JP2017044108A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.内燃機関の制御装置は、内燃機関の燃焼室に設けられた点火プラグ、および該点火プラグに接続されるイグニッションコイルを備えた点火装置を操作して前記内燃機関の制御量を制御する内燃機関の制御装置において、前記点火装置の温度を取得する取得処理部と、前記取得処理部によって取得された温度が低い場合に高い場合よりも、前記点火プラグの放電時間を長くする伸長処理部とを備える。
5.上記1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置において、前記伸長処理部によって放電時間が長い時間に設定される場合に短い時間に設定される場合と比較して、前記燃焼室内の混合気の空燃比を上昇させる空燃比上昇処理部を備える。
以下、内燃機関の制御装置にかかる第1の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
排気通路34は、還流通路35を介して吸気通路12に接続されている。そして、還流通路35には、その流路断面積を調整する還流バルブ36が設けられている。
図2に示すように、点火装置30は、1次側コイル52および2次側コイル54が磁気結合したイグニッションコイル50を備えている。なお、図2において、1次側コイル52および2次側コイル54のそれぞれの一対の端子のうちの一方に付与された黒丸印は、1次側コイル52および2次側コイル54の両端が開放された状態で、それらを鎖交する磁束を変化させたときに、1次側コイル52および2次側コイル54のそれぞれに生じる起電力の極性が等しくなる端子を示している。
図3(a)は、点火信号Siの推移を示し、図3(b)は、放電波形制御信号Scの推移を示し、図3(c)は、点火用スイッチング素子60の開閉操作の状態推移を示し、図3(d)は、昇圧用スイッチング素子74の開閉操作の状態推移を示す。また、図3(e)は、制御用スイッチング素子80の開閉操作の状態推移を示し、図3(f)は、1次側コイル52に流れる電流I1の推移を示し、図3(g)は、2次側コイル54に流れる電流I2の推移を示す。なお、電流I1,I2の符号は、図2に示した矢印側を正と定義する。
図4(c)には、制御用スイッチング素子80が閉状態とされる時刻t4〜t5の期間の電流経路を示す。ここでは、昇圧回路70、制御用スイッチング素子80、ダイオード82、1次側コイル52、およびバッテリ39を備えるループ回路である第2ループ回路が閉ループとなり、これに電流が流れる。
制御信号生成処理部M10は、電圧降下Vi1、バッテリ39の端子電圧Vb、回転速度NE、および空燃比の目標値A/F*に基づき、放電波形制御信号Scを生成する。図6に、制御信号生成処理部M10の処理手順を示す。この処理は、たとえば所定周期で繰り返し実行される。なお、この処理は、各気筒毎に独立して実行され、該当する気筒の点火時期となる都度、全気筒に共通の波形制御用通信線Lcに出力する放電波形制御信号Scを生成するものであるが、それら各気筒の処理は共通である。
この一連の処理において、目標補正量算出処理部M14は、まず、空燃比の目標値A/F*が所定値Afth以上であるか否かを判定する(S30)。この処理は、第2モードであるか否かを判定するものである。そして、目標補正量算出処理部M14は、所定値Afth以上であると判定する場合(S30:YES)、筒内圧センサ38によって検出された筒内圧CPの時系列データを取得する(S32)。次に、目標補正量算出処理部M14は、筒内圧CPの時系列データに基づき、着火遅れを算出する(S34)。この処理は、たとえば、筒内圧CPの時系列データに基づき、燃焼室24の容積の変化に起因した圧力変化を除く燃焼室24内の圧力の変化を算出することによって、着火時期を検出することで実現することができる。なお、こうして算出される着火遅れは、各気筒に設けられた筒内圧センサ38のそれぞれにおける着火遅れである。これは、たとえば図7に示す処理を、各気筒の点火周期で実行することで実現できる。
