JP2017036101A - 給送制御装置、給送制御方法、画像読取装置、画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 シート積載部にユーザがシートを適切にセットできるようにすることで、ユーザの意図した読取動作の実行を可能にし、ユーザビリティを向上する。
【解決手段】 自動原稿給送装置は、ピックアップローラを待機位置から下降させることによって、シート載置部に載置されたシートを搬送する場合に、シート載置部にシートが載置されているかを検知するとともに、シート載置部にシートが正常にセットされているかを検知する。自動原稿給送装置は、シート積載部にシートが積載されており、かつ、当該シートが正常にセットされていないことが検知されると、シート載置部にシートを正常にセットするようユーザに促すための情報を、操作部に表示する。
【選択図】 図５

Description

本発明は、シートの搬送を制御する給送制御技術に関するものである。

従来、原稿給送部を備える原稿読取装置（画像読取装置）では、原稿給送部に原稿がセットされている場合には、原稿給送部から供給される原稿の読取動作を行い、原稿給送部に原稿がセットされていない場合には、原稿台ガラス上に載置される原稿に対して読取動作を行うものがある（特許文献１）。

この原稿給送部は、原稿載置台にセットされた原稿を分離搬送するためのピックアップローラを備えている。このピックアップローラは、原稿給紙動作時以外のタイミングには、原稿給送部へユーザが原稿をセットすることを阻害しないように、所定の待機位置に移動するように構成されている。

特開２００３−７８６９２号公報

しかしながら、上述のようなピックアップローラは、ユーザが原稿給送部を閉めた時の衝撃等によって、所定の待機位置から落下（即ち、原稿載置台上の方向へ下降）してしまうことがある。

ピックアップローラが落下していると、原稿給送部の原稿載置台にユーザが原稿を正常にセットすることが難しい状態が生じる。この状態では、ユーザは、原稿給送部に原稿をセットしたつもりになっていても、実際には原稿載置台に原稿が正常にセットされていないことが起こりうる。その結果、原稿がセットされたことを原稿給送部が検知できずに、画像読取装置が、原稿給送部から搬送される原稿ではなく原稿台ガラス上の原稿の読取動作を行ってしまい、ユーザの意図していない読取動作が実行されるおそれがある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、シート積載部にユーザがシートを適切にセットできるようにすることで、ユーザの意図した読取動作の実行を可能にし、ユーザビリティを向上することができる技術を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明による給送制御装置は以下の構成を備える。即ち、
ピックアップローラを待機位置から下降させることによって、シート載置部に載置されたシートを搬送する給送手段と、
前記シート載置部に前記シートが載置されているかを検知する第１検知手段と、
前記シート載置部に前記シートが正常にセットされているかを検知する第２検知手段と、
前記シート載置部に前記シートが載置されていることが前記第１検知手段によって検知され、かつ、前記シート載置部に前記シートが正常にセットされていないことが前記第２検知手段によって検知されると、前記シート載置部に前記シートが正常にセットされるようにするための制御動作を実行する制御手段と
を備える。

本発明によれば、シート積載部にユーザがシートを適切にセットできるようにすることで、ユーザの意図した読取動作の実行を可能にし、ユーザビリティを向上することができる。

画像形成装置の断面図である。 画像形成装置の外観斜視図である。 画像読取装置の断面図である。 画像形成制御部の構成を示すブロック図である。 実施形態１の原稿検出処理を示すフローチャートである。 実施形態２の原稿検出処理を示すフローチャートである。 実施形態３の原稿検出処理を示すフローチャートである。 実施形態４の原稿検出処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。尚、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。

本実施形態における、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置は、原稿を光学的に読み取る画像読取装置を備える。また、画像形成装置は、コピー機能、プリンタ機能、ファクシミリ機能、及びこれらの複合機能を実現可能である。また、画像読取装置は、画像形成装置とは別に、単独でスキャナのように構成されても良い。

図１は、本実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。図２は、図１の画像形成装置の外観斜視図である。図３は、画像形成装置に備えられた画像読取装置の原稿搬送方向に沿った断面図である。

＜画像形成装置＞
図１に示す画像形成装置１００は、大きく、装置本体１０１と、装置本体１０１の上部に設けられた画像読取装置１０３と、画像読取装置１０３の上部に設けられた自動原稿給送装置（ＡＤＦ：オートドキュメントフィーダ）１２６とから構成されている。

