JP2017045315A - 警備システム及び人物画像表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】監視領域における何かしらの事象、事件の発生に関する被疑者又はその被疑者を追跡する警備員の直感的かつ視覚的な行動履歴を簡易に示す警備システムを提供する。
【解決手段】警備システム１０は、監視領域を撮像するカメラ１１−１〜１１−ｎと、カメラにより撮像された撮像画像を記憶するレコーダ１３−１〜１３ｍと、監視領域における事象を検知するセンサ１２−１〜１２−ｋと、カメラ又はレコーダからの監視領域の撮像画像をモニタ２０に表示する映像監視表示装置１４と、監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるＢＬＥ送信端末ＢＴ−１からの信号を検知するＢＬＥ受信装置ＢＲ−１とを備える。映像監視表示装置は、監視領域において事象が検知された時、被疑者又は警備員の撮像画像を抽出して時系列に並べてモニタに表示する。更に、警備員の撮像画像を表示する際、ＢＬＥ送信端末ＢＴ−１の位置情報も対応付けて表示する。
【選択図】図１

Description

本発明は、監視カメラを用いて監視対象の人物を監視し、所定の事象が発生した場合に事象の発生に関係があると推察される被疑者、又は監視領域を巡回する警備員の画像表示を行う警備システム及び人物画像表示方法に関する。

昨今、広大な店舗（例えばホームセンター又はショッピングモール）、公共施設（例えば駅やスタジアム）、オフィス、工場、倉庫などの種々の場所において、複数の監視カメラが設置され、それぞれの監視カメラの監視領域における人物等の監視対象を撮影することが多くなっている。また、この種の監視カメラを用いて、監視領域において事件などの所定の事象（又は「イベント」とも言われる）が発生した場合に、監視対象場所の運営者、警備請負会社又は警察等に報知、報告等を行う警備システムが利用されている。

警備システムの従来例としては、例えば特許文献１に記載のように、建物周囲の監視エリアに侵入した不審者を検出して警報を発する警備システムが知られている。この警備システムは、監視エリアへの許可者である第１の移動体と、監視エリアへの非許可者である第２の移動体とが同時に監視エリア内において検知されている場合、許可者の移動軌跡と非許可者の移動軌跡に応じて、非許可者が不審者か否か判定する。これにより、この警備システムは、例えばユーザを脅して屋内へ侵入しようとする押込み強盗を的確に検出することができる。

特開２０１１−１６５０５４号公報

特許文献１の警備システムは、不審者の判定を行い、不審者を検出した場合に通報する機能を有しており、通報に基づいて、不審者の存在の認識、現場へ急行する等の対応が可能となっている。しかしながら、特許文献１の構成では、例えば事件発生時に被疑者又はその被疑者を追跡する警備員のいずれかの行動記録（行動履歴）を示す警備レポートを得ようとすると、監視カメラにより撮像されて録画された複数の画像から被疑者又は警備員が映っている画像をユーザが手動で選択して表示するなど、警備レポートの作成作業のために多くの手間を要していた。このため、監視領域において何かしらの事象、事件の発生前後において、その事件に関係する被疑者又は警備員の行動履歴を時系列で視覚的に把握するなど、被疑者又は警備員の直感的かつ視覚的な行動履歴を簡単に取得することが困難であった。

本発明は、上述した従来の課題を解決するために、監視領域における何かしらの事象、事件の発生に関する被疑者又はその被疑者を追跡する警備員の直感的かつ視覚的な行動履歴を簡易に示すことができる警備システム及び人物画像表示方法を提供することを目的とする。

本発明は、監視領域を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された前記監視領域の撮像画像を記憶するレコーダと、前記監視領域における事象を検知するセンサと、前記カメラ又は前記レコーダからの前記監視領域の撮像画像を表示部に表示する映像監視表示装置と、前記監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるコードを検知するコード検知装置と、を備え、前記映像監視表示装置は、前記監視領域において前記事象が検知された場合に、前記事象の被疑者が撮像された複数の撮像画像を抽出し、抽出された前記複数の撮像画像を撮像時間に沿って時系列に並べた第１遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とを表示し、前記被疑者から前記警備員への切替操作に応じて、前記警備員が撮像された複数の撮像画像と前記コード検知装置により検知された前記コードとを抽出し、抽出された前記複数の撮像画像と前記コードを示すマーカとを撮像時間又は検知時間に沿って時系列に並べた第２遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とに切り替えて表示する、警備システムを提供する。

また、本発明は、カメラ、レコーダ、センサ、コード検知装置及び映像監視表示装置を含む警備システムにおける人物画像表示方法であって、前記カメラにより監視領域を撮像し、前記レコーダにより前記カメラにより撮像された撮像画像を記憶し、前記センサにより前記監視領域における事象を検知し、前記コード検知装置により前記監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるコードを検知し、前記映像監視表示装置により前記カメラ又は前記レコーダからの前記監視領域の撮像画像を表示部に表示し、前記映像監視表示装置における前記監視領域の撮像画像の表示において、前記監視領域において前記事象が検知された場合に、前記事象の被疑者が撮像された複数の撮像画像を抽出し、抽出された前記複数の撮像画像を撮像時間に沿って時系列に並べた第１遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とを表示し、前記被疑者から前記警備員への切替操作に応じて、前記警備員が撮像された複数の撮像画像と前記コード検知装置により検知された前記コードとを抽出し、抽出された前記複数の撮像画像又は前記コードを示すマーカとを撮像時間又は検知時間に沿って時系列に並べた第２遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とに切り替えて表示する、人物画像表示方法を提供する。

また、本発明は、監視領域を撮像するカメラと、前記カメラにより撮像された前記監視領域の撮像画像を記憶するレコーダと、前記監視領域における事象を検知するセンサと、前記カメラ又は前記レコーダからの前記監視領域の撮像画像を表示部に表示する映像監視表示装置と、前記監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるコードを検知するコード検知装置と、を備え、前記映像監視表示装置は、前記コード検知装置により検知された前記コードを基に、前記センサにより前記監視領域において前記事象が検知された時の前記警備員が撮像された複数の撮像画像と前記コードとを抽出し、抽出された前記複数の撮像画像と前記コードを示すマーカとを撮像時間又は検知時間に沿って時系列に並べた遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とを表示する、警備システムを提供する。

更に、本発明は、カメラ、レコーダ、センサ、コード検知装置及び映像監視表示装置を含む警備システムにおける人物画像表示方法であって、前記カメラにより監視領域を撮像し、前記レコーダにより前記カメラにより撮像された撮像画像を記憶し、前記センサにより前記監視領域における事象を検知し、前記コード検知装置により前記監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるコードを検知し、前記映像監視表示装置により前記カメラ又は前記レコーダからの前記監視領域の撮像画像を表示部に表示し、前記映像監視表示装置における前記監視領域の撮像画像の表示において、前記コード検知装置により検知された前記コードを基に、前記センサにより前記監視領域において前記事象が検知された時の前記警備員が撮像された複数の撮像画像と前記コードとを抽出し、抽出された前記複数の撮像画像と前記コードを示すマーカとを撮像時間又は検知時間に沿って時系列に並べた遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とを表示する、人物画像表示方法を提供する。

本発明によれば、監視領域における何かしらの事象、事件の発生に関する被疑者又はその被疑者を追跡する警備員の直感的かつ視覚的な行動履歴を簡易に示すことができる。

本実施形態の警備システムのシステム構成の一例を示すブロック図 本実施形態の警備システムの機能的構成の一例を示すブロック図 本実施形態の警備システムにおける警備員の位置情報の取得動作手順の一例を示すフローチャート 本実施形態の警備システムにおける主要な動作の一例を示すフローチャート 被疑者の撮像画像に基づく遷移撮像画像と監視領域の地図情報とを表示する遷移撮像画像表示画面の一例を示す図 図５に示す遷移撮像画像表示画面の中で指定された撮像画像の撮像位置情報の表示手順の一例を示すフローチャート 図５に示す遷移撮像画像表示画面から警備員の位置情報に基づく遷移撮像画像を表示する遷移撮像画像表示画面への切替例を示す図 カードリーダマーカがマウスオーバーされた時の警備員の位置情報を示す例を示す図 ＢＬＥマーカがマウスオーバーされた時の警備員の位置範囲情報を示す例を示す図 図５に示す遷移撮像画像表示画面においていずれかの撮像画像がクリックされた時に撮像画像に対応する動画像の再生画面の一例を示す図 図１０に示す動画像の再生手順の一例を示すフローチャート 被疑者又は警備員の撮像画像に基づく遷移撮像画像を構成するいずれかの撮像画像に対する事件関連情報の入力手順の一例を示すフローチャート 図５に示す遷移撮像画像表示画面において警備レポートとして出力する撮像画像の選択例を示す図 図５に示す遷移撮像画像表示画面において警備レポートとして出力する撮像画像の非選択例を示す図 図５に示す遷移撮像画像表示画面において警備レポートとして出力する撮像画像の対象を選択する選択手順の一例を示すフローチャート 図１３に示す遷移撮像画像表示画面において警備レポートとして出力する撮像画像の選択候補を解除する選択解除手順の一例を示すフローチャート いずれかの撮像画像に対してドラッグアンドドロップされた時に遷移撮像画像の前後の非表示部分をスクロールして表示させる例を示す図 図１７に示すスクロール手順の一例を示すフローチャート 選択された被疑者の撮像画像を含む警備レポートの印刷出力の操作例を示す図 選択された警備員の撮像画像を含む警備レポートの印刷出力の操作例を示す図 図１９又は図２０に示す印刷出力の動作手順の一例を示すフローチャート 被疑者の撮像画像を含む警備レポートとして印刷出力された報告書の一例を示す図 警備員の撮像画像を含む警備レポートとして印刷出力された報告書の一例を示す図 図２３に示す報告書の次ページの一例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係る警備システム及び人物画像表示方法を具体的に開示した実施形態（以下、「本実施形態」という）を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