なお、目標補正量算出処理部M14は、ステップS44の処理が完了する場合や、ステップS30,S42において否定判定する場合には、この一連の処理を一旦終了する。
目標空燃比設定処理部M12によって空燃比の目標値A/F*が理論空燃比よりもリーンな値とされる第2モードが選択される場合、制御信号生成処理部M10によって、放電波形制御信号Scが生成され出力される。この際、点火信号Siによって点火用スイッチング素子60が閉操作されているときに1次側コイル52に流れる電流I1が、シャント抵抗61の電圧降下Vi1として、ECU40に取り込まれる。ECU40では、電圧降下Vi1に基づき、コイル温度TCOを検出し、これに応じて、放電制御部86による放電電流の制御時間に応じた放電時間TDを、許容される最大値に設定する。
(1)コイル温度TCOが低い場合に高い場合よりも、放電時間TDを長くした。これにより、点火装置30の信頼性の低下を抑制しつつも放電時間TDを極力伸長させることができる。
以下、第2の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
このため、コイル温度TCOが最高値よりも低い気筒については、放電時間TDが、イグニッションコイル50に許容される最長の時間よりも短い時間に設定されることとなる。ところで、本実施形態では、空燃比センサ44によって検出される空燃比A/Fを目標値A/F*にフィードバック制御している。ここで、空燃比センサ44によって検出される空燃比A/Fは、各気筒における空燃比の平均値である。このように、空燃比の平均値が目標値A/F*に制御されると、着火性が所定の着火性以下とされて目標値A/F*がリッチ側に補正される場合には、着火性が最も低い気筒の着火性が所定の着火性を上回るように目標値A/F*が設定されるようになる。ここで、着火性が最も低くなる気筒は、気筒毎に放電時間TDを設定する場合には放電時間TDが最も短くなる気筒であることから、コイル温度TCOが最高値となる気筒となる。このため、コイル温度TCOが最高値よりも低い気筒について、その気筒のコイル温度TCOに基づき放電時間TDを設定すると、着火性が所定の着火性を上回るうえで必要な時間を超過した放電時間TDが設定されることとなり、消費電力が不必要に増大することが懸念される。
以下、第3の実施形態について、第1の実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。
この一連の処理において、EGR率設定処理部M30は、まず、EGR率が所定比率Eth以上であるか否かを判定する(S50)。この処理は、放電制御部86による放電電流の制御の実行時であるか否かを判定するためのものである。そして、EGR率設定処理部M30は、所定比率Eth以上であると判定する場合(S50:YES)、図7のステップS32〜S36の処理と同様のステップS52〜S56を実行する。
EGR率設定処理部M30によってEGR率が所定比率Eth以上に設定される場合、制御信号生成処理部M10によって、放電波形制御信号Scが生成され出力される。この際、点火信号Siによって点火用スイッチング素子60が閉操作されているときに1次側コイル52に流れる電流I1が、シャント抵抗61の電圧降下Vi1として、ECU40に取り込まれる。ECU40では、電圧降下Vi1に基づき、コイル温度TCOを検出し、これに応じて、放電制御部86による放電電流の制御時間に応じた放電時間TDを、許容される最大値に設定する。
なお、上記実施形態の各事項の少なくとも1つを、以下のように変更してもよい。以下において、「課題を解決するための手段」の欄に記載した事項と上記実施形態における事項との対応関係を符号等によって例示した部分があるが、これには、例示した対応関係に上記事項を限定する意図はない。
上記実施形態では、傾きΔI1を検出するための電流として、シャント抵抗61の電圧降下Vi1を用いたが、これに限らない。たとえば、1次側コイル52および点火用スイッチング素子60間にカレントトランスを備え、カレントトランスによって検出される電流を用いてもよい。