自動原稿給送装置１２６は、ＡＤＦ分離部１１５、排紙搬送部１１６、原稿排紙部１１７、ブック原稿を押圧する原稿押え板１１８、シート原稿搬送部１２１を含んでいる。自動原稿給送装置１２６は、シート載置部である原稿載置台１０６に置かれた記録媒体としてのシート原稿ＤをＡＤＦ分離部１１５により１枚ずつ分離して、画像読取装置１０３に供給する。画像読取装置１０３は、自動原稿給送装置１２６により、読取ガラスである流し読みガラス１０９上に送り込まれるシート原稿Ｄを、停止状態のイメージセンサユニット１０８で光学的に読み取る。ここで、読取部であるイメージセンサユニット１０８は、例えば、ラインセンサで構成されている。

また、画像読取装置１０３は、読取ガラスである原稿台ガラス１０７上にユーザにより配置されたシート原稿Ｄやブック原稿も読み取ることができる。その際に、イメージセンサユニット１０８は、副走査方向に移動しながら、シート原稿Ｄやブック原稿を光学的に読み取る。副走査方向とは、図１内の左右方向であり、主走査方向とは、副走査方向に対して交差する方向、即ち、後述する図２内の矢印Ｂに示す方向である。原稿押え板１１８は、原稿台ガラス１０７上に置かれた原稿の浮きを防止するために、白色シートやスポンジ等の部材で積層されて形成されている。原稿押え板１１８の左端１１８ａがブック読取範囲開始位置１０７ａの左側に、右端１１８ｂがブック読取範囲終了位置１０７ｂの右側に位置するまで、原稿押え板１１８は延設されている。

画像読取装置１０３は、画像読取情報を装置本体１０１の印刷部１０４に送信する。装置本体１０１は、画像読取装置１０３において読み取られた画像読取情報に基づいて、カセット給紙部１１２に積載されたシートＰ（記録媒体）に画像を印刷する。印刷部１０４は、例えば、ＬＥＤアレイを使用した電子写真方式の印刷機構である。その場合には、装置本体１０１は、ＬＥＤヘッドユニット１０を含んでいる。また、装置本体１０１は、画像形成部１１１、カセット給紙部１１２、印刷部１０４の上部にシートＰを複数枚積載することができるように構成された複数の排紙トレイ１１３ａ〜１１３ｃからなる記録シート排紙部１１３、カートリッジカバー部１１４を含んでいる。さらに、装置本体１０１は、画像読取装置１０３と印刷部１０４とを接合する接合部１１９、ファクシミリ制御部１２０、両面搬送部カバー１２２、搬送方向切換部１２３、レジスト搬送部１２４を含んでいる。また、装置本体１０１は、印刷部１０４内に、ＭＰ（マルチペーパー）給紙部１２５、両面搬送部１５０を含んでいる。

図２は、画像形成装置１００の外観斜視図である。図２に示すように、画像形成装置１００は、操作部１０５を含んでいる。操作部１０５は、ディスプレイ等の表示部や、テンキー等の入力キーを備えており、ユーザから各種指示を受け付けたり、若しくは、ユーザが画像形成装置１００の状態をディスプレイ上で確認することができる。ＡＤＦ圧板１０２は、ヒンジ部１０２ａにより画像読取装置１０３に回動自在に取り付けられており、ユーザは、自動原稿給送装置１２６を図２の両矢印Ａ方向に開閉することができる。ヒンジ部１０２ａは、装置本体１０１の背面側の左右に１個ずつ設けられており、ユーザは、ＡＤＦ圧板１０２の手前側を持ち上げることにより、ＡＤＦ圧板１０２を後方に開けることができる。ヒンジ部１０２ａは、ダンパやカム、ばね部材等の部材の組合せにより、ＡＤＦ圧板１０２を所定の角度、例えば、７０度に開いた状態で保持することができる。ユーザは、ＡＤＦ圧板１０２が開いた状態で、原稿台ガラス１０７上にシート原稿やブック原稿等の原稿を配置する。

