JP2017035928A - 車両用撮像装置、車両用周辺視認装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構成部品を損傷から保護することができること。【解決手段】この発明は、ベース２と、取付ユニット３と、撮像アセンブリ４と、を備える。取付ユニット３は、シャフト３０と、ブラケット３１と、緩衝機構３２と、を有する。撮像アセンブリ４は、ハウジング４０と、撮像装置４１と、緩衝部材４２と、を有する。この結果、この発明は、車両から外側に突出する部分である撮像アセンブリ４およびハウジング４０に何らかの力が作用したときには、緩衝機構３２と緩衝部材４２とにより、その力を逃がして衝撃を緩和させることができる。これにより、構成部品を損傷から保護することができる。【選択図】 図３

Description

この発明は、車両周辺の情報を画像として撮像する撮像装置を有する車両用撮像装置に関するものである。また、この発明は、撮像装置により撮像された車両周辺の情報の画像を表示装置に表示して車両周辺の情報を視認する車両用周辺視認装置に関するものである。

この種の車両用撮像装置、車両用周辺視認装置は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２）。以下、特許文献１、特許文献２について説明する。

引用文献１の車両用外界モニター装置は、車両の側面に配した電子カメラ装置と、車室内に配していて、電子カメラ装置により撮影された映像情報を表示させる映像表示装置と、を有するものである。

引用文献２の自動車の左右後方視野確保装置は、カメラと、カメラが装着されていて、自動車の外側に設けられたカメラハウジングと、カメラから撮影された映像をディスプレーするためのモニターと、モニターが内部に装着されていて、自動車の内側に設けられたモニターハウジングと、を備えるものである。

特開平１０−１６６９４３号公報 特表２０１３−５２０３６３号公報

ところが、前記の特許文献１の車両用外界モニター装置には、車両の側面から突出する電子カメラ装置に何らかの力が作用したときに、その力を逃がして電子カメラ装置にかかる衝撃を緩和させる緩衝手段が設けられていない。このために、前記の特許文献１の車両用外界モニター装置は、車両の側面から突出する電子カメラ装置に何らかの力が作用したときには、構成部品が損傷する場合がある。

前記の特許文献２の自動車の左右後方視野確保装置は、自動車の外側に突出しているカメラハウジングに何らかの力が作用したときに、その力を逃がしてカメラハウジングにかかる衝撃を緩和させる緩衝手段が設けられていない。このために、前記の特許文献２の自動車の左右後方視野確保装置は、自動車の外側に突出しているカメラハウジングに何らかの力が作用したときには、構成部品が損傷する場合がある。

この発明が解決しようとする課題は、車両から外側に突出する部分に何らかの力が作用したときに、その力を逃がして衝撃を緩和させることができ、構成部品を損傷から保護することができる車両用撮像装置、車両用周辺視認装置を提供することにある。

この発明（請求項１にかかる発明）は、車体に固定されるベースと、取付ユニットと、撮像アセンブリと、を備え、取付ユニットが、ベース、撮像アセンブリのいずれか一方に取り付けられているシャフトと、ベース、撮像アセンブリのいずれか他方に取り付けられていて、シャフトの外周にシャフトの中心線回りに相互に回転可能に嵌合するブラケットと、シャフトとブラケットとに設けられていて、撮像装置を使用位置に位置させ、かつ、使用位置に位置する撮像アセンブリに力が作用したときに撮像アセンブリをシャフトの中心線回りに傾倒させる緩衝機構と、を有し、撮像アセンブリが、２分割されていて、一方の部分にはシャフト、ブラケットのいずれか一方が取り付けられているハウジングと、ハウジングの他方の部分内に収納保持されていて、車両周辺を撮像する撮像装置と、ハウジング内に収納されていて、かつ、一方の部分と他方の部分とにそれぞれ固定されていて、他方の部分を使用位置に位置させ、かつ、使用位置に位置する他方の部分に力が作用したときに他方の部分を撮像アセンブリの傾倒方向に対して交差する方向に傾倒させる緩衝部材と、を有する、ことを特徴とする。

この発明（請求項２にかかる発明）は、緩衝部材が、板バネから構成されていて、ハウジングの一方の部分と他方の部分とにそれぞれ固定されている両端部分の固定部分と、中間部分のバネ部分と、を有する、ことを特徴とする。

