JP2017050000A - 入退室管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】機械的および電子的な鍵を用いることなく簡易に人物を識別して入退室を可能にする。【解決手段】扉１，２の入口側および出口側にそれぞれＩＭＥＳ送信機３１１，３２１および３２２，３３１による無線エリアを形成して当該無線エリアにＩＭＥＳ位置情報を送信し、ユーザＵ１，Ｕ２が上記無線エリアに進入したとき上記ＩＭＥＳ位置情報を携帯端末５１，５２で受信して、当該ＩＭＥＳ位置情報を携帯端末５１，５２の加入者電話番号と共に制御装置７へ通知する。制御装置７では、上記通知されたＩＭＥＳ位置情報および加入者電話番号をもとにユーザＵ１，Ｕ２の動きを予測して扉１，２を解錠すべきか施錠すべきかを判定し、その判定結果に応じて上記扉１，２を解錠／施錠制御するようにしたものである。【選択図】図１

Description

この発明は、例えば研究室や会議室等の特定のエリアに対するユーザの入退室を管理する入退室管理システムに関する。

一般に企業の事業所やオフィス等では、企業秘密に相当する情報の漏洩を防ぐため、研究室や会議室等の特定のエリアに対する人の入退室を管理するシステムを導入している。例えば、鍵に代わるＩＣカードを使用するシステムでは、特定エリアの入口にＩＣカードリーダを設置し、従業員等のユーザが所持するＩＣカードに記録された個人識別情報を上記ＩＣカードリーダにより読み取る。そして、上記読み取った個人識別情報をパーソナルコンピュータ等の制御装置により予め記憶されている従業員リストと照合し、従業員リストに一致する個人識別情報が登録されていた場合に、特定エリアの扉Ｄを解錠してユーザの入室を可能にするものとなっている（例えば特許文献１を参照）。

特開２０１５−１２５６９１号公報

ところが、ＩＣカードを使用するシステムでは、ユーザは入室ごとにＩＣカードを取り出してＩＣカードリーダに接触または近接させる必要がある。このため、頻繁に入退室する場合にはその操作が面倒であり、特に鞄や荷物、書類等を持っていて両手が塞がっている場合にはその都度荷物等を下ろしてＩＣカードを用意しなければならないことから、入室に手間と時間がかかり渋滞を招くことがあった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、機械的および電子的な鍵を用いることなく簡易に人物を識別して入退室を可能にした入退室管理装置を提供することにある。

上記目的を達成するためにこの発明の第１の態様は、管理対象エリアに対するユーザの入退室を管理する入退室管理システムであって、上記管理対象エリアの出入り口に相当する位置に無線エリアを形成し、該無線エリアに進入した上記ユーザの携帯端末に対し上記位置を表す位置情報を送信するＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）送信機と、制御装置とを具備する。そして制御装置により、上記携帯端末から上記位置情報を上記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に受信し、該受信された位置情報と上記ユーザまたは携帯端末の識別情報に基づいて該ユーザの入退室のための動きを予測し、該予測結果に基づいて上記管理対象エリアに対する上記ユーザの入退室を管理するようにしたものである。

この発明の第２の態様は、上記ＩＭＥＳ送信機により、上記管理対象エリアの出入り口に設置された扉Ｄを挟んで互いに対向する第１および第２の位置にそれぞれ第１および第２の無線エリアを形成し、該第１および第２の無線エリアに進入した上記ユーザの携帯端末に対しそれぞれ上記第１および第２の位置を表す位置情報を送信する。そして制御装置により、上記第１および第２の位置を表す位置情報を上記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に上記携帯端末から受信し、該受信された第１および第２の位置を表す位置情報と上記ユーザまたは携帯端末の識別情報に基づいて該ユーザの入退室のための動きを予測し、該予測結果に基づいて上記扉Ｄの施錠および解錠を制御するようにしたものである。

この発明の第３の態様は、上記制御装置に、解錠制御手段と、施錠制御手段とを備える。解錠制御手段は、上記携帯端末から、上記ＩＭＥＳ送信機から送信された上記第１の位置を表す位置情報または上記第２の位置を表す位置情報を単独で受信した場合に、上記ユーザの動きを入室または退室前の動作と見なして上記扉Ｄを解錠するように制御する。施錠制御手段は、上記携帯端末から、上記ＩＭＥＳ送信機から送信された上記第１の位置を表す位置情報および上記第２の位置を表す位置情報を予め設定された時間内に連続して受信した場合に、上記ユーザの動きを入室または退室後の動作と見なして上記扉Ｄを施錠するように制御する。

この発明の第４の態様は、上記制御装置に、上記管理対象エリアの識別情報に関連付けて、該管理対象エリアに対し設定されたセキュリティの許可条件を記憶する第１の記憶手段と、上記ユーザまたはその携帯端末の識別情報に関連付けて、該ユーザに対し設定されたセキュリティレベルを表す情報を記憶する第２の記憶手段と、解錠制御手段とを備える。そして解錠制御手段により、上記携帯端末から、上記第１または第２の位置を表す位置情報を上記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に受信したとき、該受信された位置情報に対応する上記管理対象エリアに関連付けられたセキュリティの許可条件を上記第１の記憶手段から読み出すと共に、上記受信されたユーザまたは携帯端末の識別情報に関連付けられたセキュリティレベルを表す情報を上記第２の記憶手段から読み出し、該セキュリティを表す情報が上記セキュリティの許可条件を満たす場合に上記扉Ｄを解錠するようにしたものである。

この発明の第５の態様は、上記第１および第２の無線エリアに進入した上記ユーザの顔を含むライブ画像を撮像するカメラをさらに具備し、上記制御装置に、上記ユーザまたはその携帯端末の識別情報に関連付けて、該ユーザの顔を含む基本画像を記憶する第３の記憶手段と、解錠制御手段を備える。そして解錠制御手段により、上記携帯端末から上記第１または第２の位置を表す位置情報を上記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に受信したとき、該第１または第２の位置を表す位置情報に対応する位置に設置されたカメラから該ユーザのライブ画像を取得すると共に、上記受信されたユーザまたは携帯端末の識別情報に関連付けられたユーザの基本画像を上記第３の記憶手段から読み出し、上記取得したライブ画像と上記読み出した基本画像とが同一ユーザのものと判定された場合に上記扉Ｄを解錠するようにしたものである。

この発明の第６の態様は、管理対象エリアに対するユーザの入退室を管理する入退室管理システムにあって、上記管理対象エリアの主要部に相当する第１の位置に第１の無線エリアを形成し、該第１の無線エリアに進入した上記ユーザの携帯端末に対し上記第１の位置を表す位置情報を送信する第１のＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）送信機と、上記管理対象エリアの出入り口に相当する第２の位置に第２の無線エリアを形成し、該第２の無線エリアに進入した上記ユーザの携帯端末に対し上記第２の位置を表す位置情報を送信する第２のＩＭＥＳ送信機と、制御装置とを具備する。そして制御装置により、上記携帯端末から上記第１の位置を表す位置情報および上記第２の位置を表す位置情報を上記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に受信し、該受信された各位置情報に基づいて該ユーザの上記管理対象エリアへの入室および退室のための動きを予測し、該予測の結果に基づいて上記管理対象エリアに対する上記ユーザの入退室を管理するようにしたものである。

この発明の第７の態様は、上記第２のＩＭＥＳ送信機により、上記管理対象エリアの出入り口に相当する第２の位置に、上記第１の無線エリアより小さい第２の無線エリアを形成するようにしたものである。

この発明の第８の態様は、上記管理対象エリアの識別情報に関連付けて、該管理対象エリアの利用条件を定める設備予約情報を記憶する第３の記憶手段をさらに具備する。そして、上記制御装置により、上記携帯端末から上記位置情報を上記ユーザの識別情報と共に受信した場合に、該受信された位置情報に対応する上記管理対象エリアに関連付けられた設備予約情報を上記第３の記憶手段から読み出し、上記受信されたユーザの識別情報と現在の日時情報が、上記読み出された設備予約情報が定める利用条件を満たす場合に上記扉を解錠するようにしたものである。