図３は、画像形成装置１００の画像読取装置１０３と自動原稿給送装置１２６の内部構成を示す図である。画像読取装置１０３は、図１に示すように画像形成装置１００に一体化されていても良いし、別体として構成されても良い。図３に示すように、原稿台ガラス１０７の上部に張り出したジャンプ台１０９ｂの下面に、白色シート１０９ｃが設けられている。画像読取装置１０３は、イメージセンサユニット１０８の読取位置が白色シート１０９ｃの下部にある際に、イメージセンサユニット１０８のシェーディング補正を行なう。画像読取装置１０３は、原稿を読み取るスキャン動作１回毎にイメージセンサユニット１０８がジャンプ台１０９ｂの下部を通過する。つまり、スキャン動作１回毎にシェーディング補正を行ない、移動型のイメージセンサユニット１０８内の光源の光量の経時変化の影響を低減することができる。

［シート原稿の流し読み動作］
ここで、図１〜図３を参照して、画像形成装置１００で画像読取を実行する際の流し読み動作について説明する。図１及び図２に示すように、原稿載置台１０６は、ＡＤＦ圧板１０２に設けられている。原稿載置台１０６には、１対のスライダ１０６ａがシート原稿の搬送方向と直交方向（即ち、矢印Ｂに示すシート原稿の幅方向）にスライド可能に設けられている。この１対のスライダ１０６ａにより原稿載置台１０６上に積載されたシート原稿の両サイドを揃えることができる。即ち、１対のスライダ１０６ａによりシート原稿の幅整合が可能となる。原稿載置台１０６上には、サイズ検知センサ１０６ｂが設けられており、セットされたシート原稿の長さを検出することができる。また、サイズ検知センサ１０６ｂは、原稿載置台１０６にシート原稿が載置されているかを単に検知する検知部としても機能する。

図３において、ＡＤＦ分離部１１５には、シート原稿の有無と幅を検出する原稿検知センサ１１５ｄが、シート原稿の幅方向に複数設けられている。ただし、図３では、原稿検知センサ１１５ｄは、奥行き方向に重なって見えるので１つだけ示されている。原稿検知センサ１１５ｄは、シート原稿の搬送方向においてピックアップローラ１１５ａの下流側の、ＡＤＦ分離部１１５による（分離ローラ１１５ｂ）によって分離されるシート原稿を検知可能な位置に設けられている。そのため、原稿検知センサ１１５ｄは、原稿載置台１０６にシート原稿が正常にセットされ、シート原稿を分離可能な状態であるかを検知する検知部としても機能する。即ち、原稿検知センサ１１５ｄは、分離ローラ１１５ｂによる分離が可能な位置にセットされたシート原稿を、原稿載置台１０６に正常にセットされたシートとして検知する検知部として機能する。

画像形成装置１００は、原稿検知センサ１１５ｄとサイズ検知センサ１０６ｂからの検知結果（検出信号）により、原稿サイズと原稿のセット方向とを検出することができる。図３において、シート原稿搬送部１２１には、原稿給送センサ１２１ｈと原稿端センサ１２１ｉが設けられている。原稿給送センサ１２１ｈは、ＡＤＦ分離部１１５からシート原稿が送られたか否かや、シート原稿の後端の通過を検出することができる。原稿端センサ１２１ｉは、シート原稿の先端及び後端の通過を検出することができる。その検出信号は、画像読取のタイミング制御に用いられる。ＡＤＦ分離部１１５は、搬送モータ３０（図４）とアクチュエータ（不図示）により上下動するピックアップローラ１１５ａと、分離ローラ１１５ｂと、分離ローラ１１５ｂに圧接されて逆方向に回転するリタードローラ１１５ｃ等で構成される。

シート原稿は、まず、ユーザにより原稿載置台１０６上に読取面（原稿面）を上に向けて積載される。そして、ピックアップローラ１１５ａが下降して、シート原稿を原稿載置台１０６に押圧し、分離ローラ１１５ｂとリタードローラ１１５ｃとの間に送り込む。リタードローラ１１５ｃと分離ローラ１１５ｂは、ピックアップローラ１１５ａによって原稿載置台１０６から給送されるシート原稿を１枚ずつ分離して搬送する。次に、レジローラ１２１ａ、リードローラ１２１ｂと、読取搬送ローラ１２１ｃとが、シート原稿を原稿ガイド１２１ｄに沿ったＵターン紙パスに沿って、流し読みガラス１０９上を所定方向（副走査方向）に搬送する。

