KR101315830B1 - 과일 수확장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이동이 간편한 트랙터에 결합할 수 있는 트랙터결합부와, 상기 트랙터결합부의 중앙에 형성된 지지판에 결합되고 좌우로 벌어졌다 오므라졌다 할 수 있도록 힌지부를 구비하며 암수결합부에 의해 결합되는 회전지지구와, 상기 트랙터결합부의 양측부와 회전지지구에 각각 결합되어 회전지지구를 좌우로 회전시키기 위한 실린더와, 상기 회전지지구의 외주면에 일정한 간격을 두고 절첩이 가능하도록 힌지부에 의해 결합된 다수개의 망지지대와, 상기 망지지대의 단부에 형성된 망연결링에 결합된 망과, 상기 회전지지구 외측면에 각각 형성된 다수개의 고정링에 결합되어 승하강 할 수 있는 승하강바를 삽입하여 지지하도록 내측면에 다수개 형성된 승하강구 슬라이드링을 장착한 승하강구와, 상기 승하강구의 저면 중앙과 회전지지구 저면에 각각 장착되어 승하강구를 승하강시키는 실린더와, 상기 망지지대와 승하강구의 외주면에 장착된 탄성스프링로 이루어지는 과일 수확장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명 효과로는 사용자가 과일을 채취하고자 하는 장소로 이동 및 설치가 간편하여 사용이 편리함은 물론 과일이 떨어질 때 지면에 닿아 손상되는 것을 방지하며, 또 떨어진 과일을 한 곳으로 모아 수거할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

과일 수확장치{Device for harvesting fruits}
본 발명은 과일 수확장치에 관한 것으로, 더욱 바람직하게는 트랙터에 장착된 과일 수확장치를 과수 주변으로 이동하여 망으로 과수 주변 전체를 에워싼 후 과수에 열린 과일을 털어 망에 떨어진 과일을 간단하고 편리하게 수확할 수 있도록 하기 위한 것이다.
종래의 경우 과수에 과일이 높이 달려 있을 때에는 나무에 올라가서 과수를 하나씩 채취하거나, 긴 장대와 같은 도구를 이용하여 충격을 가한 후에 지면에 떨어트려 채취하거나, 별도의 사다리를 놓고 과일에 근접하여 채과작업을 하였다.
상기와 같은 과일 채취작업은 지면에 떨어진 감이 손상되어 상품성이 떨어질 수 있는 문제가 있고, 또 도구를 이용하여 감을 따는 경우에는 작업시간이 증대될 수 있고, 전체적인 작업비용이 증대될 수 있는 문제가 있었던 것이다.
그리하여 과일에 손상을 주지 않고 채취할 수 있는 것으로, 공개실용신안 제 20-2011-0008009호의 "수거가 용이한 감받이"이가 개발되어 공개되었다.
상기 감받이 구성은 감이 내측으로 수납되어 외측으로 배출되게 형성되는 수거망과, 상기 수거망의 테두리를 감싸며 지지하는 다수개의 연결봉과, 상기 연결봉에 결합되어 상기 연결봉의 결합각도를 조절하고 견고하게 지지하는 다수개의 조립구와, 상기 조립구의 하단에 결합되어 상기 연결봉 및 조립구를 지지하는 다수개의 지지봉을 포함하여 구성한 것이다.
상기와 같이 공개된 실용신안등록출원의 "수거가 용이한 감받이"는 조립식으로 이동이 간편하고 설치가 용이한 점은 있지만, 과수에 달린 과일의 방향을 따라 이동하여 다시 설치하여야 하는 문제점이 있었던 것이다.
그리고 수거가 용이한 감받이를 서로 연결하여 과수 주변 전체를 설치하고자 할 때에는 감받이를 다량 설치하여야 함으로 이를 구입하는데에도 많은 자재비용이 소요됨은 물론 설치하는데도 오랜 시간이 걸리고, 또 과일을 수확한 후에는 이를 해체하는데에도 오랜 시간이 걸리게 되므로 일의 능률을 향상시킬 수 없었던 것이다.
따라서 상기 문제점을 해결하기 위하여 망 하나로 과수 주변 전체를 에워싼 후 망 위에 떨어진 과일을 한 곳으로 모아서 수확할 수 있는 과일 수확장치의 필요성이 대두 되고 있는 실정이다.
본 발명은 과일 수확장치를 과수 주변으로 간편하게 이동할 수 있게 트랙터에 연결하여 설치할 수 있도록 함을 특징으로 한다.
