JP2017040278A - 制振装置 - Google Patents
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Abstract
Description
[第1実施形態]
(可動マス指令値)=−{k1×(主塔の変位)+k2×(主塔の速度)
+k3×(可動マスの変位)+k4×(可動マスの速度)}…(1)
図4(a)(b)(c)(d)は、第1実施形態の制振装置について、主塔の或る周波数(固有周期の逆数)の振動に対する制振効果を検証した数値試験の結果を示す図、図5(a)(b)(c)(d)は、第1実施形態の制振装置について、主塔の別の周波数(別の固有周期の逆数)の振動に対する制振効果を検証した数値試験結果を示す図である。
2 制振装置本体
3 制御装置
7 可動マス
8 アクチュエータ
9 エンコーダ(可動マスの動作を測定する手段)
10 加速度センサ(制振対象の振動を測定する手段)
17 指令値制御部
C 固有周期
Cm 可動マス指令値
Ce 加振指令値
St 信号
k1,k2,k3,k4 フィードバックゲイン(制御パラメータ)
X 主塔(制振対象)
Claims (4)
- 可動マスと該可動マスを移動させるアクチュエータとを備えて制振対象に設置される制振装置本体と、
前記可動マスの動作を測定する手段と、
前記制振対象の振動を測定する手段と、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記制振対象の振動を測定する手段より入力する信号を基に、前記制振対象の固有周期の同定を行う機能と、
前記同定された固有周期に応じた制御パラメータを算出する機能と、
前記算出された制御パラメータを用いて前記制振対象の制振のための前記可動マスの変位を指令する可動マス指令値を演算する機能と、
前記制振対象の強制加振のための前記可動マスの加振周波数と加振振幅による加振指令値を出力する機能と、
前記可動マス指令値と前記加振指令値とを切り替えて前記アクチュエータの指令値制御部へ出力する機能を備えたこと
を特徴とする制振装置。 - 前記制御装置の前記制振対象の固有周期の同定を行う機能は、前記制振対象の振動を測定する手段より入力する信号を基に、ゼロアップクロス法、または、FFT処理を用いる
請求項1記載の制振装置。 - 前記制御装置の前記同定された固有周期に応じた制御パラメータを算出する機能は、前記制御パラメータについての周波数を変数とする代数式が事前に登録され、前記同定された固有周期の逆数として求まる周波数を前記代数式に代入して、前記固有周期に応じた制御パラメータを算出する
請求項1または2記載の制振装置。 - 前記制御装置に事前に登録される代数式は、制振対象の架設段階の複数の構造についての数値モデルについて数値解析を行って、それぞれの固有周期と該固有周期に対して最適な制御パラメータとを求め、求められた各制御パラメータの前記固有周期の逆数の周波数に対する相関を、周波数を変数として近似してなる代数式とした
請求項3記載の制振装置。
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