この発明の第１の態様によれば、管理対象エリアの出入り口に形成されたＩＭＥＳ送信機の無線エリアにユーザが進入すると、ＩＭＥＳ送信機から送信された位置情報がユーザの携帯端末により受信され、当該携帯端末から上記位置情報がユーザまたは携帯端末の識別情報と共に制御装置へ送られる。制御装置では、上記位置情報をもとにユーザの入退室のための動きが予測され、その予測結果に応じて上記管理対象エリアに対するユーザの入退室が管理される。このため、ユーザはＩＣカード等をＩＣカードリーダに近づける操作を行うことなく人物が識別され、管理対象エリアに対する入退出を簡易に行うことが可能となる。

この発明の第２の態様によれば、管理対象エリアに扉Ｄが設置されている場合に、ユーザが扉Ｄを挟んで対向する位置に形成された無線エリアに進入すると、その位置情報によりユーザの動きが予測され、その予測結果に応じて上記扉Ｄの解錠または施錠制御が行われる。したがって、ユーザはＩＣカード等をＩＣカードリーダに近づける操作を行うことなく人物が識別され、扉Ｄの解錠または施錠を行うことが可能となる。

この発明の第３の態様によれば、ユーザの携帯端末が、第１の時間内に、扉Ｄの外側および内側に形成された各無線エリアのうちのいずれか一方に進入した場合には、ユーザが入室または退室しようとしていると判定されて解錠制御が行われる。これに対し、ユーザの携帯端末が、第２の時間内に、扉Ｄの外側および内側に形成された各無線エリアの両方に連続して進入した場合には、ユーザが入室または退室を完了したと判定されて施錠制御が行われる。すなわち、ユーザの動きにより入退室前か入退出後かが自動的に判定され、それに応じて解錠制御および施錠制御を行うことができる。

この発明の第４の態様によれば、ユーザに設定されたセキュリティレベルが管理対象エリアに設定されたセキュリティ許可条件と照合され、条件を満たす場合にのみ扉Ｄの解錠制御が行われる。したがって、ＩＣカード等を用いずに簡単に、しかもユーザごとにそのセキュリティレベルを考慮した解錠制御を行うことができる。

この発明の第５の態様によれば、ユーザが無線エリアに進入したときカメラによりユーザの顔を含む画像が撮像され、この撮像画像が予め登録してある該ユーザの基本画像と照合され、同一人物と判定された場合にのみ解錠制御が行われる。したがって、この場合もＩＣカード等を用いずに簡単に、しかも事前に顔画像が登録されたユーザのみ解錠することが可能となるため、簡便にセキュリティレベルの高い解除制御を行うことができる。

この発明の第６の態様によれば、監視対象エリアの主要部に形成された無線エリアと、出入り口付近に形成された無線エリアとを用いて、ユーザが退室しようとする動きを確実に推定し、これにより扉Ｄ３を自動的に解錠することができる。

この発明の第７の態様によれば、監視対象エリアの出入り口付近に形成される無線エリアを監視対象エリアの主要部に形成される無線エリアより小さく設定することで、退室しようとするユーザの動きをより正確に推定することができる。

この発明の第８の態様によれば、ユーザの携帯端末から位置情報と共に受信したユーザの識別情報と現在の日時情報が、設備予約情報が定める利用条件を満たす場合に、扉が解錠される。このため、ユーザは事前予約した設備に対し事前に予約した時間帯にのみ入室することが可能となり、設備の管理をより厳格化することができる。

すなわちこの発明の各態様によれば、機械的および電子的な鍵を用いることなく簡易に人物を識別して入退室を可能にした入退室管理装置を提供することができる。

この発明の第１の実施形態に係る入退室管理システムの全体構成を示す図。 図１に示した入退室管理システムで使用される制御装置の機能構成を示すブロック図。 図１に示した入退室管理システムで使用される携帯端末および制御装置による制御手順とその内容を示すフローチャート。 この発明の第２の実施形態に係る入退室管理システムの全体構成を示す図。 図４に示した入退室管理システムで使用される制御装置の機能構成を示すブロック図。 図４に示した入退室管理システムで使用される携帯端末および制御装置による制御手順とその内容を示すフローチャート。 この発明の第３の実施形態に係る入退室管理システムの全体構成を示す図。 この発明の第３の実施形態に係る入退室管理システムの要部構成を示す図。 図７に示した入退室管理システムで使用される制御装置の機能構成を示すブロック図。 図７に示した入退室管理システムで使用される携帯端末および制御装置による制御手順とその内容を示すフローチャート。 図７に示した入退室管理システムで使用される管理サーバによる制御手順とその内容を示すフローチャート。

以下、図面を参照してこの発明に係わる実施形態を説明する。
［第１の実施形態］
（構成）
図１はこの発明の第１の実施形態に係る入退室管理システムの全体構成を示す図であり、図中Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３は管理対象エリアとしての部屋を示している。部屋Ｅ１とＥ２との間および部屋Ｅ２とＥ３との間にはそれぞれ扉Ｄ１，Ｄ２が設置されている。これらの扉Ｄ１，Ｄ２はいずれも電子錠を備え、後述する制御装置７Ａから出力される解除／施錠制御信号により解錠または施錠制御される。

上記各部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３内の上記扉Ｄ１，Ｄ２を挟んで対向する位置にはそれぞれＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）送信機３１１，３２１および３２２，３３１が配置されている。ＩＭＥＳ送信機３１１，３２１および３２２，３３１は、上記各扉Ｄ１，Ｄ２の入口部および出口部にそれぞれ互いに独立する無線エリアを形成し、これらの無線エリアに向けて当該無線エリアの位置を表すＩＭＥＳ位置情報を送信する。なお、ＩＭＥＳは屋内用ＧＰＳ（Global Positioning System）として機能するもので、特開２０１２−７００８２号公報等に詳しく記載されている。

また、上記各部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３には接続装置６が設置されている。接続装置６は、例えば構内ＰＨＳ（Personal Handyphone System）の基地局としての機能を有し、ユーザＵ１，Ｕ２が所持する携帯端末５１，５２と制御装置７Ａとの間で情報データおよび制御データの伝送を中継する。

携帯端末５１，５２はＰＨＳ端末からなり、ＰＨＳ端末としての通常の機能に加え、上記ＩＭＥＳ送信機３１１，３２１，３２２，３３１から送信されたＩＭＥＳ位置情報を受信し、受信したＩＭＥＳ位置情報と自端末の加入者電話番号とを含む位置通知情報を制御装置７Ａに向けて送信する機能を備える。

制御装置７Ａは、構内ＰＨＳの交換機としての機能に加えて、本実施形態に係る入退室管理機能を備えるもので、以下のように構成される。図２はその機能構成を示すブロック図である。

すなわち、制御装置７ＡはＣＰＵ（Central Processing Unit）と作業用メモリを有する制御ユニット１１Ａと、入出力インタフェースユニット１２Ａと、記憶ユニット１３Ａとを備えている。

入出力インタフェースユニット１２Ａは、制御ユニット１１Ａの制御の下、接続装置６、管理端末８、非常着信専用電話機９および扉Ｄ１，Ｄ２の電子錠（図示省略）との間でそれぞれ情報データおよび制御信号の送受信を行う。

記憶ユニット１３Ａは、記憶媒体としてＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等の随時書き込み読み出しが可能なメモリを使用したもので、本実施形態を実施するために必要な記憶領域として、エリアセキュリティ情報記憶部１３１と、ユーザセキュリティ情報記憶部１３２と、入退室管理情報記憶部１３３とを備えている。

エリアセキュリティ情報記憶部１３１には、管理対象エリアとしての各部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３を識別する情報（部屋番号）に対応付けて、当該部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に入室するために必要な条件を表すエリアセキュリティ情報が記憶されている。

ユーザセキュリティ情報記憶部１３２には、このシステムを利用可能なユーザＵ１，Ｕ２の識別情報（ユーザ識別情報）に対応付けて、当該ユーザＵ１，Ｕ２に対し事前に設定されたエリアのセキュリティレベルを示す情報が記憶されている。なお、別途タイムセキュリティ情報記憶部を備え、特定の時間のみセキュリティレベルを強化する等の時間のセキュリティレベルを示す情報を記憶させてもよい。

入退室管理情報記憶部１３３は、上記各部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３に対するユーザＵ１，Ｕ２の入退室履歴を含む入退室管理情報を記憶するもので、この入退室管理情報には各部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３のレイアウト情報等も含まれる。なお、入退室履歴情報はいつ（日時）、どこで（部屋番号または名前）、誰が（携帯端末の加入者電話番号またはユーザ名）、何をしたか（入室または退室を表す情報等）を含む。