本実施形態では、警備システムの一例として、監視領域としてのショッピングモールなどの複合店舗の各所に複数の監視カメラを設けて監視領域の撮影を行い、監視領域において何かしらの事象（例えば盗難等の事件）が発生した場合に、その事象を引き起こした被疑者、その被疑者を追跡する警備員の撮像画像を含む報告を行うシステムの構成例を示す。但し、本発明に係る警備システム及び人物画像表示方法の実施形態は、後述する本実施形態の内容に限定されない。

［警備システムの構成］
図１は、本実施形態の警備システム１０のシステム構成の一例を示すブロック図である。警備システム１０は、複数のカメラ１１−１〜１１−ｎ、複数の各種のセンサ１２−１〜１２−ｋ、複数のレコーダ１３−１〜１３−ｍを有する。ｎ、ｋ、ｍは２以上の整数である。

カメラ１１−１〜１１−ｎは、レンズ及びイメージセンサを有して構成され、監視領域内の既定の場所を撮影可能に各所に設けられ、各設置場所の天井、壁などに取り付けられる。レンズは、例えば１４０度以上の広い視野角が得られる広角レンズが用いられ、視野の範囲にある被写体像をイメージセンサの撮像面（受光面）に結像させる。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charged-Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等による撮像デバイスであり、撮像面（受光面）に結像した光学像を電気信号に変換する。カメラ１１−１〜１１−ｎは、設置場所の条件、システム構成等に応じて、任意のｎ個設けられる。カメラ１１−１〜１１−ｎは、それぞれが配置された設置場所の被写体を撮像し、各監視領域におけるカメラ撮影映像を取得する。カメラ１１−１〜１１−ｎは、カメラ撮影映像として、例えば各監視領域の動画像を撮影する。

センサ１２−１〜１２−ｋは、例えば万引き防止ゲート、顔照合アラーム、火災報知器、金属探知機、物体センサ、タッチセンサなどの各種のセンサのうちのいずれかが用いられ、設置場所と検知目的に応じたセンサが監視領域の各所に設けられる。センサ１２−１〜１２−ｋは、設置場所の条件、システム構成等に応じて、任意のｋ個設けられる。センサ１２−１〜１２−ｋは、検知対象の人物、物、事象などを検知した時、アラーム情報を出力する。例えば、店舗内の未購入の商品に万引き防止用タグが付与されている場合に、万引き犯がその商品を購入せずに万引きした上で万引き防止ゲートを通過した場合、センサの一例としての万引き防止ゲートはアラームを鳴動する（つまり、アラーム情報を出力する）。

レコーダ１３−１〜１３−ｍは、ハードディスク又は半導体メモリ等のストレージデバイスを有して構成され、カメラ１１−１〜１１−ｎによって撮像されたカメラ撮影映像を記憶（録画）する。レコーダ１３−１〜１３−ｍは、設置場所の条件、システム構成等に応じて、任意のｍ個設けられる。レコーダ１３−１〜１３−ｍは、録画映像として、カメラ撮影映像の動画像だけでなく、動画像から生成した静止画像のカメラ撮影画像を記憶してもよい。

また、警備システム１０は、映像監視表示装置１４、各種センサ管理装置１５、データベース１６、顔照合サーバ１７、帳票出力装置１８、入力デバイス１９、モニタ２０を有する。

カメラ１１−１〜１１−ｎ、各種のセンサ１２−１〜１２−ｋ、レコーダ１３−１〜１３−ｍ、映像監視表示装置１４、各種センサ管理装置１５、データベース１６、顔照合サーバ１７、帳票出力装置１８、位置情報管理サーバ２１、警備員情報管理サーバ２２、ＢＬＥ受信装置ＢＲ−１〜ＢＲ−ｐ、認証装置ＣＲ−１〜ＣＲ−ｒは、ネットワーク２５を介して相互に接続され、データ又は情報の送受信が可能である。ネットワーク２５は、無線ネットワーク又は有線ネットワークである。無線ネットワークは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＷＡＮ（Wide Area Network）、３Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution）又はＷｉＧｉｇ（Wireless Gigabit）である。有線ネットワークは、例えばイントラネット又はインターネットである。

映像監視表示装置１４は、コンピュータ（例えばＰＣ（Personal Computer））を用いて構成され、所定のコンピュータプログラムに従ってプロセッサ及びメモリが協働することにより、動画像のカメラ撮影映像又は静止画像のカメラ撮影画像（以下、これらをまとめて「撮像画像」と称する）に関する各種処理を実行する。映像監視表示装置１４は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）又はフラッシュメモリ等によるワーキングメモリと、ＲＯＭ（Read Only Memory）等によるプログラムメモリ、データメモリと、データの送受信を行う通信インタフェースとを用いて構成される。映像監視表示装置１４は、カメラ１１−１〜１１−ｎ及びレコーダ１３−１〜１３−ｍからの撮像画像、位置情報管理サーバ２１により記憶されている警備員の位置情報（後述参照）並びに警備員情報管理サーバ２２により記憶されている警備員情報を入力し、撮像画像を表示したり、後述する警備レポートとしての報告書の生成等の処理を行ったりする。

各種センサ管理装置１５は、コンピュータ（例えばＰＣ）を用いて構成され、所定のコンピュータプログラムに従ってプロセッサ及びメモリが協働することにより、各種のセンサ１２−１〜１２−ｋが出力するアラーム情報の管理に関する各種処理を実行する。例えば各種センサ管理装置１５は、それぞれのセンサ１２−１〜１２−ｋの検知条件を設定し、センサ１２−１〜１２−ｋにおける検知条件を含む管理情報を管理し、センサ１２−１−〜１２−ｋの管理情報を映像監視表示装置１４に出力する。各種センサ管理装置１５は、映像監視表示装置１４とともに同一のコンピュータによって構成されてもよい。

映像監視表示装置１４は、それぞれの検知条件が設定されたセンサ１２−１〜１２−ｋのうち少なくとも１つがアラーム情報を出力してそのアラーム情報を取得（受信）した時、監視領域のアラーム情報を出力したセンサの周囲で所定の事象（例えば何かしらの事故、事件）がそのセンサにより検知されたことを認識する。なお、センサ１２−１〜１２−ｋが検知する事象には、カメラ１１−１〜１１−ｎのうちいずれかのカメラが自己の撮像画像を用いて特定の人物、物体等を検知するイベントも含まれ、この場合にはカメラ１１−１〜１１−ｎがセンサ１２−１〜１２−ｋとして機能する。本実施形態では、各種センサ管理装置１５は盗難等の事件の発生を検知条件として設定し、この設定の下で、映像監視表示装置１４は、その検知条件に従ってセンサが反応して出力したアラーム情報の入力によって、事件の発生を認識する。

データベース１６は、ストレージデバイス（例えばハードディスク）を用いて構成され、カメラ１１−１〜１１−ｎにより撮像された撮像画像中に存在する人物の顔情報を保存する。データベース１６が保存する顔情報は、例えばそれぞれの顔画像のデータと顔画像の特徴を示す顔特徴メタデータとが対応付けられた情報である。

顔照合サーバ１７は、コンピュータ（例えばＰＣ）を用いて構成され、サーバ用の所定のコンピュータプログラムに従ってプロセッサ及びメモリが協働することにより、カメラ１１−１〜１１−ｎにより撮像された撮像画像中の顔情報の照合処理を実行する。顔照合サーバ１７は、顔画像のデータ（サムネイルを含む）と顔特徴メタデータとを取得する特徴データ取得部（不図示）と、照合対象の顔画像と照合元の顔特徴メタデータとを比較照合して一致するかを判定するする顔照合部（不図示）と、顔情報の送受信を行う通信部（不図示）とを有する。

顔照合サーバ１７は、データベース１６に保存された顔画像と顔特徴メタデータとを用いて、カメラ１１−１〜１１−ｎにより撮像された撮像画像又はレコーダ１３−１〜１３−ｍに記憶された撮像画像に現れる人物がデータベース１６に保存された顔画像と同一か否か（つまり、同一人物か否か）を照合する。本実施形態では、顔照合サーバ１７は、センサにより検知された事象（例えば事件）を引き起こした人物（言い換えれば、被疑者）又はその被疑者を追跡する警備員の顔照合を行い、複数の撮像画像の中から被疑者又は警備員の顔と一致する顔画像を判定し、被疑者又は警備員が写っている撮像画像を抽出する。これらの抽出された撮像画像はデータベース１６により保存される。

印刷装置の一例としての帳票出力装置１８は、例えば印刷機能を有するプリンタにより構成され、映像監視表示装置１４に接続され、映像監視表示装置１４により生成された撮像画像を含む報告書（図２２〜図２４参照）の帳票を印刷出力する。なお、帳票出力装置１８は、警備レポートとしての報告書の帳票データを、ネットワークを介して他の装置、例えば外部に設けられる警備請負会社の監視センター等に出力してもよい。

入力デバイス１９は、例えばマウス、キーボード、タッチパネル又はタッチパッドを用いて構成され、映像監視表示装置１４に接続され、使用者の入力操作に従って各種操作や設定に関する指示を映像監視表示装置１４へ入力する。

モニタ２０は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）による表示デバイスを用いて構成され、映像監視表示装置１４に接続され、映像監視表示装置１４にて生成された撮像画像に関する各種表示画面を表示する。入力デバイス１９としてタッチパネルが使用される場合、モニタ２０の上に透光性のタッチセンサによる入力デバイス１９が重ねて配置される。これにより、表示デバイスとしてのモニタ２０と入力デバイスとしてのタッチパネルとが複合され、使用者は直感的な操作が可能となる。入力デバイス１９とモニタ２０とが複合されて使用される場合、映像監視表示装置１４は、スマートフォン又はタブレット端末が適用可能となる。

また、警備システム１０は、ＢＬＥ送信端末ＢＴ−１〜ＢＴ−ｐ、ＢＬＥ受信装置ＢＲ−１〜ＢＲ−ｐ、被認証端末ＲＣ−１〜ＲＣ−ｒ、認証装置ＣＲ−１〜ＣＲ−ｒ、カラーバーコードＣＭ−１〜ＣＭ−ｑ、位置情報管理サーバ２１、警備員情報管理サーバ２２を有する。ｐ、ｒ、ｑは２以上の整数である。

