JPWO2018229873A1 - 入退室管理装置 - Google Patents

Abstract

初めての来訪者に対して管理領域の利用を許可することができる入退室管理装置を提供する。入退室管理装置は、監視カメラにより撮影された画像情報を受信する画像情報受信部と、前記画像情報受信部により受信された画像情報における来訪者の画像情報を抽出する画像情報抽出部と、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定する管理領域選定部と、を備えた。

Description

この発明は、入退室管理装置に関する。

例えば、特許文献１は、入退室管理装置を開示する。当該入退室管理装置によれば、利用者に応じて、利用を許可する管理領域が選定される。

日本特開２０１１−２１０２１９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の入退室管理装置においては、管理領域の利用を許可する利用者の画像情報を予め登録する必要がある。このため、初めての来訪者に対して管理領域の利用を許可することができない。

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、初めての来訪者に対して管理領域の利用を許可することができる入退室管理装置を提供することである。

この発明に係る入退室管理装置は、監視カメラにより撮影された画像情報を受信する画像情報受信部と、前記画像情報受信部により受信された画像情報における来訪者の画像情報を抽出する画像情報抽出部と、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定する管理領域選定部と、を備えた。

この発明に係る入退室管理装置は、複数の監視カメラにより撮影された画像情報を受信する画像情報受信部と、前記画像情報受信部により受信された画像情報における来訪者の画像情報を抽出する画像情報抽出部と、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報を送信した監視カメラに応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定する管理領域選定部と、を備えた。

これらの発明によれば、監視カメラの画像情報に応じて、来訪者に利用を許可する管理領域が選定される。このため、初めての来訪者に対して管理領域の利用を許可することができる。

この発明の実態の形態１における入退室管理装置が適用される入退室管理システムの構成図である。 この発明の実態の形態１における入退室管理装置のブロック図である。 この発明の実態の形態１における入退室管理装置による監視カメラの画像情報の分割方法を説明するための図である。 この発明の実態の形態１における入退室管理装置に用いられる登録用カメラパラメータを説明するための図である。 この発明の実態の形態１における入退室管理装置に用いられる部門毎登録パラメータを説明するための図である。 この発明の実態の形態１における入退室管理装置に用いられる各部門スケジュールパラメータを説明するための図である。 この発明の実態の形態１における入退室管理装置に用いられる各部門顔認証装置パラメータを説明するための図である。 この発明の実態の形態１における入退室管理装置の管理領域選定部の動作を説明するための状態遷移マトリクスである。 この発明の実態の形態１における入退室管理装置のハードウェア構成図である。

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化または省略する。

実施の形態１．
図１はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置が適用される入退室管理システムの構成図である。

図１において、複数の管理領域１は、入退室管理システムの適用領域に設けられる。複数の扉２の各々は、複数の管理領域１の出入口の各々に設けられる。複数の電気錠３の各々は、複数の扉２の各々に設けられる。複数の顔認証装置４の各々は、複数の領域の出入口の各々に隣接して設けられる。

複数の監視カメラ５の各々は、入退室管理システムの適用領域に設けられる。例えば、複数の監視カメラ５のうちのひとつは、入退室管理システムの適用領域のロビーに設けられる。

例えば、パーソナルコンピュータ６は、入退室管理システムの適用領域の管理室に設けられる。例えば、入退室管理装置７は、入退室管理システムの適用領域の管理室に設けられる。

ネットワーク８は、複数の監視カメラ５の各々と入退室管理装置７とを電気的に接続する。ネットワーク８は、複数の顔認証装置４の各々と入退室管理装置７とを電気的に接続する。ネットワーク８は、パーソナルコンピュータ６と入退室管理装置７とを電気的に接続する。

パーソナルコンピュータ６は、外部からの操作を受け付ける。入退室管理装置７は、パーソナルコンピュータ６に対する操作に基づいて入退室管理システムの運用に必要なパラメータを参照したり設定したりする。この際、入退室管理装置７は、複数の監視カメラ５のうちで来訪者の登録に利用されるカメラとして設定されたカメラから来訪者の画像情報を受信する。入退室管理装置７は、来訪者の画像情報の位置に応じて複数の管理領域１の中から来訪者に利用を許可する管理領域１を選定する。