制御ユニット１１Ａは、本実施形態を実施する上で必要な制御機能として、位置通知情報受信制御部１１１と、ユーザ動作予測処理部１１２と、ユーザ認証処理部１１３と、解錠／施錠制御部１１４と、入退室管理制御部１１５とを備えている。これらの制御機能はいずれも図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムを、上記ＣＰＵに実行させることにより実現される。

位置通知情報受信制御部１１１は、ユーザＵ１，Ｕ２が所持する携帯端末５１，５２から送信される位置通知情報をそれぞれ受信し、受信した位置通知情報に含まれるＩＭＥＳ位置情報および携帯端末の加入者電話番号をユーザ動作予測処理部１１２に提供する処理を行う。

ユーザ動作予測処理部１１２は、上記位置通知情報受信制御部１１１から提供されたＩＭＥＳ位置情報および携帯端末５１，５２の加入者電話番号をもとに、ユーザＵ１，Ｕ２の動き、つまりどの扉をどちらの方向に通ろうとしているのかを予測し、扉Ｄ１，Ｄ２を解錠すべきか施錠すべきかを判定する処理を行う。具体的には、１つの扉Ｄを挟んで対向配置された２つのＩＭＥＳ送信機の一方からＩＭＥＳ位置情報を単独で受信した場合に、ユーザＵ１，Ｕ２がこれから当該扉Ｄ１，Ｄ２を通ろうとしていると予測し、当該扉Ｄ１，Ｄ２を解錠すべきと判定する。これに対し、扉Ｄ１，Ｄ２を挟んで対向配置された２つのＩＭＥＳ送信機からＩＭＥＳ位置情報を所定の扉Ｄ通過時間内に続けて受信した場合には、ユーザＵ１，Ｕ２が当該扉Ｄ１，Ｄ２を通過したと見なし、当該扉Ｄ１，Ｄ２を施錠すべきと判定する。

ユーザ認証処理部１１３は、上記ユーザ動作予測処理部１１２により扉Ｄ１，Ｄ２を解錠すべきと判定された場合に、上記位置通知情報に含まれるＩＭＥＳ位置情報および携帯端末の加入者電話番号をもとに、記憶ユニット１３Ａのエリアセキュリティ情報記憶部１３１およびユーザセキュリティ情報記憶部１３２からそれぞれ対応するエリアセキュリティ情報及びユーザセキュリティ情報を読み出す。そして、この読み出された各セキュリティ情報をもとにユーザ認証を行い、ユーザが上記扉Ｄ１，Ｄ２を通過する資格を有しているか否かを判定する処理を行う。

解錠／施錠制御部１１４は、上記ユーザ認証処理部１１３においてユーザが上記扉Ｄ１，Ｄ２を通過する資格を有していると判定された場合に、当該扉Ｄ１，Ｄ２に対し解錠制御信号を送信して解錠させる。一方、上記ユーザ動作予測処理部１１２において扉Ｄ１，Ｄ２を施錠すべきと判断された場合には、該当する扉Ｄ１，Ｄ２に対し施錠制御信号を送信して施錠させる処理を行う。

入退室管理制御部１１５は、上記ユーザ動作予測処理部１１２による解錠／施錠の判定結果と、上記ユーザ認証処理部１１３によるユーザ認証の結果、解錠／施錠制御部１１４による扉Ｄ１，Ｄ２の制御結果をもとにユーザの入退室履歴情報を作成し、入退室管理情報記憶部１３３に記憶された該当するユーザの入退室管理情報を更新する処理を行う。また入退室管理制御部１１５は、管理端末８からの要求に応じて上記入退室管理情報記憶部１３３から該当する入退室管理情報を読み出し、当該入退室管理情報を管理端末８へ送信して表示させる処理を行う。

（動作）
次に、以上のように構成された入退室管理システムの動作を説明する。
図３は、本実施形態に係るシステムで使用される携帯端末５１，５２および制御装置７Ａによる制御手順と制御内容を示すフローチャートである。なお、ここではユーザＵ１が扉Ｄ１を通って部屋Ｅ１からＥ２へ入室する場合を例にとって説明する。

（１）扉の解錠
ユーザＵ１が所持する携帯端末５１は、定期的にステップＳ１１により発着信の有無を監視しながら、ステップＳ１２によりＩＭＥＳ位置情報の受信を監視している。この状態で、ユーザＵ１が扉Ｄ１に近づきＩＭＥＳ送信機３１１が形成する無線エリア内に進入すると、上記ＩＭＥＳ送信機３１１から送信されているＩＭＥＳ位置情報が携帯端末５１で受信される。ＩＭＥＳ位置情報が受信されると携帯端末５１は、ステップＳ１３において、上記受信されたＩＭＥＳ位置情報と自端末の加入者電話番号を含む位置通知情報を生成し、当該位置通知情報を送信する。この位置通知情報は最寄りの接続装置６により受信され、当該接続装置６から制御装置７Ａへ転送される。

これに対し制御装置７Ａは、位置通知情報受信制御部１１１の制御の下、ステップＳ１４で上記位置通知情報を受信すると、ユーザ動作予測処理部１１２の制御の下、ステップＳ１５によりユーザＵ１の動きを予測する処理を以下のように実行する。すなわち、先ず上記位置通知情報が単独で受信された場合に、ユーザＵ１がこれから当該扉Ｄ１を通ろうとしていると予測する。そして、ステップＳ１６において当該扉Ｄ１を解錠すべきと判定する。

解錠すべきと判定されると制御装置７Ａは、続いてユーザ認証処理部１１３を起動する。そして、ユーザ認証処理部１１３の制御の下、先ずステップＳ１７により上記受信された位置通知情報に含まれるＩＭＥＳ位置情報をもとにユーザＵ１がこれから進もうとしている部屋Ｅ１を推定し、エリアセキュリティ情報記憶部１３１から当該部屋Ｅ１に対応するエリアセキュリティ情報を読み出す。続いてステップＳ１８により、上記受信された位置通知情報に含まれる加入者電話番号をもとに、ユーザセキュリティ情報記憶部１３２から対応するユーザＵ１に対し事前に設定されたセキュリティレベルを読み出す。そして、ステップＳ１９において、上記ユーザＵ１のセキュリティレベルを上記エリアセキュリティ情報により表されるセキュリティの許可条件と照合し、ユーザＵ１のセキュリティレベルが許可条件を満たしていれば、ステップＳ２０により上記扉Ｄ１の解錠を許可する。

上記扉Ｄ１の解錠が許可されると、制御装置７Ａは解錠／施錠制御部１１４の制御の下、ステップＳ２１により入出力インタフェースユニット１２Ａから扉Ｄ１の電子錠に対し解錠制御信号を出力する。この結果、扉Ｄ１の電子錠は解錠され、ユーザＵ１は扉Ｄ１を開けて部屋Ｅ２に進入することが可能となる。

上記扉Ｄ１の解錠を行うと制御装置７Ａは、最後にステップＳ２４において、ユーザＵ１が扉Ｄ１を解錠したことを表す情報を現在時刻と共に、入退室管理情報記憶部１３３に時系列に従い格納する。

なお、上記セキュリティ認証の結果、ユーザＵ１のセキュリティレベルが部屋Ｅ２に対し設定されたセキュリティ条件を満たさなかった場合には、制御装置７ＡはステップＳ２２によりユーザＵ１の携帯端末５１に対しアラーム通知情報を送信する。この結果、携帯端末５１では上記アラーム通知情報がディスプレイに表示されると共にアラーム音が発生する。

（２）扉の施錠
ユーザＵ１が扉Ｄ１を開けて部屋Ｅ２に進入すると、ユーザＵ１の携帯端末５１はＩＭＥＳ送信機３２１が形成する無線エリアに入った時点で、当該ＩＭＥＳ送信機３２１から送信されるＩＭＥＳ位置情報を受信する。そして、この受信したＩＭＥＳ位置情報と自端末の加入者電話番号を含む位置通知情報をステップＳ１３により制御装置７Ａに向け送信する。