以下、カメラ１１−１〜１１−ｎ、センサ１２−１〜１２−ｋ、レコーダ１３−１〜１３−ｍ、ＢＬＥ送信端末ＢＴ−１〜ＢＴ−ｐ、ＢＬＥ受信装置ＢＲ−１〜ＢＲ−ｐ、被認証端末ＲＣ−１〜ＲＣ−ｒ、認証装置ＣＲ−１〜ＣＲ−ｒ、カラーバーコードＣＭ−１〜ＣＭ−ｑの各々の説明を区別することなく同一の説明が可能である場合には、カメラ１１、センサ１２、レコーダ１３、ＢＬＥ送信端末ＢＴ、ＢＬＥ受信装置ＢＲ、被認証端末ＲＣ、認証装置ＣＲ、カラーバーコードＣＭのように符号を略記する（図２参照）。

コードの一例としてのＢＬＥ送信端末ＢＴは、例えば監視領域を巡回したり被疑者を追跡したりする警備員の制服の胸ポケットに装着又は所持される送信機である。ＢＬＥ送信端末ＢＴは、例えば近距離無線通信技術であるBluetooth（登録商標）の通信圏内に、警備員の位置情報を示すための信号を送信する。ここで、ＢＬＥ送信端末ＢＴ及びＢＬＥ受信装置ＢＲは、Bluetooth（登録商標）の拡張使用の一つであるＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）を用いた通信機能を有する。ＢＬＥ送信端末ＢＴは、例えば自己を中心とした半径１０ｍの範囲内に警備員の位置情報を示すための信号を送信することができる。

コード検知装置の一例としてのＢＬＥ受信装置ＢＲは、監視領域の各所に設置され、ＢＬＥ送信端末ＢＴから送信された信号を受信するための受信機である。ＢＬＥ受信装置ＢＲは、ＢＬＥ送信端末ＢＴから送信された信号を受信することで、ＢＬＥ送信端末ＢＴを装着又は保持する警備員の位置情報を把握することができ、警備員の位置情報を位置情報管理サーバ２１に保存する。

コードの一例としての被認証端末ＲＣは、例えば監視領域を巡回したり被疑者を追跡したりする警備員の制服の胸ポケットに装着又は所持される被認証媒体である。被認証端末ＲＣは、例えば装着者又は所持者である警備員の識別情報を保存する識別情報保存部（不図示）と、認証装置ＣＲとの間で認証のための信号を送受信する送受信部（不図示）と格納されたＩＣチップを保持するカードである。

コード検知装置の一例としての認証装置ＣＲは、監視領域の各所に設置され、警備員が装着又は保持する被認証端末ＲＣから送信された信号を受信して正当な被認証端末であるか否かを認証することで、正当な被認証端末が認証装置ＣＲの設置場所を通過したことを検知することができる。認証装置ＣＲは、例えば入退室の扉の付近に配置され、被認証端末ＲＣの一例としてのカードを所持する警備員がその扉を通過することを認証するカードリーダである。認証装置ＣＲは、警備員の位置情報を位置情報管理サーバ２１に保存する。

コードの一例としてのカラーバーコードＣＭは、例えば監視領域を巡回したり被疑者を追跡したりする警備員の制服又は名札等に印字され、カラーバーコードＣＭ毎に異なる複数のカラーパターンが規定された警備員の識別情報である。カラーバーコードＣＭの一例として、例えばカメレオンコード（登録商標）を用いることも可能である。カラーバーコードＣＭは、監視領域を撮像するコード検知装置の一例としてのカメラ１１−１〜１１−ｎのうちいずれかのカメラの画像処理によって検知される。そのカメラは、検知したカラーバーコードＣＭをいずれかの認証装置ＣＲに送信する。カメラからのカラーバーコードＣＭの送信先としての認証装置ＣＲは、例えばカラーバーコードＣＭを検知したカメラと一対一に予め対応付けられた認証装置である。例えばカメラとそのカメラに最も近い位置に設置された認証装置とが一対一に対応付けられる。認証装置ＣＲは、警備員情報管理サーバ２２を参照し、カメラから送信されたカラーバーコードＣＭと予めそのカラーバーコードＣＭに対応付けられた警備員であるか否かを認証し、認証が成功した場合に、カラーバーコードＣＭを検知したカメラの位置情報を警備員の位置情報として、位置情報管理サーバ２１に保存する。

位置情報管理サーバ２１は、コンピュータ（例えばＰＣ）を用いて構成され、サーバ用の所定のコンピュータプログラムに従ってプロセッサ及びメモリが協働することにより、ＢＬＥ受信装置ＢＲ又は認証装置ＣＲから出力された警備員の位置情報を警備員情報と対応付けて保存する処理を実行する。位置情報管理サーバ２１は、警備レポート印刷処理部１４２からのリクエストがあると、警備レポート印刷処理部１４２にレスポンスとしての警備員位置情報を出力する。

警備員情報管理サーバ２２は、コンピュータ（例えばＰＣ）を用いて構成され、サーバ用の所定のコンピュータプログラムに従ってプロセッサ及びメモリが協働することにより、警備員情報（例えば警備員の識別情報、警備員の氏名、個々の警備員に割り当てられたカラーバーコードＣＭ）を保存する処理を実行する。警備員情報管理サーバ２２は、警備レポート印刷処理部１４２からのリクエストがあると、警備レポート印刷処理部１４２にレスポンスとしての警備員情報を出力する。

図２は、本実施形態の警備システム１０の機能的構成の一例を示すブロック図である。映像監視表示装置１４は、撮像画像及び事件関連情報のモニタ２０への表示出力に関する処理を実行する映像監視制御部１４１と、撮像画像及び事件関連情報を含む警備レポートとしての報告書の生成と帳票出力装置１８への印刷出力に関する処理を実行する警備レポート印刷処理部１４２とを有する。

カメラ１１により撮像されたカメラ撮影映像は、映像監視表示装置１４の映像監視制御部１４１と顔照合サーバ１７とに送られるとともに、レコーダ１３に送られて記憶される。また、カメラ１１は、撮像している現在のカメラ撮影映像（言い換えると、ライブ映像）を、映像監視表示装置１４を介してモニタ２０に送出してリアルタイムに表示することも可能である。

レコーダ１３に記憶された動画像又は静止画像のカメラ撮影画像（撮像画像）は、映像監視制御部１４１に送られる。また、レコーダ１３は、記憶している撮像画像を、映像監視表示装置１４を介してモニタ２０に送出して表示することも可能である。

顔照合処理部としての機能を有する顔照合サーバ１７は、カメラ１１により撮像されたカメラ撮影映像を入力し、撮像画像中に含まれる人物の顔を検知し、検知した顔の顔特徴メタデータと顔画像とを抽出してデータベース１６に出力する。

顔情報保存部としての機能を有するデータベース１６は、顔照合サーバ１７から送られる顔特徴メタデータと顔画像とを含む顔情報を保存する。また、顔照合サーバ１７は、カメラ１１が撮像している撮像画像中の顔画像について、データベース１６に保存した顔画像と顔特徴メタデータとを用いて、同一人物の顔画像であるかどうか照合する。

センサ１２により所定の事象として盗難等の事件発生が検知された場合、センサ１２から出力されたアラーム情報が映像監視制御部１４１に入力される。アラーム情報は、例えば店舗の出入口付近に設置された万引き防止ゲートの検知信号、カードリーダ等を用いた所定エリアへの入退出時の扉の解錠信号、店舗の敷地周辺のフェンスに設置されたタッチセンサの検知信号が含まれる。また、カメラ１１をセンサ１２として用いて、通常は人が侵入しない場所において撮像画像に人物が検出された場合に検知情報を発することも可能である。

映像監視制御部１４１は、事件発生を知らせるアラーム情報が入力された場合、使用者である警備員による入力デバイス１９の操作入力に従って、撮像画像から被疑者又は警備員の顔画像を設定する。顔照合サーバ１７は、映像監視制御部１４１により設定された被疑者又は警備員の顔画像と同一の顔画像がレコーダ１３に記録された撮像画像の中に映っているか否かを検索し、同一の被疑者又は警備員の顔画像を含む撮像画像を抽出する。

なお、事件発生の検知は、センサ１２からのアラーム情報だけでなく、警備員がモニタ２０にてライブ映像のカメラ撮影映像を見て不審な動きなどから事件発生を確認し、入力デバイス１９の操作入力により行うことも可能である。

映像監視制御部１４１は、抽出した被疑者又は警備員を含む撮像画像をモニタ２０に表示させる。また、映像監視制御部１４１は、使用者による入力デバイス１９の操作入力に従って、撮像画像に関連する被疑者及び事件等のメモ、又は警備員及び事件等のメモとして使用する事件関連情報を入力し、映像監視表示装置１４のメモリ（不図示）、データベース１６、若しくはレコーダ１３に記憶する。また、映像監視制御部１４１は、使用者による入力デバイス１９の操作入力に従って、撮像画像、事件関連情報を含む各種表示画面を生成し、モニタ２０に表示させる。

警備レポート印刷処理部１４２は、使用者による入力デバイス１９の操作入力に従って、位置情報管理サーバ２１や警備員情報管理サーバ２２にリクエストを出力するとともに、位置情報管理サーバ２１や警備員情報管理サーバ２２からのレスポンスを用いて、報告書の生成用に選択された撮像画像、事件関連情報を含む警備レポートを生成し、帳票出力装置１８に出力する。帳票出力装置１８は、警備レポート印刷処理部１４２により生成された警備レポート（報告書）を印刷出力する。

［警備システムの動作］
図３は、本実施形態の警備システム１０における警備員の位置情報の取得動作手順の一例を示すフローチャートである。図３において、先ず、使用者による入力デバイス１９の操作入力により、警備員情報と、警備員がＢＬＥ送信端末ＢＴを装着又は所持する場合にはＢＬＥ送信端末ＢＴの識別情報と、警備員が被認証端末ＲＣ（カラーバーコードＣＭを含む）を装着又は所持する場合には被認証端末ＲＣとが警備員情報管理サーバ２２に初期登録される（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１では、監視領域に設置された認証装置ＣＲの設置位置、ＢＬＥ受信装置ＢＲの設置位置に関する情報も警備員情報管理サーバ２２に登録されてもよい。