この発明（請求項３にかかる発明）は、ハウジングの他方の部分のシャフトの中心線方向の寸法が、撮像装置のシャフトの中心線方向の寸法に、他方の部分の厚さを加えた寸法である、ことを特徴とする。

この発明（請求項４にかかる発明）は、撮像装置に接続されているハーネスが、ハウジング内から中空形状のシャフト内を通ってベース内に配線されている、ことを特徴とする。

この発明（請求項５にかかる発明）は、前記の請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用撮像装置の撮像装置と、撮像装置により撮像された車両周辺の画像を表示する表示装置と、を備える、ことを特徴とする。

この発明の車両用撮像装置、車両用周辺視認装置は、車両から外側に突出する部分であって、使用位置に位置する撮像アセンブリに何らかの力が作用したときに、緩衝機構により、撮像アセンブリをシャフトの中心線回りに傾倒させて、その力を逃がして衝撃を緩和させることができる。この結果、この発明の車両用撮像装置、車両用周辺視認装置は、構成部品を損傷から保護することができる。また、この発明の車両用撮像装置、車両用周辺視認装置は、車両から外側に突出する部分であって、使用位置に位置する撮像アセンブリのハウジングの他方の部分に何らかの力が作用したときに、緩衝部材により、他方の部分を撮像アセンブリの傾倒方向に対して交差する方向に傾倒させて、その力を逃がして衝撃を緩和させることができる。この結果、この発明の車両用撮像装置、車両用周辺視認装置は、構成部品を損傷から保護することができる。

図１は、この発明にかかる車両用撮像装置、車両用周辺視認装置の実施形態を示す使用状態の平面図である。 図２は、車両の左側のドアに装備された車両用撮像装置の前後方向（水平方向）の緩衝状態を示す平面図である。 図３は、車両の左側のドアに装備される車両用撮像装置の構成部品を示す分解斜視図である。 図４は、車両の左側のドアに装備された車両用撮像装置を示す使用状態の正面図（図２におけるＩＶ矢視図）である。 図５は、車両の左側のドアに装備された車両用撮像装置の上下方向（垂直方向）の緩衝状態を示す正面図（図２におけるＩＶ矢視図）である。 図６は、車両の左側のドアに装備された車両用撮像装置の内部構造を示す縦断面図（垂直断面図、図２におけるＶＩ−ＶＩ線断面図）である。 図７は、この発明にかかる車両用撮像装置の変形例を示す使用状態の正面図（図４、図５に対応する図）である。 図８は、この発明にかかる車両用周辺視認装置の実施形態を示す全体構成の機能ブロック図である。

以下、この発明にかかる車両用撮像装置の実施形態（実施例）の１例および変形例と、この発明にかかる車両用周辺視認装置の実施形態（実施例）の１例と、を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態（実施例）および変形例によりこの発明が限定されるものではない。この明細書において、前、後、上、下、左、右は、この発明にかかる車両用撮像装置、車両用周辺視認装置を車両に装備した際の前、後、上、下、左、右である。図６において、ベースおよびハウジング以外の部品のハッチングを省略する。

「車両用撮像装置１の構成の説明」
図１〜図６は、この発明にかかる車両用撮像装置の実施形態を示す。以下、この実施形態にかかる車両用撮像装置１の構成について説明する。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、図１に示すように、車両（自動車）の左右のドア（車体）Ｄにそれぞれ搭載されている。前記車両用撮像装置１は、車両用リヤビュミラー、この例では、図４に示すように、車両の左右の前記ドアＤに装備されるアウトサイドミラー装置（ドアーミラー装置）Ｍの代替えである。以下、車両の左側の前記ドアＤに搭載されている前記車両用撮像装置１について説明する。なお、車両の右側の前記ドアＤに搭載されている前記車両用撮像装置１は、車両の左側の前記ドアＤに搭載されている前記車両用撮像装置１とほぼ同様の構成をなすものであるから、説明を省略する。

前記車両用撮像装置１は、図１〜図６に示すように、車体この例では前記ドアＤに固定されるベース２と、取付ユニット３と、撮像アセンブリ４と、を備えるものである。図において、符号Ａは、前記撮像アセンブリ４の使用位置である。符号Ｂは、前記撮像アセンブリ４の格納位置（後方傾倒位置）である。符号Ｃは、前記撮像アセンブリ４の前方傾倒位置である。符号Ｅは車両の後方である。符号Ｆは車両の前方である。符号Ｏ−Ｏは、前記撮像アセンブリ４の傾倒中心線であり、また、シャフト３０の中心線でもあり、以下、「傾倒中心線Ｏ−Ｏ」と称する。なお、図４において、符号「４１Ａ」は、車両の下側の情報を画像として撮像する撮像装置である。