次に、図２を用いて、入退室管理装置７を説明する。
図２はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置のブロック図である。

図２に示されるように、入退室管理装置７は、記憶装置７ａとスケジュール管理部７ｂと画像情報受信部７ｃと画像情報抽出部７ｄと管理領域選定部７ｅと画像情報送信部７ｆとを備える。

記憶装置７ａは、複数の監視カメラ５のうちで来訪者の登録に利用されるカメラの情報として登録用カメラパラメータの情報を記憶する。記憶装置７ａは、部門毎の来訪者の登録に必要な情報として部門毎登録パラメータの情報を記憶する。記憶装置７ａは、各部門の来訪者の登録の更新に必要な情報として各部門スケジュールパラメータの情報を記憶する。記憶装置７ａは、来訪者に利用を許可する管理領域の顔認証装置４の情報として各部門顔認証装置パラメータの情報を記憶する。記憶装置７ａは、入退室管理システムの適用領域の利用者の顔の画像情報を記憶する。

スケジュール管理部７ｂは、各部門スケジュールパラメータの情報に基づいて部門毎登録パラメータの情報を更新する。

画像情報受信部７ｃは、複数の監視カメラ５の全てから画像情報を受信する。画像情報受信部７ｃは、現在時刻から来訪者の登録に利用されるカメラの画像情報のみを複数の画像領域に分割する。来訪者の登録に利用されるカメラが存在しない場合、画像情報受信部７ｃは、来訪者の登録について全ての監視カメラ５の画像情報を無視する。

画像情報抽出部７ｄは、画像情報受信部７ｃにより受信された画像情報における来訪者の画像情報を抽出する。具体的には、画像情報抽出部７ｄは、分割された各領域において来訪者の顔の画像情報を顔データとして抽出する。この際、画像情報抽出部７ｄは、各領域において顔の画像情報として抽出された画像情報から記憶装置７ａに記憶された画像情報を取り除くことで来訪者の顔の画像情報を抽出する。

管理領域選定部７ｅは、画像情報抽出部７ｄにより抽出された画像情報における来訪者の位置に応じて複数の管理領域１の中から来訪者に利用を許可する管理領域１を選定する。

例えば、管理領域選定部７ｅは、画像情報抽出部７ｄにより抽出された画像情報における来訪者の位置の変化に応じて複数の管理領域１の中から来訪者に利用を許可する管理領域１を選定する。例えば、管理領域選定部７ｅは、画像情報抽出部７ｄにより抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域の変化に応じて複数の管理領域１の中から来訪者に利用を許可する管理領域１を選定する。この際、管理領域選定部７ｅは、画像情報抽出部７ｄにより抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域の変化の条件を部門毎登録パラメータの情報に基づいて決定する。

例えば、管理領域選定部７ｅは、現時点において設定された移動時間が経過する前に画像情報抽出部７ｄにより抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域が変化しない場合に来訪者に利用を許可する管理領域１を選定しない。管理領域選定部７ｅは、現時点において設定された滞留時間が経過する前に画像情報抽出部７ｄにより抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域が変化した場合に来訪者に利用を許可する管理領域１を選定しない。

画像情報送信部７ｆは、管理領域選定部７ｅにより選定された管理領域１の顔認証装置４における認証用情報として、画像情報抽出部７ｄにより抽出された画像情報における来訪者の顔の画像情報を当該顔認証装置４に送信する。

次に、図３を用いて、監視カメラ５の画像情報の分割方法を説明する。
図３はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置による監視カメラの画像情報の分割方法を説明するための図である。

図３に示されるように、監視カメラ５の撮影範囲は、第１領域と第２領域と第３領域と第４領域とに分割される。監視カメラ５の画像情報も、監視カメラ５の撮影範囲に応じて第１領域と第２領域と第３領域と第４領域とに分割される。

次に、図４を用いて、登録用カメラパラメータを説明する。
図４はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置に用いられる登録用カメラパラメータを説明するための図である。