たとえば、イグニッションコイル50に電圧を印加する電源の電圧の変動量を無視しうるなら、イグニッションコイル50に流れる電流の傾きのみから推定されたイグニッションコイル50の温度を取得してもよい。これは、たとえばイグニッションコイル50に通電する都度、昇圧動作がなされる昇圧チョッパ回路の昇圧電圧を電源電圧とする場合などに適用可能である。
上記実施形態では、コイル温度TCOおよび放電電流指令値I2*と放電時間TDとの関係を定めた2次元マップを備えて、同2次元マップを用いて放電時間TDを算出したがこれに限らない。たとえば、コイル温度TCOと放電時間TDとの関係を定めた1次元マップを備えて、同1次元マップに基づき放電時間TDを算出してもよい。
上記実施形態では、各気筒の筒内圧センサ38によって検出される筒内圧CPに基づき、着火性が所定の着火性以下であるか否かを判定したが、これに限らない。たとえば、代表する1個の気筒にのみ筒内圧センサを備え、それによって検出される筒内圧CPに基づき、着火性が所定の着火性以下であるか否かを判定してもよい。
図7の処理において、着火遅れが所定値以上である場合に補正量ΔAFを減少させ、所定値未満の場合に補正量ΔAFを増加させる代わりに、補正量ΔAFを増加も減少もさせない不感帯を設けてもよい。すなわち、所定値未満である場合に補正量ΔAFを増加させ、所定値よりも大きい規定値以上の場合に補正量ΔAFを減少させてもよい。
図11の処理において、着火遅れが所定値以上である場合に補正量Δθを減少させ、所定値未満の場合に補正量Δθを増加させる代わりに、補正量Δθを増加も減少もさせない不感帯を設けてもよい。すなわち、所定値未満である場合に補正量Δθを増加させ、所定値よりも大きい規定値以上の場合に補正量Δθを減少させてもよい。
着火性が低下していないことが検出される場合に、空燃比を上昇させるものに限らない。たとえば、放電時間TDを入力とし、放電時間TDが長いほど目標値A/F*を大きい値に設定する処理を実行するものであってもよい。これは、着火性を維持しつつ空燃比を極力リーンに開ループ制御する処理となる。
第1モードの目標値としては、理論空燃比に限らない。また、第1モード自体を排除してもよい。この場合、点火時期には、放電制御部86による放電電流の制御を必ず実行すればよい。
着火性が低下していないことが検出される場合に、EGR率を上昇させるものに限らない。たとえば、放電時間TDを入力とし、放電時間TDが長いほどEGR率を大きい値に設定する処理を実行するものであってもよい。これは、着火性を維持しつつEGR率を極力大きい値に開ループ制御する処理となる。
点火時期には、放電制御部86による放電電流の制御を必ず実行することとし、EGR率を、放電制御部86による放電電流の制御を実行しない場合の着火性が所定の着火性以下となる値に常時設定してもよい。
着火性が所定の着火性以下とならないことを条件に、空燃比を上昇させる処理と、EGR率を増加させる処理との双方を実行してもよい。
放電電流値の検出値を放電電流指令値I2*にフィードバック制御するものに限らず、放電電流指令値I2*に開ループ制御するものであってもよい。これは、放電電流指令値I2*に応じて制御用スイッチング素子80の開閉操作の時比率を可変設定することで実現可能である。ただし、この場合、内燃機関10の負荷を加味して時比率を設定することが望ましい。
第1電源をバッテリ39とし、第2電源をバッテリ39および昇圧回路70とすることは必須ではない。たとえば、点火用スイッチング素子60の閉操作時とは1次側コイル52に逆極性の電圧が印加されるようにバッテリ39と1次側コイル52とを接続可能な回路を備えてもよい。この場合、第1電源および第2電源がいずれもバッテリ39となる。
車両の駆動輪に動力を付与するものに限らず、たとえばシリーズハイブリッド車に搭載される内燃機関であってもよい。さらに、車両の外部から電力を取り込むことができるいわゆるプラグインハイブリッド車であってもよい。この場合であっても、放電時間TDを伸長させることによる電気エネルギの消費量の増加効果を、空燃比をリーンとしたり、EGR率を増加させたりすることによる燃料消費量の減少効果が上回ると考えられる。
Claims (9)
- 内燃機関の燃焼室に設けられた点火プラグ、および該点火プラグに接続されるイグニッションコイルを備えた点火装置を操作して前記内燃機関の制御量を制御する内燃機関の制御装置において、
