JP2017054414A - タッチパネルの取付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タッチパネル付属のフレキシブルケーブルを、前ケースの貫通孔に自動的に挿通してタッチパネルの前ケースへの取付を自動的するタッチパネルの取付装置を提供する。【解決手段】電子機器のフロントケース１にタッチパネル２を取り付けるタッチパネルの取付装置であり、タッチパネル２を保持する吸着パッド４を受け台３に載置されたフロントケース１との組み付け位置まで移動させて下降させ、タッチパネル２に付属するフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔの近傍を第１ハンド１０で把持してフロントケース１にある貫通孔８に導いて挿入し、挿入途中で貫通孔８から先端部６Ｔが出たら第２ハンド２０で先端部６Ｔを把持して挿入を続け、これをタッチパネル２がフロントケース１に接合されるまで続けてタッチパネル２のフロントケース１への取り付けを自動化した。【選択図】図４

Description

本出願はタッチパネルの取付装置に関する。

近年、スマートフォン、タブレット等の携帯情報端末に搭載されているディスプレイの上には、表示領域のどの位置をタッチしたかを判別するタッチパネル装置（以後単にタッチパネルと記す）が重ね合わされている。タッチパネルはディスプレイの表示領域の大きさと同じ大きさの入力面を備えてディスプレイの上面に配置されている。即ち、ディスプレイとタッチパネルは別部品であり、タッチパネルはケース等に取り付けられた後に、ディスプレイの上に位置合わせをされて配置されている。タッチパネルにおいてどの部分がタッチされたかを検出する方式には、抵抗膜方式や静電容量方式等があり、検出された位置信号はフレキシブルケーブルでタッチパネルの外部に引き出され、携帯情報端末の制御回路に入力されてタッチ位置に応じた制御が行われる。

図１（ａ）は、スマートフォンやタブレット等の携帯情報端末のフロントケース１に、タッチパネル２を貼付ける工程の一例を示すものである。図１（ａ）に示す例では、タッチパネル２に付属するフレキシブルケーブル６は、タッチパネル２に対して垂直に折り曲げた状態で付属しており、フロントケース１にフレキシブルケーブル６を通す貫通孔８が設けられている。この場合は、タッチパネル２をフロントケース１に取り付ける時に、フレキシブルケーブル６は、図１（ｂ）に示すように、貫通孔８を通じてフロントケース１の内部に引き入れられる。なお、フロントケース１に貫通孔８ではなくフレキシブルケーブルを内部に引き込むための切欠部がある場合は、フレキシブルケーブル１が切欠部を通じてフロントケース１の内部に引き入れられる。

タッチパネル２が取り付けられたフロントケース１は、図１（ｂ）に示すように、ディスプレイ４０の表側の面に取り付けられる。フロントケース１がディスプレイ４０に取り付けられた状態では、タッチパネル２がディスプレイ４０の表示領域に重なった状態となる。なお、タッチパネル２をフロントケース１に貼り付ける場合は、その位置合わせ（センタリング）が重要であり、非特許文献１に開示されるような自動センタリング貼付け機が使用される。

ところが、タッチパネル２に付属するフレキシブルケーブル６は柔軟であるために、タッチパネル２に対するフレキシブルケーブル６の先端部の位置がばらつくので、細長い貫通孔８にフレキシブルケーブル６を正確に通すことは機械では困難であった。即ち、タッチパネル２のフロントケース１への取り付けの自動化が困難であり、フレキシブルケーブル６の貫通孔８への挿通は人手に頼っていた。このため、タッチパネルのフロントケースへの組み付け時に、タッチパネルに垂直な状態で付属するフレキシブルケーブルを、フロントケースの貫通孔に自動的に挿通することが可能なタッチパネルの取付装置が望まれている。

「自動センタリング貼付け機」カタログ 富士通周辺機株式会社 （２０１４年４月発行）

１つの側面では、本出願は、タッチパネルに垂直な状態で付属するフレキシブルケーブルを、フロントケースにある貫通孔に自動的に挿通でき、タッチパネルをフロントケースに自動的に取り付けることが可能なタッチパネルの取付装置を提供する。