図４に示されるように、登録用カメラパラメータの情報は、「登録用カメラ番号」の情報と「登録用機器として兼用する時間帯」の情報とを対応付けた情報である。

「登録用カメラ番号」は、監視カメラ５に固有の番号を示す。「登録用機器として兼用する時間帯」は、当該監視カメラ５が来訪者の登録に利用される時間帯を示す。

次に、図５を用いて、部門毎登録パラメータを説明する。
図５はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置に用いられる部門毎登録パラメータを説明するための図である。

図５に示されるように、部門毎登録パラメータの情報は、「部門」の情報と「第１ステップ」の情報と「第２ステップ」の情報と「第３ステップ」の情報と「第４ステップ」の情報とが対応付いた情報である。

「部門」は、来訪者の行先となる部門を示す。「第１ステップ」から「第４ステップ」は、来訪者の登録に必要なステップを示す。

「第１ステップ」から「第４ステップ」の各々において、「画像領域」と「滞留時間」と「移動時間」とが対応付けられる。

「画像領域」は、監視カメラ５の画像情報において分割された領域を示す。「滞留時間」は、当該ステップの領域において必要な滞留時間を示す。「移動時間」は、次のステップの領域に移動する際に許容される移動時間を示す。

例えば、開発部門には、「第１ステップ」から「第４ステップ」が対応付けられる。例えば、営業部門には、「第１ステップ」から「第３ステップ」が対応付けられる。この場合、開発部門におけるステップの数は、営業部門におけるステップの数よりも多い。その結果、開発部門のセキュリティの設定は、営業部門のセキュリティの設定よりも高くなる。

次に、図６を用いて、各部門スケジュールパラメータを説明する。
図６はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置に用いられる各部門スケジュールパラメータを説明するための図である。

図６に示されるように、各部門スケジュールパラメータの情報は、「時間帯」の情報と「第１ステップ」の情報と「第２ステップ」の情報と「第３ステップ」の情報と「第４ステップ」の情報とが対応付いた情報である。

「時間帯」は、来訪者の登録に必要なステップが適用される時間帯を示す。「第１ステップ」から「第４ステップ」は、来訪者の登録に必要なステップを示す。

「第１ステップ」から「第４ステップ」の各々において、「画像領域」と「滞留時間」と「移動時間」とが対応付けられる。

「画像領域」は、監視カメラ５の画像情報において分割された領域を示す。「滞留時間」は、当該ステップの領域において必要な滞留時間を示す。「移動時間」は、次のステップの領域に移動する際に許容される移動時間を示す。

例えば、午前の時間帯として、８時から１２時の時間帯が設定される。午前には、「第１ステップ」から「第４ステップ」が対応付けられる。例えば、午後の時間帯として、１３時から１６時が設定される。午後の時間帯には、「第１ステップ」から「第３ステップ」が対応付けられる。この場合、午前の時間帯におけるステップの数は、午後の時間帯におけるステップの数よりも多い。その結果、午前の時間帯のセキュリティの設定は、午後の時間帯のセキュリティの設定よりも高くなる。

次に、図７を用いて、各部門顔認証装置パラメータを説明する。
図７はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置に用いられる各部門顔認証装置パラメータを説明するための図である。

図７に示されるように、各部門顔認証装置パラメータの情報は、「部門」の情報と複数の「顔認証装置」の情報とが対応付けられた情報である。

「部門」は、来訪者の行先となる部門を示す。複数の「顔認証装置」の各々は、来訪者の顔の画像情報が送信される顔認証装置４に固有の番号を示す。

例えば、開発部門の来訪者の顔の画像情報は、「０００１」から「００１０」の顔認証装置４に送信される。例えば、営業部門の来訪者の顔の画像情報は、「０００１」と「０００２」との顔認証装置４に送信される。

次に、図８を用いて、管理領域選定部７ｅの動作を説明する。
図８はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置の管理領域選定部の動作を説明するための状態遷移マトリクスである。図８の縦軸は、状態を示す。図８の横軸は、画像情報抽出部７ｄにより抽出されたイベントを示す。

例えば、部門毎登録パラメータの開発部門に対し、第１ステップの初期状態Ｓ０で、第１領域において、「顔データ有イベント」Ｅ０が発生する。

管理領域選定部７ｅは、来訪者の登録処理が開始されることを第１の初期状態Ｓ０で待機する。部門毎登録パラメータの開発部門に対し、第１ステップの画像領域は、「第１領域」に設定されている。このため、管理領域選定部７ｅは、処理Ｓ０・Ｅ０を来訪者の登録処理の開始のトリガとする。