또한, 트랙터에 설치된 과일 수확장치의 망지지대에 장착된 망을 과일이 달린 과수 주변 전체를 에워쌀 수 있도록 망과 연결된 망지지대를 장착한 회전지지구를 실린더에 의해 벌어지게 하고 내측으로 좁혀서 오므릴 수 있도록 함을 특징으로 한다.
또한, 회전지지구에 장착된 망지지대를 하부로 펼치고 상부로 접을 수 있도록 하는 승하강구를 실린더에 의해 승하강시킬 수 있도록 함을 특징으로 한다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명은 과수에 달린 과일을 수확하기 위한 과일 수확장치를 트랙터에 간단하게 장착할 수 있도록 함으로써 이동이 간편한 효과가 있다.
또한, 트랙터에 설치된 과일 수확장치를 과일이 달린 과수 주변 전체를 설치하는데 있어서도 사람의 손을 이용하지 않고 기계적 장치인 실린더를 이용하여 망이 설치된 망지지대를 과실의 높낮이에 맞추어 설치할 수 있고, 또 다수개의 망지지대가 장착된 회전지지구도 실린더를 이용하여 나무 주변에서 벌리고 오므려서 과수 주변에 망을 간단하게 에워싼 후 과일을 털어서 수확할 수 있는 효과가 있다.
따라서 본 발명은 사용자가 과일을 채취하고자 하는 장소로 이동 및 설치가 간편하여 사용이 편리함은 물론 과일이 떨어질 때 지면에 닿아 손상되는 것을 방지하며, 또 한 번에 떨어진 과일을 한 곳으로 모아 수거할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
도 1 - 본 발명의 분리사시도.
도 2 - 본 발명의 결합된 상태의 사시도.
도 3 - 본 발명에 있어서 망을 결합한 상태를 보이기 위한 분리사시도.
도 4 - 본 발명에 있어서 망이 결합된 상태를 보이기 위한 사시도.
도 5 - 본 발명에 있어서 지지대를 들어올린 상태를 보이기 위한 참고도.
도 6 - 본 발명에 있어서 지지대를 벌린 상태를 보이기 위한 참고도.
도 7 - 본 발명의 사용상태를 보이기 위한 참고도로써 나무 아래에 망을 펼친 상태.
도 8 - 본 발명의 장착상태를 보이기 위한 참고도.
이하 본 발명에 따른 과일 수확장치의 실시 예에 따른 구성을 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 이동이 간편한 트랙터(100)에 결합할 수 있는 트랙터결합부(10)와,
상기 트랙터결합부(10)의 중앙에 형성된 지지판(11)에 결합되어 좌우로 벌어졌다 오므라졌다 할 수 있도록 힌지부(12)와 암수결합부(21)에 의해 결합된 회전지지구(20, 20')와,
상기 트랙터결합부(10)의 양측부와 회전지지구(20, 20')에 각각 결합되어 회전지지구(20, 20')를 좌우로 회전시키기 위한 실린더(30, 30')와,
상기 회전지지구(20, 20')의 외주면에 일정한 간격을 두고 절첩이 가능하도록 힌지부(41)에 의해 결합된 다수개의 망지지대(40)와,
상기 망지지대(40)의 단부에 형성된 망연결링(42)에 결합된 망(50)과,
상기 회전지지구(20, 20') 외측면에 각각 형성된 다수개의 고정링(22)에 결합되어 승하강 할 수 있는 승하강바(61)를 삽입하여 지지하도록 내측면에 다수개 형성된 승하강구 슬라이드링(62)을 장착한 승하강구(60, 60')와,
상기 승하강구(60, 60')의 저면 중앙과 회전지지구(20, 20') 저면에 각각 장착되어 승하강구를 승하강시키는 실린더(70, 70')와,
상기 망지지대(40)와 승하강구(60, 60')의 외주면에 장착된 탄성스프링(80)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 과일 수확장치를 제공한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 구성에 대하여 보다 구체적으로 도면을 통해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 도 1 내지 도 4에 의하면, 과일 수확장치는 이동이 편리하게 트랙터(100)에 연결하여 사용할 수 있는 구성으로 트랙터(100)의 작동간(101)에 트랙터연결부(10)를 결합하여 구성한다.