１つの形態によれば、電子機器のフロントケースにタッチパネルを取り付けるタッチパネルの取付装置であって、フロントケースが載置される受け台と、タッチパネルを吸着して保持する吸着パッドと、吸着パッドを移動させる移動機構と、タッチパネルに付属するフレキシブルケーブルの先端部の近傍を把持し、吸着パッドの移動時に、先端部をフロントケースに設けられた貫通孔の位置に導く第１ハンドと、移動機構による吸着パッドの下降で貫通孔に挿入されて、フロントケースの裏面側に突出した先端部を把持し、吸着パッドの下降に同期して下降する第２ハンドとを備え、第２ハンドは、タッチパネルがフロントケースに接合された時点で先端部の把持を解除することを特徴とするタッチパネルの取付装置が提供される。

開示のタッチパネルの取付装置によれば、タッチパネルに付属するフレキシブルケーブルを、ロントケースの貫通孔に正確に挿通して、タッチパネルをフロントケースに自動的に取り付けることができ、省力化が図れるという効果がある。

（ａ）はフロントパネルにタッチパネルとディスプレイを取り付ける工程を示す組立斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したタッチパネルに付属するフレキシブルケーブルをフロントパネルの貫通孔に挿通する状態を示す断面図である。 開示のタッチパネルの取付装置を表側から見た斜視図である。 開示のタッチパネルの取付装置を裏側から見た斜視図である。 開示のタッチパネルの取付装置の構成部材を示すブロック図である。 （ａ）は図３に示したタッチパネルの取付装置の、フレキシブルケーブルの吸着部と第１ハンドの構造を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示した吸着部と第１ハンドを矢印Ａ方向から見た図、（ｃ）は（ｂ）に示した吸着部と第１ハンドを矢印Ｂ方向から見た図、（ｄ）は（ｂ）に示した吸着部と第１ハンドを矢印Ｃ方向から見た図である。 フレキシブルケーブルの吸着部のフレキシブルケーブルの吸着動作を示す側面図である。 第１ハンドのフレキシブルケーブルの把持動作を示す側面図である。 開示のタッチパネルの取付装置において、フロントケースの貫通孔をフレキシブルケーブルの先端部が通り抜けたか否かを検出するセンサの位置を示す部分斜視図である。 （ａ）は第２ハンドの平面図、（ｂ）は（ａ）の第２ハンドを矢印Ｅ方向から見た側面図、（ｃ）は（ａ）の第２ハンドを矢印Ｆ方向から見た側面図である。 （ａ）は図９に示した第２ハンドの動作を示す側面図、（ｂ）は第２ハンドの動作を示す部分斜視図である。 開示のタッチパネルの取付装置において、図４に示した制御回路が行うタッチパネルの取り付けの制御手順の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、開示の実施例においては、図１で説明した携帯情報端末に備えられた構成部材と同じ構成部材に同じ符号を付して説明する。また、ここでは、タッチパネルを取り付けるフロントケースが携帯情報端末のフロントケースである場合を説明するが、フロントケースは携帯情報端末のものに限定されるものではなく、他の電子機器のフロントケースでも良い。

図２は、開示のタッチパネルの取付装置５０を表側から見たものであり、図３は開示のタッチパネルの取付装置５０を裏側から見たものである。また、図４は、図２、図３に示したタッチパネルの取付装置５０の構成部材を示すブロック図である。なお、図４には、図２、図３に図示されない構成部材も記載されているが、これらの部材については後述する。

