JP2017048057A - プリンターおよびプリンターの印字用紙装填方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字用紙（ラベル連続体１４）を容易かつ自動的にその印字開始位置にセット可能で、印字用紙１４の先頭の一枚分にも印字可能なサーマルプリンター、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法を提供すること。【解決手段】印字部５の上流側および下流側に用紙検出用のセンサーをそれぞれ設けることに着目し、サーマルヘッド２７およびプラテンローラー２８を有する印字部５と、印字用紙１４の位置を検出する用紙検出部３と、を有し、用紙検出部３は、印字部５の上流側に位置する第１の用紙センサー（第１の上流側センサー２４、第２の上流側センサー２５）と、印字部５の下流側に位置する第２の用紙センサー（下流側センサー２６）と、を有するとともに、印字部５は、印字用紙１４を下流側に移送する正移送動作と、印字用紙１４を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができることを特徴とする。【選択図】図１

Description

本発明はサーマルプリンター、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法にかかるもので、とくにラベルやタグなど各種の印字用紙を印字開始位置に容易かつ自動的に装填することができるようにしたサーマルプリンター、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法に関するものである。

従来からのサーマルプリンターは、サーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部を備えており、サーマルヘッドおよびプラテンローラーの間に印字用紙を挟持して移送することにより、印字用紙に所定の情報を印字して表示可能としている。
印字用紙としては、帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体、あるいは粘着剤層を備えていないタグ連続体、さらには、単葉のラベル片やタグ片などがある。

しかして、サーマルプリンターに印字用紙を装填する際には、位置検出用センサーを有する用紙検出部により印字部に対する印字用紙の相対的位置を検出する必要があり、一般的には、この用紙検出部に印字用紙を移送通過させることが行われている。
すなわち、印字用紙にあらかじめ形成した位置検出用マーク、あるいは互いに隣り合うラベル片間のギャップなどを用紙検出部が検出することにより、印字用紙の上記相対的位置を検出する。

しかしながら、印字用紙の相対的位置検出のためには、印字用紙の一枚分だけは用紙検出部に移送通過させる必要があり、印字用紙のセット（装填）時には先頭の一枚分には印字することができずに無駄になっているという問題がある。
換言すれば、印字用紙の移送方向上流側から印字部に印字用紙を挿入しただけでは、印字部に対する印字用紙の相対的位置を検出することができずに、印字用紙の印字開始位置（いわゆる、頭出し位置）にセットすることができないという問題がある。

特開２００５−３１４０４７号公報

本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、印字用紙を容易かつ自動的にその印字開始位置にセット可能な（頭出し可能な）サーマルプリンター、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法を提供することを課題とする。

また本発明は、印字用紙の先頭の一枚分にも印字可能として、これを無駄にすることがないサーマルプリンター、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法を提供することを課題とする。

また本発明は、印字用紙を用紙検出部に通過させるだけで、その先端部を印字部にセット可能なサーマルプリンター、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法を提供することを課題とする。

すなわち本発明は、印字部の上流側および下流側に用紙検出用のセンサーをそれぞれ設けることに着目したもので、第一の発明は、印字用紙の移送路を形成したプリンター本体と、この移送路に沿って上記印字用紙を移送するとともに上記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、上記印字用紙の位置を検出する用紙検出部と、を有するサーマルプリンターであって、上記用紙検出部は、上記印字部の上流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、上記印字部の下流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を有するとともに、上記印字部は、上記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と、上記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができることを特徴とするサーマルプリンターである。

第二の発明は、印字用紙の移送路を形成したプリンター本体と、この移送路に沿って上記印字用紙を移送するとともに上記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、上記印字用紙の位置を検出する用紙検出部と、を有するサーマルプリンターの印字用紙装填装置であって、上記用紙検出部は、上記印字部の上流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、上記印字部の下流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を有し、上記印字部は、上記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と、上記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができるとともに、上記第１の用紙センサーが上記印字用紙を検出した際に、上記プラテンローラーの回転駆動を開始し、上記第２の用紙センサーが上記印字用紙の先端部を検出した際に、上記印字用紙を上記印字部まで逆移送することにより、上記印字用紙を上記印字部の印字開始位置にセットすることを特徴とするサーマルプリンターの印字用紙装填装置である。

