CN211531880U - 采收机和加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种采收机和加工装置，涉及果实采集领域，该采收机包括机体、采集件和收集件，采集件和收集件均与机体连接，收集件具有伞形收集区域，伞形收集区域的大端开口朝向采集件，采集件用于振动枝干以使枝干上的待采集物掉入伞形收集区域内。该采收机能够有效的提高采集效率，降低板栗出现损伤的概率。

Description

采收机和加工装置

技术领域

本实用新型涉及果实采集领域，具体而言，涉及一种采收机和加工装置。

背景技术

经发明人研究发现，由于板栗树一次结果较多，现有的板栗采集技术中，存在采集效率低下，且在收集的过程中，板栗容易掉落在地面上，导致板栗损毁较多的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采收机，其能够有效的改善上述的技术问题。

本实用新型的目的在于还提供了一种加工装置，包括上述提到的采收机，并且具有该采收机的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，实施例提供一种采收机，包括机体、采集件和收集件，所述采集件和所述收集件均与所述机体连接，所述收集件具有伞形收集区域，所述伞形收集区域的大端开口朝向所述采集件，所述采集件用于振动枝干以使所述枝干上的待采集物掉入所述伞形收集区域内。

在可选的实施方式中，所述收集件包括包覆件和多个骨架，所述多个骨架环绕预设轴线分布，所述包覆件用于同时包覆所述多个骨架，所述多个骨架的一端均铰接于所述机体，以在第一状态和第二状态之间切换；

在所述第一状态下，所述多个骨架张开，以形成所述伞形收集区域；

在所述第二状态下，所述多个骨架收拢，以使所述大端开口封闭。

在可选的实施方式中，所述收集件还包括支撑轴和套筒，所述支撑轴的一端与所述机体连接，所述支撑轴的轴线与所述预设轴线重合，所述多个骨架均铰接于所述支撑轴，所述套筒可滑动的套设于所述支撑轴；

在所述第一状态下，所述套筒脱离所述多个骨架，以使所述多个骨架张开；

在所述第二状态下，所述套筒同时套设所述多个骨架，以使所述多个骨架朝所述支撑轴收拢。

在可选的实施方式中，所述采集件包括连接板、第一夹持爪和第二夹持爪，所述连接板与所述机体连接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相对设置，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间具有用于夹持枝干的夹持空间，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪可转动的连接于所述连接板，以使所述夹持空间增大或减小。

在可选的实施方式中，所述采集件还包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别固定连接于所述第一夹持爪和所述第二夹持爪，所述第一齿轮和所述第二齿轮均可转动的连接于所述连接板，所述齿条设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，且所述齿条同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述齿条可滑动的连接于所述连接板，以通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相互靠近或远离。

在可选的实施方式中，所述齿条的一端沿预设方向可滑动的连接于所述连接板，所述齿条远离所述连接板的一端设置挡板，所述挡板用于同时抵接于所述第一齿轮和所述第二齿轮，以对所述齿条在所述预设方向上限位。

在可选的实施方式中，所述采收机还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述采集件连接，所述伸缩杆的另一端与所述机体连接，所述伸缩杆用于调节所述采集件的高度。

在可选的实施方式中，所述采收机还包括过渡板、连接杆、凸轮和柴油发动机，所述连接杆的一端与所述伸缩杆铰接，所述连接杆的另一端与所述过渡板铰接，所述过渡板可转动的连接于所述机体，所述过渡板设置有卡槽，所述凸轮卡设于所述卡槽内，所述凸轮套设在所述柴油发动机的输出轴上，所述柴油发动机用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮抵接于所述卡槽的内壁或与所述卡槽的内壁脱离，从而通过所述过渡板和所述连接杆带动所述伸缩杆往复振动。

在可选的实施方式中，所述采收机还包括集料箱，所述集料箱位于所述收集件的下方，所述收集件设置有与所述伞形收集区域连通的通孔，所述收集件用于使位于所述伞形收集区域内的所述待采集物通过所述通孔掉入所述集料箱内。