「ベース２の説明」
前記ベース２は、樹脂製もしくはダイカスト製などの部材からなる。前記ベース２は、取付部２０と、ベース部２１と、の一体構造からなる。

前記取付部２０は、板形状をなしている。前記取付部２０の一面（右面）には、複数本この例では３本の取付ボス部２２が一体に設けられている。前記取付ボス部２２にスクリュー（図示せず）が前記ドアＤからねじ込まれている。これにより、前記取付部２０は、前記ドアＤに固定されている。

前記ベース部２１は、中空状の箱形形状をなしている。前記ベース部２１の一面（右面）は、開口されている。前記ベース部２１の開口縁には、前記取付部２０がフランジ状（鍔状）に一体に設けられている。前記ベース部２１の内部は、前記ドアＤ（車体パネル、ドアパネル）に設けられている開口（図示せず）を介して車両の内部と連通している。前記ベース部２１の底板部分には、この例では円形の透孔２３が設けられている。前記ベース部２１の内面には、図示されていないが取付部が設けられている。

「取付ユニット３の説明」
前記取付ユニット３は、この例では手動格納タイプの取付ユニットである。前記取付ユニット３は、シャフト３０と、ブラケット３１と、緩衝機構３２と、を有する。

前記シャフト３０は、樹脂製もしくはダイカスト製などの部材からなる。前記シャフト３０は、中空状であって、径が一端（上端）から他端（下端）にかけて徐々に大きいほぼ円筒形形状をなしている。前記シャフト３０の一端部分（上端部分）には、複数本この例では４本の溝３００が前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向に設けられている。前記シャフト３０の他端には、円板形状の取付板部３０１が一体に設けられている。前記取付板部３０１の一面（下面）には、複数本この例では３本の取付ボス部３０２が一体に設けられている。前記取付ボス部３０２にスクリュー３０３がねじ込まれている。これにより、前記シャフト３０は、前記撮像アセンブリ４に取り付けられている。

前記ブラケット３１は、樹脂製もしくはダイカスト製などの部材からなる。前記ブラケット３１は、取付部分３１０と円筒部分３１１との一体構造からなる。前記取付部分３１０にスクリュー３１２がねじ込まれている。これにより、前記ブラケット３１の前記取付部分３１０は、前記ベース２の前記取付部２０に取り付けられている。前記ブラケット３１の前記円筒部分３１１は、前記シャフト３０の外周に前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ回りに相互に回転可能にかつ前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向に移動可能に嵌合している。

前記緩衝機構３２は、凹ノッチ３２０と、凸ノッチ３２１と、スプリング（コイルスプリング）３２２と、プッシュナット３２３と、を有する。前記凹ノッチ３２０は、前記シャフト３０の前記取付板部３０１の他面（上面）に、前記傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心とする円弧状に設けられている。前記凸ノッチ３２１は、前記ブラケット３１の前記円筒部分３１１の一面（下面）に、前記傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心とする円弧状に、かつ、前記凹ノッチ３２０と対応して設けられている。前記スプリング３２２は、前記シャフト３０の外周に前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向に移動可能に嵌合している。前記プッシュナット３２３には、複数個この例では４個の係止爪３２４が一体に設けられている。前記係止爪３２４は、前記シャフト３０の前記溝３００の一端縁（上端縁）に係止している。この結果、前記スプリング３２２は、前記ブラケット３１の前記円筒部分３１１の他面（上面）と前記プッシュナット３２３との間において圧縮された状態で配置されている。前記凹ノッチ３２０と前記凸ノッチ３２１とは、前記スプリング３２２のバネ力により相互に噛み合っている。

図６に示すように、前記緩衝機構３２は、通常状態において、前記凹ノッチ３２０と前記凸ノッチ３２１とが前記スプリング３２２のバネ力により相互に噛み合っている。この結果、図２に示すように、前記撮像アセンブリ４は、前記使用位置Ａに位置する。前記緩衝機構３２は、前記使用位置Ａに位置する前記撮像アセンブリ４に力が作用したときにおいて、前記凹ノッチ３２０と前記凸ノッチ３２１との噛み合い状態が前記スプリング３２２のバネ力に抗して外れる。この結果、図２に示すように、前記使用位置Ａに位置する前記撮像アセンブリ４は、前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ回りに傾倒する。