タッチパネルの取付装置５０には、フロントケース１が載置される受け台３があり、受け台３の上方には、タッチパネル２を吸着して保持する吸着パッド４がある。フロントケース１は、例えば携帯情報端末用のものである。吸着パッド４は、移動機構５によって受け台３に対して移動可能であり、受け台３に載置されたフロントケース１に対して、保持したタッチパネル２の位置を合わせることができる。移動機構５には、吸着パッド４を移動させるためのＸ軸モータ及びＹ軸モータ（共に図示を省略）、Ｚ軸モータ２３及びθ軸モータ２４があり、移動機構５はこれらのモータによって吸着パッド４を矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向、矢印Ｚ方向及び矢印θ方向に移動させてフロントケース１に対する位置を合わせる。また、タッチパネルの取付装置５０の裏側には、受け台３に載置されたフロントケース１の上方に第１ハンド１０があり、フロントケース１の下方に第２ハンド２０が設けられている。移動機構５、第１ハンド１０及び第２ハンド２０の動作は後述する。

図４に示すように、移動機構５によって移動することができる吸着パッド４には、電磁弁３１を通じて負圧源である負圧タンク１８からの負圧が供給され、吸着パッド４は負圧によってタッチパネル２を吸着して保持する。また、負圧タンク１８からの負圧は、別の電磁弁３２を通じて吸着部９に供給されている。吸着部９は後述するが、タッチパネル２に付属するフレキシブルケーブルの基部を吸着するものである。

更に、第１ハンド１０と吸着部９とには、これらを退避させる第１退避機構１３と第２退避機構１４が接続されている。以後、吸着部９、第１ハンド１０及び第１退避機構１３と第２退避機構１３を第１駆動部１１と称する。同様に、第２ハンド２０には第３退避機構２８が接続されている。以後、第２ハンド２０と第３退避機構２８は第２駆動部１２と称する。また、第２ハンド２０には、昇降機構１６が設けられている。第１駆動部１１と第２駆動部１２、及び昇降機構１６の動作については後述する。

第１ハンド１０と第２ハンド２０には、高圧空気源である高圧空気タンク１９からの高圧空気がそれぞれ電磁弁３３と電磁弁３４を通じて供給され、第１ハンド１０と第２ハンド２０は高圧空気によって後述するフレキシブルケーブルの把持動作を行う。また、高圧空気タンク１９からの高圧空気は、電磁弁３５を通じて第１退避機構１３に供給され、電磁弁３６を通じて第２退避機構１４に供給され、電磁弁３７を通じて第３退避機構２８にも供給される。供給される高圧空気によって、第１退避機構１３は第１ハンド１０の退避動作を行い、第２退避機構１４は吸着部９の退避動作を行い、第３退避機構２８は第２ハンド２０の退避動作を行う。吸着部９の退避動作、第１ハンド１０の退避動作、及び第２ハンド２０の退避動作については後述する。

これらの電磁弁３１〜３７の開閉制御は、タッチパネルの取付装置５０或いはタッチパネルの取付装置５０の外部に設けられている制御回路３０によって行われる。制御回路３０には、タッチパネルの取付装置５０の各部に設けられたセンサからの検出出力が入力されており、制御回路３０は各部に設けられたセンサの検出出力に基づいてタッチパネルの取付装置５０の動作状態を把握し、電磁弁３１〜３７を制御する。また、制御回路３０は、電磁弁３１〜３７の制御の他に、移動機構５の動作も制御する。

図５（ａ）は、図３に示したタッチパネルの取付装置５０の、フレキシブルケーブル６の吸着部９と第１ハンド１０の部分を抜き出して示すものであり、吸着部９と第１ハンド１０の構造を示している。また、図５（ｂ）は図５（ａ）に示した吸着部９と第１ハンド１０を矢印Ａ方向から見たものである。更に、図５（ｃ）は図５（ｂ）に示した吸着部９と第１ハンド１０を矢印Ｂ方向から見たものであり、図５（ｄ）は図５（ｂ）に示した吸着部９と第１ハンド１０を矢印Ｃ方向から見たものである。なお、図５（ａ）には、吸着部９と第１ハンド１０に加えて、吸着パッド４に吸着されて保持されているタッチパネル２を図示してあるが、図５（ｂ）から図５（ｄ）にはタッチパネル２の図示は省略してある。