制御装置７Ａは、上記位置通知情報をステップＳ１４で受信すると、ユーザ動作予測処理部１１２の制御の下、ステップＳ１５によりこのときのユーザＵ１の動きを予測する。この場合、ユーザＵ１が所定の扉通過時間内に扉Ｄ１を開けて部屋Ｅ２に入れば、上記ＩＭＥＳ送信機３２１から送信されるＩＭＥＳ位置情報は、扉Ｄ１の入口側に配置された上記ＩＭＥＳ送信機３１１のＩＭＥＳ位置情報が受信されてから、上記扉Ｄ通過時間内に続けて受信されるはずである。したがって、この場合ユーザＵ１は扉Ｄ１を通過したと見なし、ステップＳ１６により当該扉Ｄ１を施錠すべきと判定する。

施錠すべきと判定された場合、制御装置７Ａは解錠／施錠制御部１１４の制御の下、ステップＳ２３により扉Ｄ１の電子錠に対し入出力インタフェースユニット１２Ａから施錠制御信号を送信する。この結果、扉Ｄ１は施錠される。なお、施錠制御信号の送信に際しては、扉Ｄ１が閉じられたか否かを監視し、閉じられたことが確認された後に施錠制御信号を送信する。また、扉Ｄ１が解錠されてから扉通過時間の最大時間を経過しても扉Ｄ１が閉じられない場合には、制御装置７ＡからユーザＵ１の携帯端末５１に対しアラーム通知情報を送信してアラームを発生させる。なお、制御装置７ＡからＩＭＥＳ送信機３２１へアラーム通知情報を送信し、ＩＭＥＳ送信機３２１からアラーム音を発生させるようにしてもよい。

上記扉Ｄ１の施錠を行うと制御装置７Ａは、ステップＳ２４において、ユーザＵ１が扉Ｄ１を通過して部屋Ｅ２に進入したことを表す情報をその時刻と共に、入退室管理情報記憶部１３３に格納する。

以上説明した動作は、ユーザＵ２が扉Ｄ２を通過する際にも同様に実行される。また、ユーザＵ１，Ｕ２が扉Ｄ１，Ｄ２を逆方向に通過する際にも同様に実行される。

また、管理端末８においてシステムの管理者が入退室管理情報の閲覧操作を行うと、制御装置７Ａは入退室管理制御部１１５の制御の下、上記閲覧操作により指定された部屋および期間に該当する入退室管理情報を記憶ユニット１３Ａの入退室管理情報記憶部１３３から読み出し、この読み出された入退室管理情報を入出力インタフェースユニット１２Ａから管理端末８へ送信する。管理端末８では、上記入退室管理情報がディスプレイに表示される。したがって、管理者はこの入退室管理情報を見ることでエリアごとの入退室の履歴を確認することができる。

（効果）
以上詳述したように第１の実施形態では、扉Ｄ１，Ｄ２の入口側および出口側にそれぞれＩＭＥＳ送信機３１１，３２１および３２２，３３１による無線エリアを形成して当該無線エリアにＩＭＥＳ位置情報を送信し、ユーザＵ１，Ｕ２が上記無線エリアに進入したとき上記ＩＭＥＳ位置情報を携帯端末５１，５２で受信して、当該ＩＭＥＳ位置情報を携帯端末５１，５２の加入者電話番号と共に制御装置７Ａへ通知する。制御装置７Ａでは、上記通知されたＩＭＥＳ位置情報および加入者電話番号をもとにユーザＵ１，Ｕ２の動きを予測して扉Ｄ１，Ｄ２を解錠すべきか施錠すべきかを判定し、その判定結果に応じて上記扉Ｄ１，Ｄ２を解錠／施錠制御するようにしている。

したがって、ユーザＵ１，Ｕ２はＩＭＥＳ送信機３１１〜３３１が形成する無線エリアに進入するだけで、扉Ｄ１，Ｄ２を解錠および施錠することができる。このためユーザＵ１，Ｕ２は、鍵やＩＣカード等の鍵に代わる媒体を用意することなく扉Ｄ１，Ｄ２を通過することが可能となり、解錠／施錠操作が不要となって部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３への入退室をより簡単にかつ円滑に行うことが可能となる。

しかも、扉Ｄ１，Ｄ２を挟んで対向する２つのＩＭＥＳ送信機から送信されるＩＭＥＳ位置情報が携帯端末５１，５２で単独で受信された場合に、ユーザＵ１，Ｕ２が扉Ｄ１，Ｄ２を通過しようとしていると見なして解錠すべきと判定し、上記２つのＩＭＥＳ送信機からＩＭＥＳ位置情報が所定の扉通過時間内に連続して受信された場合に、ユーザＵ１，Ｕ２が扉Ｄ１，Ｄ２を通過したと見なして施錠すべきと判定するようにしている。このため、別途センサ等を設けることなく扉Ｄ１，Ｄ２の解錠／施錠を判定することができる。

また、扉を挟んで配置された２つのＩＭＥＳ送信機からのＩＭＥＳ位置情報が所定の扉通過時間内に連続して受信されたことが確認された時点で、扉を施錠制御するようにしているので、ユーザの通過後できる限り早く扉を施錠することができ。この結果、ユーザの通過後、扉が施錠されるまでの期間をできるだけ短くすることができ、これにより許可されたユーザの後に続いて不許可者が侵入する隙を減らすことができる。

さらに、第１の実施形態では部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３ごとにセキュリティ許可条件を設定し、ユーザＵ１，Ｕ２に対し設定されたセキュリティレベルが上記セキュリティ許可条件を満たす場合にのみ、扉Ｄ１，Ｄ２を解錠制御するようにしている。このため、部屋Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３ごとに不許可者の進入を確実に防ぐことができる。

［第２の実施形態］
この発明の第２の実施形態は、扉の入口側および出口側にそれぞれカメラを配置し、ユーザ動作予測処理において扉を解錠すべきと判定された場合に、対応するカメラから扉を通ろうとするユーザの顔画像を取得して予め記憶してあるユーザの顔画像と照合し、両画像が同一人物のものと判定された場合に扉を解錠制御するようにしたものである。

（構成）
図４はこの発明の第２の実施形態に係る入退室管理システムの全体構成を示す図、図５は当該システムの制御装置の機能構成を示すブロック図である。なお、図４および図５において前記図１および図２と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

扉Ｄ１，Ｄ２の入口側および出口側には、それぞれカメラ４１１，４２１および４２２，４３１が設置されている。これらのカメラ４１１，４２１および４２２，４３１は例えばネットワークカメラからなり、図示しない構内ネットワークを介して制御装置７Ｂに接続される。

制御装置７Ｂは、第１の実施形態と同様に、制御ユニット１１Ｂと、入出力インタフェースユニット１２Ｂと、記憶ユニット１３Ｂとを備える。入出力インタフェースユニット１２Ｂは、接続装置６、管理端末８および非常着信専用電話機９との間の通信機能に加え、カメラ４１１〜４３１から送信される画像データを受信する機能も備えている。

記憶ユニット１３Ｂには、エリアセキュリティ情報記憶部１３１、ユーザセキュリティ情報記憶部１３２および入退室管理情報記憶部１３３に加え、顔画像情報記憶部１３４が設けられている。顔画像情報記憶部１３４には、事前に撮影されたユーザＵ１，Ｕ２の顔画像が加入者電話番号に対応付けて記憶されている。

制御装置７Ｂは、第２の実施形態を実施するために必要な制御機能として、カメラ画像取得制御部１１６を新たに備え、さらに顔画像を利用したユーザ認証処理を行うユーザ認証処理部１１７と、上記カメラ画像取得制御部１１６により取得されたユーザＵ１，Ｕ２の顔画像を入退室管理情報に追加する機能を有する入退室管理制御部１１８を備えている。これらの制御機能はいずれも図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムを、上記ＣＰＵに実行させることにより実現される。

カメラ画像取得制御部１１６は、ユーザ動作予測処理部１１２により扉を解錠すべきと判定された場合に、当該扉に対応するカメラを選択して入出力インタフェースユニット１２Ｂから画像取得要求を送信し、上記カメラからユーザの顔画像を含む撮像画像データを取得する処理を行う。

（動作）
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。
図６は、本実施形態に係るシステムで使用される携帯端末５１，５２および制御装置７Ｂによる制御手順と制御内容を示すフローチャートである。なお、図６において前記図３と同一の処理を実行するステップについては同一符号を付して詳しい説明を省略する。

