JP2017052601A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2017052601A5
JP2017052601A5 JP2015177006A JP2015177006A JP2017052601A5 JP 2017052601 A5 JP2017052601 A5 JP 2017052601A5 JP 2015177006 A JP2015177006 A JP 2015177006A JP 2015177006 A JP2015177006 A JP 2015177006A JP 2017052601 A5 JP2017052601 A5 JP 2017052601A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rope
acceleration
equation
calculated
compensation amount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015177006A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2017052601A (ja
JP6449744B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2015177006A priority Critical patent/JP6449744B2/ja
Priority claimed from JP2015177006A external-priority patent/JP6449744B2/ja
Publication of JP2017052601A publication Critical patent/JP2017052601A/ja
Publication of JP2017052601A5 publication Critical patent/JP2017052601A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6449744B2 publication Critical patent/JP6449744B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

JP2015177006A 2015-09-08 2015-09-08 クレーンの制御装置、及びクレーンの制御方法 Active JP6449744B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015177006A JP6449744B2 (ja) 2015-09-08 2015-09-08 クレーンの制御装置、及びクレーンの制御方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015177006A JP6449744B2 (ja) 2015-09-08 2015-09-08 クレーンの制御装置、及びクレーンの制御方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2017052601A JP2017052601A (ja) 2017-03-16
JP2017052601A5 true JP2017052601A5 (https=) 2017-11-24
JP6449744B2 JP6449744B2 (ja) 2019-01-09

Family

ID=58316946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015177006A Active JP6449744B2 (ja) 2015-09-08 2015-09-08 クレーンの制御装置、及びクレーンの制御方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6449744B2 (https=)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7645510B2 (ja) * 2021-06-28 2025-03-14 シンフォニアテクノロジー株式会社 ジブクレーンの制御方法および制御システム
WO2024244362A1 (zh) * 2023-05-26 2024-12-05 中联重科股份有限公司 多卷扬单吊钩式起重机及其控制方法和控制系统
CN121376823B (zh) * 2025-12-23 2026-03-17 山东神州机械有限公司 一种基于多维度数据融合的起重机控制方法及系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04243796A (ja) * 1991-01-28 1992-08-31 Murata Mach Ltd クレーンの速度制御方法
US5443566A (en) * 1994-05-23 1995-08-22 General Electric Company Electronic antisway control
JP2000313586A (ja) * 1999-04-30 2000-11-14 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 吊荷の振れ止め制御装置
JP2001278579A (ja) * 2000-03-30 2001-10-10 Fuso Koki Kk 吊り荷の振れ止め制御方法および制御装置
JP2003155192A (ja) * 2001-11-16 2003-05-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd クレーンの運転方法及び制御装置並びにこれを備えたクレーン

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2012193022A (ja) クレーンの振れ止め制御方法及び振れ止め制御装置
JP2015009991A5 (https=)
CN104961051B (zh) 适用于抓斗起重机上的抓斗防晃方法
JP6641261B2 (ja) エレベーターかごに接続されるエレベーターケーブルの揺れを制御する方法とエレベーターシステム
JP2017052601A5 (https=)
JP5495733B2 (ja) 旋回クレーンの振れ止め制御方法及び制御装置
JP2009029617A (ja) 制振位置決め制御方法および装置
JP6719807B2 (ja) 天井クレーンによる液体タンクの搬送制御システムおよび天井クレーンにより液体タンクを搬送する方法
CN109896428A (zh) 吊车的工作控制装置
JP6449744B2 (ja) クレーンの制御装置、及びクレーンの制御方法
JP7156848B2 (ja) 経路探索方法
JP4883272B2 (ja) クレーンの振れ止め制御方法
JP5039365B2 (ja) クレーンのスキュー振れ止め装置およびクレーン
JP2016222363A (ja) 姿勢検出装置及び姿勢検出方法
JP2017178545A (ja) クレーンの振れ止め制御方法、及びクレーンの振れ止め制御装置
JP2019119583A (ja) 巻上げ機
Rubio-Avila et al. Design, construction, and control of a novel tower crane
Korytov et al. Application of Hermite splines for load movement on a flexible crane suspension through a curvilinear trajectory
JP2837314B2 (ja) クレーンの振れ止め制御装置
JP6592389B2 (ja) クレーンの運転支援方法、及びクレーンの運転支援装置
FI93201C (fi) Menetelmä nosturin ohjaamiseksi
Kim et al. Dynamic equations of a wheeled inverted pendulum with changing its center of gravity
JP3376772B2 (ja) クレーンの振れ止め・位置決め装置
JP2631721B2 (ja) 天井クレーンにおける振れ止め制御方法
JP2017154868A (ja) 吊り荷の振れ角演算装置