第三の発明は、印字用紙の移送路を形成したプリンター本体と、この移送路に沿って上記印字用紙を移送するとともに上記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、上記印字用紙の位置を検出する用紙検出部と、を有するサーマルプリンターの印字用紙装填方法であって、上記用紙検出部は、上記印字部の上流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、上記印字部の下流側に位置して上記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を有し、上記印字部は、上記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と、上記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作と、を行うことができるとともに、上記第１の用紙センサーが上記印字用紙を検出して、上記プラテンローラーの回転駆動を開始することにより上記印字用紙の移送開始を可能として、上記印字用紙を上記第２の用紙センサーの部位まで移送し、上記第２の用紙センサーが上記印字用紙の先端部を検出して、上記印字用紙を上記印字部まで逆移送することにより、上記印字用紙を上記印字部の印字開始位置にセットすることを特徴とするサーマルプリンターの印字用紙装填方法である。

上記プリンター本体は、上記印字用紙を上記移送路に送り込む導入口と、上記印字用紙を上記移送路から上記プリンター本体の外部に排出する排出口と、を有することができる。

上記第１の用紙センサーが上記印字用紙を検出した際に、上記プラテンローラーの回転駆動を開始し、上記第２の用紙センサーが上記印字用紙の先端部を検出した際に、上記印字用紙を上記印字部の印字開始位置まで逆移送することができる。

上記第１の用紙センサーおよび上記第２の用紙センサーは、反射型あるいは透過型の光学センサーのいずれかであることができる。

上記プリンター本体は、上記プラテンローラーを有する筐体部と、上記サーマルヘッドを有する蓋部と、を有するとともに、この蓋部を上記筐体部から開放することにより上記印字用紙を上記移送路に挿通可能とし、上記蓋部を上記筐体部に閉鎖することにより上記印字用紙を上記移送路上を移送して印字可能としていることができる。

上記用紙検出部から上記印字部に向かって上記移送路に沿って上記印字用紙を案内する用紙案内部を有することができる。

本発明によるサーマルプリンター、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法においては、用紙検出部として、印字部の上流側に位置して印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、印字部の下流側に位置して印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を設けたので、印字部による印字用紙の下流側への正移送動作および上流側への逆移送動作により、印字用紙を印字部における印字開始位置に自動的に装填することができるともに、先頭部の用紙片を無駄にすることなく、装填したすべての印字用紙に印字が可能である。

とくに第一の発明のサーマルプリンターによれば、第１の用紙センサーにより印字用紙を検出し、印字部の正移送動作により印字用紙を下流側に移送し、第１の用紙センサーにより印字用紙を検出し、印字部の逆移送動作により印字用紙を上流側に移送し、印字用紙を印字部における印字開始位置にセットすることができる。

とくに第二の発明のサーマルプリンターの印字用紙装填装置によれば、第１の用紙センサーが印字用紙を検出した際に、プラテンローラーの回転駆動を開始し、第２の用紙センサーが印字用紙の先端部を検出した際に、印字用紙を印字部まで逆移送することにより、印字用紙を印字部の印字開始位置にセットすることができる。

とくに第三の発明のサーマルプリンターの印字用紙装填方法によれば、第１の用紙センサーが印字用紙を検出して、プラテンローラーの回転駆動を開始することにより印字用紙の移送開始を可能として、印字用紙を第２の用紙センサーの部位まで移送し、第２の用紙センサーが印字用紙の先端部を検出して、印字用紙を印字部まで逆移送することにより、印字用紙を印字部の印字開始位置にセットすることができる。