「撮像アセンブリ４の説明」
前記撮像アセンブリ４は、ハウジング４０と、撮像装置４１と、緩衝部材４２と、を有する。

前記ハウジング４０は、前記撮像装置４１を収納保持するものである。前記ハウジング４０は、軽量な部材、この例では、樹脂製部材からなる。前記ハウジング４０は、中空状の薄型の箱形形状をなしている。前記ハウジング４０の厚さ（板厚、肉厚）は、薄い。前記ハウジング４０は、前記ベース２側（右側）の一方の部分４００、４０１と、前記ベース２に対して反対側（左側）の他方の部分４０２、４０３とに２分割されている。

前記一方の部分は、上側の部分４００と、下側の部分４０１と、から構成されている。前記他方の部分は、前記一方の部分４００、４０１と同様に、上側の部分４０２と、下側の部分４０３と、から構成されている。前記上側の部分４００、４０２と前記下側の部分４０１、４０３とは、相互に嵌合されていて、あるいは、相互に接着、溶着などにより固定されている。前記一方の部分４００、４０１の開口端と前記他方の部分４０２、４０３の開口端とは、互い違いの段差により相互に嵌合されている。

前記一方の部分の前記上側の部分４００には、円形の凹部４０４が設けられている。前記凹部４０４の底の中央部分には、円形の透孔４０５が設けられている。前記凹部４０４の底の前記透孔４０５の周辺部分には、複数個この例では３個の円形の小透孔４０６が設けられている。前記凹部４０４中には、前記シャフト３０の前記取付板部３０１が収納されている。前記スクリュー３０３が前記小透孔４０６を通って前記シャフト３０の前記取付ボス部３０２にねじ込まれている。これにより、前記ハウジング４０の前記一方の部分の前記上側の部分４００には、前記シャフト３０が取り付けられている。なお、前記ハウジング４０の前記一方の部分の前記上側の部分４００に固定されている前記下側の部分４０１は、前記スクリュー３０３などを覆い隠すものである。

この結果、前記撮像アセンブリ４は、前記取付ユニット３を介して、前記ベース２に、前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ回りに傾倒可能にかつ前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向に移動可能に取り付けられている。前記撮像アセンブリ４は、通常状態において、前記取付ユニット３の前記緩衝機構３２により、前記使用位置Ａに位置するものである。前記撮像装置４１の前記ハウジング４０の前記上側の部分４００、４０２の上面と前記下側の部分４０１、４０３の下面とは、前記傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な面（水平面）に一致もしくはほぼ一致する。

前記ハウジング４０の前記他方の部分４０２、４０３の前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向の寸法（高さ）は、前記撮像装置４１の前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向の寸法（高さ）に、前記他方の部分の上側の部分４０２の厚さ（板厚、肉厚）および下側の部分４０３の厚さ（板厚、肉厚）を加えた寸法である。すなわち、図４に示すように、前記ハウジング４０の前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向の寸法（高さ）は、既存の前記アウトサイドミラー装置Ｍの前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向の寸法（高さ）よりも極めて小さい。前記ハウジング４０は、前記傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向（上下方向）の寸法が小さい薄型の形状をなしている。

前記ハウジング４０の前記他方の部分４０２、４０３内の一端（開口端に対して反対側の端）には、前記撮像装置４１が収納保持されている。前記他方の部分４０２、４０３の一端の一面（後面）には、円形の透孔４０７が設けられている。すなわち、前記他方の部分の前記上側の部分４０２および前記下側の部分４０３の一端の一面には、半円形の透孔４０７がそれぞれ設けられている。前記他方の部分の前記上側の部分４０２の一面（下面）には、複数個この例では４個の取付ボス部４０８が設けられている。