付勢ばね（不図示）で押圧されたシート原稿押え板１２１ｅは、搬送されたシート原稿を流し読みガラス１０９に押圧して密着させる。この間、シート原稿は、継続して搬送されている。その際に、イメージセンサユニット１０８は、既にシート原稿読取位置１０９ａに移動して停止しており、シート原稿読取位置１０９ａ上を通過するシート原稿を、流し読みガラス１０９の下側から光を照射し、その反射光を受信することで画像読取を実行する。次に、ジャンプ台１０９ｂは、継続して搬送されるシート原稿を、ＡＤＦ圧板１０２側にすくい上げる。そして、押圧ばね（不図示）により読取搬送ローラ１２１ｃに押圧された読取搬送ローラ（不図示）と、読取搬送ローラ１２１ｃとがシート原稿を搬送する。さらに、押圧ばねによって排紙ローラ１１７ｂに押圧された排紙ローラ１１７ａと排紙ローラ１１７ｂとが、シート原稿を原稿排紙トレイ１１７ｃに排出する。

排紙ローラ１１７ａと排紙ローラ１１７ｂは、原稿の両面を読み取る場合には、原稿を反転させてフラッパ（不図示）を介して再度、原稿読取位置まで搬送する。画像読取の終了した原稿は、原稿排紙トレイ１１７ｃに排出される。搬送路には、搬送路中の記録媒体の有無を検出するためのセンサが適宜配置される。読取位置に対応する流し読みガラス１０９上にゴミや汚れ等の異物が付着している場合には、画像データに黒いスジが現れてしまう。従って、それを防ぐために、画像読取装置１０３は、異物領域を検出して、その異物領域に対応する画像データを補正する。

［イメージセンサユニットの構成］
イメージセンサユニット１０８は、ＬＥＤ及び樹脂製導光体等の光学系を含む光源からシート原稿の画像面に光を照射し、画像面で反射した反射光をセルフォック（登録商標）レンズ等で一次元センサ素子アレイに結像して、シート原稿の画像情報を読み取る。イメージセンサユニット１０８は、タイミングベルト１０３ａ、駆動モータ（不図示）により回転する駆動プーリ１０３ｂ、及び従動プーリ（不図示）により、ガイド軸１０３ｃに沿って、図１内の左右方向に移動する。また、イメージセンサユニット１０８は、キャリッジ（不図示）によりガイド軸１０３ｃに支持されるとともに、スプリング（不図示）により上方に付勢されている。タイミングベルト１０３ａとキャリッジは、連結部材（不図示）により連結されている。イメージセンサユニット１０８と原稿台ガラス１０７の間には、スペーサ（不図示）が介挿されている。イメージセンサユニット１０８は、図１のブック読取範囲開始位置１０７ａからブック読取範囲終了位置１０７ｂまでの範囲で、原稿台ガラス１０７上に置かれた原稿の画像を、等速移動しながら光学的に読み取ることができる。

［画像形成制御部］
イメージセンサユニット１０８から出力される画像信号を処理する画像信号処理を含む、画像形成装置１００の画像形成制御部について、図４のブロック図に基づいて説明する。尚、本実施形態では、画像読取装置１０３のイメージセンサユニット１０８は、ＣＩＳ方式により画像を読み取る構成としているが、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅｓ）方式により画像を読み取る構成であっても良い。

画像形成装置１００は、ＣＰＵ２４、ＲＡＭ２７、ＲＯＭ２８、操作部１０５、分離クラッチ２９、サイズ検知センサ１０６ｂ、原稿検知センサ１１５ｄ、搬送モータ３０を備える。また、画像形成装置１００は、イメージセンサユニット１０８、画像処理部１４１、通信Ｉ／Ｆ１４２、画像データ生成部１４３、印刷部１０４、及び操作部１０５を備える。尚、図４に示す画像形成制御部では、本実施形態に関わる構成要素だけを示しており、これ以外に、画像形成装置１００の各種処理を実現するための不図示の構成要素が存在する。

ＣＰＵ２４は、バス２１０を介して装置全体を制御する。ＲＡＭ２７は、ＣＰＵ２４の作業領域及びデータの一時記憶領域である。ＲＯＭ２８は、画像形成装置１００を制御するためのファームウェアプログラムや、ファームウェアプログラムを制御するためのブートプログラムが書き込まれ、ＣＰＵ２４によって使用される。

画像読取装置１０３の操作部１０５は、画像読取装置１０３の状態表示や、画像形成装置１００全体の動作状態の表示を行う。また、操作部１０５は、ユーザから、読取命令の入力を受け付ける。また、操作部１０５は、ユーザからの操作に応じて、画像読取装置１０３の処理を実行するための読取命令を入力する。