制御装置７Ｂは、ステップＳ１６においてユーザＵ１の動きから扉Ｄ１を解錠すべきと判定すると、先ずカメラ画像取得制御部１１６の制御の下、ステップＳ３１により解錠すべき扉Ｄ１に対応するカメラ４１１を選択して入出力インタフェースユニット１２Ｂから画像取得要求を送信する。そして、当該カメラ４１１から、上記扉Ｄ１を通ろうとしているユーザＵ１の顔画像を含む撮像画像データを取得する。

次にユーザ認証処理部１１３を起動し、ユーザ認証処理部１１３の制御の下、ステップＳ１７により上記受信された位置通知情報に含まれるＩＭＥＳ位置情報をもとにユーザＵ１がこれから進もうとしている部屋Ｅ１を推定し、エリアセキュリティ情報記憶部１３１から当該部屋Ｅ１に対応するエリアセキュリティ情報を読み出す。続いてステップＳ１８により、上記受信された位置通知情報に含まれる加入者電話番号をもとに、ユーザセキュリティ情報記憶部１３２から対応するユーザＵ１に対し事前に設定されたセキュリティレベルを読み出す。そして、ステップＳ３２において、上記ユーザＵ１のセキュリティレベルを上記エリアセキュリティ情報により表されるセキュリティの許可条件と照合し、ユーザＵ１のセキュリティレベルが許可条件を満たしているか否かを判定する。

そして、ユーザＵ１のセキュリティレベルが許可条件を満たしていると判定された場合には、続いて上記位置通知情報に含まれる加入者電話番号をもとに顔画像情報記憶部１３４から該当するユーザＵ１の顔画像情報を読み出し、上記カメラ４１１から取得されたユーザＵ１の顔画像データを上記保存されていた顔画像情報と照合する。この照合の結果、両顔画像が同一人物のものと判定されると、ステップＳ２０により上記扉Ｄ１の解錠を許可する。

上記扉Ｄ１の解錠が許可されると、制御装置７Ｂは解錠／施錠制御部１１４の制御の下、ステップＳ２１により入出力インタフェースユニット１２から扉Ｄ１の電子錠に対し解錠制御信号を出力する。この結果、扉Ｄ１の電子錠は解錠され、ユーザＵ１は扉Ｄ１を開けて部屋Ｅ２に進入することが可能となる。

上記扉Ｄ１の解錠を行うと制御装置７Ｂは、最後にステップＳ３３において、ユーザＵ１が扉Ｄ１を解錠したことを表す情報を、現在時刻および上記カメラ４１１から取得したユーザの顔画像データと共に、入退室管理情報記憶部１３３に格納する。

（効果）
以上詳述したように第２の実施形態では、扉Ｄ１，Ｄ２の入口側および出口側にそれぞれカメラ４１１，４２１および４２２，４３１を配置し、ユーザ動作予測処理部１１２において扉Ｄ１，Ｄ２を解錠すべきと判定された場合に、対応するカメラから扉Ｄ１，Ｄ２を通ろうとするユーザＵ１，Ｕ２の顔画像を取得して、顔画像情報記憶部１３４に予め記憶されているユーザＵ１，Ｕ２の顔画像と照合し、両画像が同一人物のものと判定された場合に扉Ｄ１，Ｄ２を解錠制御するようにしている。

したがって、ユーザＵ１，Ｕ２のセキュリティ認証を、ユーザのセキュリティレベルの判定結果と、ユーザＵ１，Ｕ２の顔画像の照合結果の両方を考慮して行うことができる。このため、ユーザの入退室をより高いセキュリティ条件の下で管理することが可能となる。また、入退室管理情報にユーザの顔画像が追加されることで、管理対象のユーザの特定をさらに確実に行うことができる。

［第３の実施形態］
（構成）
図７はこの発明の第３の実施形態に係る入退室管理システムの全体構成図、図８は１つの会議室の内部および外廊下におけるＩＭＥＳ送信機の設置位置を示すものである。なお、図７において図１と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

会議室Ｅ４内の天井には、その中央部と扉Ｄ３の上部にそれぞれＩＭＥＳ送信機３４１，３４２が設置されている。ＩＭＥＳ送信機３４１は会議室Ｅ４のほぼ中央部に無線エリアＥ４１を形成する。これに対しＩＭＥＳ送信機３４２は、ＩＭＥＳ送信機３４１よりも送信電力が小さい値に設定され、これにより扉Ｄ３の近傍のみに無線エリアＥ４２を形成する。これらの無線エリアＥ４１，Ｅ４２は、ユーザＵ３が会議室を退室しようとする際に、会議室Ｅ４の中央付近から扉Ｄ３へのユーザＵ３の移動を推定するために使用される。また、ユーザＵ３が扉Ｄ３を開けて会議室Ｅ４内に入室した際に、扉Ｄ３付近から会議室Ｅ４内部へのユーザＵ３の移動を推定するためにも使用される。

また、外廊下となる通路Ｅ５の天井にもＩＭＥＳ送信機３５１が設置されている。このＩＭＥＳ送信機３５１は、通路Ｅ５の上記会議室Ｅ４の扉Ｄ３付近に無線エリアＥ５１を形成する。この無線エリアＥ５１は、ユーザＵ３が会議室Ｅ４に入室しようとしているか否かと、ユーザＵ３が会議室Ｅ４から退室して外廊下Ｅ５に出たか否かを判定するために使用される。

さらに、本実施形態の入退室管理システムは、制御装置７Ｃが構内ネットワークＬを介して管理サーバ１０との間で通信可能となっている。構内ネットワークＬは、例えばＬＡＮ（Local Area Network）または無線ＬＡＮにより構成される。管理サーバ１０は、構内の会議室やホール、通路等の設備の予約情報を一括して記憶する。設備予約情報は、利用対象の設備名、利用者名、利用時間帯により構成され、管理端末８により入力される。管理サーバ１０は、制御装置７Ｃからの設備予約状況の問合せに対し、該当する設備予約情報を読み出す。そして、この設備予約情報をもとに設備の利用の可否を判定し、その判定結果を応答情報として問合せ元の制御装置７Ｃへ返送する。

制御装置７Ｃは以下のように構成される。図９はその機能構成を示すブロック図である。なお、同図において前記図２と同一部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

すなわち、制御装置７ＣはＣＰＵと作業用メモリを有する制御ユニット１１Ｃと、入出力インタフェースユニット１２Ｃと、記憶ユニット１３Ｃとを備えている。

入出力インタフェースユニット１２Ｃは、制御ユニット１１Ｃの制御の下、接続装置６、管理端末８、非常着信専用電話機９および扉Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の電子錠（図示省略）との間でそれぞれ情報データおよび制御信号の送受信を行う。またそれと共に、管理サーバ１０との間で構内ネットワークＬを介して情報データの送受信を行う。

記憶ユニット１３Ｃは、第１の実施形態（図２）と同様に、エリアセキュリティ情報記憶部１３１と、ユーザセキュリティ情報記憶部１３２と、入退室管理情報記憶部１３３とを備えている。

制御ユニット１１Ｃは、本実施形態を実施する上で必要な制御機能として、位置通知情報受信制御部１１１と、解錠／施錠制御部１１４と、入退室管理制御部１１５と、ユーザ動作予測処理部１１９と、ユーザ認証処理部１２０とを備えている。これらの制御機能はいずれも図示しないプログラムメモリに格納されたプログラムを、上記ＣＰＵに実行させることにより実現される。

ユーザ動作予測処理部１１９は、上記位置通知情報受信制御部１１１から提供されたＩＭＥＳ位置情報および携帯端末５１，５２，５４の加入者電話番号をもとに、ユーザＵ１，Ｕ２，Ｕ３の動き、つまりどの扉Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３をどちらの方向に通ろうとしているのかを予測し、扉Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を解錠すべきか施錠すべきかを判定する処理を行う。

具体的には、通路のようなオープンエリアと会議室のようなクローズドエリアに分け、それぞれのエリアごとにユーザの移動を推定する。
先ず通路Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３のようなオープンエリアにおいては、第１の実施形態で述べたように、１つの扉Ｄ１，Ｄ２を挟んで対向配置された２つのＩＭＥＳ送信機の一方からＩＭＥＳ位置情報を単独で受信した場合に、ユーザＵ１，Ｕ２がこれから当該扉Ｄ１，Ｄ２を通ろうとしていると推定し、当該扉Ｄ１，Ｄ２を解錠すべきと判定する。