第二方面，实施例提供一种加工装置，包括前述实施方式任一项所述的采收机。

本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

本实用新型实施例提供了一种采收机，采集件用于振动枝干，能够使得枝干上的待采集物(板栗)大量掉落，能够有效的提高采集效率。另外，伞形收集区域的大端开口朝向采集件，从枝干上掉落的待采集物(板栗)能够掉入到伞形收集区域内，伞形收集区域能够有效的增大接收范围，能够使待采集物(板栗)掉落在地面上的数量减少，降低待采集物(板栗)出现损伤的概率。

本实用新型实施例还提供了一种加工装置，该加工装置包括上述提到的采收机，同样能够有效的提高采集效率，降低待采集物(板栗)出现损伤的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的加工装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的收集件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的包覆件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑轴的结构示意图；

图5为图1中A处的放大示意图；

图6为图1中B处的放大示意图。

图标：1-加工装置；11-采收机；111-机体；112-采集件；1121-连接板；1122-第一夹持爪；1123-第二夹持爪；1124-夹持空间；1125-第一齿轮；1126-第二齿轮；1127-齿条；1128-第一弹簧；1129-第二弹簧；1130-挡板；114-收集件；1141-伞形收集区域；1142-包覆件；11421-通孔；1143-骨架；1144-支撑轴；11441-导向片；1145-套筒；115-伸缩杆；116-过渡板；1161-卡槽；117-连接杆；118-凸轮；119-柴油发动机；120-集料箱；13-剥壳机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供了一种加工装置1，该加工装置1包括采收机11，该采收机11包括机体111、采集件112和收集件114，采集件112和收集件114均与机体111连接，收集件114具有伞形收集区域1141，伞形收集区域1141的大端开口朝向采集件112，采集件112用于振动枝干以使枝干上的待采集物掉入伞形收集区域1141内。

需要说明的是，在本实施例中，待采集物为板栗。在其它实施例中，待采集物也可以为枣子、李子等。

可以理解的是，在本实施例中，采集件112用于振动枝干，能够使得枝干上的板栗大量掉落，能够有效的提高采集效率。另外，伞形收集区域1141的大端开口朝向采集件112，从枝干上掉落的板栗能够掉入到伞形收集区域1141内，伞形收集区域1141能够有效的增大接收范围，能够有效的减少板栗掉落在地面上的数量，降低板栗出现损伤的概率。

请参照图1，在本实施例中，机体111为手扶拖拉机改造而成，其尺寸较小，操作转向方便，能够适用于山路崎岖，路况较差，道路较窄，坡度较大等环境。

请参照图1-图3，在本实施例中，收集件114包括包覆件1142和多个骨架1143，多个骨架1143环绕预设轴线分布，包覆件1142用于同时包覆多个骨架1143，多个骨架1143的一端均铰接于机体111，以在第一状态和第二状态之间切换。

在第一状态下，多个骨架1143张开，以形成伞形收集区域1141。

在第二状态下，多个骨架1143收拢，以使大端开口封闭。

可以理解的是，当需要进行收集作业时，可以将多个骨架1143张开，增大收集区域。收集作业完成后，可以将多个骨架1143收拢，减少该收集件114整体占用的空间。

需要说明的是，在本实施例中，包覆件1142选用帆布材质。

具体的，请参照图1和图2，在本实施例中，收集件114还包括支撑轴1144和套筒1145，支撑轴1144的一端与机体111连接，支撑轴1144的轴线与上述的预设轴线重合，多个骨架1143均铰接于支撑轴1144，套筒1145可滑动的套设于支撑轴1144。