本発明の実施例によるサーマルプリンター１の概略側面図である。 同、ラベル連続体１４の平面図である。 同、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。 同、サーマルプリンター１の印字用紙装填装置３１によるサーマルプリンター１へのラベル連続体１４の装填動作を示す説明図で、図４（１）は、用紙検出部３の第１の上流側センサー２４あるいは第２の上流側センサー２５がラベル連続体１４を検出した状態の平面図、図４（２）は、ラベル連続体１４が印字部５のプラテンローラー２８部分まで差し込まれた状態の平面図、図４（３）は、用紙検出部３の下流側センサー２６がラベル連続体１４の先端部１４Ａを検出した状態の平面図、図４（４）は、ラベル連続体１４を逆移送して、ラベル連続体１４（ラベル片１８）を印字部５の印字開始位置５Ａにセットした状態の平面図、図４（５）は、先頭のラベル片１８に印字が行われた状態の平面図、図４（６）は、つぎのラベル片１８が下流側センサー２６の部位に至った状態を示す平面図である。 同、サーマルプリンター１の印字用紙装填装置３１によるサーマルプリンター１へのラベル連続体１４の装填動作を示すフローチャート図である。

本発明は、用紙検出部として、印字部の上流側に位置して印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、印字部の下流側に位置して印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、を設けたので、印字用紙を印字開始位置に自動的にセット可能なサーマルプリンター、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法を実現した。

つぎに本発明の実施例によるサーマルプリンター１、その印字用紙装填装置およびその印字用紙装填方法を図１ないし図５にもとづき説明する。
図１は、サーマルプリンター１の概略側面図であって、サーマルプリンター１は、プリンター本体２と、用紙検出部３と、用紙案内部４と、印字部５と、操作部６と、表示部７と、制御部８と、を有する。

プリンター本体２は、筐体部９と、蓋部１０と、を有するとともに、その内部に移送路１１を形成しており、移送路１１の最上流側に導入口１２を、移送路１１の最下流側に排出口１３をそれぞれ形成し、導入口１２から排出口１３までほぼ直線状の移送路１１としている。

蓋部１０を筐体部９に対して開放および閉鎖可能としてあり、蓋部１０の開放状態でラベル連続体１４（印字用紙）を移送路１１に挿通可能とし、蓋部１０を筐体部９に閉鎖することによってラベル連続体１４を移送路１１上を移送して印字可能とする。
すなわち、ラベル連続体１４を移送路１１に送り込む導入口１２と、移送路１１からプリンター本体２の外部にラベル連続体１４を排出する排出口１３と、の間においてラベル連続体１４の検出および印字を行う。
なお後述するように、蓋部１０の閉鎖状態であっても、導入口１２から用紙案内部４を介して用紙検出部３さらには印字部５に至る移送路１１にラベル連続体１４を挿通可能である。

プリンター本体２の導入口１２側には、用紙供給部１５を設けることができる。
たとえば、ラベル連続体１４がファンホールドタイプの印字用紙である場合に、用紙供給部１５として、プリンター本体２の導入口１２側に供給箱１６を設け、供給箱１６から導入口１２および移送路１１に向かってラベル連続体１４を供給可能とする。

図２は、ラベル連続体１４の平面図、図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、ラベル連続体１４は、帯状の台紙１７と、台紙１７上に仮着した複数枚のラベル片１８（用紙片）と、を有する。
台紙１７の裏面側には、位置検出用マーク１９をあらかじめ印刷してあるとともに、互いに隣り合うラベル片１８の間にギャップ２０を設け、ギャップ２０に位置して台紙切断用のミシン目２１を形成している。
なお、ギャップ２０は、位置検出用としてこれを利用することができる。
図３に示すように、ラベル片１８は、感熱発色可能なラベル基材２２と、ラベル基材２２の裏面側の粘着剤層２３と、を有し、粘着剤層２３においてラベル片１８を台紙１７上に仮着している。
ラベル基材２２として、加熱によっても感熱発色しない一般的な基材を用いる場合には、熱転写インキリボン（図示せず）などを用いた印字部５とすることができる。

用紙検出部３は、印字部５に対するラベル連続体１４の相対的位置を検出するもので、用紙検出部３は、第１の上流側センサー２４（第１の用紙センサー）および第２の上流側センサー２５（第１の用紙センサー）と、下流側センサー２６（第２の用紙センサー）と、を有する。