ステップＳ１の後、ステップＳ２ａ、ステップＳ２ｂ又はステップＳ２ｃのうちいずれかが実行される。即ち、警備員がＢＬＥ送信端末ＢＴを装着又は所持する場合には、ＢＬＥ受信装置ＢＲは、ＢＬＥ送信端末ＢＴからの信号を受信する（ステップＳ２ａ）。又は、警備員が被認証端末ＲＣを装着又は所持する場合には、認証装置ＣＲは、被認証端末ＲＣからの信号を受信する（ステップＳ２ｂ）。又は、警備員がカラーバーコードＣＭを装着又は所持する場合には、認証装置ＣＲは、カメラ１１により検知されたカラーバーコードとステップＳ１において初期登録されたカラーバーコードとが一致するか認証を行う（ステップＳ２ｃ）。

ステップＳ２ａ、ステップＳ２ｂ又はステップＳ２ｃの後、位置情報管理サーバ２１は、ＢＬＥ受信装置ＢＲ又は認証装置ＣＲから出力された警備員の位置情報を保存して蓄積する（ステップＳ３）。ステップＳ３の後、ＢＬＥ送信端末ＢＴ及び被認証端末ＲＣからの信号が受信されず、更に、カメラ１１から送信されるべきカラーバーコードが認証装置ＣＲにおいて受信されない場合には（ステップＳ４、ＮＯ）、図３に示す処理は終了する。一方、ＢＬＥ送信端末ＢＴ又は被認証端末ＲＣからの信号が受信され、又はカメラ１１から送信されたカラーバーコードが認証装置ＣＲにおいて受信された場合には（ステップＳ４、ＮＯ）、図３に示す処理はステップＳ２ａ、ステップＳ２ｂ又はステップＳ２ｃのいずれかが実行され、警備員の位置情報の位置情報管理サーバ２１における蓄積が継続される。

図４は、本実施形態の警備システム１０における主要な動作を示すフローチャートである。監視領域において、カメラ１１は各設置場所の監視領域を継続して撮影し、レコーダ１３はカメラ１１により撮影されたカメラ撮影映像を記憶する。この際、映像監視表示装置１４は、カメラ１１及びレコーダ１３からカメラ撮影映像を取得可能となっている。また、図３に示す警備員の位置情報の蓄積処理は、図４に示す処理のいずれのタイミングで実行されてもよい。

図４において、先ず、顔照合サーバ１７は、カメラ１１により撮影されたカメラ撮影映像を受信して取得する（ステップＳ１１）。顔照合サーバ１７は、カメラ撮影映像から映像内の人物の顔を検知し、顔の特徴を示す顔特徴メタデータと顔画像とをデータベース１６に出力して保存させる（ステップＳ１２）。

本実施形態の警備システム１０が配備された店舗において、盗難等の事件が発生した場合、映像監視表示装置１４は、センサ１２からのアラーム情報を受信して取得する（ステップＳ１３）。アラーム情報を受信した場合、映像監視表示装置１４は、モニタ２０にアラーム情報を表示して事件の発生を報知してもよい。

アラーム情報の受信により、映像監視表示装置１４は、事件発生時の処理を実行する。即ち、映像監視表示装置１４は、レコーダ１３に記憶された撮像画像から被疑者又はその被疑者を追跡する警備員が映っている撮像画像を抽出し、事件関連情報を入力する（ステップＳ１４）。ここで、映像監視表示装置１４は、使用者である警備員による入力デバイス１９の操作入力に従って、被疑者又は警備員が撮像された撮像画像を選択し、被疑者又は警備員の撮像画像に対応する事件関連情報を入力する。

被疑者又は警備員が撮像された撮像画像を選択する場合、例えば、映像監視表示装置１４は、レコーダ１３に記憶された事件発生時点（アラーム情報受信時点）の少し前の撮像画像を読み出してモニタ２０に表示し、被疑者又は警備員が撮像されている候補画像として３０フレーム程度の撮像画像を選択する。そして、映像監視表示装置１４は、使用者による入力デバイス１９の操作入力に従って、候補画像をコマ送りするなどして候補画像の中から被疑者の顔の特徴が分かりやすい角度の撮像画像を警備員が指定して選択する。この際、撮像画像において被疑者又は警備員の顔画像を含む領域をトリミングして拡大してもよい。

顔照合サーバ１７は、被疑者又は警備員が撮像された撮像画像に関しても、被疑者又は警備員の顔特徴メタデータと顔画像とを抽出し、データベース１６に出力して保存させる。この場合、顔照合サーバ１７は、上記のように映像監視表示装置１４により選択された被疑者又は警備員の顔の特徴が分かりやすい角度の撮像画像を元にして、顔特徴メタデータと顔画像とを取得する。そして、顔照合サーバ１７は、レコーダ１３に記憶された現在までの撮像画像について、撮像画像中の顔画像を被疑者又は警備員の顔画像と照合し、被疑者又は警備員の顔画像を含む撮像画像を検索する（ステップＳ１５）。これにより、顔照合サーバ１７において、事件発生前から事件発生後までの異なる時間、場所における被疑者又は警備員が撮像された撮像画像が抽出可能となる。

なお、顔照合サーバ１７は、被疑者が撮像された撮像画像を抽出する場合に、撮像画像中からカラーバーコードを読み取って被疑者を検知することも可能である。例えば、入場者が店内でショッピングカート、ショッピングバスケット、ショッピングバッグなどを保持することが一般的である店舗において、特定の入場者とショッピングカート等の場内備品との対応付けが可能な環境下では、場内備品にカラーバーコードを付しておき、顔照合サーバ１７は、店内の各監視領域の撮像画像からカラーバーコードを検出することによって特定の人物を追跡することができる。この場合、顔照合サーバ１７は、顔照合とカラーバーコード検出の処理を実行し、被疑者の顔画像と所定範囲内に一緒に存在するカラーバーコードとを紐付けて、対応するカラーバーコードを追跡して検出する。これにより、特定のカラーバーコードが検出された撮像画像によって、被疑者が撮像された撮像画像を抽出可能となる。カラーバーコードは、例えば二次元バーコードなどを適宜用いればよい。もちろん、カラーバーコードとして、上記したカメレオンコード（登録商標）を用いてもよい。

続いて、映像監視表示装置１４は、抽出された事件発生までの被疑者の撮像画像を用いて、被疑者の行動に基づく遷移撮像画像を時系列にモニタ２０に表示する。また、映像監視表示装置１４は、遷移撮像画像とともに、各撮像画像が撮影された位置を示す地図情報画像５２とを同時にモニタ２０に表示する（ステップＳ１６）。以下の説明において、遷移撮像画像とは、センサ１２が反応する事件発生時より一定時間前から一定時間後までの被疑者又は警備員の行動に基づいて、異なる時間、場所における同一の被疑者又は警備員の複数の撮像画像が時系列に経過時間とともに並べて配置された撮像画像である。

映像監視表示装置１４は、ステップＳ１６において表示された遷移撮像画像（例えば被疑者の遷移撮像画像）と地図情報画像５２とが表示された画面に対し、いずれかの警備員の行動に基づく遷移撮像画像の時系列表示に切り替えるための操作が入力デバイス１９により入力されると（ステップＳ１７、ＹＥＳ）、選択された警備員の行動に基づく遷移撮像画像と各撮像画像が撮影された位置を示す地図情報画像５２とを同時にモニタ２０に表示する（ステップＳ１８）。一方、いずれかの警備員の行動に基づく遷移撮像画像の時系列表示に切り替えるための操作がなされない場合には（ステップＳ１７、ＮＯ）、図４に示す処理はステップＳ２１に進む。

また、映像監視表示装置１４は、ステップＳ１８において表示された遷移撮像画像（例えば警備員の遷移撮像画像）と地図情報画像５２とが表示された画面に対し、被疑者の行動に基づく遷移撮像画像の時系列表示に切り替えるための操作が入力デバイス１９により入力されると（ステップＳ１９、ＹＥＳ）、選択された被疑者の行動に基づく遷移撮像画像と各撮像画像が撮影された位置を示す地図情報画像５２とを同時にモニタ２０に表示する（ステップＳ２０）。一方、被疑者の行動に基づく遷移撮像画像の時系列表示に切り替えるための操作がなされない場合には（ステップＳ１９、ＮＯ）、図４に示す処理はステップＳ２１に進む。

映像監視表示装置１４は、警備員又は他の使用者による帳票出力ボタンの押下などの入力デバイス１９の操作入力に従って、帳票出力指示を入力する（ステップＳ２１）。この帳票出力指示に基づき、映像監視表示装置１４は、遷移撮像画像を時系列に表示した警備レポートを生成し、帳票出力装置１８から警備レポートの帳票を印刷出力させる（ステップＳ２２）。警備レポートには、遷移撮像画像に対応付けて事件関連情報を一緒に表示する。なお、警備レポートの帳票データは、帳票出力装置１８からネットワークを介して、外部に設けられる警備請負会社の監視センター等の他の装置に出力してもよい。

［各処理の詳細動作］
・撮像画像及び地図情報の表示
図５は、被疑者の撮像画像に基づく遷移撮像画像と監視領域の地図情報とを表示する遷移撮像画像表示画面の一例を示す図である。図５に示す遷移撮像画像表示画面５１は、映像監視表示装置１４の処理によってモニタ２０に表示される。遷移撮像画像表示画面５１は、例えば画面下端の辺に沿って一列に並んで被疑者が撮像された複数の撮像画像が時系列に配置される。この時系列に配置された撮像画像によって、被疑者の行動履歴を示す遷移撮像画像５３が形成される。遷移撮像画像表示画面５１における遷移撮像画像５３の上側には、監視領域内の各撮像画像の撮像位置を示す地図情報画像５２が配置される。地図情報画像５２は、警備システム１０の監視対象となる店舗のレイアウトが地図によって示され、各カメラ１１の配置に基づいてそれぞれの監視領域の撮像画像の撮像位置が地図上に表示可能になっている。