サイズ検知センサ１０６ｂは、原稿載置台１０６上に置かれた原稿の長さ情報（副走査方向のサイズ情報）を検出する。また、原稿検知センサ１１５ｄは、原稿載置台１０６上に置かれた原稿の幅情報（主走査方向のサイズ情報）を検知する。

操作部１０５から入力された情報により、分離クラッチ２９、搬送モータ３０を制御する。これにより、ピックアップローラ１１５ａを含むＡＤＦ分離部１１５を駆動し、原稿載置台１０６にセットされた原稿を搬送する給送制御を実行して、イメージセンサユニット１０８にて画像読取動作を実行する。

画像読取動作によってイメージセンサユニット１０８から出力される画像データであるアナログ信号はＡ／Ｄ変換器（不図示）によってデジタル信号に変換される。ここで、変換された画像データのデジタル信号は、例えば、８ｂｉｔデータの場合、黒色を０、白色を２５５とし、０から２５５の２５６段階の輝度データ（濃度）として、バス２１０を介して、ＲＡＭ２７に保存される。

画像処理部１４１は、ＲＡＭ２７に保存された画像データの画像処理を行う。画像処理部１４１から出力された画像データのデジタル信号は、通信Ｉ／Ｆ１４２を介して、画像形成装置１００の画像データ生成部１４３へ出力される。画像データ生成部１４３は、通信Ｉ／Ｆ１４２から入力される主走査１ライン分の画像データを収集して１ページ分の画像データを生成し、生成した１ページ分の画像データから、必要な画像サイズ（原稿画像領域）分のデータを生成する。画像データ生成部１４３で生成された画像データは、印刷部１０４に出力される、あるいはホストコンピュータ等の情報処理装置によって画像再生（表示等）される。

＜実施形態１＞
図５は実施形態１の原稿検出処理を示すフローチャートである。図５に示す処理は、例えば、ＣＰＵ２４がＲＯＭ２８に格納されたプログラムをＲＡＭ２７に読み出して実行することにより実現される。尚、本処理は、自動原稿給送装置１２６及び画像読取装置１０３が動作中である場合は実行せず、これらの装置が動作待機中（スタンバイ状態）である場合にのみ実行する。

そこで、まず、ＣＰＵ２４は、装置が動作待機中であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２４は、原稿載置台１０６に設けられたサイズ検知センサ１０６ｂにより原稿の有無を判定する。判定の結果、原稿が無い場合（Ｓ１０２でＮＯ）、つまり、サイズ検知センサ１０６ｂがＯＮでない場合、Ｓ１０１へ戻る。一方、判定の結果、原稿が有る場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、つまり、サイズ検知センサ１０６ｂがＯＮである場合、ＣＰＵ２４は、原稿検知センサ１１５ｄにより原稿の有無を判定する（Ｓ１０３）。

判定の結果、原稿が有る場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、つまり、原稿検知センサ１１５ｄがＯＮである場合、処理を終了する。一方、原稿が無い場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ２４は、この状態では、自動原稿給送装置１２６からの原稿の搬送動作及び読取動作が正しく行えない。そのため、ＣＰＵ２４は、原稿を正しくセットするように促す旨を示す情報（原稿再セット警告表示）を操作部１０５に表示する（Ｓ１０４）。

このように、ＣＰＵ２４は、原稿載置台１０６にシート原稿が載置されていることがサイズ検知センサ１０６ｂによって検知され（Ｓ１０２でＹＥＳ）、かつ、原稿載置台１０６に当該シート原稿が正常に設定されていないことが原稿検知センサ１１５ｄによって検知されると（Ｓ１０３でＮＯ）、原稿載置台１０６にシート原稿が正常にセットされるようにするための制御動作を実行する。具体的には、本実施形態では、ＣＰＵ２４は、そのような制御動作として、原稿載置台１０６にシート原稿を正常にセットするようユーザに促すための情報を、操作部１０５に表示する動作を実行する（Ｓ１０４）。

本実施形態によれば、原稿が正常にセットされていないことをユーザに注意喚起して、原稿載置台１０６にユーザがシートを適切にセットできるようにすることで、ユーザの意図しない読取動作の発生を防止することができる。