第１の上流側センサー２４および第２の上流側センサー２５は、印字部５の上流側に位置して、ラベル連続体１４の位置検出用マーク１９およびラベル連続体１４のギャップ２０をそれぞれ検出可能である。
すなわち、用紙案内部４の上流側において、位置検出用マーク１９あるいはギャップ２０のいずれの被検出部を有するラベル連続体１４が移送されてきても、第１の上流側センサー２４あるいは第２の上流側センサー２５のいずれかによりラベル連続体１４の位置を検出可能である。
下流側センサー２６は、印字部５の下流側に位置しており、ラベル連続体１４の先端部１４Ａを検出可能である。
これらの第１の上流側センサー２４、第２の上流側センサー２５および第２の用紙センサー２６は、反射型あるいは透過型の光学センサーのいずれかを採用することができるが、たとえば、第１の上流側センサー２４は反射型センサー、第２の上流側センサー２５は透過型センサー、下流側センサー２６は反射型センサーである。

用紙案内部４は、プリンター本体２内の移送路１１に沿って、導入口１２ないし用紙検出部３から印字部５に向かってラベル連続体１４を案内するもので、上側案内片４Ａおよび下側案内片４Ｂを有し、この間の案内通路４Ｃを移送路１１としてラベル連続体１４を印字部５の方向に案内する。
用紙案内部４は、ラベル連続体１４の幅方向に上側案内片４Ａおよび下側案内片４Ｂの左右一対を有し、ラベル連続体１４の幅方向左右のいずれかの上側案内片４Ａおよび下側案内片４Ｂに第１の上流側センサー２４および第２の上流側センサー２５を取り付け固定している。
なお、下流側センサー２６は、プリンター本体２の筐体部９において、ラベル連続体１４の幅方向中央部に位置してこれを設けてある。

印字部５は、移送路１１に沿ってラベル連続体１４を移送するとともにラベル連続体１４（ラベル片１８）に印字を行うもので、サーマルヘッド２７およびプラテンローラー２８を有する。
サーマルヘッド２７は、これを蓋部１０に取り付け、プラテンローラー２８は、これを筐体部９に取り付けており、蓋部１０を筐体部９から開放することによりラベル連続体１４をサーマルヘッド２７とプラテンローラー２８との間にセット可能とし、蓋部１０を筐体部９に閉鎖することによりラベル連続体１４を移送路１１上を移送して印字可能としている。
もちろん、蓋部１０を筐体部９側に閉鎖した状態であっても、後述するように、用紙案内部４の案内通路４Ｃにラベル連続体１４を挿通して印字部５の印字開始位置５Ａ（図４）に装填可能である。

印字部５のプラテンローラー２８は、ステッピングモーター２９によりこれを正逆方向いずれかに回転駆動するもので、ステッピングモーター２９を制御部８からの制御信号により駆動制御することによって、ラベル連続体１４を下流側センサー２６方向（下流側）に移送する正移送動作と、ラベル連続体１４を第１の上流側センサー２４ないし第２の上流側センサー２５方向（上流側）に移送する逆移送動作と、を行うことができる。
具体的には、用紙案内部４に挿通されてくるラベル連続体１４を第１の上流側センサー２４あるいは第２の上流側センサー２５のいずれか一方が検出した際に、プラテンローラー２８の回転駆動を開始し、下流側センサー２６がラベル連続体１４の先端部１４Ａを検出した際に、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置５Ａまで逆移送する。

前記操作部６は、サーマルプリンター１を操作するための各種キー（図示せず）を備えており、前記表示部７が必要なデータないしコマンドを表示可能である。

前記制御部８は、上述の用紙検出部３、用紙案内部４、印字部５、操作部６および表示部７などを制御するが、必要に応じて外部のパソコン３０などと接続して、データおよびコマンドの交信を行うことができる。