例えば、遷移撮像画像表示画面５１において使用者が入力デバイス１９を操作して遷移撮像画像５３のうちの特定の撮像画像５３ａの上にマウスポインタ５５を位置させる（例えばマウスオーバーさせる）と、特定の撮像画像５３ａに対応する撮像位置マーク５６と、撮像画像の撮像付属情報５７とが表示される。撮像位置マーク５６は、地図情報画像５２上に丸印などの位置を示すマークが表示される。撮像付属情報５７は、撮像位置マーク５６に対応する撮像位置（カメラ１１の設置位置）の名称（例えば西入口）、撮影日（ＹＹＹＹ／ＭＭ／ＤＤ）、撮影時間（ｈｈ／ｍｍ／ｓｓ）などが表示される。また、遷移撮像画像５３の他の撮像画像上にマウスポインタ５５を順に位置させていくと、映像監視表示装置１４は、マウスポインタ５５の推移に従って、撮像位置マーク５６と撮像付属情報５７を切り替えて表示し、指定された撮像画像に対応する撮像位置と撮像位置情報を表示する（例えば図５の下段の西入口→宝石店→雑貨→メンズ参照）。

図６は、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１の中で指定された撮像画像の撮像位置情報の表示手順を示すフローチャートである。図６において、映像監視表示装置１４は、遷移撮像画像表示画面５１が表示されている時に、使用者の入力デバイス１９の操作入力により、マウスポインタ５５の指示（例えば、マウスオーバー、タップ、ポイント）などにより、被疑者の滞在位置を表示させる対象となる撮像画像の指定入力を受け付ける（ステップＳ３１）。この場合、遷移撮像画像５３を構成する複数の撮像画像の中から、例えば人の指の形状を有するマウスポインタ５５により、被疑者を撮像したカメラ１１の位置情報（言い換えれば、被疑者の位置情報）の表示対象となるいずれかの撮像画像５３ａが指定される。

映像監視表示装置１４は、指定された撮像画像５３ａの撮像地点の位置情報として、撮像位置マーク５６を地図情報画像５２上に表示し、撮像位置マーク５６に対応する撮像付属情報５７を表示する（ステップＳ３２）。

・被疑者の遷移撮像画像と警備員の遷移撮像画像との間の切替表示
図７は、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１から警備員の位置情報に基づく遷移撮像画像を表示する遷移撮像画像表示画面への切替例を示す図である。図７の上段に示す遷移撮像画像表示画面５１には、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１と同様に被疑者の行動に基づく遷移撮像画像５３が示されている。図７の上段に示す遷移撮像画像表示画面５１に対し、使用者が入力デバイス１９を操作したことで切替選択ボタン５４ｋが指定されると、遷移撮像画像の撮像対象を切り替えるための切替選択画面ＳＥＬが遷移撮像画像表示画面５１の中央部分に表示される。続けて切替選択画面ＳＥＬに対していずれかの警備員（例えば警備員Ａ）が選択されると、図７の下段に示すように、映像監視表示装置１４は、選択された警備員（例えば警備員Ａ）の行動に基づく遷移撮像画像を生成し、被疑者の遷移撮像画像５３から警備員（例えば警備員Ａ）の遷移撮像画像５３ｋに切り替えた遷移撮像画像表示画面５１をモニタ２０上に表示する。

なお、図７の下段に示す遷移撮像画像表示画面５１では、警備員の遷移撮像画像５３ｋには、個々の警備員の撮像画像５３ａの他に、警備員が装着又は所持する被認証端末ＲＣ、カラーバーコードＣＭが認証された場合の認証装置ＣＲを示すマーカ（例えばカードリーダマーカＭＫ１）や、ＢＬＥ送信端末ＢＴからの信号が受信された場合のＢＬＥ受信装置ＢＲを示すマーカ（例えばＢＬＥマーカＭＫ２）が時系列な遷移撮像画像５３ｋに割り込むように表示されてもよい。例えば警備員（例えば警備員Ａ）が被認証端末ＲＣ（例えばカード）を装着又は所持している場合、図７の下段に示す遷移撮像画像５３ｋには、紙面左端から３番目の撮像画像の撮像時間の後であって５番目の撮像画像の撮像時間の前に、認証装置ＣＲ（例えばカードリーダ）が被認証端末ＲＣを認証した場合、紙面左端から４番目に認証装置ＣＲ（例えばカードリーダ）を示すカードリーダマーカＭＫ１が示される。また、例えば警備員（例えば警備員Ａ）がＢＬＥ送信端末ＢＴを装着又は所持している場合、図７の下段に示す遷移撮像画像５３ｋには、紙面左端から５番目の撮像画像の撮像時間の後であって７番目の撮像画像の撮像時間の前に、ＢＬＥ受信装置ＢＲがＢＬＥ送信端末ＢＴからの信号を受信した場合、紙面左端から６番目にＢＬＥ受信装置ＢＲを示すＢＬＥマーカＭＫ２が示される。

なお図７では、被疑者の遷移撮像画像５３から警備員の遷移撮像画像５３ｋに切り替わる例が示されているが、その逆方向、つまり警備員の遷移撮像画像５３ｋから被疑者の遷移撮像画像５３に切り替えて表示されてもよい。

図８は、カードリーダマーカＭＫ１がマウスオーバーされた時の警備員の位置情報を示す例を示す図である。図８に示す遷移撮像画像表示画面５１において、使用者が入力デバイス１９を操作したことでマウスポインタ５５がカードリーダマーカＭＫ１をマウスオーバーすると、映像監視表示装置１４は、位置情報管理サーバ２１及び警備員情報管理サーバ２２を参照し、マウスオーバーの対象となったカードリーダマーカＭＫ１に対応する認証装置ＣＲの設置位置（例えば図８では宝石店の入り口付近）と、認証装置ＣＲが被認証端末ＲＣを認証した時間とを撮像付属情報５７として表示する。

図９は、ＢＬＥマーカがマウスオーバーされた時の警備員の位置範囲情報を示す例を示す図である。図９に示す遷移撮像画像表示画面５１において、使用者が入力デバイス１９を操作したことでマウスポインタ５５がＢＬＥマーカＭＫ２をマウスオーバーすると、映像監視表示装置１４は、位置情報管理サーバ２１及び警備員情報管理サーバ２２を参照し、マウスオーバーの対象となったＢＬＥマーカＭＫ２に対応するＢＬＥ受信装置ＢＲが受信したＢＬＥ送信端末からの信号の発信元の範囲（例えば図９ではＢＬＥ受信装置の設置位置である本屋の入り口付近を中心とした半径１０ｍ程度の範囲、同図の点線参照）と、ＢＬＥ受信装置ＢＲがＢＬＥ送信端末ＢＴからの信号を受信した時間とを撮像付属情報５７として表示する。

・撮像画像の拡大表示
図１０は、図５に示す遷移撮像画像表示画面においていずれかの撮像画像がクリックされた時に撮像画像に対応する動画像の再生画面の一例を示す図である。図１０の上段に示す遷移撮像画像表示画面５１において、使用者が入力デバイス１９を操作して遷移撮像画像５３のうちのいずれかの撮像画像５３ｂをマウスポインタ５５によって指定する（例えばクリックする）と、図１０の下段に示す撮像画像拡大表示画面６１が表示され、撮像画像５３ｂが撮像された所定時間分の映像が拡大表示して再生されるための映像再生画面６２が表示される。映像再生画面６２は、再生ボタン、停止ボタン、早送りボタン、巻き戻しボタンなどが設けられ、入力デバイス１９を用いた使用者の操作指示に従って、拡大表示した状態で撮像画像の動画像の再生が実行される。撮像画像拡大表示画面６１には、元の地図情報の表示を含む遷移撮像画像表示画面５１に戻るための地図情報表示ボタン６３が設けられる。

撮像画像拡大表示画面６１の映像再生画面６２は、使用者が撮像画像の動画像を再生して視認しながら、例えば被疑者が正面を向いている画像など、被疑者の特徴をより認識し易い状態のフレームで一時停止することによって、所望の静止画像の撮像画像を選択できる。即ち、複数フレームを有してなる動画像の撮像画像から、好適なフレームの撮像画像を選択して静止画像の撮像画像として抽出することができる。この場合、地図情報表示ボタン６３を操作して元の遷移撮像画像表示画面５１に戻ると、映像監視表示装置１４は、地図情報表示ボタン６３の操作によって撮像画像５３ｂに対応する動画像の再生を強制的に停止し、その停止時点におけるフレームの静止画像を遷移撮像画像５３の該当する撮像画像５３ｂとして表示する。使用者は、この映像再生画面６２を閲覧することで、撮像画像の拡大表示による詳細内容を詳細に確認することができるとともに、後述する警備レポート（報告書）として出力する際の撮像画像の出力画像フレームを容易に決定することが可能になる。

図１１は、図１０に示す動画像の再生手順の一例を示すフローチャートである。図１１において、映像監視表示装置１４は、遷移撮像画像表示画面５１が表示されている時に、使用者の入力デバイス１９の操作入力により、マウスポインタ５５の指示（例えば、クリック、ダブルタップ、ダブルクリック）などにより、遷移撮像画像５３のうちの拡大表示対象となるいずれかの撮像画像の拡大表示指示入力を受け付ける（ステップＳ４１）。この場合、遷移撮像画像５３を構成する複数の撮像画像の中から、例えば人の指の形状を有するマウスポインタ５５により、撮像画像の撮像前後の一定期間内の動画像の再生対象となる撮像画像５３ｂが指定される。

映像監視表示装置１４は、指定された撮像画像５３ｂが撮像された前後の一定期間の撮像画像のデータをレコーダ１３から読み出し、撮像画像５３ｂの撮像画像拡大表示画面６１をモニタ２０上に表示する。映像監視表示装置１４は、撮像画像拡大表示画面６１の映像再生画面６２により、撮像画像５３ｂの動画像の録画映像をモニタ２０の表示領域の全面に再生表示する（ステップＳ４２）。