＜実施形態２＞
図６は実施形態２の原稿検出処理を示すフローチャートである。図６に示す処理は、例えば、ＣＰＵ２４がＲＯＭ２８に格納されたプログラムをＲＡＭ２７に読み出して実行することにより実現される。尚、本処理において、図５に示す処理と共通の処理については、同一のステップ番号を付加して、その詳細については省略する。図６では、特に、検知動作を実行する期間を設定して、その期間の経過に応じて、装置の動作を制御する。

Ｓ１０１及びＳ１０２の処理後、ＣＰＵ２４は、所定時間の経過を判定するタイマカウントＴをセットする（Ｓ２０３）。このタイマは、ＣＰＵ２４の内部タイマで実現する。また、ここでのタイマカウントＴは、例えば、５００ｍｓｅｃとするが、用途や目的に応じて、任意の時間を操作部１０５を介して設定することができる。

そして、このタイマカウントＴの期間に、ＣＰＵ２４は、原稿検知センサ１１５ｄにより原稿の有無を判定する（Ｓ１０３）。

判定の結果、原稿が有る場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）、つまり、原稿検知センサ１１５ｄがＯＮである場合、処理を終了する。一方、原稿が無い場合（Ｓ１０３でＮＯ）、ＣＰＵ２４は、タイマカウントＴが経過しているか否かを判定する（Ｓ２０５）。判定の結果、タイマカウントＴが経過していない場合（Ｓ２０５でＮＯ）、処理を終了する。一方、判定の結果、タイマカウントＴが経過している場合（Ｓ２０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ２４は、自動原稿給送装置１２６の初期化動作として、ピックアップローラ１１５ａを上昇させる動作を行い、所定の待機位置に移動させる（Ｓ２０６）。

このように、ＣＰＵ２４は、原稿載置台１０６にシート原稿が載置されていることがサイズ検知センサ１０６ｂによって検知され（Ｓ１０２でＹＥＳ）、かつ、原稿載置台１０６に当該シート原稿が正常に設定されていないことが原稿検知センサ１１５ｄによって検知されると（Ｓ１０３でＮＯ）、ピックアップローラ１１５ａを所定の待機位置へ移動させる初期化動作を実行する（Ｓ２０６）。これにより、ユーザが原稿載置台１０６にシート原稿を適切にセットすることが可能になり、ユーザの意図した読取動作の実行が可能になる。

また、本実施形態によれば、原稿検知を所定時間実行した後（所定時間の経過後）、原稿が検知されない場合に（即ち、原稿載置台１０６にシート原稿が正常にセットされていないことが検知されてから所定時間の経過後に）、ピックアップローラの初期化動作を実行する。これにより、ユーザが原稿を正常にセットする猶予を与えることが可能となる。

＜実施形態３＞
図７は実施形態３の原稿検出処理を示すフローチャートである。図７の処理は、実施形態１の図５の処理と、実施形態２の図６の処理とを組み合わせた処理である。図７では、ＣＰＵ２４は、Ｓ１０１〜Ｓ２０５の処理を経た後、ピックアップローラ１１５ａを上昇させ（Ｓ２０６）、原稿を正しくセットするように促す旨を示す情報（原稿再セット警告表示）を操作部１０５に表示する（Ｓ１０４）。

以上説明したように、実施形態３によれば、実施形態１及び２で説明した効果に加えて、ユーザに原稿のセットを案内することで、より効率的な処理を実行することができる。

＜実施形態４＞
図８は実施形態４の原稿検出処理を示すフローチャートである。図８の処理は、実施形態１の図５の応用例である。具体的には、Ｓ１０３の処理の後、ＣＰＵ２４は、自動原稿給送装置１２６の初期化動作として、通常、画像読取動作終了時に動作させるピックアップローラ１１５ａの上昇速度ｘより早い所定の速度ｙで、ピックアップローラ１１５ａを上昇させる動作を行い、所定の待機位置に移動させる（Ｓ４０４）。

以上説明したように、実施形態４によれば、実施形態１で説明した効果に加えて、初期化動作におけるピックアップローラの上昇を、通常の上昇速度よりも早めることで、処理をより迅速に完了することができる。

＜実施形態５＞
上記実施形態を、用途や目的に応じて、任意に組み合わせた実施形態を実現することもできる。

尚、以上の実施形態の機能は以下の構成によっても実現することができる。つまり、本実施形態の処理を行うためのプログラムコードをシステムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）がプログラムコードを実行することによっても達成される。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することとなり、またそのプログラムコードを記憶した記憶媒体も本実施形態の機能を実現することになる。

