JP2017053309A - データ解析装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示すデータ解析システム2は、車両用の内燃機関として、例えばディーゼルエンジンに燃料を噴射する燃料噴射弁10の噴射率の特性を、車両に搭載する前に予め解析するものである。燃料噴射弁10は、内部に計測室22を有する計測容器20に取り付けられており、図示しない燃料ポンプから燃料が供給される。計測室22には燃料が充填されている。計測容器20には、計測室22の燃料を排出する排出管30と圧力センサ40と温度センサ42とが取り付けられている。
データ解析装置50は、燃料噴射弁10の燃料噴射と、電磁開閉弁32の開閉を制御する。また、データ解析装置50は、圧力センサ40の検出信号に基づいて、燃料噴射弁10の噴射率の特性を解析する。
データ解析装置50が実行するデータ解析処理について図2のフローチャートに基づいて説明する。データ解析装置50は、燃料噴射弁10に計測用噴射を実行させ、計測室22の圧力を検出する圧力センサ40から検出信号を取得する。さらに、データ解析装置50は、計測用噴射後に電磁開閉弁32を開弁して計測室22の燃料圧力を所定圧に低下させるときに、排出管30から排出される燃料流量を流量計34から取得する。
ここで、計測用噴射を実行したときの計測室22の圧力の変化をΔP、計測室22の容積をV、燃料の体積弾性係数をKとすると、噴射量ΔQは次式(1)で表わされる。体積弾性係数Kは、温度センサ42が検出する計測室22の燃料温度に基づいて補正される。
式(1)から単位時間当たりの噴射量を表わす噴射率ΔQ/Δtは次式(2)で表わされる。
つまり、計測室22の圧力の微分に係数を乗算すると噴射率を求めることができる。そこで、本実施形態ではまず、データ解析装置50は、計測室22の圧力を検出する圧力センサ40の検出信号を微分し、圧力センサ40の検出信号から時系列データとして噴射率を取得する(S400)。
圧力センサ40の検出信号から求めた噴射率モデル220の台形形状と、単位時間当たりの噴射量により表わされる噴射率モデルの台形形状とは、高さだけが異なる。そこで、噴射率を換算する係数を換算ゲインとして、噴射率モデル220の台形の面積に換算ゲインを乗算した結果と、単位時間当たりの噴射量により表わされる噴射率モデルの台形の面積、つまり流量計34で計測した噴射量とが等しくなるものとして、換算ゲインを算出する(S420)。
図5に、圧力センサ40の検出信号から求めた噴射率200と噴射率モデル220とにそれぞれ換算ゲインを乗算して取得した、単位時間当たりの噴射量により表わされる噴射率240と噴射率モデル242とを示す。
以上説明した第1実施形態では、以下の効果を得ることができる。
(1)圧力センサ40の検出信号から時系列データとして噴射率200を取得し、この噴射率200を微分することにより、時間経過に伴って変化する噴射率200の変化率をノイズを含んだ状態で算出する。さらに、噴射率200の微分結果230の移動平均232を算出することにより、ノイズを極力除去した噴射率200の微分結果を求めることができる。
[2−1.構成]
第2実施形態において、第1実施形態と実質的に同一構成部分には同一符号を付す。図6に示すデータ解析システム4の電子制御装置(Electronic Control Unit:ECU)100は車両に搭載されており、ディーゼルエンジン(以下、単にエンジンとも言う。)110の各気筒に設置されている燃料噴射弁10の燃料噴射を制御する。燃料噴射弁10にはコモンレール120で蓄圧された燃料が供給される。
式(3)において、Vは気筒内容積を、Pは筒内圧センサ130が検出する筒内圧を、κは比熱比をそれぞれ示している。図8に式(3)から算出した熱発生率250を示す。
[2−2.処理]
ECU100が実行するデータ解析処理について図7のフローチャートに基づいて説明する。
以上説明した第2実施形態では、以下の効果を得ることができる。
(1)筒内圧センサ130の検出信号から時系列データとして熱発生率250を取得し、この熱発生率250を微分することにより、時間経過に伴って変化する熱発生率250の変化率をノイズを含んだ状態で算出する。さらに熱発生率250の微分結果270の移動平均272を算出することにより、ノイズを極力除去した熱発生率250の微分結果を求めることができる。
[3−1.構成]