上述の用紙検出部３、用紙案内部４、印字部５および制御部８などによりサーマルプリンター１の印字用紙装填装置３１を構成する。

こうした構成のサーマルプリンター１の印字用紙装填装置３１によれば、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置５Ａに自動的に装填セットすることができる。図４および図５にもとづき説明する。
図４は、サーマルプリンター１の印字用紙装填装置３１によるサーマルプリンター１へのラベル連続体１４の装填動作を示す説明図で、図４（１）は、用紙検出部３の第１の上流側センサー２４あるいは第２の上流側センサー２５がラベル連続体１４を検出した状態の平面図、図４（２）は、ラベル連続体１４が印字部５のプラテンローラー２８部分まで差し込まれた状態の平面図、図４（３）は、用紙検出部３の下流側センサー２６がラベル連続体１４の先端部１４Ａを検出した状態の平面図、図４（４）は、ラベル連続体１４を逆移送して、ラベル連続体１４（ラベル片１８）を印字部５の印字開始位置５Ａにセットした状態の平面図、図４（５）は、先頭のラベル片１８に印字が行われた状態の平面図、図４（６）は、つぎのラベル片１８が下流側センサー２６の部位に至った状態を示す平面図である。
なお、とくに図４（１）においては、用紙検出部３の第１の上流側センサー２４がラベル連続体１４の位置検出用マーク１９を検出した場合を例にとって描いてある。

図５は、サーマルプリンター１の印字用紙装填装置３１によるサーマルプリンター１へのラベル連続体１４の装填動作を示すフローチャート図であって、ステップＳ１は、サーマルプリンター１の電源（図示せず）は投入されてはいるが、印字部５のプラテンローラー２８が停止中の状態である。
ラベル連続体１４のサーマルプリンター１への装填にあたって、プリンター本体２の蓋部１０を筐体部９を開放し、移送路１１の上部を開放した状態で、ラベル連続体１４を用紙案内部４の上側案内片４Ａと下側案内片４Ｂとの間の案内通路４Ｃに挿通して、プラテンローラー２８の部分までラベル連続体１４の先端部１４Ａを差し込む。もちろん、蓋部１０を閉鎖状態のままで、導入口１２から用紙案内部４における案内通路４Ｃにラベル連続体１４の先端部１４Ａを挿通してもよい。

ステップＳ２において用紙検出部３（第１の上流側センサー２４あるいは第２の上流側センサー２５）が、上述のように挿通されたラベル連続体１４（位置検出用マーク１９あるいはギャップ２０）を検出したかを判断する。

ステップＳ２においてラベル連続体１４を検出した際には（図４（１）参照）、ステップＳ３において、ステッピングモーター２９がプラテンローラー２８の回転駆動を開始する。この状態で蓋部１０を筐体部９に対して閉鎖することにより、サーマルヘッド２７がプラテンローラー２８との間にラベル連続体１４を挟持し、プラテンローラー２８の回転により、ラベル連続体１４がプラテンローラー２８をこえて、下流側センサー２６の方向に移送されてゆく。
なお、蓋部１０を閉鎖状態でラベル連続体１４を差し込んだときも同様である。

ステップＳ４において、用紙検出部３における第２の用紙センサー２６がラベル連続体１４の先端部１４Ａを検出した際に（図４（３）参照）、ステップＳ５において、プラテンローラー２８を逆転操作してラベル連続体１４を上流側に逆移送することにより、ラベル連続体１４を印字部５の印字開始位置５Ａにセットする（図４（４）参照）。

ステップＳ４において、下流側センサー２６がラベル連続体１４の先端部１４Ａを検出していない場合には、ステップＳ６において、異常移送か否かを判断する。
用紙検出部３の第１の上流側センサー２４および第２の上流側センサー２５と印字部５のプラテンローラー２８における印字位置との間の間隔、さらに、この印字位置と下流側センサー２６との間の間隔はあらかじめ機械的に設定されているため、プラテンローラー２８が回転を開始してから、所定の設定距離ないしは、この設定距離に対応するプラテンローラー２８の回転数あるいはステッピングモーター２９のステップ数以上だけラベル連続体１４が移送されていると判断された場合には、ステップＳ７において移送エラーと判断し、その警告音を発するか、あるいは警報表示を表示部７などに表示する。

ステップＳ５においてラベル連続体１４（ラベル片１８）が印字開始位置５Ａにセットされた状態で、ステップＳ８において印字部５による印字動作を行う（図４（５）参照）。
この印字動作は、ラベル連続体１４の最先頭のラベル片１８に印字することが可能となって、装填されたラベル連続体１４についてそのラベル片１８の一枚も無駄にすることがない。
ついで、ステップＳ９において印字枚数が終了したかを判断し、終了していなければ、ステップＳ５において上述の動作を繰り返す。