また、本実施形態の機能を実現するためのプログラムコードを、１つのコンピュータ（ＣＰＵ、ＭＰＵ）で実行する場合であってもよいし、複数のコンピュータが協働することによって実行する場合であってもよい。さらに、プログラムコードをコンピュータが実行する場合であってもよいし、プログラムコードの機能を実現するための回路等のハードウェアを設けてもよい。またはプログラムコードの一部をハードウェアで実現し、残りの部分をコンピュータが実行する場合であってもよい。また、ＣＰＵも１つのＣＰＵで全ての処理を行うものに限らず、複数のＣＰＵが適宜連携をしながら処理を行うものとしてもよい。

２４：ＣＰＵ、２７：ＲＡＭ、２８：ＲＯＭ、２９：分離クラッチ、１０６ｂ：サイズ検知センサ、１１５ｄ：原稿検知センサ、３０：搬送モータ４１、イメージセンサユニット：１０８、１４１：画像処理部１４１、１４２：通信Ｉ／Ｆ、１４３：画像データ生成部、１０４：印刷部、１０５：操作部

Claims (12)

1. ピックアップローラを待機位置から下降させることによって、シート載置部に載置されたシートを搬送する給送手段と、
   前記シート載置部に前記シートが載置されているかを検知する第１検知手段と、
   前記シート載置部に前記シートが正常にセットされているかを検知する第２検知手段と、
   前記シート載置部に前記シートが載置されていることが前記第１検知手段によって検知され、かつ、前記シート載置部に前記シートが正常にセットされていないことが前記第２検知手段によって検知されると、前記シート載置部に前記シートが正常にセットされるようにするための制御動作を実行する制御手段と
   を備えることを特徴とする給送制御装置。
2. 前記制御手段は、前記制御動作として、前記シート載置部に前記シートを正常にセットするようユーザに促すための情報を表示部に表示する動作を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の給送制御装置。
3. 前記制御手段は、前記制御動作として、前記ピックアップローラを前記待機位置へ移動させる初期化動作を更に実行する
   ことを特徴とする請求項２に記載の給送制御装置。
4. 前記制御手段は、前記制御動作として、前記ピックアップローラを前記待機位置へ移動させる初期化動作を実行する
   ことを特徴とする請求項１に記載の給送制御装置。
5. 前記制御手段は、前記シートが正常にセットされていないことが前記第２検知手段によって検知されてから、所定時間の経過後に、前記初期化動作を実行する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載の給送制御装置。
6. 前記制御手段は、前記ピックアップローラを、前記シートの読取動作の終了時に動作させる速度よりも早い速度で前記待機位置へ移動させるように、前記初期化動作を実行する
   ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれか１項に記載の給送制御装置。
7. 前記給送手段は、前記ピックアップローラと、前記ピックアップローラによって前記シート載置部から給送されるシートを１枚ずつ分離して搬送する分離ローラとを備え、
   前記第１検知手段は、前記シート載置部に設けられていて、
   前記第２検知手段は、シートの搬送方向において前記ピックアップローラの下流側に設けられ、前記分離ローラによる分離が可能となる位置にセットされたシートを検知する
   ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の給送制御装置。
8. 前記第２検知手段は、前記分離ローラによる分離が可能な位置にセットされたシートを、前記シート載置部に正常にセットされたシートとして検知する
   ことを特徴とする請求項７に記載の給送制御装置。
9. 請求項１乃至８のいずれか１項に記載の給送制御装置と、
   前記給送手段によって搬送されるシートの画像を読取位置にて読み取る読取手段と
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項９に記載の画像読取装置と、
    前記画像読取装置で読み取られた画像に基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成手段と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
11. ピックアップローラを待機位置から下降させることによって、シート載置部に載置されたシートを搬送する場合において、前記シート載置部に前記シートが載置されているかを検知する第１検知工程と、
    前記シート載置部に前記シートが正常にセットされているかを検知する第２検知工程と、
    前記シート載置部に前記シートが載置されていることが前記第１検知工程で検知され、かつ、前記シート載置部に前記シートが正常にセットされていないことが前記第２検知工程で検知されると、前記シート載置部に前記シートが正常にセットされるようにするための制御動作を実行する制御工程と
    を備えることを特徴とする給送制御方法。
12. 請求項１１に記載の給送制御方法の各工程をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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