第3実施形態において、第2実施形態と実質的に同一構成部分には同一符号を付す。図10に示すデータ解析システム6のECU140は車両に搭載されており、エンジン110の各気筒に設置されている燃料噴射弁150の燃料噴射を制御する。燃料噴射弁150には図示しないコモンレールで蓄圧された燃料が供給される。燃料噴射弁150には、燃料噴射弁150内の燃料圧力を検出する圧力センサ152が設置されている。
[3−2.処理]
ECU140が燃料噴射弁150に設置された圧力センサ152から時系列データとして取得する燃料圧力の検出信号280を図11に示す。ECU140が取得する検出信号280にはノイズが含まれている。そこで、第1実施形態および第2実施形態と同様に、ECU140は、時系列データとしての燃料圧力の検出信号280を微分し、微分結果の移動平均を算出する。
ECU140は、例えば、図11に示すように、移動平均の最小値を含む所定の特定範囲において、最小二乗法により近似直線290で検出信号280の波形を近似し、近似直線290と燃料圧力が0との交点292を算出する。交点292は、噴射開始タイミングを表わしている。
以上説明した第3実施形態では、第2実施形態の効果(1)、(2)において、筒内圧センサ130を圧力センサ152、熱発生率を燃料圧力、近似直線252を近似直線290、移動平均の最大値を最小値に置き換えることにより、第2実施形態の効果(1)および(2)と同様の効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、データ解析装置は、センサの検出信号から噴射率、熱発生率および燃料噴射弁150内の燃料圧力を時系列データとして取得して解析した。これ以外にも、燃料噴射弁からの燃料噴射により時間経過に伴って変化する時系列データをセンサの検出信号から取得するのであれば、データ解析装置はどのような時系列データを取得してもよい。
Claims (8)
- 時間経過に伴って変化する時系列データをセンサ(40、130、152)の検出信号から取得するデータ取得部(S400、S430)と、
前記データ取得部が取得する前記時系列データを微分する微分部(S402、S432)と、
前記微分部が前記時系列データを微分した微分結果の移動平均を算出する移動平均部(S404、S434)と、
前記移動平均部が算出する前記移動平均に基づいて前記時系列データの波形形状を特定する特定部(S410、S440)と、
前記特定部が特定する前記波形形状に基づいて前記時系列データの特性を解析するデータ解析部(S412〜S418、S442)と、
を備えるデータ解析装置(50、100、140)。 - 請求項1に記載のデータ解析装置において、
前記移動平均に基づいて前記特定部が前記波形形状を特定する特定範囲を設定する範囲設定部(S408、S438)をさらに備える、
データ解析装置。 - 請求項2に記載のデータ解析装置において、
前記範囲設定部は、前記移動平均の最大値および最小値のうち少なくとも一方の値における時系列のタイミングを含んだ前記特定範囲を設定する、
データ解析装置。 - 請求項2または3に記載のデータ解析装置において、
前記特定部は、前記特定範囲の前記時系列データに基づいて最小二乗法により前記波形形状を特定する、
データ解析装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載のデータ解析装置において、
前記データ取得部は、燃料噴射弁(10、150)が内燃機関(110)に燃料を噴射することにより時間経過に伴って変化する前記時系列データを取得する、
データ解析装置。 - 請求項5に記載のデータ解析装置において、
前記データ取得部(S400)は、前記センサ(40)の検出信号から前記燃料噴射弁(10)の噴射率の前記時系列データを取得する、
データ解析装置。 - 請求項5または6に記載のデータ解析装置において、
前記データ取得部(S430)は、前記センサ(130)の検出信号から前記内燃機関の気筒内の熱発生率の前記時系列データを取得する、
データ解析装置。 - 請求項5から7のいずれか一項に記載のデータ解析装置において、
前記データ取得部は、前記センサ(152)の検出信号から前記燃料噴射弁(150)内の燃料圧力の前記時系列データを取得する、
データ解析装置。
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