JP2017036952A - 補正方法およびそれを利用した補正装置 - Google Patents
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Abstract
Description
しきい値=m×v×C+α
ここで、「m」は、車両10の重量であり、補正装置20を車両10に搭載する際に設定される固定値である。「v」は、車両10の速度であり、後述の車速パルス発生器24によって取得される変動値である。また、「C」、「α」は、予め設定される定数である。そのため、車両10が走行している場合、「v」が変動することによって、しきい値60も変動する。
Claims (5)
- 車両に搭載可能な補正装置であって、
前記車両が走行している路面上に設置された振動源による振動を検出する検出部と、
前記検出部が振動を検出した場合、前記車両の位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報を基に、複数の振動源の設置位置の情報からいずれかを選択する選択部と、
前記選択部において選択した設置位置の情報と、前記取得部において取得した位置情報とを基に、位置情報に対する補正値を導出する導出部と、
を備えることを特徴とする補正装置。 - 前記選択部は、複数の振動源の設置位置の情報から、前記取得部において取得した位置情報に最も近い設置位置の情報を選択することを特徴とする請求項1に記載の補正装置。
- 前記導出部は、(1)前記選択部において選択した設置位置の情報と、前記取得部において取得した位置情報との差異が一定範囲内である場合に、補正値を導出し、(2)前記選択部において選択した設置位置の情報と、前記取得部において取得した位置情報との差異が一定範囲外である場合に、補正値の導出を停止することを特徴とする請求項1または2に記載の補正装置。
- 前記導出部において導出した補正値によって、前記取得部において取得される位置情報を補正する補正部をさらに備えることを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の補正装置。
- 車両に搭載可能な補正装置における補正方法であって、
前記車両が走行している路面上に設置された振動源による振動を検出するステップと、
振動を検出した場合、前記車両の位置情報を取得するステップと、
取得した位置情報を基に、複数の振動源の設置位置の情報からいずれかを選択するステップと、
選択した設置位置の情報と、取得した位置情報とを基に、位置情報に対する補正値を導出するステップと、
を備えることを特徴とする補正方法。
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- 2015-08-07 JP JP2015157124A patent/JP2017036952A/ja active Pending
-
2016
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