タッチパネル２には、図１（ａ）に示したように、フレキシブルケーブル６が、タッチパネル２に対して直交した状態で取付られており、図５（ａ）に示す状態では、フレキシブルケーブルは図の手前側に位置している。このため、吸着部９と第１ハンド１０は、吸着パッド４に取り付けられるタッチパネル２のフレキシブルケーブルが取り付けられている側に位置している。第１ハンド１０は吸着パッド４の上面に固着された取付板７に、第１退避機構１３を介して取り付けられており、吸着部９は、同じ取付板７に、第２退避機構１４を介して設けられている。第１退避機構１３は第１ハンド１０を矢印Ｙで示す方向に移動させることができ、第２退避機構１４は吸着部９を矢印Ｘで示す方向に移動させることができる。

吸着部９は、タッチパネル２に付属するフレキシブルケーブルの基部に対向する位置に設けられており、吸着パッド４にタッチパネル２が取り付けられた状態で、フレキシブルケーブル６の基部６Ｂを、図６に示すように吸着する。この状態では、フレキシブルケーブル６がタッチパネル２に対して直交した状態になる。フレキシブルケーブル６がフロントケース１に設けられた貫通孔に挿通される時は、吸着部９は、フロントケース１に当接しないように、第２退避機構１４によってフレキシブルケーブル６から退避させられる。

一方、第１ハンド１０は、図５（ａ）から図５（ｄ）に示すように、吸着部９のフレキシブルケーブル６の吸着する方向に対して直交する方向に設けられている。第１ハンド１０には２本のフィンガ１０Ａ，１０Ｂがあり、図７に示すように、２本のフィンガ１０Ａ，１０Ｂでフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔの近傍を把持することが出来るようになっている。即ち、本実施例では、２本のフィンガ１０Ａ，１０Ｂがフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔの近傍を把持した状態では、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔは、２本のフィンガ１０Ａ，１０Ｂから下に突出している。

このように、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔは、２本のフィンガ１０Ａ，１０Ｂによってタッチパネル２に対して正確に位置決めがなされる。このため、タッチパネル２を保持する吸着パッド４が矢印Ｄ方向に下降すると、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔは、第１ハンド１０の２本のフィンガ１０Ａ，１０Ｂによってフロントケース１にある貫通孔８に正確に導かれて僅かに挿通される。フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔは、第１ハンド１０の２本のフィンガ１０Ａ，１０Ｂによってフロントケース１にある貫通孔８の直近位置まで導かれるようにしても良い。そして、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔがフロントケース１にある貫通孔８に挿通された時点で、吸着パッド４の矢印Ｄ方向への下降が一時的に停止される。この状態で、第１ハンド１０のフィンガ１０Ａ，１０Ｂはフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔの近傍の把持を解除し、第１退避機構１３によって受け台３に接触しない領域に退避させられる。

第１ハンド１０が第１退避機構１３によって受け台３に接触しない領域に退避した後は、タッチパネル２を保持する吸着パッド４の矢印Ｄ方向への下降が再開される。そして、フレキシブルケーブル６がフロントケース１にある貫通孔８に挿通されていき、図６に示した吸着部９がフロントケース１に接近した時点で、吸着パッド４の矢印Ｄ方向への下降が再度停止される。この状態で、吸着部９は吸引動作を停止し、第２退避機構１４によって受け台３に接触しない領域に退避させられる。

図８は、図２から図７を用いて説明したタッチパネルの取付装置５０において、フロントケース１の貫通孔８をフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが通り抜けたか否かを検出するセンサ２７の位置を示すものである。フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔがフロントケース１の貫通孔８を通り抜けた状態では、第１ハンド１０は第１退避機構１３によって退避した状態にある。そして、センサ２７がフロントケース１の貫通孔８をフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが通り抜けたことを検出すると、第２ハンド２０が動作を開始する。