これに対し、扉Ｄ１，Ｄ２を挟んで対向配置された２つのＩＭＥＳ送信機からＩＭＥＳ位置情報を所定の扉通過時間内に続けて受信した場合には、ユーザＵ１，Ｕ２が当該扉Ｄ１，Ｄ２を通過したと見なし、当該扉Ｄ１，Ｄ２を施錠すべきと判定する。

一方、会議室Ｅ４のようなクローズドエリアにおいては、通路Ｅ５に配置されたＩＭＥＳ送信機３５１からＩＭＥＳ位置情報を単独で一定時間以上受信した場合に、ユーザが会議室Ｅ４に入室しようとしていると推定し、扉Ｄ３を解錠すべきと判定する。そして、ＩＭＥＳ送信機３４２，３４１からＩＭＥＳ位置情報を所定の時間内に続けて受信した場合には、ユーザＵ３が入室を完了したと見なし、扉Ｄ３を施錠すべきと判定する。

これに対し、ＩＭＥＳ送信機３４１，３４２からそれぞれのＩＭＥＳ位置情報を所定時間内に続けて受信した場合には、ユーザＵ３が会議室Ｅ４から退室しようとしていると推定し、扉Ｄ３を解錠すべきと判定する。そして、ＩＭＥＳ送信機３４２，３５１からＩＭＥＳ位置情報を所定の時間内に続けて受信した場合には、ユーザＵ３が退室を完了したと見なし、扉Ｄ３を施錠すべきと判定する。

ユーザ認証処理部１２０は、ユーザ動作予測処理部１１９により扉Ｄ１，Ｄ２を解錠すべきと判定された場合に、上記位置通知情報に含まれるＩＭＥＳ位置情報および携帯端末の加入者電話番号をもとに、記憶ユニット１３Ｃのエリアセキュリティ情報記憶部１３１およびユーザセキュリティ情報記憶部１３２からそれぞれ対応するエリアセキュリティ情報及びユーザセキュリティ情報を読み出す。そして、この読み出された各セキュリティ情報をもとにユーザ認証を行い、ユーザが上記扉Ｄ１，Ｄ２を通過する資格を有しているか否かを判定する処理を行う。

またユーザ認証処理部１２０は、上記ユーザ動作予測処理部１１９により会議室Ｅ４の扉Ｄ３を解錠すべきと判定された場合に、管理サーバ１０に対し設備予約状況を問合せ、管理サーバ１０から返送された応答情報をもとに解錠するか否かをさらに判定する。

具体的には、ユーザが会議室Ｅ４に入室しようとする場合には、設備予約情報に定義された「設備名」、「ユーザ名」および「利用時間帯」のすべての条件を満たす場合に、解錠すべきと判定する。これに対しユーザＵ３が会議室Ｅ４から退室する場合には、設備予約情報に定義された「時間帯」の条件は不問とし、「設備名」および「ユーザ名」の条件を満たせば解錠すべきと判定する。

（動作）
次に、以上のように構成されたシステムの動作を説明する。ここでは、ユーザＵ３が会議室Ｅ４へ入室する場合と、退室する場合を例にとって説明する。
図１０Ａおよび図１０Ｂは、このシステムの携帯端末５４、制御装置７Ｃおよび管理サーバ１０による制御手順と制御内容を示すフローチャートである。なお、図１０Ａにおいて前記図３と同一の処理を実行するステップについては同一符号を付して説明を行う。

（１）入室
（１−２）扉の解錠
ユーザＵ３が所持する携帯端末５４は、ステップＳ１１により定期的に発着信の有無を監視しながら、ステップＳ１２によりＩＭＥＳ位置情報の受信を監視している。この状態で、ユーザＵ３が通路Ｅ５において会議室Ｅ４の扉Ｄ３に近づき、ＩＭＥＳ送信機３５１が形成する無線エリアＥ５１内に進入すると、上記ＩＭＥＳ送信機３５１から送信されているＩＭＥＳ位置情報が携帯端末５４で受信される。ＩＭＥＳ位置情報が受信されると携帯端末５４は、ステップＳ１３において、上記受信されたＩＭＥＳ位置情報と自端末の加入者電話番号を含む位置通知情報を生成し、当該位置通知情報を送信する。この位置通知情報は最寄りの接続装置６により受信され、当該接続装置６から制御装置７Ｃへ転送される。

これに対し制御装置７Ｃは、位置通知情報受信制御部１１１の制御の下、ステップＳ１４で上記位置通知情報を受信すると、ユーザ動作予測処理部１１９の制御の下、ステップＳ１５によりユーザＵ３の移動パターンを予測する処理を以下のように実行する。

例えば、いまユーザＵ３が所持する携帯端末５４から送信された位置通知情報に含まれるＩＭＥＳ位置情報がＩＭＥＳ送信機３５１のものであり、当該ＩＭＥＳ位置情報が一定時間以上継続して受信されたとすれば、ユーザＵ３が無線エリアＥ５１に位置し、会議室Ｅ４に入室しようとしていると推測する。そして、この推測結果をもとにステップＳ１６により扉Ｄ３を解錠すべきと判定する。

制御装置７Ｃは、続いてユーザ認証処理部１２０の制御の下、以下のようにユーザ認証処理を行う。すなわち、先ずステップＳ１７により、ユーザＵ３がこれから入室しようとしている会議室Ｅ４に対応するエリアセキュリティ情報をエリアセキュリティ情報記憶部１３１から読み出す。続いてステップＳ１８により、当該エリアセキュリティ情報をもとに会議室Ｅ４がクローズドエリアであるかオープンエリアであるかを判定し、クローズドエリアであればステップＳ４２に移行する。

ステップＳ４２においては、ユーザの移動パターンに応じて解錠／施錠の判定が行われる。具体的には、クローズドエリアにおけるユーザの移動パターンは４通りあり、これらの移動パターンごとに以下のように解錠／施錠が判定される。
(1) 無線エリアＥ５１に一定時間以上停滞；「解錠」
(2) 無線エリアＥ４２から無線エリアＥ４１へ移動；「施錠」
(3) 無線エリアＥ４１から無線エリアＥ４２へ移動；「解錠」
(4) 無線エリアＥ４２から無線エリアＥ５１へ移動；「施錠」。

この場合、ユーザＵ３は無線エリアＥ５１に一定時間以上停滞していることが上記ステップＳ１５において推定されているので、ユーザ認証処理部１２０はステップＳ４２において移動パターン(1) に応じ「解錠」と判定し、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８では、上記ステップＳ１４で受信された位置通知情報に含まれる加入者電話番号をもとに、ユーザセキュリティ情報記憶部１３２から対応するユーザＵ３に対し事前に設定されたセキュリティレベルを読み出す。そして、ステップＳ１９において、上記ユーザＵ３のセキュリティレベルを上記エリアセキュリティ情報により表されるセキュリティの許可条件と照合し、ユーザＵ３のセキュリティレベルが許可条件を満たしていれば、ステップＳ４３に移行する。

ステップＳ４３では、管理サーバ１０に対し設備予約状況の問合せが行われる。具体的には、入室しようとしている会議室Ｅ４の識別情報（会議室名）と、ユーザＵ３の識別情報（ユーザ名）と、現在の日時を含む問合せ情報が送信される。

管理サーバ１０は、ステップＳ５１で管理端末８からの設備予約情報の登録要求、変更要求および削除要求が発生するごとに、当該設備予約情報をメモリにおいて登録、変更および削除している。すなわち、各設備の予約情報を常時管理している。

この状態で、制御装置７Ｃから送信された上記問合せ情報を受信すると、管理サーバ１０はステップＳ４４により設備予約情報をメモリから読み出し、先ずステップＳ４５により該当する設備予約情報が登録されているか否かを判定する。この判定の結果、該当する設備予約情報が登録されていれば、次にステップＳ４６によりメモリから予約時間帯情報を読み出し、ステップＳ４７により現在の日時が予約時間帯に含まれているか否かを判定する。そして、上記ステップＳ４５およびステップＳ４７の判定結果を、ステップＳ４８により応答情報として制御装置７Ｃへ返送する。

制御装置７Ｃは、ステップＳ４９により上記応答情報を受信すると、ステップＳ４０において上記応答情報に応じて「解錠」を許可するか否かを判定する。例えば、問い合わせたユーザＵ３名で会議室Ｅ４の使用が予約されており、かつ現在の日時が予約時間帯に含まれていれば、扉Ｄ３の「解錠」を許可する。