상기 트랙터연결부(10)의 구성은 중앙부에 지지판(11)을 상하로 형성하여 힌지부(12)를 구성한다. 즉, 상기 힌지부(12)에는 과수의 주변을 에워 쌓기 위하여 좌우 회전이 가능한 회전지지구(20, 20') 단부에 형성된 암수결합부(21)를 결합하여 구성한다.
그리고 상기 회전지지구(20, 20')가 힌지부(12)에서 좌, 우회전하면서 회전지지구(20, 20')가 벌어졌다 좁혀졌다 할 수 있도록 하기 위하여 트랙터연결부(10)의 양측 단부 고정판(13, 13')에 장착된 실린더(30, 30')의 피스톤을 회전지지구(20, 20') 외측면에 결합하여 구성한다.
따라서 실린더(30, 30')의 작동에 의하여 피스톤이 전진하면 회전지지구(20, 20')를 내측으로 좁혀주고, 피스톤이 후진하면 회전지지구(20, 20')를 외측으로 벌려주는 구성이다.
그리고 상기 회전지지구(20, 20')의 외주면에는 각각 일정한 간격을 두고 망지지대(40)를 결합하여 구성한다. 이때 망지지대(40) 역시 상하로 회전할 수 있게 힌지부(41)에 의해 결합하여 구성한다. 또한, 망지지대(40)의 단부에는 망연결링(42)을 형성하여 넓은 망(50)의 단부를 연결될 수 있도록 구성한다. 그뿐만 아니라 망(50)의 일측면에는 배출공(51)을 천공하고, 배출공(51)과 망(50)의 단부측을 절결하여 형성된 절결부(52)에 의해 망(50)이 벌어졌다 오므라졌다 할 수 있도록 구성한다.
또한, 상기 회전지지구(20, 20') 외주면에는 망지지대(40)를 승하강 할 수 있게 다수개의 고정링(22)을 형성하여 승하강바(61)를 삽입하여 고정할 수 있도록 구성하되, 승하강바(61)는 승하강구(60, 60')의 내주면에 다수 형성된 승하강구 슬라이드링(62)에 삽입하여 결합되게 구성한다. 따라서 승하강구(60, 60')의 승하강구 슬라이드링(62)에 삽입된 승하강바(61)를 고정링(22)에 장착하여 체결너트(63)에 의해 결합하여 고정하도록 구성한다. 그리고 승하강구(60, 60')의 저면에는 실린더(70, 70')의 피스톤과 연결하여 구성하고, 또 실린더(70, 70')를 고정하기 위하여 실린더(70, 70') 몸체는 회전지지구(20, 20')와 일체가 되게 체결구(71)에 의해 결합하여 구성한다.
따라서 실린더(70, 70')가 가동하면 실린더 몸체는 회전지지구(20, 20')에 고정되고 피스톤만 승하강 하기 때문에 승하강구(60, 60')를 승하강 시킬 수 있는 것이다.
그리고 상기 망지지대(40)의 일측과 승하강구(60, 60')의 일측에 탄성스프링(80)의 단부를 각각 연결하여 구성함으로써, 망지지대(40)의 완충은 물론 망지지대(60)가 쳐지는 것을 받쳐줄 수 있도록 구성한다. 이때 탄성스프링(80)의 강도는 부드러운 강도를 갖는 것을 사용한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 작동상태에 대한 실시 예를 도 5 내지 도 8에 의거하여 설명하면 다음과 같다.
도 5에 나타내는 바와 같이, 망지지대(40)를 승하강 시키기 위한 작동상태는 회전지지구(20, 20')와 승하강구(60, 60')의 저면에 장착된 실린더(70, 70')를 작동시켜주면 된다. 즉, 실린더(70, 70')의 몸체는 회전지지구(20, 20')에 고정되어 있으므로 실린더(70, 70')의 작동에 의해 피스톤만 승강하게 되므로 피스톤과 연결된 승하강구(60, 60')가 점선에 나타내는 바와 같이 승강하면서 회전지지구(20, 20') 상부 외주면에 장착된 다수개의 망지지대(40)와 접촉이 되면서 상부로 젖혀주게 되고, 또 하강하게 되면 승하강구(60, 60')에 장착된 탄성스프링(80)의 탄지력에 의하여 망지지대(40)는 하부로 넓게 펼쳐지게 되는 것이다.