図９（ａ）は、第２ハンド２０を上方から見たものであり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の第２ハンド２０を矢印Ｅ方向から見たものであり、図９（ｃ）は、図９（ａ）の第２ハンド２０を矢印Ｆ方向から見たものである。第２ハンド２０は、吸着パッド４とは独立して設けられており、付勢部材であるバネ１７を備える昇降機構１６によって上下方向に移動できるようになっている。また、第２ハンド２０にはフレキシブルケーブルを把持するためのフィンガ２０Ａ，２０Ｂが設けられており、フィンガ２０Ａ，２０Ｂは高圧空気が供給されるエアチャック２５によって矢印Ｇで示す方向に開閉するようになっている。エアチャック２５の下方には第３退避機構２８が設けられており、第３退避機構２８により、エアチャック２５、即ち、フィンガ２０Ａ，２０Ｂは、矢印Ｈで示す方向に移動できるようになっている。

図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、図９に示した第２ハンド２０の動作を示すものである。図８に示したセンサ２７が、フロントケース１の貫通孔をフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが通り抜けたことを検出すると、第２ハンド２０が動作を開始し、第３退避機構２８がフィンガ２０Ａ，２０Ｂをフレキシブルケーブル６に近づける方向Ｈ１に移動する。そして、エアチャック２５がフィンガ２０Ａ，２０Ｂを開閉し、第２ハンド２０がフレキシブルケーブル６を把持する。

吸着パッド４には、図示を省略した第２ハンド２０に係合して第２ハンド２０を押す連結連勝部材が設けられており、連結部材は、フロントケース１の貫通孔をフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが通り抜けた時点で第２ハンド２０に当接する。そして、連結部材が第２ハンド２０に当接した時点で、フィンガ２０Ａ，２０Ｂがフレキシブルケーブル６を把持することができる。この結果、吸着パッド４が矢印Ｄ１で示す方向に下降すると、連結部材に押された第２ハンド２０は、吸着パッド４の下降に同期して矢印Ｄ２で示す方向に下降する。第２ハンド２０は昇降機構１６の付勢部材１７を圧縮しながら下降する。

この後、吸着パッド４により、タッチパネル２がフロントケース１に貼り付けられた時点で、吸着パッド４の下降が停止する。吸着パッド４の下降が停止すると、第２ハンド２０下降も停止する。よって、第２ハンド２０は、下降が止まった時点でエアチャック２５を動作させ、フィンガ２０Ａ，２０Ｂによるフレキシブルケーブル６の把持を解除すれば良い。第２ハンド２０のフィンガ２０Ａ，２０Ｂによるフレキシブルケーブル６の把持が解除された後に、第３退避機構２８により、第２ハンド２０が退避する。第２ハンド２０が退避した状態で、受け台の上からタッチパネルが貼り付けられたフロントケースを取り出すことができる。

図１１は、タッチパネルの取付装置５０において、図４に示した制御回路３０が行うタッチパネルの取り付けの制御手順の一例を示すフローチャートである。ここでは、制御回路３０によるタッチパネルの取付装置５０の制御の一例を、他の図面を併用しながら説明する。また、本説明においては、各部材に各図面に示した符号を付して説明する。

ステップ１１１では、受け台３に、フロントケース１を取り付け、吸着パッド４にタッチパネル２を取り付ける（図２）。ステップ１１２では、タッチパネル２の吸着パッド４への取り付けが完了したか否かを判定し、完了しない場合（ＮＯ）はステップ１２９に進んで吸着エラーがあることを示してタッチパネルの取付装置５０の動作を終了する。吸着エラーは、タッチパネルの取付装置５０に設けたランプや表示器等で行えば良い。

ステップ１１２において、タッチパネル２の吸着パッド４への取り付けが完了したと判定した場合（ＹＥＳ）はステップ１１３に進む。ステップ１１３では、吸着パッド４に取り付けたフレキシブルケーブル６の基部６Ｂを吸引して吸着部９に固定し（図６）、ステップ１１４でフレキシブルケーブル６の固定が完了したか否かを判定する。ステップ１１４において、フレキシブルケーブル６の基部６Ｂの吸着部９による固定が完了していないと判定した場合（ＮＯ）はステップ１２９に進み、吸着エラーがあることを示してタッチパネルの取付装置５０の動作を終了する。