在第一状态下，套筒1145脱离多个骨架1143，以使多个骨架1143张开。

在第二状态下，套筒1145同时套设多个骨架1143，以使多个骨架1143朝支撑轴1144收拢。

需要说明的是，在本实施例中，多个骨架1143沿支撑轴1144的周向均匀分布。

具体的，以图1和图2放置状态为例，在本实施例中，套筒1145沿支撑轴1144向上滑动的过程中，套筒1145能够同时套设多个骨架1143，使得多个骨架1143向支撑轴1144收拢，而且，套筒1145能够阻碍多个骨架1143朝远离支撑轴1144的方向撑开。

当套筒1145沿支撑轴1144向下滑动，并且完全脱离骨架1143后，骨架1143在重力的作用下，能够朝远离支撑轴1144的方向撑开，以形成伞形收集区域1141。

可以理解的是，当套筒1145套设在多个骨架1143上时，套筒1145在支撑轴1144上的高度不同，多个骨架1143形成的伞形收集区域1141的大端开口的大小不同。这样，工作人员可以通过调整套筒1145在支撑轴1144上的位置，从而调整伞形收集区域1141的大端开口的大小。

请参照图1-图3，在本实施例中，采收机11还包括集料箱120，集料箱120位于收集件114的下方，收集件114设置有与伞形收集区域1141连通的通孔11421，收集件114用于使位于伞形收集区域1141内的板栗通过通孔11421掉入集料箱120内。

需要说明的是，在本实施例中，通孔11421为圆孔。

具体的，请参照图1-图3，在本实施例中，通孔11421设置在包覆件1142上，支撑轴1144能够穿过通孔11421，并且支撑轴1144的轴线与通孔11421的轴线重合，通孔11421的孔径大于支撑轴1144的轴径。

可以理解的是，在本实施例中，位于伞形收集区域1141内的板栗能够沿着包覆件1142滑落到通孔11421处，并且通过通孔11421的内壁与支撑轴1144之间的空隙，掉落到集料箱120中，集料箱120能够将收集的板栗进行储存。

请参照图1，在本实施例中，该加工装置1还包括剥壳机13，剥壳机13设置在机体111上，工作人员可将集料箱120内的板栗倒入剥壳机13内，剥壳机13可对板栗进行剥壳处理。需要说明的是，用于对板栗剥壳的剥壳机13其具体结构在现有技术中均有涉及，这里就不再对剥壳机13的具体结构进行说明。

请参照图4，在本实施例中，该支撑轴1144包括多个导向片11441，多个导向片11441的一侧同时连接，相邻的两个导向片11441远离支撑轴1144的轴线的一侧之间具有间隙，板栗能够从各个间隙滑落入通孔11421内，从而能够掉入到集料箱120内。

请参照图1和图5，在本实施例中，采集件112包括连接板1121、第一夹持爪1122和第二夹持爪1123，连接板1121与机体111连接，第一夹持爪1122和第二夹持爪1123相对设置，第一夹持爪1122和第二夹持爪1123之间具有用于夹持枝干的夹持空间1124，第一夹持爪1122和第二夹持爪1123可转动的连接于连接板1121，以使夹持空间1124增大或减小。

可以理解的是，第一夹持爪1122和第二夹持爪1123相互靠近的过程中，夹持空间1124变小，能够夹紧枝干，然后振动枝干，能够使得枝干上的板栗脱离枝干。板栗采集完成后，再使第一夹持爪1122和第二夹持爪1123相互远离，夹持空间1124增大，第一夹持爪1122和第二夹持爪1123松开枝干，以进行后续作业。

具体的，请参照图5，在本实施例中，采集件112还包括第一齿轮1125、第二齿轮1126和齿条1127，第一齿轮1125和第二齿轮1126分别固定连接于第一夹持爪1122和第二夹持爪1123，第一齿轮1125和第二齿轮1126均可转动的连接于连接板1121，齿条1127设置在第一齿轮1125和第二齿轮1126之间，且齿条1127同时与第一齿轮1125和第二齿轮1126啮合，齿条1127可滑动的连接于连接板1121，以通过第一齿轮1125和第二齿轮1126带动第一夹持爪1122和第二夹持爪1123相互靠近或远离。