前記点火装置の温度を取得する取得処理部と、
前記取得処理部によって取得された温度が低い場合に高い場合よりも、前記点火プラグの放電時間を長くする伸長処理部とを備える内燃機関の制御装置。 - 前記取得処理部は、前記温度として、前記イグニッションコイルを流れる電流の傾きを取得するものであり、
前記伸長処理部は、前記取得処理部によって取得された温度が低い場合に高い場合よりも前記点火プラグの放電時間を長くする処理として、前記傾きが大きい場合に小さい場合よりも前記点火プラグの放電時間を長くする処理を実行する請求項1記載の内燃機関の制御装置。 - 前記取得処理部は、前記イグニッションコイルを流れる電流の傾きに加えて、前記イグニッションコイルに印加する電圧を取得するものであり、
前記伸長処理部は、前記印加する電圧が同一であるなら、前記傾きが大きい場合に小さい場合よりも前記点火プラグの放電時間を長くし、前記傾きが同一であるなら、前記印加する電圧が高いほど前記点火プラグの放電時間を短くする請求項2記載の内燃機関の制御装置。 - 前記内燃機関は、多気筒内燃機関であり、
前記取得処理部は、前記温度として、各気筒の点火プラグに対応するイグニッションコイルを流れる電流の傾きを取得するものであり、
前記伸長処理部は、前記取得処理部によって取得された各気筒の傾きのうち最小のものに応じて前記放電時間を設定する請求項2または3記載の内燃機関の制御装置。 - 前記伸長処理部によって放電時間が長い時間に設定される場合に短い時間に設定される場合と比較して、前記燃焼室内の混合気の空燃比を上昇させる空燃比上昇処理部を備える請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記空燃比上昇処理部は、前記燃焼室における混合気の着火性が所定の着火性以下であるか否かを判定する着火性判定処理部と、前記着火性判定処理部によって所定値以下と判定されていないことを条件に前記空燃比を段階的に上昇させる上昇処理部とを備える請求項5記載の内燃機関の制御装置。
- 前記内燃機関は、排気通路に排出された排気を吸気通路に流入させる還流通路と、該還流通路の流路断面積を調整する還流バルブと、を備え、
前記伸長処理部によって放電時間が長い時間に設定される場合に短い時間に設定される場合と比較して、前記燃焼室内の混合気に占める前記還流通路を介して前記燃焼室に流入する排気の割合を増加させる還流増加処理部を備える請求項1〜6のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記還流増加処理部は、前記内燃機関の燃焼室における混合気の着火性が所定の着火性以下であるか否かを判定する着火性判定処理部と、前記着火性判定処理部によって所定値以下であると判定されていないことを条件に前記割合を段階的に増加させる増加処理部とを備える請求項7記載の内燃機関の制御装置。
- 前記点火装置は、
前記イグニッションコイルの1次側コイル、および第1電源を備える第1ループ回路を開閉する点火用スイッチング素子と、
第2電源、および前記1次側コイルを備える第2ループ回路を開閉する制御用スイッチング素子と、
前記点火用スイッチング素子を閉状態から開状態に切り替えることにより前記イグニッションコイルの2次側コイルに生じる起電力によって前記点火プラグが放電した後、前記制御用スイッチング素子を開閉操作することにより、前記点火プラグの放電電流を制御する放電制御部と、を備え、
前記第1ループ回路が閉ループとなるときにおいて前記第1電源が前記1次側コイルに印加する電圧の極性と、前記第2ループ回路が閉ループとなるときにおいて前記第2電源が前記1次側コイルに印加する電圧の極性とが互いに逆となっており、
前記伸長処理部は、前記放電制御部による前記点火プラグの放電電流の制御の終了時期を設定することにより前記放電時間を設定する請求項1〜8のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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