上記扉Ｄ３の解錠が許可されると、制御装置７Ｃは解錠／施錠制御部１１４の制御の下、ステップＳ２１により入出力インタフェースユニット１２Ｃから扉Ｄ３の電子錠に対し解錠制御信号を出力する。この結果、扉Ｄ３の電子錠は解錠され、ユーザＵ３は扉Ｄ３を開けて会議室Ｅ４に入室することが可能となる。上記扉Ｄ３の解錠を行うと制御装置７Ｃは、最後にステップＳ２４において、ユーザＵ３が扉Ｄ３を解錠したことを表す情報を現在時刻と共に、入退室管理情報記憶部１３３に時系列に従い格納する。

なお、上記セキュリティ認証の結果、ユーザＵ３のセキュリティレベルが部屋Ｅ４に対し設定されたセキュリティ条件を満たさなかった場合や、設備予約情報により指定された条件を満たさなかった場合には、制御装置７ＣはステップＳ２２によりユーザＵ３の携帯端末５４に対しアラーム通知情報を送信する。この結果、携帯端末５４では上記アラーム通知情報がディスプレイに表示されると共にアラーム音が発生する。

（１−２）入室後の扉の施錠
ユーザＵ３が会議室Ｅ４に入室した後、扉Ｄ３付近から会議室内に移動すると、携帯端末５４ではＩＭＥＳ送信機３４２，３４１からそれぞれ送信されたＩＭＥＳ位置情報が所定時間内に順次受信され、ユーザＵ３は会議室Ｅ４への入室を完了したとステップＳ１５で推定される。

制御装置７Ｃは、携帯端末５４がＩＭＥＳ送信機３４２からのＩＭＥＳ位置情報を受信した時点で、ステップＳ１６により一旦「解錠」と判定する。しかし、ステップＳ４２の判定において、移動パターンが無線エリアＥ４２から無線エリアＥ４１への移動(2) であることから、「施錠」すべきと判定する。そして、施錠すべきと判定されると、制御装置７Ｃは解錠／施錠制御部１１４の制御の下、ステップＳ２３により扉Ｄ３の電子錠に対し入出力インタフェースユニット１２Ｃから施錠制御信号を送信する。この結果、扉Ｄ３は施錠される。

なお、施錠制御信号の送信に際しては、扉Ｄ３が閉じられたか否かを監視し、閉じられたことが確認された後に施錠制御信号を送信する。また、扉Ｄ３が解錠されてから扉通過時間の最大時間を経過しても扉Ｄ３が閉じられない場合には、制御装置７ＣからユーザＵ３の携帯端末５４に対しアラーム通知情報を送信してアラームを発生させる。なお、この場合、制御装置７ＣからＩＭＥＳ送信機３４２へアラーム通知情報を送信し、ＩＭＥＳ送信機３４２からアラーム音を発生させるようにしてもよい。

（２）退室
（２−２）扉の解錠
ユーザＵ３が会議室Ｅ４から退室しようとして無線エリアＥ４１からＥ４２へ移動したとする。この移動パターンはステップＳ１５により推定される。そして、ステップＳ４２において、上記移動パターン(3) をもとに「解錠」と判定し、ステップＳ１８に移行する。そして、ステップＳ１８およびステップＳ１９によるセキュリティ認証処理と、管理サーバ１０における設備予約情報による条件判定処理を行った後、ステップＳ４０により解錠の許否を判定し、解錠するための条件を満たしていれば扉Ｄ３の「解錠」を許可する。

上記扉Ｄ３の解錠が許可されると、制御装置７Ｃは解錠／施錠制御部１１４の制御の下、ステップＳ２１により入出力インタフェースユニット１２Ｃから扉Ｄ３の電子錠に対し解錠制御信号を出力する。この結果、扉Ｄ３の電子錠は解錠され、ユーザＵ３は扉Ｄ３を開けて会議室Ｅ４に入室することが可能となる。上記扉Ｄ３の解錠を行うと制御装置７Ｃは、最後にステップＳ２４において、ユーザＵ３が扉Ｄ３を解錠したことを表す情報を現在時刻と共に、入退室管理情報記憶部１３３に時系列に従い格納する。

なお、ユーザＵ３が会議室Ｅ４から退室する場合、設備予約情報に定義された「時間帯」の条件は不問とし、「設備名」および「ユーザ名」の条件を満たせば解錠すべきと判定する。これによりユーザＵ３は、会議予約時間帯においても自由に退出することが可能となる。また、上記セキュリティ認証および設備予約の確認処理において、ユーザ名および設備名の照合のみは行うようにしたが、これはユーザの退室履歴を入退室管理情報に記憶するためであり、退室履歴を管理する必要がない場合には上記退室時のセキュリティ認証および設備予約の確認処理を不要にしてもよい。

（２−２）退室後の扉の施錠
ユーザＵ３が会議室Ｅ４から退室して通路に出ると、このときの移動パターンがステップＳ１５において無線エリアＥ４２からＥ５１への移動と推定される。制御装置７Ｃは、携帯端末５４がＩＭＥＳ送信機３５１からＩＭＥＳ位置情報を受信した時点で、ステップＳ１６により一旦「解錠」と判定する。しかし、ステップＳ４２の判定において、移動パターンが(4) であること、つまり無線エリアＥ４２から無線エリアＥ５１への移動であることから「施錠」すべきと判定する。そして、施錠すべきと判定されると、制御装置７Ｃは解錠／施錠制御部１１４の制御の下、ステップＳ２３により扉Ｄ３の電子錠に対し入出力インタフェースユニット１２Ｃから施錠制御信号を送信する。この結果、扉Ｄ３は施錠される。

なお、施錠制御信号の送信に際しては、扉Ｄ３が閉じられたか否かを監視し、閉じられたことが確認された後に施錠制御信号を送信する。また、扉Ｄ３が解錠されてから扉通過時間の最大時間を経過しても扉Ｄ３が閉じられない場合には、制御装置７ＣからユーザＵ３の携帯端末５４に対しアラーム通知情報を送信してアラームを発生させる。なお、この場合、制御装置７ＣからＩＭＥＳ送信機３５１へアラーム通知情報を送信し、ＩＭＥＳ送信機３５１からアラーム音を発生させるようにしてもよい。

（効果）
以上詳述したように第３の実施形態では、会議室Ｅ４のようなクローズドエリアにおいて、エリア中央部に無線エリアＥ４１を形成するＩＭＥＳ送信機３４１と、扉Ｄ３付近に無線エリアＥ４２を形成するＩＭＥＳ送信機３４２を設置することで、無線エリアＥ４２から無線エリアＥ４１への移動(2) と、無線エリアＥ４１から無線エリアＥ４２への移動(3) をそれぞれ推定し、(2) の場合には「施錠」、(3) の場合には「解錠」するようにしている。このため、ユーザＵ３が会議室Ｅ４内への入室を完了すると扉Ｄ３を自動的に施錠することができ、またユーザＵ３が会議室Ｅ４から退出しようとした場合に扉Ｄ３を自動的に解錠することができる。

また、クローズドエリアへの入室に際し、管理サーバ１０において設備予約情報との照合を行い、入室しようとする設備、ユーザおよび日時が設備予約情報に登録された条件を満足するか否かを判定する。そして、条件を満足する場合に扉を解錠するようにしている。このため、ユーザは事前予約した設備に対し事前に予約した時間帯にのみ入室することが可能となり、設備の管理をより厳格化することができる。

［その他の実施形態］
前記各実施形態では、ユーザが部屋に入室する場合と部屋から退出する場合の両方において解錠制御を行うようにしたが、ユーザが部屋に入室する場合にのみ解錠制御を行うようにしてもよい。

また、解錠／施錠制御信号を制御装置からＩＭＥＳ送信機を経由して送信し、扉の電子錠が上記ＩＭＥＳ送信機から送信される制御信号を受信して解錠／施錠動作を行うように構成してもよい。

さらに、前記各実施形態では扉の解錠／施錠制御を行う場合を例にとって説明したが、扉の解錠／施錠制御を行わず、各部屋へのユーザの入室／退室のみを管理するようにしてもよい。さらに、前記各実施形態では、各部屋への扉の解錠／施錠制御を行う場合を例にとって説明したが、必ずしも各部屋間の扉でなくてもよく、廊下や屋外等の部屋以外のエリアから部屋や屋内のエリアへ入る際または部屋以外同士のエリア間の扉の解錠／施錠制御を行う場合であってもよく、さらには扉の解錠／施錠制御ではなく入／退のみを管理するようにしてもよい。