以图5的放置状态为例，采集件112准备夹持枝干时，齿条1127的上部抵接于枝干，然后对连接板1121施加向上的作用力，使得齿条1127相对于第一齿轮1125和第二齿轮1126向下移动，从而带动第一齿轮1125顺时针转动，使得第一夹持爪1122朝靠近第二夹持爪1123的方向运动。与此同时，齿条1127还能够带动第二齿轮1126逆时针转动，带动第二夹持爪1123朝靠近第一夹持爪1122的方向运动，从而使得第一夹持爪1122和第二夹持爪1123夹紧枝干。

请参照图5，在本实施例中，采集件112还包括第一弹簧1128和第二弹簧1129，第一弹簧1128的一端与第一夹持爪1122连接，第一弹簧1128的另一端与连接板1121连接，第一弹簧1128用于使第一夹持爪1122复位，第二弹簧1129的一端与第二夹持爪1123连接，第二弹簧1129的另一端与连接板1121连接，第二弹簧1129用于使第二夹持爪1123复位。

可以理解的是，采集作业完成后，可以撤销掉对连接板1121施加的向上作用力，此时，在第一弹簧1128和第二弹簧1129的作用下，第一夹持爪1122和第二夹持爪1123复位，第一夹持爪1122和第二夹持爪1123松开枝干。

请参照图5，在本实施例中，齿条1127的一端沿预设方向可滑动的连接于连接板1121，齿条1127远离连接板1121的一端设置挡板1130，挡板1130用于同时抵接于第一齿轮1125和第二齿轮1126，以对齿条1127在预设方向上限位。

需要说明的是，在本实施例中，预设方向即图5中竖直向下的方向。可以理解的是，在本实施例中，齿条1127通过挡板1130抵接于枝干，齿条1127竖直向下运动一段距离后，挡板1130不能通过第一齿轮1125和第二齿轮1126之间的空隙，齿条1127不能继续向下运动，能够有效的阻碍齿条1127从第一齿轮1125和第二齿轮1126之间脱离。

另外，在本实施例中，齿条1127通过挡板1130抵接于枝干，能够增大接触面积，降低对齿条1127本身的损伤。

需要说明的是，请参照图1和图5，在本实施例中，采收机11还包括伸缩杆115，伸缩杆115的一端与连接板1121连接，伸缩杆115的另一端与机体111连接，伸缩杆115用于调节连接板1121的高度。

需要说明的是，本实施例中的伸缩杆115与现有技术中的雨伞杆、鱼竿等结构类似，这里就不再详细叙述。

可以理解的是，在本实施例中，伸缩杆115通过调节连接板1121的高度，从而能够调节采集件112整体的高度，使得采集件112能够对不同高度的枝干进行夹持。

可以理解的是，在采集作业时，伸缩杆115伸长的过程中就能够对连接杆117施加向上的作用力，使得设置在齿条1127上部的挡板1130能够抵接于枝干，从而能够带动第一夹持爪1122和第二夹持爪1123夹紧枝干。

值得注意的是，在本实施例中，该采收机11通过振动伸缩杆115，从而使采集件112带动枝干振动，以实现板栗的采集作业。

具体的，请参照图6，在本实施例中，采收机11还包括过渡板116、连接杆117、凸轮118和柴油发动机119，连接杆117的一端与伸缩杆115铰接，连接杆117的另一端与过渡板116铰接，过渡板116可转动的连接于机体111，过渡板116设置有卡槽1161，凸轮118卡设于卡槽1161内，凸轮118套设在柴油发动机119的输出轴上，柴油发动机119用于驱动凸轮118转动，以使凸轮118抵接于卡槽1161的内壁或与卡槽1161的内壁脱离，从而通过过渡板116和连接杆117带动伸缩杆115往复振动。

