JP2017051104A - 収穫方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】この収穫方法は、植物になる複数の対象物の中の1つを引き込む引き込み機構と、引き込んだ前記対象物を収穫する収穫機構と、を備えた収穫装置を用いた収穫方法であって、前記対象物を、前記引き込み機構が前記植物から離間する方向に引き込む工程と、引き込んだ前記対象物の下方に前記収穫機構を振動させながら挿入する工程と、挿入した前記収穫機構が前記対象物を前記植物から切り離す工程と、を含むようにした。
【選択図】図2
Description
ここで、引き込み部材の変形例について説明する。
1a、2a、8a、9a、31a、32a 円弧部
1s、2s ストレート部
3 引き込み部材ホルダ
3a 溝構造
3b ピン溝
3c、4b 凹部
4 引き込み部材駆動部
5 引き込みモータ
6 ピニオン
7 駆動部ガイド
8 上側収穫リング
8b、9b V溝
9 下側収穫リング
9c ガイド溝
10 ピン
11 離断モータ
12 結合部材
13 モータホルダ
14 アーム
15 スライドベース
15a トラップリング
16 ベース
17 スライドモータ
18 ピッチモータ
100 収穫装置
Claims (5)
- 植物になる複数の対象物の中の1つを引き込む引き込み機構と、引き込んだ前記対象物を収穫する収穫機構と、を備えた収穫装置を用いた収穫方法であって、
前記対象物を、前記引き込み機構が前記植物から離間する方向に引き込む工程と、
引き込んだ前記対象物の下方に前記収穫機構を振動させながら挿入する工程と、
挿入した前記収穫機構が前記対象物を前記植物から切り離す工程と、
を含む収穫方法。 - 前記引き込む工程において、前記対象物を持ち上げつつ、前記植物から離間する方向に引き込む、
請求項1に記載の収穫方法。 - 前記挿入する工程において、前記収穫機構を前記植物に対して近接離間する方向及び上下方向に振動させる工程を含む、
請求項1又は請求項2に記載の収穫方法。 - 前記振動させる工程において、
前記収穫機構の先端を下方に変位させ、かつ、前記先端を前記植物に接近する方向に変位させる第1工程と、
前記収穫機構の先端を上方に変位させ、かつ、前記先端を前記植物から離間する方向に変位させる第2工程と、
を含む請求項3に記載の収穫方法。 - 前記第1工程において、前記対象物の下方に前記収穫機構を挿入し、
前記第2工程において、前記対象物を前記植物から離間する方向に引き込む、
請求項4に記載の収穫方法。
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