来訪者の登録処理が開始されると、管理領域選定部７ｅは、第１ステップの滞留時間を「２秒」に設定する。その後、管理領域選定部７ｅは、第１ステップの滞留確認Ｓ１を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者が「第１領域」に「２秒」滞留しているか否かを判定する。

第１ステップの滞留確認Ｓ１で来訪者が「第１領域」に「２秒」滞留する前に「第１領域」から離脱した場合、管理領域選定部７ｅは、来訪者が登録の意思を持っていないと判定する。この場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ１・Ｅ１の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者の登録処理を終了する。

第１ステップの滞留確認Ｓ１で来訪者が「第１領域」に「２秒」滞留した場合、管理領域選定部７ｅは、来訪者が登録の意思を持っていると判定する。この場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ１・Ｅ８の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、第１ステップの移動時間を「３秒」に設定する。

その後、管理領域選定部７ｅは、第２ステップへの移動確認Ｓ１０を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者が「３秒」以内に「第２領域」へ移動したか否かを判定する。

第２ステップへの移動確認Ｓ１０で来訪者が「３秒」以内に「第２領域」へ移動していない場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ１０・Ｅ９の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者の登録処理を終了する。

第２ステップへの移動確認Ｓ１０で来訪者が「３秒」以内に「第２領域」へ移動した場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ１０・Ｅ２の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、第２ステップの滞留時間を「４秒」に設定する。その後、管理領域選定部７ｅは、第２ステップの滞留確認Ｓ１１を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者が「第２領域」に「４秒」滞留しているか否かを判定する。

第２ステップの滞留確認Ｓ１１で来訪者が「第２領域」に「４秒」滞留する前に「第２領域」から離脱した場合、管理領域選定部７ｅは、来訪者が登録の意思を持っていないと判定する。この場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ１１・Ｅ３の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者の登録処理を終了する。

第２ステップの滞留確認Ｓ１１で来訪者が「第２領域」に「４秒」滞留した場合、管理領域選定部７ｅは、来訪者が登録の意思を持っていると判定する。この場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ１１・Ｅ８の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、第２ステップの移動時間を「５秒」に設定する。

その後、管理領域選定部７ｅは、第３ステップへの移動確認Ｓ２０を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者が「５秒」以内に「第３領域」へ移動したか否かを判定する。

第３ステップへの移動確認Ｓ２０で来訪者が「５秒」以内に「第３領域」へ移動していない場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ２０・Ｅ９の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者の登録処理を終了する。

第３ステップへの移動確認Ｓ２０で来訪者が「５秒」以内に「第３領域」へ移動した場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ２０・Ｅ４の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、第３ステップの滞留時間を「６秒」に設定する。その後、管理領域選定部７ｅは、第３ステップの滞留確認Ｓ２１を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者が「第３領域」に「６秒」滞留しているか否かを判定する。

第３ステップの滞留確認Ｓ２１で来訪者が「第３領域」に「６秒」滞留する前に「第３領域」から離脱した場合、管理領域選定部７ｅは、来訪者が登録の意思を持っていないと判定する。この場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ２１・Ｅ５の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者の登録処理を終了する。

第３ステップの滞留確認Ｓ２１で来訪者が「第３領域」に「６秒」滞留した場合、管理領域選定部７ｅは、来訪者が登録の意思を持っていると判定する。この場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ２１・Ｅ８の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、第３ステップの移動時間を「７秒」に設定する。

その後、管理領域選定部７ｅは、第４ステップへの移動確認Ｓ３０を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者が「７秒」以内に「第４領域」へ移動したか否かを判定する。

第４ステップへの移動確認Ｓ３０で来訪者が「７秒」以内に「第４領域」へ移動していない場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ３０・Ｅ９の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者の登録処理を終了する。

第４ステップへの移動確認Ｓ３０で来訪者が「７秒」以内に「第４領域」へ移動した場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ３０・Ｅ６の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、第４ステップの滞留時間を「８秒」に設定する。その後、管理領域選定部７ｅは、第４ステップの滞留確認Ｓ３１を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者が「第４領域」に「８秒」滞留しているか否かを判定する。