前記撮像装置４１は、車両周辺の情報を画像として撮像するものである。前記ハウジング４０内に収納保持されている。前記撮像装置４１は、本体４１０と、レンズ部４１１と、ハーネス４１２と、を有する。前記本体４１０は、前記ハウジング４０の前記他方の部分４０２、４０３内に収納保持されている。前記レンズ部４１１は、前記本体４１０に設けられている。前記レンズ部４１１は、前記他方の部分４０２、４０３の前記透孔４０７に臨んでいる。前記ハーネス４１２は、前記本体４１０に接続されている。前記ハーネス４１２は、前記ハウジング４０内から中空形状の前記シャフト３０内を通って前記ベース２内に配線されている。前記ハーネス４１２は、前記ベース２内から車両の内部に配線されている。

前記撮像装置４１により、既存の前記アウトサイドミラー装置Ｍ（図４参照）の車両の側方および後方の視野範囲と同等もしくは広い視野範囲を撮像するためには、前記撮像装置４１を前記ドアＤから外側に突出させて位置させる必要がある。このために、前記撮像アセンブリ４が前記使用位置Ａに位置するとき、内部に前記撮像装置４１を収納保持する前記ハウジング４０は、前記ドアＤから外側に突出している。なお、この例においては、図４に示すように、前記ハウジング４０の突出量は、既存の前記アウトサイドミラー装置Ｍの突出量よりも小さい。

前記緩衝部材４２は、前記ハウジング４０に取り付けられていて、前記ハウジング４０を支える部材（ブラケット、フレーム）である。前記緩衝部材４２は、板バネから構成されている。前記緩衝部材４２は、両端部分の固定部分４２０、４２１と、中間部分のバネ部分４２２と、を有する。前記固定部分４２０、４２１は、板形状をなしている。一方の前記固定部分４２０には、１個の円形の透孔４２３と、複数個この例では３個の円形の小透孔４２４とがそれぞれ設けられている。前記透孔４２３中には、前記ハーネス４１２が通っている。他方の前記固定部分４２１には、複数個この例では４個の円形の小透孔４２５が設けられている。前記バネ部分４２２は、前記固定部分４２０、４２１の板面（水平面）に対して垂直方向（上下方向）に凹凸を持つ蛇腹形状をなしている。

前記緩衝部材４２は、前記ハウジング４０内に収納されている。一方の前記固定部分４２０は、前記スクリュー３０３により、前記ハウジング４０の前記一方の部分の前記上側の部分４００に固定されている。前記スクリュー３０３は、前記緩衝部材４２の前記小透孔４２４および前記ハウジング４０の前記小透孔４０６を通って前記シャフト３０の前記取付ボス部３０２にねじ込まれている。これにより、前記緩衝部材４２の一方の前記固定部分４２０と、前記ハウジング４０の前記一方の部分の前記上側の部分４００と、前記シャフト３０の前記取付板部３０１とは、一体に固定されている。

他方の前記固定部分４２１は、スクリュー４２６により、前記ハウジング４０の前記他方の部分の前記上側の部分４０２に固定されている。前記スクリュー４２６は、前記緩衝部材４２の前記小透孔４２５を通って前記ハウジング４０の前記他方の部分の前記上側の部分４０２の前記取付ボス部４０８にねじ込まれている。これにより、前記緩衝部材４２の他方の前記固定部分４２１と、前記ハウジング４０の前記他方の部分の前記上側の部分４０２とは、一体に固定されている。

この結果、板バネから構成されている前記緩衝部材４２の両端部分の前記固定部分４２０、４２１の板面は、前記ハウジング４０の前記上側の部分４００、４０２の上面および前記下側の部分４０１、４０３の下面に対して平行もしくはほぼ平行である。これにより、前記固定部分４２０、４２１の板面は、前記傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な面（水平面）に一致もしくはほぼ一致する。このために、前記傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力が前記撮像アセンブリ４に作用したときには、前記力を前記緩衝部材４２を介して前記緩衝機構３２に伝達することができる。

前記バネ部分４２２は、２分割されている前記ハウジング４０の前記一方の部分４００、４０１と前記他方の部分４０２、４０３との分割箇所（嵌合箇所）もしくはその近傍に位置する。図６に示すように、前記バネ部分４２２は、通常状態において、蛇腹形状をなしていて、一方の前記固定部分４２０と他方の前記固定部分４２１とを面一もしくはほぼ面一の状態に保持している。この結果、図４、図５中の実線にて示すように、前記ハウジング４０の前記他方の部分４０２、４０３は、前記使用位置Ａに位置する。