ステップ１１４において、フレキシブルケーブル６の基部６Ｂの吸着部９による固定が完了したと判定した場合はステップ１１５に進む。ステップ１１５では、制御回路３０が移動機構５を動作させて吸着パッド４を移動し、吸着パッド４に保持したタッチパネル２の位置を、受け台３に取り付けられたフロントケース１の位置に合わせる。続くステップ１１６では、第１ハンド１０により、フレキシブルケーブル６の先端近傍をフィンガ１０Ａ，１０Ｂにより把持する（図７）。

次のステップ１１７では、フレキシブルケーブル６の先端近傍がフィンガ１０Ａ，１０Ｂによって把持できたか否かを判定する。そして、把持できなかった場合（ＮＯ）はステップ１３０に進み、フレキシブルケーブル６の位置エラーがあることを示してタッチパネルの取付装置５０の動作を終了する。位置エラーも、タッチパネルの取付装置５０に設けたランプや表示器等で行えば良い。一方、把持できた場合（ＹＥＳ）はステップ１１８に進む。

ステップ１１８では、吸着パッド４、吸着部９及び第１ハンド１０を同期させて下降させる。次のステップ１１９では、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔがフロントケース１にある貫通孔８に入ったか否かを判定し、まだ入っていない場合はステップ１１８に戻って吸着パッド４、吸着部９及び第１ハンド１０の下降を継続する。ステップ１１９でフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔがフロントケース１にある貫通孔８に入ったと判定した場合はステップ１２０に進む。

ステップ１２０では、吸着パッド４、吸着部９及び第１ハンド１０の下降を一端停止し、まず、第１ハンド１０によるフレキシブルケーブル６の把持を解除し、続いて第１ハンド１０を退避させる。第１ハンド１０を退避させた後は、吸着パッド４と吸着部９を下降させてフレキシブルケーブル６の貫通孔８への挿入を継続する。そして、吸着部９がフロントケース１に当接する前に、一旦、吸着パッド４と吸着部９の下降を止め、吸着部９によるフレキシブルケーブル６の吸着動作を停止して、吸着部９を退避させる。

吸着部９の退避が完了したら、ステップ１２１で、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが貫通孔８から出たか否かを判定する。フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが貫通孔８から出ていない場合（ＮＯ）はステップ１３１に進み、差し込みエラーであることを示してタッチパネルの取付装置５０の動作を終了する。差し込みエラーも、タッチパネルの取付装置５０に設けたランプや表示器等で行えば良い。ステップ１２１でフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが貫通孔８から出たと判定した場合はステップ１２２に進み、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔを第２ハンド２０で把持する。

続くステップ１２３では、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが第２ハンド２０で把持できたか否かを判定し、把持できなかった場合（ＮＯ）はステップ１３０に進み、位置エラーであることを示してタッチパネルの取付装置５０の動作を終了する。ステップ１２３の判定で、フレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが第２ハンド２０で把持できたことが確認できた場合はステップ１２４に進み、タッチパネル２の貼り付け速度で吸着パッド４を下降させる。吸着パッド４が下降すると、図１０で説明したように、吸着パッド４に連結部材で係合する第２ハンド２０も吸着パッド４の下降速度に同期して下降する。

続くステップ１２５では、タッチパネル２のフロントケース１への貼り付けが完了したか否かを判定する。タッチパネル２のフロントケース１への貼り付けが完了していない場合はステップ１２４に戻り、タッチパネル２の貼り付け速度で吸着パッド４を継続して下降させる。ステップ１２５の判定で、タッチパネル２のフロントケース１への貼り付けが完了した場合はステップ１２６に進み、第２ハンド２０によるフレキシブルケーブル６の把持を解除し、第２ハンド２０を退避させる。

この後、吸着パッド４によるタッチパネル２の吸着を解除し、吸着パッド４を上昇させて受け台３から引き離す。吸着パッド４はタッチパネル２の取り付け位置まで移動させても良い。吸着パッド４が上昇した後には、受け台３の上にはタッチパネル２が張り付けられたフロントケース１が残るので、ステップ１２８で受け台からフロントケース１を取り出せば、タッチパネルの取付装置５０の動作が終了する。この時、第２ハンド２０は、昇降機構１６によって元の高さまで戻っている。