第４ステップの滞留確認Ｓ３１で来訪者が「第４領域」に「８秒」滞留する前に「第４領域」から離脱した場合、管理領域選定部７ｅは、来訪者が登録の意思を持っていないと判定する。この場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ３１・Ｅ７の処理を行う。具体的には、管理領域選定部７ｅは、来訪者の登録処理を終了する。

第４ステップの滞留確認Ｓ３１で来訪者が「第４領域」に「８秒」滞留した場合、管理領域選定部７ｅは、来訪者が登録の意思を持っていると判定する。この場合、管理領域選定部７ｅは、Ｓ３１・Ｅ８の処理を行う。具体的には、画像情報送信部７ｆは、管理領域選定部７ｅにより選定された管理領域１の顔認証装置４における認証用情報として、画像情報抽出部７ｄにより抽出された画像情報における来訪者の顔の画像情報を画像情報送信部７ｆに送信する。

以上で説明した実施の形態１によれば、監視カメラ５の画像情報における来訪者の位置に応じて、来訪者に利用を許可する管理領域１が選定される。このため、初めての来訪者に対して管理領域１の利用を許可することができる。

また、来訪者の位置の変化に応じて、来訪者に利用を許可する管理領域１が選定される。このため、管理領域１のセキュリティを維持しつつ、初めての来訪者に対して管理領域１の利用を許可することができる。

また、来訪者の位置に対応した画像領域の変化に応じて、来訪者に利用を許可する管理領域１が選定される。このため、監視カメラ５の画像情報を解析するだけで、初めての来訪者に対して管理領域１の利用を許可することができる。

また、画像領域の変化の条件は、適宜決定される。例えば、画像領域の変化の条件は、時間帯に応じて決定される。このため、時間帯に応じて、管理領域１のセキュリティの高さを変更することができる。

また、現時点において設定された移動時間が経過する前に来訪者の位置に対応した画像領域が変化しない場合、来訪者は、管理領域１の利用を許可されない。このため、管理領域１のセキュリティを維持することができる。この際、記憶装置７ａにおいて、当該来訪者の画像情報を記憶してもよい。この場合、当該来訪者を不審者として管理することができる。

また、現時点において滞留時間が経過する前に来訪者の位置に対応した画像領域が変化した場合、来訪者は、管理領域１の利用を許可されない。このため、管理領域１のセキュリティを維持することができる。この際、記憶装置７ａにおいて、当該来訪者の画像情報を記憶してもよい。この場合、当該来訪者を不審者として管理することができる。

また、来訪者の顔の画像情報は、選定された管理領域１の顔認証装置４における認証用情報として送信される。このため、当該顔認証装置４において当該来訪者の顔が照合される際に当該認証用情報に基づいて当該来訪者を認証することができる。この際、管理領域１の電気錠３を解くことで、当該来訪者に対して当該管理領域１の利用を許可することができる。

なお、来訪者の画像情報を抽出した監視カメラ５に応じて、来訪者に利用を許可する管理領域１を選定してもよい。この際、来訪者の登録に利用される監視カメラ５を適宜決定すればよい。この場合も、初めての来訪者に対して管理領域１の利用を許可することができる。

また、来訪者の画像情報を抽出した監視カメラ５に応じて来訪者に利用を許可する管理領域１を選定した際に、選定された管理領域１の顔認証装置４における認証用情報として来訪者の顔の画像情報を送信してもよい。この場合も、当該顔認証装置４において当該来訪者の顔が照合される際に当該認証用情報に基づいて当該来訪者を認証することができる。この際、管理領域１の電気錠３を解くことで、当該来訪者に対して当該管理領域１の利用を許可することができる。

また、来訪者の顔の画像情報を予め登録された各部門の担当者に向けて送信してもよい。この場合、管理領域１についての最終的な利用可否を各部門で判断することができる。

また、来訪者の登録に利用される監視カメラ５以外の監視カメラ５で登録された順番で画像情報における来訪者の位置が変化した際に、記憶装置７ａにおいて、当該来訪者の画像情報を記憶してもよい。この場合、当該来訪者を不審者として管理することができる。

