JP2017054187A - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両1は、道路R上を図示右側に向かって走行する。道路R上には、路車間通信装置R1が設けられている。路車間通信装置R1は、道路Rの両側にそれぞれ立設される柱R2a,柱R2bの上側で架け渡される部材R3に配置される。路車間通信装置R1は、通信可能な通信部(図示省略)及び車両を感知する感知部(図示省略)を備えている。路車間通信装置R1は、下側を車両1が通過するときに、車両1を感知して、車両1に対して信号情報を送信する。路車間通信装置R1は、例えば、高度化光ビーコンである。高度化光ビーコンは、近赤外線技術を応用した、走行車両の路車間通信部(車載装置)との双方向通信機能と、車両感知機能を併せ持つ装置である。
図4に示すように、車両1は、車両ECU11、路車間通信部12、時計部13、車速センサ14、表示部15、及び音声出力部16を有している。なお、車両1は、これら車両ECU11、路車間通信部12、時計部13、車速センサ14、表示部15、及び音声出力部16以外にも、車両1としての機能を発揮するための各装置を有しているが、本発明と直接関係がないため、これらの詳細な説明については省略する。
より詳細には、車両ECU11は、例えば、路車間通信部12、時計部13、及び車速センサ14から入力される情報に基づいて、表示部15、及び音声出力部16を制御する。この制御の一例としては、ドライバに対する運転支援が挙げられる。運転支援は、例えば、信号情報、時計部13の時計情報、及び車速センサ14からの情報に基づいて、車両1が次の交差点(信号)を赤色(赤信号)で停止しないように、つまり青色(青信号)で通過するための最高推奨速度と最低推奨速度をドライバに推奨する支援である。この運転支援処理の詳細は、後述する。
図11に示すように、信号現示が青色である場合、交差点までの距離が30mのとき規定速度は35km/hであり、100mのとき規定速度は43km/hであり、200mのとき規定速度は45kmである。また、信号現示が赤色である場合、交差点までの距離が30mのとき規定速度は20km/hであり、100mのとき規定速度は30km/hであり、200mのとき規定速度は35km/hである。
Claims (3)
- 交差点までの距離を示す距離情報と信号の灯色サイクルを示すサイクル情報とに基づいて次の信号を青色で通過可能な速度幅を算出する通過速度幅算出手段を備える運転支援装置であって、
前記交差点に配置される信号の灯色と、前記交差点までの距離とに基づいて、前記算出した速度幅の最低速度より速い速度を、前記次の信号を青色で通過可能な実最低速度とするか否かを判定する最低速度変更判定手段と、
前記最低速度変更判定手段に基づいて決定された実最低速度を報知部から報知する報知制御手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 外部環境の状況を取得する状況取得手段と、
前記状況取得手段で取得した状況に応じて、前記実最低速度を変化させる変化手段と、
を備えることを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記次の信号が赤信号であり、前記次の信号までの距離が所定の基準距離より短いときは、
前記最低速度変更判定手段は、
前記算出した速度幅の最低速度より速い速度を、前記実最低速度としないと判定し、
前記報知制御手段は、
前記算出した速度幅の最低速度を前記報知部から報知する、
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の運転支援装置。
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JP2013097620A (ja) * | 2011-11-01 | 2013-05-20 | Toyota Motor Corp | 運転支援装置 |
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WO2013140586A1 (ja) * | 2012-03-22 | 2013-09-26 | トヨタ自動車株式会社 | 交通制御装置及び交通制御システム |
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