なお、印字用紙としては、既述のラベル連続体１４以外にも、単葉のラベル片１８やタグ片（図示せず）などを用紙案内部４の案内通路４Ｃに挿通して、上述と同様に印字部５の印字開始位置５Ａにセット装填して印字することができる。
ただし、単葉のラベル片１８のみを用紙案内部４に挿通して、印字開始位置５Ａにセットする際には、用紙検出部３と印字部５との間の間隔は、そのラベル片１８のピッチより小さくしておくことが必要である。

かくして、ラベル連続体１４を用紙案内部４に通し、用紙検出部３において検出するだけで、印字部５の印字開始位置５Ａに自動的にセットすることができ、装填作業を容易かつ迅速に実行可能であるとともに、とくに先頭に位置するラベル片１８にも印字が可能であって、これを無駄にすることがない。

１ サーマルプリンター（実施例、図１）
２ プリンター本体
３ 用紙検出部
４ 用紙案内部
４Ａ 用紙案内部４の上側案内片
４Ｂ 用紙案内部４の下側案内片
４Ｃ 用紙案内部４の案内通路
５ 印字部
５Ａ 印字部５の印字開始位置（図４）
６ 操作部
７ 表示部
８ 制御部
９ プリンター本体２の筐体部
１０ プリンター本体２の蓋部
１１ 移送路
１２ 導入口
１３ 排出口
１４ ラベル連続体（印字用紙）
１４Ａ ラベル連続体１４の先端部
１５ 用紙供給部
１６ 供給箱
１７ 台紙
１８ ラベル片１８（用紙片）
１９ 位置検出用マーク
２０ 隣り合うラベル片１８の間のギャップ
２１ 台紙１７切断用のミシン目
２２ 感熱発色可能なラベル基材
２３ 粘着剤層
２４ 第１の上流側センサー（第１の用紙センサー）
２５ 第２の上流側センサー（第１の用紙センサー）
２６ 下流側センサー（第２の用紙センサー）
２７ サーマルヘッド
２８ プラテンローラー
２９ ステッピングモーター
３０ パソコン
３１ サーマルプリンター１の印字用紙装填装置（実施例、図１）

Claims (4)

1. 印字用紙を移送するとともに前記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、
   前記印字部の上流側に位置して前記印字用紙を検出可能な第１の用紙センサーと、
   前記印字部の下流側に位置して前記印字用紙を検出可能な第２の用紙センサーと、
   前記プラテンローラーを有する筐体部と、
   前記筐体部に開閉可能に設けられ、閉鎖状態で前記プラテンローラーと対向する前記サーマルヘッドを有する蓋部と、
   前記印字部における前記印字用紙を下流側に移送する正移送動作と前記印字用紙を上流側に移送する逆移送動作とを実行させる制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記蓋部を前記筐体部に閉鎖したときに、前記第１の用紙センサーが前記印字用紙を検出すると、前記プラテンローラーの回転駆動を開始させ、前記正移送動作をしたのちに、前記第２の用紙センサーが前記印字用紙の先端部を検出した際に、前記印字用紙を前記印字部の印字開始位置まで前記逆移送動作を実行させる
   ことを特徴とするプリンター。
2. 前記第２の用紙センサーが前記印字用紙の先端部を検出していない場合において、所定の設定距離以上前記印字用紙が移送されていると判断されたときは、異常移送と判断することを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
3. 前記第２の用紙センサーは、前記筐体部の内部に設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンター。
4. 印字用紙を移送するとともに前記印字用紙に印字を行うためのサーマルヘッドおよびプラテンローラーを有する印字部と、
   前記プラテンローラーを有する筐体部と、
   前記筐体部に開閉可能に設けられ、閉鎖状態で前記プラテンローラーと対向する前記サーマルヘッドを有する蓋部と、を有するプリンターの印字用紙装填方法であって、
   前記蓋部を前記筐体部に閉鎖したときに、前記印字部の上流側で前記印字用紙を検出すると、前記プラテンローラーの正移送動作を開始させて前記印字部の下流側に前記印字用紙を移送し、そののちに前記印字部の下流側で前記印字用紙の先端部を検出すると、前記プラテンローラーを逆移送動作させて前記印字用紙を前記印字部の印字開始位置にセットするプリンターの印字用紙装填方法。

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