次に、図９を用いて、入退室管理装置７の例を説明する。
図９はこの発明の実態の形態１における入退室管理装置のハードウェア構成図である。

入退室管理装置７の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ９ａと少なくとも１つのメモリ９ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１０を備える。

処理回路が少なくとも１つのプロセッサ９ａと少なくとも１つのメモリ９ｂとを備える場合、入退室管理装置７の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ９ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ９ａは、少なくとも１つのメモリ９ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、入退室管理装置７の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ９ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ９ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。

処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１０を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、入退室管理装置７の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、入退室管理装置７の各機能は、まとめて処理回路で実現される。

入退室管理装置７の各機能について、一部を専用のハードウェア１０で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、管理領域選定部７ｅの機能については専用のハードウェア１０としての処理回路で実現し、管理領域選定部７ｅの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ９ａが少なくとも１つのメモリ９ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。

このように、処理回路は、ハードウェア１０、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで入退室管理装置７の各機能を実現する。

以上のように、この発明に係る入退室管理装置は、初めての来訪者に対して管理領域の利用を許可するシステムに利用できる。

１ 管理領域、 ２ 扉、 ３ 電気錠、 ４ 顔認証装置、 ５ 監視カメラ、 ６ パーソナルコンピュータ、 ７ 入退室管理装置、７ａ 記憶装置、 ７ｂ スケジュール管理部、 ７ｃ 画像情報受信部、 ７ｄ 画像情報抽出部、 ７ｅ 管理領域選定部、 ７ｆ 画像情報送信部、 ８ ネットワーク、 ９ａ プロセッサ、 ９ｂ メモリ、 １０ ハードウェア

この発明に係る入退室管理装置は、監視カメラにより撮影された画像情報を受信する画像情報受信部と、前記画像情報受信部により受信された画像情報における来訪者の画像情報を抽出する画像情報抽出部と、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定する管理領域選定部と、を備え、前記管理領域選定部は、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域の変化に応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定し、現時点において設定された移動時間が経過する前に前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域が変化しない場合に前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定しない。

Claims (10)

1. 監視カメラにより撮影された画像情報を受信する画像情報受信部と、
   前記画像情報受信部により受信された画像情報における来訪者の画像情報を抽出する画像情報抽出部と、
   前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定する管理領域選定部と、
   を備えた入退室管理装置。
2. 前記管理領域選定部は、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置の変化に応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定する請求項１に記載の入退室管理装置。
3. 前記管理領域選定部は、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域の変化に応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定する請求項２に記載の入退室管理装置。
4. 前記管理領域選定部は、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域の変化の条件を時間帯に応じて決定する請求項３に記載の入退室管理装置。
5. 前記管理領域選定部は、現時点において設定された移動時間が経過する前に前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域が変化しない場合に前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定しない請求項３または請求項４に記載の入退室管理装置。
6. 前記管理領域選定部は、現時点において滞留時間が経過する前に前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域が変化した場合に前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定しない請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の入退室管理装置。
7. 予め設定された移動時間が経過する前に前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域が変化しない場合または予め設定された滞留時間が経過する前に前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の位置に対応した画像領域が変化した場合に、当該来訪者の画像情報を記憶する記憶装置、
   を備えた請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の入退室管理装置。
8. 前記管理領域選定部により選定された管理領域の顔認証装置における認証用情報として、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の顔の画像情報を送信する画像情報送信部、
   を備えた請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の入退室管理装置。
9. 複数の監視カメラにより撮影された画像情報を受信する画像情報受信部と、
   前記画像情報受信部により受信された画像情報における来訪者の画像情報を抽出する画像情報抽出部と、
   前記画像情報抽出部により抽出された画像情報を送信した監視カメラに応じて複数の管理領域の中から前記来訪者に利用を許可する管理領域を選定する管理領域選定部と、
   を備えた入退室管理装置。
10. 前記管理領域選定部により選定された管理領域の顔認証装置における認証用情報として、前記画像情報抽出部により抽出された画像情報における来訪者の顔の画像情報を送信する画像情報送信部、
    を備えた請求項９に記載の入退室管理装置。

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