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合、前記第１羽根車（３４ａ）の回転数の上昇、前記第２羽根車（２１ａ）の回転数の低減、又は、前記膨張弁（３３）の開度の上昇を行うことを特徴とする。

本発明にあっては、第１送風機（３４）は、第１羽根車（３４ａ）を回転させることによって、凝縮器（３２）へ空気を送る。凝縮器（３２）では、第１送風機（３４）によって送られた空気によって冷媒の熱が奪われ、冷媒は低温高圧の液体となる。第１送風機（３４）によって送られる空気量が大きい程、即ち、第１羽根車（３４ａ）の回転数が大きい程、凝縮器（３２）で冷媒の温度は低く、冷媒の圧力は高い。
凝縮された冷媒は、膨張弁（３３）によって、低温低圧の液体となる。膨張弁（３３）の開度が大きい程、膨張弁（３３）から吐出される冷媒の圧力は高い。

また、第２送風機（２１）は、第２羽根車（２１ａ）を回転させることによって、蒸発器（２０）へ空気を送る。蒸発器（２０）では、冷媒は、第２送風機（２１）によって送られた空気の熱を奪い、低温低圧の気体となる。第２送風機（２１）によって送られる空気量が小さい程、即ち、第２羽根車（２１ａ）の回転数が小さい程、蒸発器（２０）で気体となった冷媒の温度は低く、該冷媒の圧力は高い。

蒸発器（２０）から供給される冷媒の圧力が高い程、機器（３１）が行う圧縮の効率は高く、機器（３３）を駆動するモータ（５０）の回転数は安定する。従って、モータ（５０）の負荷が所定値以上であると判定した場合において、第１羽根車（３４ａ）の回転数の上昇、第２羽根車（２１ａ）の回転数の低減、又は、膨張弁（３３）の開度の上昇を更に行ったとき、モータ（５０）の回転数は、目標回転数から大きく変動することはなく、安定する。

開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 空気調和システム
１１ａ 室外収容体
２０ 室内熱交換器（蒸発器）
２１ 室内送風機（第２送風機）
２１ａ 羽根車（第２羽根車）
２２ 室内制御装置
３１ 圧縮機
３２ 室外熱交換器（凝縮器）
３３ 膨張弁
３４ 室外送風機（第１送風機）
３４ａ 羽根車（第１羽根車）
３５ 駆動機（駆動装置の一部）
３６ 外気温度センサ（温度検出部、駆動装置の一部）
３７ 室外制御装置（駆動装置の一部）
４０ 制御部
５０ モータ
５１ 駆動回路（電流供給部）
５３ 制御部（検知部、調整部、設定変更部）
６０ 制御部（判定部）
８０ 電流センサ（電流検出部）

Claims (5)

1. 機器を駆動するモータと、該モータの目標回転数に応じた電流を該モータに供給する電流供給部とを備える駆動装置において、
   前記モータの回転数を検知する検知部と、
   該検知部が検知した回転数が前記目標回転数となるように、前記電流供給部が供給する電流量を調整する調整部と、
   前記モータの負荷が所定値以上であるか否かを判定する判定部と、
   該判定部によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合に前記目標回転数を下げる設定変更部と
   を備え、
   前記調整部は、前記判定部によって前記負荷が前記所定値以上であると判定した場合、前記電流量の上昇幅を小さくするか、又は、該電流量の調整を停止すること
   を特徴とする駆動装置。
2. 前記機器及びモータを収容する収容体の外側の温度を検出する温度検出部を備え、
   前記判定部は、該温度検出部が検出した温度が所定温度以上である場合に前記負荷が前記所定値以上であると判定すること
   を特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記機器及びモータを収容する収容体の外側の温度を検出する温度検出部を備え、
   前記設定変更部は、前記判定部によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合に、前記温度検出部が検出した温度に応じて前記目標回転数を下げること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の駆動装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の駆動装置と、
   前記機器と、
   冷媒を凝縮させる凝縮器と、
   該凝縮器が凝縮させた冷媒を減圧させる膨張弁と、
   該膨張弁が減圧させた冷媒を蒸発させる蒸発器と
   を備え、
   前記機器は、該蒸発器が蒸発させた冷媒を圧縮し、
   前記凝縮器は、該機器が圧縮した冷媒を凝縮させること
   を特徴とする空気調和システム。
5. 第１羽根車を回転させることによって、前記凝縮器へ空気を送る第１送風機と、
   第２羽根車を回転させることによって、前記蒸発器へ空気を送る第２送風機と
   を備え、
   前記凝縮器は、前記第１送風機が送った空気と前記冷媒との間で熱交換を行うことによって、該冷媒を凝縮させ、
   前記蒸発器は、前記第２送風機が送った空気と前記冷媒との間で熱交換を行うことによって、該冷媒を蒸発させ、
   前記判定部によって前記負荷が前記所定値以上であると判定された場合、前記第１羽根車の回転数の上昇、前記第２羽根車の回転数の低減、又は、前記膨張弁の開度の上昇を行うこと
   を特徴とする請求項４に記載の空気調和システム。

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