그리고 도 6에 나타내는 바와 같이, 회전지지구(20, 20')를 좌우회전시켜 벌려주고 좁혀주기 위한 작동상태는 트랙터연결부(10)와 회전지지구(20, 20')에 장착된 실린더(30, 30')를 작동시켜주면 된다. 즉, 실린더(30, 30') 작동에 의하여 피스톤이 전진하면서 피스톤과 연결된 회전지지구(20, 20')를 좁혀주고, 또 피스톤이 후진하게 되면 회전지지구(20, 20')를 당겨서 벌어지게 하는 것이다.
또한, 도 7에 나타내는 바와 같이, 과수(120)에 달린 과일(130)을 수확하기 위해서는 먼저 트랙터(100)의 작동간(101)에 트랙터 연결구(10)를 연결하고 나서, 전술한 도 6의 실시 예와 같이 트랙터 연결구(10)에 장착된 실린더(30, 30')를 작동시켜 회전지지구(20, 20')를 벌려 망(50)을 벌어지게 한 다음, 과실 주변으로 이동하여 과실을 감싸고 나서 다시 실린더(30, 30')를 작동시켜 회전지지구(20, 20')를 좁혀서 망(50)이 과실 전체를 에워 쌓도록 한 다음 과일 털어서 망(50) 주변에 모이게 하여 망(50)에 천공된 배출구(51)를 통해 망태기(110)로 거두면 되는 것이다.
그리고 도 8은 트랙터(100)에 본 발명의 과일 수확장치를 장착하여 이동하는 상태를 나타낸 것으로, 과일 수확장치를 사람의 손에 의하지 않고 이동이 간편하고, 과실 주변에 설치도 가능한 것이다. 즉, 트랙터(100) 내부에서 트랙터연결부(10)에 장착된 실린더(30, 30')와, 승하강구(60, 60') 및 회전지지구(20, 20')에 장착된 실린더(70, 70')의 작동이 가능한 것이다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명이 비록 한정된 실시 예에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
10. 트랙터 연결구 11. 지지판
12. 힌지부 13, 13'. 고정판
20, 20'. 회전지지구
21. 암수결합돌기 22. 고정링
30, 30'. 실린더 40. 망지지대
41. 힌지부 42. 망연결링
50. 망 51. 배출구
52. 절결부 60. 승하강구
61. 승하강핀 62. 승하강구 슬라이드링
63. 체결너트 70, 70'. 실린더
71. 체결구 80. 탄성스프링
100. 트랙터 110. 망태기
120. 과수 130. 과일

Claims (4)

  1. 이동이 간편한 트랙터(100)에 결합할 수 있는 트랙터결합부(10)와,
    상기 트랙터결합부(10)의 중앙에 형성된 지지판(11)에 결합되고 좌우로 벌어졌다 오므라졌다 할 수 있도록 힌지부(12)를 구비하며 암수결합부(21)에 의해 결합되는 회전지지구(20, 20')와,
    상기 트랙터결합부(10)의 양측부와 회전지지구(20, 20')에 각각 결합되어 회전지지구(20, 20')를 좌우로 회전시키기 위한 실린더(30, 30')와,
    상기 회전지지구(20, 20')의 외주면에 일정한 간격을 두고 절첩이 가능하도록 힌지부(41)에 의해 결합된 다수개의 망지지대(40)와,
    상기 망지지대(40)의 단부에 형성된 망연결링(42)에 결합된 망(50)과,
    상기 회전지지구(20, 20') 외측면에 각각 형성된 다수개의 고정링(22)에 결합되어 승하강 할 수 있는 승하강바(61)를 삽입하여 지지하도록 내측면에 다수개 형성된 승하강구 슬라이드링(62)을 장착한 승하강구(60, 60')와,
    상기 승하강구(60, 60')의 저면 중앙과 회전지지구(20, 20') 저면에 각각 장착되어 승하강구를 승하강시키는 실린더(70, 70')와,
    상기 망지지대(40)와 승하강구(60, 60')의 외주면에 장착된 탄성스프링(80)을 포함하여 구성한 것을 특징으로 하는 과일 수확장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 망(50)은 일측면에 배출공(51)을 형성하고 배출공(51)과 망(50)의 단부를 절결한 절결부(52)를 구성하여 망(50)이 벌어지고 오므려질 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 과일수확장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 실린더(70, 70')의 몸체는 회전지지구(20, 20')와 일체로 결합되고, 실린더(70, 70')의 피스톤은 승하강구(60, 60') 저면과 연결되어 승하강구(60, 60')를 승하강 시킬 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 과일 수확장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 회전지지구(20, 20')의 하부에 과일을 수확하여 담기 위한 망태기(110)를 연결할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 과일 수확장치.
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