・事件関連情報の入力
図１２は、被疑者又は警備員の撮像画像に基づく遷移撮像画像を構成するいずれかの撮像画像に対する事件関連情報の入力手順の一例を示すフローチャートである。図１２において、映像監視表示装置１４は、センサ１２から出力されたアラーム情報を取得すると、事件発生時の処理として、使用者である警備員による入力デバイス１９の操作入力により、例えばマウスのクリック、タッチパネルのダブルタップなどによる情報入力対象の撮像画像の指定入力を受け付ける（ステップＳ５１）。例えば、映像監視表示装置１４がレコーダ１３に記憶された事件発生時点の少し前の撮像画像をモニタ２０に表示している状態で、警備員の目視判断により被疑者が撮像された撮像画像が選択され、警備員の操作入力によって事件関連情報を入力するための撮像画像が指定される。映像監視表示装置１４は、事件関連情報の入力対象となる撮像画像の指定を入力する。

映像監視表示装置１４は、指定入力に該当する被疑者が撮像された撮像画像に対応する、事件関連情報を入力する（ステップＳ５２）。なお、事件関連情報において、撮像画像を撮像した撮像位置、撮影時間の少なくとも一方を含む撮像情報は、映像監視表示装置１４がカメラ１１又はレコーダ１３から取得して自動的に入力してもよい。

事件関連情報としては、例えば警備員が入力デバイス１９のキーボードを操作して、アラーム情報の種別、被疑者の特徴情報などを入力する。事件関連情報は、映像監視表示装置１４のメモリ、又はデータベース１６、若しくはレコーダ１３に記憶される。事件関連情報の一例を以下に示す。
［通称・名称］通称ＡＢＣＤＥ
［アラーム情報：発生元］万引き防止ゲートＡより
［アラーム情報：発生時間］２０１５年７月２０日２０時１５分４０秒
［年齢］３５歳前後に見える
［性別］男性に見える
［身長］１６０ｃｍ程度に見える（万引き防止ゲートより１０ｃｍ程度高いため）
［備考］よく駐車場周辺をうろついている

・撮像画像の警備レポートへの出力選択
図１３は、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１において警備レポートとして出力する撮像画像の選択例を示す図である。図１３に示すように、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１において、使用者が入力デバイス１９を操作して遷移撮像画像５３の中でいずれかの撮像画像５３ｃがマウスポインタ５５によって指定される（例えば右クリックされる）と、映像監視表示装置１４は、指定された撮像画像５３ｃの表示位置付近に画像選択メニューを表示する。この画像選択メニューが表示された時に、画像選択メニューがマウスポインタ５５によってドラッグ操作されてメニュー項目の選択６４が指定されると、映像監視表示装置１４は、画像選択メニューの表示元の撮像画像５３ｃを警備レポートの出力対象として選択する。映像監視表示装置１４は、選択された撮像画像５３ｃに対し、チェックマークＣＫ（図１９参照）を付与して表示する。

図１４は、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１において警備レポートとして出力する撮像画像の非選択例を示す図である。図１４に示すように、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１において、マウスポインタ５５の右クリック操作などによりいずれかの撮像画像５３ｃに対して警備レポートの出力対象として選択された状態で、画像選択メニューをマウスポインタ５５によってドラッグ操作してメニュー項目の非選択６５が指定されると、映像監視表示装置１４は、撮像画像５３ｃの警備レポートの出力対象としての選択を解除し、警備レポートの出力対象から除外する。この除外により、映像監視表示装置１４は、警備レポートの出力対象としての選択が解除された撮像画像に対し、チェックマークＣＫを非表示する。

図１５は、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１において警備レポートとして出力する撮像画像の対象を選択する選択手順の一例を示すフローチャートである。図１５において、映像監視表示装置１４は、図５に示す遷移撮像画像表示画面５１が表示されている時に、使用者の入力デバイス１９の操作入力によるマウスポインタ５５の指示（例えば右クリック及び選択の各操作、又はロングタップ及び選択の各操作）などにより、警備レポートの出力対象として選択するための撮像画像の指定入力を受け付ける（ステップＳ６１）。この場合、遷移撮像画像５３において、警備レポートの出力対象として、撮像画像５３ｃが指定される。映像監視表示装置１４は、指定された撮像画像５３ｃを、警備レポートの出力対象に設定し、チェックマークＣＫ（図１９参照）を付与して表示する（ステップＳ６２）。

図１６は、図１３に示す遷移撮像画像表示画面５１において警備レポートとして出力する撮像画像の選択候補を解除する選択解除手順の一例を示すフローチャートである。図１６において、映像監視表示装置１４は、図１３に示す遷移撮像画像表示画面５１が表示されている時に、使用者の入力デバイス１９の操作入力によるマウスポインタ５５の指示（例えば、右クリック及び非選択の各操作、又はロングタップ及び非選択の各操作）などにより、警備レポートの出力対象から解除（非選択）対象にする撮像画像の指定入力を受け付ける（ステップＳ７１）。この場合、遷移撮像画像５３において、警備レポートの出力対象として、ステップＳ７１の指定入力がなされる前に既に警備レポートの出力対象として選択されていた撮像画像５３ｃが指定される。映像監視表示装置１４は、指定された撮像画像５３ｃを、警備レポートの出力対象を解除するように設定し、チェックマークＣＫ（図１９参照）を非表示する（ステップＳ７２）。

・遷移撮像画像のスクロール表示
図１７は、いずれかの撮像画像に対してドラッグアンドドロップされた時に遷移撮像画像の前後の非表示部分をスクロールして表示させる例を示す図である。図１７に示すように、遷移撮像画像表示画面５１において、使用者が入力デバイス１９を操作して遷移撮像画像５３をマウスポインタ５５によって移動操作する（例えばドラッグアンドドロップする）と、映像監視表示装置１４は、移動操作に応じて遷移撮像画像５３の画像群を移動して表示する。これにより、映像監視表示装置１４は、移動操作前に表示されていた撮像画像の撮影時間より前又は後の撮像画像を順に現れるように表示することができる。例えば、マウスポインタ５５が遷移撮像画像５３を左方向に移動操作すると、映像監視表示装置１４は、移動操作前より撮影時間が過去に遡った遷移撮像画像の画像群を表示できる。また、マウスポインタ５５が遷移撮像画像５３を右方向に移動操作すると、映像監視表示装置１４は、移動操作前より撮影時間が新しい遷移撮像画像の画像群を表示できる。

図１８は、図１７に示すスクロール手順の一例を示すフローチャートである。図１８において、映像監視表示装置１４は、遷移撮像画像表示画面５１が表示されている時に、使用者の入力デバイス１９の操作入力によるマウスポインタ５５の操作（例えば、ドラッグアンドドロップ、フリック、スワイプ）などにより、現在表示中の遷移撮像画像５３の画像群の移動操作入力を受け付ける（ステップＳ８１）。この場合、遷移撮像画像５３において、スクロールの対象となる移動方向及び移動量を示す移動指示が入力される。映像監視表示装置１４は、移動指示に応じて遷移撮像画像５３の画像群をスクロールさせ、ステップＳ８１の移動操作入力時点よりも撮影時間が前又は後の遷移撮像画像の画像群を表示する（ステップＳ８２）。

・警備レポートの印刷出力
図１９は、選択された被疑者の撮像画像を含む警備レポートの印刷出力の操作例を示す図である。図１９に示すように、遷移撮像画像表示画面５１において、使用者が入力デバイス１９を操作して警備レポート印刷ボタン５４をマウスポインタ５５によって指示操作する（例えばクリックする）と、映像監視表示装置１４は、チェックマークＣＫが付与されたことで警備レポートの出力対象として選択された撮像画像と、この撮像画像に対応する事件関連情報とを表示した警備レポートの報告書（図２２参照）を生成し、帳票出力装置１８に出力して印刷出力させる。図１９の例では、遷移撮像画像５３の中から、チェックマークＣＫが付与された４つの撮像画像５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇが選択され、映像監視表示装置１４は、被疑者の行動を示す撮像画像５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇを時系列に並べた警備レポートの報告書を生成する。それぞれの撮像画像５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇは、警備レポートにおいて、複数フレームの撮像画像の動画像から選択された出力画像フレームの静止画像が出力され表示されたものとなる。

図２０は、選択された警備員の撮像画像を含む警備レポートの印刷出力の操作例を示す図である。図２０に示すように、遷移撮像画像表示画面５１において、使用者が入力デバイス１９を操作して警備レポート印刷ボタン５４をマウスポインタ５５によって指示操作する（例えばクリックする）と、映像監視表示装置１４は、チェックマークＣＫが付与されたことで警備レポートの出力対象として選択された撮像画像と、この撮像画像に対応する事件関連情報とを表示した警備レポートの報告書（図２３及び図２４参照）を生成し、帳票出力装置１８に出力して印刷出力させる。図２０の例では、遷移撮像画像５３の中から、チェックマークＣＫが付与された４つの撮像画像５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇが選択され、映像監視表示装置１４は、警備員の行動を示す撮像画像５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇを時系列に並べた警備レポートの報告書を生成する。それぞれの撮像画像５３ｄ、５３ｅ、５３ｆ、５３ｇは、警備レポートにおいて、複数フレームの撮像画像の動画像から選択された出力画像フレームの静止画像が出力され表示されたものとなる。

図２１は、図１９又は図２０に示す印刷出力の動作手順の一例を示すフローチャートである。図２１において、映像監視表示装置１４は、遷移撮像画像表示画面５１が表示されている時に、使用者の入力デバイス１９の操作入力によるマウスポインタ５５の指示（例えば、印刷ボタンクリック、タップ）などにより、帳票印刷出力の指示入力を受け付ける（ステップＳ９１）。この場合、少なくとも１つの撮像画像（例えば複数の撮像画像）が警備レポートの出力対象として選択された状態で警備レポート印刷ボタン５４の押下操作が入力される。映像監視表示装置１４は、遷移撮像画像の中で警備レポートの出力対象として選択された少なくとも１つの撮像画像（例えば複数の撮像画像）を時系列に配置し、各撮像画像に対して撮像付属情報５７としての撮像位置及び撮影時間を対応付けた警備レポートの帳票を生成し、帳票出力装置１８に出力して印刷出力させる（ステップＳ９２）。