なお、以上説明した手順では、吸着部９によるフレキシブルケーブル６の吸着を解除してから、ステップ１２１においてフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが貫通孔８から出たか否かを判定している。しかし、ステップ１１９の判定でフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔが貫通孔８に入ったことが確認された場合は、ステップ１２０におけるフレキシブルケーブル６の貫通孔８への差し込み動作で、ステップ１２１を行っても良い。即ち、吸着部９によるフレキシブルケーブル６の吸着を解除する前に、第２ハンド２０でフレキシブルケーブル６の先端部６Ｔを把持して第２ハンド２０を下降させても良い。

以上のように、開示のタッチパネルの取付装置によれば、互いに正確な位置決めが要求されるタッチパネルとフロントケースとの接合において、折れ曲がりやすく取扱いが難しいフレキシブルケーブルを安定してフロントケースの貫通孔に挿入できる。この結果、タッチパネルの貫通孔を備えるフロントケースへの取り付けを自動化できる。

以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。

（付記１） 電子機器のフロントケースにタッチパネルを取り付けるタッチパネルの取付装置であって、
前記フロントケースが載置される受け台と、
前記タッチパネルを吸着して保持する吸着パッドと、
前記吸着パッドを移動させる移動機構と、
前記タッチパネルに付属するフレキシブルケーブルの先端部の近傍を把持し、前記吸着パッドの移動時に、前記先端部を前記フロントケースに設けられた貫通孔の位置に導く第１ハンドと、
前記移動機構による前記吸着パッドの下降で前記貫通孔に挿入されて、前記フロントケースの裏面側に突出した前記先端部を把持し、前記吸着パッドの下降に同期して下降する第２ハンドとを備え、
前記第２ハンドは、前記タッチパネルが前記フロントケースに接合された時点で前記先端部の把持を解除することを特徴とするタッチパネルの取付装置。
（付記２） 第１ハンドは、前記先端部を前記フロントケースに設けられた貫通孔の直上位置まで導いた後に、前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避する付記１に記載のタッチパネルの取付装置。
（付記３） 第１ハンドは、前記先端部を前記フロントケースに設けられた貫通孔の内部に僅かに挿入した状態まで導いた後に、前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避する付記１に記載のタッチパネルの取付装置。
（付記４） 前記第１ハンドは前記吸着パッドに取り付けられており、
前記吸着パッドには、前記第１ハンドより上方で前記フレキシブルケーブルを吸着する吸着部が設けられており、
前記第１ハンドと前記吸着パッドの間には、前記第１ハンドを前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避させる第１退避機構が設けられており、
前記吸着部と前記吸着パッドの間には、前記吸着部を前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避させる第２退避機構が設けられている付記２または３に記載のタッチパネルの取付装置。
（付記５） 前記移動機構により前記吸着パッドが下降して前記フレキシブルケーブルを前記貫通孔に挿入する際には、まず前記第１退避機構が前記第１ハンドを前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避させ、次いで前記第２退避機構が前記吸着部を前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避させる付記４に記載のタッチパネルの取付装置。

（付記６） 前記第２ハンドは、前記フロントケースに設けられた貫通孔の下方の位置で、付勢部材を備える昇降機構に保持されており、
前記付勢部材は、前記第２ハンドが下降すると収縮し、前記第２ハンドが上昇すると元の位置に復帰する付記２から５の何れかに記載のタッチパネルの取付装置。
（付記７） 前記吸着パッドには、前記第２ハンドを移動させるための連結部材が設けられており、
前記連結部材は、前記吸着パッドの下降により前記第２ハンドに係合した状態の時に、前記先端部が前記貫通孔から所定長さ突出する長さに形成されており、
前記第２ハンドは、前記連結部材が係合した時に、前記先端部を把持する付記６に記載のタッチパネルの取付装置。
（付記８） 前記第２ハンドは前記連結部材により、前記吸着パッドの下降動作に同期して下降する付記７に記載のタッチパネルの取付装置。
（付記９） 前記タッチパネルの取付装置には負圧源と高圧空気源とがあり、前記吸着パッド及び前記吸着部は前記負圧源からの負圧によって動作し、前記第１ハンド、前記第２ハンド及び前記第１から第３の退避機構は、前記高圧空気源からの高圧空気によって動作する付記４から８の何れかに記載のタッチパネルの取付装置。
（付記１０） 前記移動機構には、吸着パッド及び前記第１駆動部を動作させるＸ軸モータ、Ｙ軸モータ、Ｚ軸モータ及びθ軸モータが設けられている付記１から９の何れかに記載のタッチパネルの取付装置。