さらに、カメラによって撮像された画像中に複数の人物が表示された場合には、その人数をカウントし、制御装置は、現在時刻およびカメラから取得したユーザの顔画像データと共に、画像中の人数についても入退室管理情報記憶部に格納するようにしてもよい。このように、入退室の人数を記憶部に保存して管理することにより、入退室の人数管理や非常時のアラームに利用することができる。

さらにカメラの撮像画像データは、接続装置経由で制御装置へ転送するように構成してもよい。その他、管理対象エリアの配置や扉の構成、制御装置の機能構成と制御手順および制御内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。

さらに第３の実施形態では、設備予約情報を管理サーバ１０で管理し、制御装置７Ｃからの問合せに応じて管理サーバ１０が設備の利用許否を判定するようにした。しかし、これに限定されるものではなく、制御装置７Ｃが管理サーバ１０から設備予約情報を取得して設備の利用許否を判定したり、また設備予約情報を制御装置７Ｃが管理し、制御装置７Ｃ自身が設備の利用許否を判定するようにしてもよい。

さらに第３の実施形態では、ＩＭＥＳ送信機３４２の送信電力をＩＭＥＳ送信機３４１の送信電力を小さくすることで扉Ｄ３付近に小さい無線エリアＥ４２を形成するようにしたが、ＩＭＥＳ送信機３４２のアンテナの指向性を制御することで小さい無線エリアＥ４２を形成するようにしてもよい。

要するにこの発明は、上記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。

Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５…管理対象エリア、Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３…ユーザ、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…扉、６…接続装置、７Ａ，７Ｂ，７Ｃ…制御装置、８…管理端末、９…非常着信専用電話機、１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ…制御ユニット、１１１…位置通知情報受信制御部、１１２，１１９…ユーザ動作予測処理部、１１３，１１７，１２０…ユーザ認証処理部、１１４…解錠／施錠制御部、１１５，１１８…入退室管理制御部、１１６…カメラ画像取得制御部、１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ…入出力インタフェースユニット、１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ…記憶ユニット、１３１…エリアセキュリティ情報記憶部、１３２…ユーザセキュリティ情報記憶部、１３３…入退室管理情報記憶部、１３４…顔画像情報記憶部、３１１，３２１，３２２，３３１，３４１，３４２，３５１…ＩＭＥＳ送信機、４１１，４２１，４２２，４３１…カメラ。

Claims (8)

1. 管理対象エリアに対するユーザの入退室を管理する入退室管理システムであって、
   前記管理対象エリアの出入り口に相当する位置に無線エリアを形成し、該無線エリアに進入した前記ユーザの携帯端末に対し前記位置を表す位置情報を送信するＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）送信機と、
   前記携帯端末から前記位置情報を前記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に受信し、該受信された位置情報と前記ユーザまたは携帯端末の識別情報に基づいて該ユーザの入退室のための動きを予測し、該予測の結果に基づいて前記管理対象エリアに対する前記ユーザの入退室を管理する制御装置と
   を具備することを特徴とする入退室管理システム。
2. 前記ＩＭＥＳ送信機は、前記管理対象エリアの出入り口に設置された扉を挟んで互いに対向する第１および第２の位置にそれぞれ第１および第２の無線エリアを形成し、該第１および第２の無線エリアに進入した前記ユーザの携帯端末に対しそれぞれ前記第１および第２の位置を表す位置情報を送信し、
   前記制御装置は、前記第１の位置を表す位置情報および前記第２の位置を表す位置情報を前記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に前記携帯端末から受信し、該受信された各位置情報と前記ユーザまたは携帯端末の識別情報に基づいて該ユーザの入退室のための動きを予測し、該予測結果に基づいて前記扉の施錠および解錠を制御する
   ことを特徴とする請求項１記載の入退室管理システム。
3. 前記制御装置は、
   前記携帯端末から、前記ＩＭＥＳ送信機から送信された前記第１の位置を表す位置情報または前記第２の位置を表す位置情報を単独で受信した場合に、前記ユーザの動きを入室前または退室前の動作と見なして前記扉を解錠制御する手段と、
   前記携帯端末から、前記ＩＭＥＳ送信機から送信された前記第１の位置を表す位置情報および前記第２の位置を表す位置情報を前記予め設定された時間内に連続して受信した場合には、前記ユーザの動きを入室後または退室後の動作と見なして前記扉を施錠制御する手段と
   を備えることを特徴とする請求項２記載の入退室管理システム。
4. 前記制御装置は、
   前記管理対象エリアの識別情報に関連付けて、該管理対象エリアに対し設定されたセキュリティの許可条件を記憶する第１の記憶手段と、
   前記ユーザまたはその携帯端末の識別情報に関連付けて、該ユーザに対し設定されたセキュリティレベルを表す情報を記憶する第２の記憶手段と、
   前記携帯端末から、前記第１または第２の位置を表す位置情報を前記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に受信したとき、該受信された位置情報に対応する前記管理対象エリアに関連付けられたセキュリティの許可条件を前記第１の記憶手段から読み出すと共に、前記受信されたユーザまたは携帯端末の識別情報に関連付けられたセキュリティレベルを表す情報を前記第２の記憶手段から読み出し、該セキュリティを表す情報が前記セキュリティの許可条件を満たす場合に前記扉を解錠する手段と
   を備えることを特徴とする請求項２又は３記載の入退室管理システム。
5. 前記第１および第２の無線エリアに進入した前記ユーザの顔を含むライブ画像を撮像するカメラをさらに具備し、
   前記制御装置は、
   前記ユーザまたはその携帯端末の識別情報に関連付けて、該ユーザの顔を含む基本画像を記憶する第３の記憶手段と、
   前記携帯端末から、前記第１の位置を表す位置情報または前記第２の位置を表す位置情報を前記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に受信した場合に、該第１の位置を表す位置情報または前記第２の位置を表す位置情報に対応する位置に設置されたカメラから該ユーザのライブ画像を取得すると共に、前記受信されたユーザまたは携帯端末の識別情報に関連付けられたユーザの基本画像を前記第３の記憶手段から読み出し、前記取得したライブ画像と前記読み出した基本画像とが同一ユーザのものと判定された場合に前記扉を解錠する手段と
   を備えることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の入退室管理システム。
6. 管理対象エリアに対するユーザの入退室を管理する入退室管理システムであって、
   前記管理対象エリアの主要部に相当する第１の位置に第１の無線エリアを形成し、該第１の無線エリアに進入した前記ユーザの携帯端末に対し前記第１の位置を表す位置情報を送信する第１のＩＭＥＳ（Indoor Messaging System）送信機と、
   前記管理対象エリアの出入り口に相当する第２の位置に第２の無線エリアを形成し、該第２の無線エリアに進入した前記ユーザの携帯端末に対し前記第２の位置を表す位置情報を送信する第２のＩＭＥＳ送信機と、
   前記携帯端末から前記第１の位置を表す位置情報および前記第２の位置を表す位置情報を前記ユーザまたは携帯端末の識別情報と共に受信し、該受信された各位置情報に基づいて該ユーザの前記管理対象エリアへの入室および退室のための動きを予測し、該予測の結果に基づいて前記管理対象エリアに対する前記ユーザの入退室を管理する制御装置と
   を具備することを特徴とする入退室管理システム。
7. 前記第２のＩＭＥＳ送信機は、前記管理対象エリアの出入り口に相当する第２の位置に、前記第１の無線エリアより小さい第２の無線エリアを形成することを特徴とする請求項６記載の入退室管理システム。
8. 前記管理対象エリアの識別情報に関連付けて、該管理対象エリアの利用条件を定める設備予約情報を記憶する第３の記憶手段を、さらに具備し、
   前記制御装置は、
   前記携帯端末から、前記位置情報を前記ユーザの識別情報と共に受信した場合に、該受信された位置情報に対応する前記管理対象エリアに関連付けられた設備予約情報を前記第３の記憶手段から読み出す手段と、
   前記受信されたユーザの識別情報と現在の日時情報が、前記読み出された設備予約情報が定める利用条件を満たす場合に前記扉を解錠する手段と
   を備えることを特徴とする請求項２、３、４または６記載の入退室管理システム。