図２２は、被疑者の撮像画像を含む警備レポートとして印刷出力された報告書の一例を示す図である。警備レポートとしての報告書７１は、被疑者の特徴が明確に示されるように拡大表示された顔検出元画像７２が報告書７１の上部に配置され、下側に警備レポートの出力対象として選択された少なくとも１つの撮像画像７３（例えば複数の撮像画像７３）が時系列に配置されて表示されている。顔検出元画像７２は、カメラ１１の撮像画像を基に顔照合サーバ１７により被疑者の顔検出がなされて顔画像と顔特徴メタデータとがデータベース１６に記憶された検出元の被疑者画像であり、被疑者の顔の特徴が分かりやすい角度の撮像画像が用いられ、顔照合時に利用される照合元の顔画像となるものである。各撮像画像７３の下部には、撮像位置の名称と撮影日、撮影時間を含む撮像付属情報７４が事件関連情報として表示されている。図２２の例では、被疑者の行動履歴に基づいて、西入口→化粧品売り場→宝石店→雑貨店→紳士服売り場→書店前（本屋前）の順に、時系列に撮像された撮像画像７３を含む遷移撮像画像が示されている。

使用者は、この警備レポートの報告書７１を目視で閲覧することで、被疑者の特徴、事件発生までの行動履歴を時系列に一目で把握することができるようになる。また、例えば特定の編集権限を有する使用者がログインした場合に限って、図２２に示す報告書７１には撮像付属情報ボタン７５が表示されてもよい。特定の編集権限を有する使用者は、入力デバイス１９を用いた操作により、いずれかの撮像画像７３を指定した上で撮像付属情報ボタン７５をマウスポインタ５５によってクリックすると、指定された撮像画像７３の撮像付属情報５７を編集することができる。

図２３は、警備員の撮像画像を含む警備レポートとして印刷出力された報告書の一例を示す図である。警備レポートとしての報告書７１ｋは、警備員の特徴が明確に示されるように拡大表示された顔検出元画像７２ｋが報告書７１ｋの上部に配置され、下側に警備レポートの出力対象として選択された少なくとも１つの撮像画像７３ｋ（例えば複数の撮像画像７３ｋ）が時系列に配置されて表示されている。顔検出元画像７２ｋは、カメラ１１の撮像画像を基に顔照合サーバ１７により警備員の顔検出がなされて顔画像と顔特徴メタデータとがデータベース１６に記憶された検出元の警備員画像であり、警備員の顔の特徴が分かりやすい角度の撮像画像が用いられ、顔照合時に利用される照合元の顔画像となるものである。各撮像画像７３ｋの下部には、撮像位置の名称と撮影日、撮影時間を含む撮像付属情報７４ｋが事件関連情報として表示されている。図２３の例では、警備員の行動履歴に基づいて、西入口→化粧品売り場→宝石店の順に、時系列に撮像された撮像画像７３を含む遷移撮像画像が示されている。更に、図２３に示す報告書７１ｋには、警備員の行動履歴が、年月日、場所名、取得デバイス名、イベント名の各項目に沿って具体的に列挙されている。

例えば顔検出元画像７２ｋに対応する警備員は、被認証端末ＲＣを装着又は所持しており、先ず西入口の扉Ｔ１を通過したことが認証装置ＣＲ−１により認証され、その後、宝石店のカメラ１１−２により撮像された上で顔照合サーバ１７によって照合され、その後、南出口の扉Ｔ２を通過したことが認証装置ＣＲ−ｒにより認証されている。更にその後、警備員は、南出口から駐車場に行った時にＢＬＥ送信端末ＢＴ−３からの信号が駐車場に設置されているＢＬＥ受信装置ＢＲ−３において受信されており、その後、駐車場から戻ってくるように南出口の扉Ｔ２を通過したことが認証装置ＣＲ−ｒにより認証され、最後に化粧品売り場のカメラ１１−３により撮像された上で顔照合サーバ１７により照合されている。

使用者は、この警備レポートの報告書７１ｋを目視で閲覧することで、警備員の特徴、事件が発生した時に被疑者を追跡するべき警備員の行動履歴を時系列に一目で把握することができるようになる。また、例えば特定の編集権限を有する使用者がログインした場合に限って、図２３に示す報告書７１ｋには撮像付属情報ボタン７５及び行動履歴ボタン７６が表示されてもよい。特定の編集権限を有する使用者は、入力デバイス１９を用いた操作により、いずれかの撮像画像７３を指定した上で撮像付属情報ボタン７５又は行動履歴ボタン７６をマウスポインタ５５によってクリックすると、指定された撮像画像７３の撮像付属情報５７又は行動履歴を編集することができる。

図２４は、図２３に示す報告書７１ｋの次ページの一例を示す図である。図２４に示す報告書７１ｋでは、報告書７１ｋの上部に警備員の識別番号及び氏名が表示され、更に、警備員が巡回する監視領域の地図情報画像５２が表示されている。図２４に示すその他の情報は図２３に示す報告書７１ｋと同様であるため、説明を省略する。

以上により、本実施形態の警備システム１０では、カメラ１１の監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるＢＬＥ送信端末ＢＴからの信号がＢＬＥ受信装置ＢＲにおいて受信された場合、同警備員により装着又は保持される被認証端末ＲＣが認証装置ＣＲにおいて認証された場合、又は同警備員により装着又は保持されるカラーバーコードＣＭがカメラ１１により検出された場合、警備員の位置情報が位置情報管理サーバ２１に保存される。警備システム１０では、監視領域において事象（例えば万引き等の事件、フェンスのよじ登り）がセンサ１２により検知された場合、映像監視表示装置１４は、事象を引き起こした人物（つまり、被疑者）がカメラ１１により撮像された複数の撮像画像を抽出して撮像時間に沿って時系列に並べた遷移撮像画像５３と撮像領域の地図情報画像５２とを対応付けてモニタ２０に表示する。また、警備システム１０では、映像監視表示装置１４は、切替選択画面ＳＥＬにおいて被疑者から警備員に切り替えるための操作がなされると、指定された警備員がカメラ１１により撮像された複数の撮像画像とＢＬＥ送信端末ＢＴ、被認証端末ＲＣ又はカラーバーコードＣＭのいずれかを示すマーカ（例えばカードリーダマーカＭＫ１，ＢＬＥマーカＭＫ２）とを撮像時間又は警備員の検知時間に沿って時系列に並べた遷移撮像画像５３ｋと監視領域の地図情報画像５２とに切り替えてモニタ２０に表示する。

これにより、警備システム１０は、監視領域において何かしらの事象、事件が発生した時にセンサ１２が検知して反応し、被疑者や警備員の撮像画像をカメラ１１の撮像画像から抽出し、また警備員についてはＢＬＥ受信装置ＢＲ、認証装置ＣＲ又はカメラ１１の各種処理（例えば、ＢＬＥ送信端末ＢＴからの信号受信、被認証端末ＲＣの認証、カラーバーコードＣＭの検知）の結果を基にして警備員の位置情報を容易に取得できる。従って、警備システム１０は、監視領域における何かしらの事象、事件の発生に関する被疑者又はその被疑者を追跡する警備員の直感的かつ視覚的な行動履歴をモニタ２０上に、監視領域の地図情報画像５２と対応付けて簡易かつ詳細に示すことができる。

また、警備システム１０では、映像監視表示装置１４は、被疑者の遷移撮像画像５３又は警備員の遷移撮像画像５３ｋを構成するいずれかの撮像画像５３ａの指定に応じて、指定された撮像画像５３ａに関する撮像位置と撮影時間を含む事件関連情報を表示する。これにより、映像監視表示装置１４は、被疑者の遷移撮像画像５３でも警備員の遷移撮像画像５３ｋでも、指定された撮像画像に対応する撮像位置、撮影時間等の事件関連情報をユーザに対して詳細に確認させることができる。

また、警備システム１０では、被疑者の遷移撮像画像５３がモニタ２０に表示された画面には、被疑者の行動履歴を示す警備レポートとしての報告書７１の生成を指示するための警備レポート印刷ボタン５４が表示される。映像監視表示装置１４は、この画面が表示されている時の警備レポート印刷ボタン５４の指定に応じて、遷移撮像画像５３を構成する一部又は全部の撮像画像５３ａを用いて、被疑者の行動履歴を示す報告書７１（図２２参照）の印刷を、映像監視表示装置１４に接続した帳票出力装置１８に実行させる。これにより、映像監視表示装置１４は、被疑者の行動履歴の帳票の印刷出力により、監視領域における何かしらの事象、事件が発生した時の被疑者の直感的かつ視覚的な行動履歴の報告書面を容易に得ることができ、警備会社の業務上必要な報告義務に資することができる。

また、警備システム１０では、警備員の遷移撮像画像５３ｋがモニタ２０に表示された画面には、警備員の行動履歴を示す警備レポートとしての報告書７１ｋの生成を指示するための警備レポート印刷ボタン５４が表示される。映像監視表示装置１４は、この画面が表示されている時の警備レポート印刷ボタン５４の指定に応じて、遷移撮像画像５３ｋを構成する一部又は全部の撮像画像５３ａを用いて、警備員の行動履歴を示す報告書７１ｋ（図２３又は図２４参照）の印刷を、映像監視表示装置１４に接続した帳票出力装置１８に実行させる。これにより、映像監視表示装置１４は、警備員の行動履歴の帳票の印刷出力により、監視領域における何かしらの事象、事件が発生した時に被疑者を追跡するべき警備員がどのような場所にいてどのような行為を行っていたかの直感的かつ視覚的な行動履歴の報告書面を容易に得ることができ、警備会社の業務上必要な報告義務に資することができる。