（付記１１） 前記タッチパネルの取付装置には、前記吸着パッドに前記タッチパネルが取り付けられない場合、前記吸着部により前記フレキシブルケーブルが吸着できない場合、前記第１ハンド及び前記第２ハンドが前記フレキシブルケーブルの把持位置にない場合、及び前記フレキシブルケーブルが前記貫通孔に挿通されていない場合をそれぞれ検出するセンサが設けられており、
前記センサは制御回路に接続されており、
前記制御回路は、少なくとも１つの前記センサが異常を検出した時には、前記移動機構の動作を停止させる付記２から９の何れかに記載のタッチパネルの取付装置。

１ フロントケース
２ タッチパネル
３ 受け台
４ 吸着パッド
５ 移動機構
６ フレキシブルケーブル
６Ｔ 先端部
８ 貫通孔
９ 吸着部
１０ 第１ハンド
１３ 第１退避機構
１４ 第２退避機構
１６ 昇降機構
２０ 第２ハンド
２８ 第３退避機構
３０ 制御回路
５０ タッチパネルの取付装置

Claims (5)

1. 電子機器のフロントケースにタッチパネルを取り付けるタッチパネルの取付装置であって、
   前記フロントケースが載置される受け台と、
   前記タッチパネルを吸着して保持する吸着パッドと、
   前記吸着パッドを移動させる移動機構と、
   前記タッチパネルに付属するフレキシブルケーブルの先端部の近傍を把持し、前記吸着パッドの移動時に、前記先端部を前記フロントケースに設けられた貫通孔の位置に導く第１ハンドと、
   前記移動機構による前記吸着パッドの下降で前記貫通孔に挿入されて、前記フロントケースの裏面側に突出した前記先端部を把持し、前記吸着パッドの下降に同期して下降する第２ハンドとを備え、
   前記第２ハンドは、前記タッチパネルが前記フロントケースに接合された時点で前記先端部の把持を解除することを特徴とするタッチパネルの取付装置。
2. 第１ハンドは、前記先端部を前記フロントケースに設けられた貫通孔の内部に僅かに挿入した状態まで導いた後に、前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避する請求項１に記載のタッチパネルの取付装置。
3. 前記第１ハンドは前記吸着パッドに取り付けられており、
   前記吸着パッドには、前記第１ハンドより上方で前記フレキシブルケーブルを吸着する吸着部が設けられており、
   前記第１ハンドと前記吸着パッドの間には、前記第１ハンドを前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避させる第１退避機構が設けられており、
   前記吸着部と前記吸着パッドの間には、前記吸着部を前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避させる第２退避機構が設けられている請求項２に記載のタッチパネルの取付装置。
4. 前記移動機構により前記吸着パッドが下降して前記フレキシブルケーブルを前記貫通孔に挿入する際には、まず前記第１退避機構が前記第１ハンドを前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避させ、次いで前記第２退避機構が前記吸着部を前記フレキシブルケーブルの挿入を邪魔しない位置まで退避させる請求項３に記載のタッチパネルの取付装置。
5. 前記第２ハンドは、前記フロントケースに設けられた貫通孔の下方の位置で、付勢部材を備える昇降機構に保持されており、
   前記付勢部材は、前記第２ハンドが下降すると収縮し、前記第２ハンドが上昇すると元の位置に復帰する請求項２から４の何れか１項に記載のタッチパネルの取付装置。

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