请参照图6，在本实施例中，柴油发动机119带动凸轮118转动，凸轮118在与卡槽1161的内壁抵接和与卡槽1161的内壁脱离之间转换，使得过渡板116能够绕转动轴心线上下摆动，从而通过连接杆117带动伸缩杆115的整体往复摆动，进而使采集件112带动枝干往复摆动，以实现采集作业。

可以理解的是，在本实施例中，柴油发动机119的动力充足，其安全可靠，运输越障的能力强。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种采收机，其特征在于，包括机体、采集件和收集件，所述采集件和所述收集件均与所述机体连接，所述收集件具有伞形收集区域，所述伞形收集区域的大端开口朝向所述采集件，所述采集件用于振动枝干以使所述枝干上的待采集物掉入所述伞形收集区域内；所述收集件包括包覆件和多个骨架，所述多个骨架环绕预设轴线分布，所述包覆件用于同时包覆所述多个骨架，所述多个骨架的一端均铰接于所述机体，以在第一状态和第二状态之间切换；

在所述第一状态下，所述多个骨架张开，以形成所述伞形收集区域；

在所述第二状态下，所述多个骨架收拢，以使所述大端开口封闭。

2.根据权利要求1所述的采收机，其特征在于，所述收集件还包括支撑轴和套筒，所述支撑轴的一端与所述机体连接，所述支撑轴的轴线与所述预设轴线重合，所述多个骨架均铰接于所述支撑轴，所述套筒可滑动的套设于所述支撑轴；

在所述第一状态下，所述套筒脱离所述多个骨架，以使所述多个骨架张开；

在所述第二状态下，所述套筒同时套设所述多个骨架，以使所述多个骨架朝所述支撑轴收拢。

3.根据权利要求1所述的采收机，其特征在于，所述采集件包括连接板、第一夹持爪和第二夹持爪，所述连接板与所述机体连接，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相对设置，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪之间具有用于夹持枝干的夹持空间，所述第一夹持爪和所述第二夹持爪可转动的连接于所述连接板，以使所述夹持空间增大或减小。

4.根据权利要求3所述的采收机，其特征在于，所述采集件还包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别固定连接于所述第一夹持爪和所述第二夹持爪，所述第一齿轮和所述第二齿轮均可转动的连接于所述连接板，所述齿条设置在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间，且所述齿条同时与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，所述齿条可滑动的连接于所述连接板，以通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述第一夹持爪和所述第二夹持爪相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的采收机，其特征在于，所述齿条的一端沿预设方向可滑动的连接于所述连接板，所述齿条远离所述连接板的一端设置挡板，所述挡板用于同时抵接于所述第一齿轮和所述第二齿轮，以对所述齿条在所述预设方向上限位。

6.根据权利要求1所述的采收机，其特征在于，所述采收机还包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述采集件连接，所述伸缩杆的另一端与所述机体连接，所述伸缩杆用于调节所述采集件的高度。

7.根据权利要求6所述的采收机，其特征在于，所述采收机还包括过渡板、连接杆、凸轮和柴油发动机，所述连接杆的一端与所述伸缩杆铰接，所述连接杆的另一端与所述过渡板铰接，所述过渡板可转动的连接于所述机体，所述过渡板设置有卡槽，所述凸轮卡设于所述卡槽内，所述凸轮套设在所述柴油发动机的输出轴上，所述柴油发动机用于驱动所述凸轮转动，以使所述凸轮抵接于所述卡槽的内壁或与所述卡槽的内壁脱离，从而通过所述过渡板和所述连接杆带动所述伸缩杆往复振动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的采收机，其特征在于，所述采收机还包括集料箱，所述集料箱位于所述收集件的下方，所述收集件设置有与所述伞形收集区域连通的通孔，所述收集件用于使位于所述伞形收集区域内的所述待采集物通过所述通孔掉入所述集料箱内。

9.一种加工装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的采收机。

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