また、警備システム１０では、警備員は複数のカラーパターンが規定されたカラーバーコードを予め装着又は保持しており、このカラーバーコードはカメラ１１により検知される。これにより、警備システム１０では、警備員の位置情報を把握するために、例えばＢＬＥ送信端末ＢＴ、被認証端末ＲＣ、ＢＬＥ受信装置ＢＲ及び認証装置ＣＲのような特別な送信機や受信機を配備することなく、カメラ１１は、撮像画像の画像処理によりカラーバーコードを検出することで、警備員の位置情報を簡易に取得することができる。

また、本実施形態の警備システム１０では、カメラ１１の監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるＢＬＥ送信端末ＢＴからの信号がＢＬＥ受信装置ＢＲにおいて受信された場合、同警備員により装着又は保持される被認証端末ＲＣが認証装置ＣＲにおいて認証された場合、又は同警備員により装着又は保持されるカラーバーコードＣＭがカメラ１１により検出された場合、警備員の監視領域における位置情報が位置情報管理サーバ２１に保存される。警備システム１０では、監視領域において事象（例えば万引き等の事件、フェンスのよじ登り）がセンサ１２により検知された場合に、映像監視表示装置１４は、事象を引き起こした人物（つまり、被疑者）を追跡する警備員がカメラ１１により撮像された複数の撮像画像を抽出して撮像時間に沿って時系列に並べた遷移撮像画像５３ｋと撮像領域の地図情報画像５２とをモニタ２０に表示する。

これにより、警備システム１０は、監視領域において何かしらの事象、事件が発生した時にセンサ１２が検知し、警備員の撮像画像をカメラ１１の撮像画像から抽出し、またＢＬＥ受信装置ＢＲ、認証装置ＣＲ又はカメラ１１の各種処理（例えば、ＢＬＥ送信端末ＢＴからの信号受信、被認証端末ＲＣの認証、カラーバーコードＣＭの検知）の結果を基に警備員の位置情報を容易に取得できる。従って、警備システム１０は、監視領域における何かしらの事象、事件の発生に関する被疑者を追跡する警備員の直感的かつ視覚的な行動履歴をモニタ２０上に、監視領域の地図情報画像５２と対応付けて簡易に示すことができる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

また本実施形態では、映像監視表示装置１４は、遷移撮像画像表示画面５１において、被疑者の行動に基づく遷移撮像画像５３又は警備員の行動に基づく遷移撮像画像５３ｋのいずれが表示されている場合でも、使用者の入力デバイス１９を用いた操作によって警備レポート印刷ボタン５４が指定された場合に、図２２〜図２４に示す各警備レポートとしての報告書を１つの報告書に纏めて報告書の帳票データを生成し、帳票出力装置１８に出力して印刷させてもよい。これにより、映像監視表示装置１４は、被疑者及び警備員の両方について、警備会社の業務上必要な報告義務に効率的に資する報告書を生成することができる。

本発明は、監視領域における何かしらの事象、事件の発生に関する被疑者又はその被疑者を追跡する警備員の直感的かつ視覚的な行動履歴を簡易に示すことができる警備システム及び人物画像表示方法として有用である。

１０ 警備システム
１１、１１−１〜１１−ｎ カメラ
１２、１２−１〜１２−ｋ センサ
１３、１３−１〜１３−ｍ レコーダ
１４ 映像監視表示装置
１５ 各種センサ管理装置
１６ データベース
１７ 顔照合サーバ
１８ 帳票出力装置
１９ 入力デバイス
２０ モニタ
２１ 位置情報管理サーバ
２２ 警備員情報管理サーバ
２５ ネットワーク
５１ 遷移撮像画像表示画面
５２ 地図情報画像
５３、５３ｋ 遷移撮像画像
５３ａ、７３、７３ｋ 撮像画像
５４ 警備レポート印刷ボタン
５４ｋ 切替選択ボタン
５５ マウスポインタ
５６ 撮像位置マーク
５７、７４ 撮像付属情報
６１ 撮像画像拡大表示画面
６２ 映像再生画面
７１、７１ｋ 報告書
７２ 顔検出元画像
７５ 撮像付属情報ボタン
７６ 行動履歴ボタン
１４１ 映像監視制御部
１４２ 警備レポート印刷処理部
ＢＲ、ＢＲ−１、ＢＲ−ｐ ＢＬＥ受信装置
ＢＴ、ＢＴ−１、ＢＴ−ｐ ＢＬＥ送信端末
ＣＫ チェックマーク
ＣＭ、ＣＭ−１、ＣＭ−ｒ カラーバーコード
ＣＲ、ＣＲ−１、ＣＲ−ｒ 認証装置
ＭＫ１ カードリーダマーカ
ＭＫ２ ＢＬＥマーカ
ＲＣ、ＲＣ−１、ＲＣ−ｒ 被認証端末
ＳＥＬ 切替選択画面

Claims (8)

1. 監視領域を撮像するカメラと、
   前記カメラにより撮像された前記監視領域の撮像画像を記憶するレコーダと、
   前記監視領域における事象を検知するセンサと、
   前記カメラ又は前記レコーダからの前記監視領域の撮像画像を表示部に表示する映像監視表示装置と、
   前記監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるコードを検知するコード検知装置と、を備え、
   前記映像監視表示装置は、
   前記監視領域において前記事象が検知された場合に、前記事象の被疑者が撮像された複数の撮像画像を抽出し、抽出された前記複数の撮像画像を撮像時間に沿って時系列に並べた第１遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とを表示し、
   前記被疑者から前記警備員への切替操作に応じて、前記警備員が撮像された複数の撮像画像と前記コード検知装置により検知された前記コードとを抽出し、抽出された前記複数の撮像画像と前記コードを示すマーカとを撮像時間又は検知時間に沿って時系列に並べた第２遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とに切り替えて表示する、
   警備システム。
2. 請求項１に記載の警備システムであって、
   前記映像監視表示装置は、
   前記第１遷移撮像画像又は前記第２遷移撮像画像を構成するいずれかの撮像画像の指定に応じて、指定された前記撮像画像に関する撮像位置及び撮像時間を含む事象関連情報を表示する、
   警備システム。
3. 請求項１に記載の警備システムであって、
   前記第１遷移撮像画像が前記表示部に表示された画面には、前記被疑者の行動履歴を示す第１警備レポートの生成を指示するための第１アイコンが示され、
   前記映像監視表示装置は、
   前記第１アイコンの指定に応じて、前記第１遷移撮像画像の一部又は全部を用いて、前記被疑者の行動履歴を示す第１警備レポートの印刷を、前記映像監視表示装置に接続した印刷装置に実行させる、
   警備システム。
4. 請求項１に記載の警備システムであって、
   前記第２遷移撮像画像が前記表示部に表示された画面には、前記警備員の行動履歴を示す第２警備レポートの生成を指示するための第２アイコンが示され、
   前記映像監視表示装置は、
   前記第２アイコンの指定に応じて、前記第２遷移撮像画像の一部又は全部を用いて、前記警備員の行動履歴を示す第２警備レポートの印刷を、前記映像監視表示装置に接続した印刷装置に実行させる、
   警備システム。
5. 請求項１に記載の警備システムであって、
   前記コードは、複数のカラーパターンが規定されたカラーバーコードであり、
   前記コード検知装置は、前記カメラである、
   警備システム。
6. カメラ、レコーダ、センサ、コード検知装置及び映像監視表示装置を含む警備システムにおける人物画像表示方法であって、
   前記カメラにより監視領域を撮像し、
   前記レコーダにより前記カメラにより撮像された撮像画像を記憶し、
   前記センサにより前記監視領域における事象を検知し、
   前記コード検知装置により前記監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるコードを検知し、
   前記映像監視表示装置により前記カメラ又は前記レコーダからの前記監視領域の撮像画像を表示部に表示し、
   前記映像監視表示装置における前記監視領域の撮像画像の表示において、
   前記監視領域において前記事象が検知された場合に、前記事象の被疑者が撮像された複数の撮像画像を抽出し、抽出された前記複数の撮像画像を撮像時間に沿って時系列に並べた第１遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とを表示し、
   前記被疑者から前記警備員への切替操作に応じて、前記警備員が撮像された複数の撮像画像と前記コード検知装置により検知された前記コードとを抽出し、抽出された前記複数の撮像画像又は前記コードを示すマーカとを撮像時間又は検知時間に沿って時系列に並べた第２遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とに切り替えて表示する、
   人物画像表示方法。
7. 監視領域を撮像するカメラと、
   前記カメラにより撮像された前記監視領域の撮像画像を記憶するレコーダと、
   前記監視領域における事象を検知するセンサと、
   前記カメラ又は前記レコーダからの前記監視領域の撮像画像を表示部に表示する映像監視表示装置と、
   前記監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるコードを検知するコード検知装置と、を備え、
   前記映像監視表示装置は、
   前記コード検知装置により検知された前記コードを基に、前記センサにより前記監視領域において前記事象が検知された時の前記警備員が撮像された複数の撮像画像と前記コードとを抽出し、抽出された前記複数の撮像画像と前記コードを示すマーカとを撮像時間又は検知時間に沿って時系列に並べた遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とを表示する、
   警備システム。
8. カメラ、レコーダ、センサ、コード検知装置及び映像監視表示装置を含む警備システムにおける人物画像表示方法であって、
   前記カメラにより監視領域を撮像し、
   前記レコーダにより前記カメラにより撮像された撮像画像を記憶し、
   前記センサにより前記監視領域における事象を検知し、
   前記コード検知装置により前記監視領域を巡回する警備員により装着又は保持されるコードを検知し、
   前記映像監視表示装置により前記カメラ又は前記レコーダからの前記監視領域の撮像画像を表示部に表示し、
   前記映像監視表示装置における前記監視領域の撮像画像の表示において、
   前記コード検知装置により検知された前記コードを基に、前記センサにより前記監視領域において前記事象が検知された時の前記警備員が撮像された複数の撮像画像と前記コードとを抽出し、抽出された前記複数の撮像画像と前記コードを示すマーカとを撮像時間又は検知時間に沿って時系列に並べた遷移撮像画像と前記監視領域の地図情報とを表示する、
   人物画像表示方法。

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