前記バネ部分４２２は、前記使用位置Ａに位置する前記ハウジング４０の前記他方の部分４０２、４０３に力（上下方向もしくはほぼ上下方向の力）が作用したときにおいて、撓む。この結果、図５中の二点鎖線にて示すように、前記使用位置Ａに位置する前記他方の部分４０２、４０３は、前記撮像アセンブリ４の傾倒方向（前後方向）に対して交差する方向（上下方向）に傾倒する。

「車両用撮像装置１の作用の説明」
この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。

撮像アセンブリ４は、通常状態において、取付ユニット３の緩衝機構３２のスプリング３２２のバネ力により使用位置Ａに位置していてドアＤから外側に突出している。また、撮像装置４１のハウジング４０の他方の部分４０２、４０３は、通常状態において、緩衝部材４２のバネ部分４２２のバネ力により使用位置Ａに位置する。使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４のハウジング４０の他方の部分４０２、４０３内の撮像装置４１は、レンズ部４１１を介して車両周辺であって、車両の後方および側方の情報を画像として撮像する。撮像装置４１は、撮像した車両の後方および側方の情報の画像をハーネス４１２を介して出力する。

ここで、ドアＤから外側に突出する撮像アセンブリ４、すなわち、使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４を手動により格納位置Ｂに傾倒位置させる場合について説明する。まず、図２に示すように、手動により、使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４に車両の前方Ｆから後方Ｅに傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力であってスプリング３２２のバネ力より大きい力を作用させる。すると、スプリング３２２のバネ力に抗して、凹ノッチ３２０と凸ノッチ３２１との噛み合い状態が外れる。それに伴って、シャフト３０がブラケット３１に対して下側に移動しながら傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向（後方向）に回転する。その結果、撮像アセンブリ４がベース２に対して下側に移動しながら傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向に傾倒して、使用位置Ａから格納位置Ｂに位置する。

つぎに、格納位置Ｂに位置する撮像アセンブリ４を手動により使用位置Ａに傾倒位置させる場合について説明する。まず、図２に示すように、手動により、格納位置Ｂに位置する撮像アセンブリ４に車両の後方Ｅから前方Ｆに傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力を作用させる。すると、撮像アセンブリ４が傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として時計方向（前方向）に傾倒する。それに伴って、シャフト３０もブラケット３１に対して傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として時計方向に回転する。撮像アセンブリ４が使用位置Ａに近づくと、スプリング３２２のバネ力により、シャフト３０がブラケット３１に対して傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として時計方向に回転しながら上側に移動して、凹ノッチ３２０と凸ノッチ３２１とが相互に噛み合う。その結果、撮像アセンブリ４がベース２に対して傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として時計方向に傾倒しながら上側に移動して、使用位置Ａに位置する。

また、使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４を手動により前方傾倒位置Ｃに傾倒位置させる場合について説明する。まず、図２に示すように、手動により、使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４に車両の後方Ｅから前方Ｆに傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力であってスプリング３２２のバネ力より大きい力を作用させる。すると、スプリング３２２のバネ力に抗して、凹ノッチ３２０と凸ノッチ３２１との噛み合い状態が外れる。それに伴って、シャフト３０がブラケット３１に対して下側に移動しながら傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として時計方向に回転する。その結果、撮像アセンブリ４がベース２に対して下側に移動しながら傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として時計方向に傾倒して、使用位置Ａから前方傾倒位置Ｃに位置する。

つぎに、前方傾倒位置Ｃに位置する撮像アセンブリ４を手動により使用位置Ａに傾倒位置させる場合について説明する。まず、図２に示すように、手動により、前方傾倒位置Ｃに位置する撮像アセンブリ４に車両の前方Ｆから後方Ｅに傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力を作用させる。すると、撮像アセンブリ４が傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向に傾倒する。それに伴って、シャフト３０もブラケット３１に対して傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向に回転する。撮像アセンブリ４が使用位置Ａに近づくと、スプリング３２２のバネ力により、シャフト３０がブラケット３１に対して傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向に回転しながら上側に移動して、凹ノッチ３２０と凸ノッチ３２１とが相互に噛み合う。その結果、撮像アセンブリ４がベース２に対して傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向に傾倒しながら上側に移動して、使用位置Ａに位置する。

さらに、使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４に何らかの原因により力が作用したときの緩衝作用について説明する。まず、図２に示すように、使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４に車両の前方Ｆから後方Ｅにあるいは後方Ｅから前方Ｆに傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力であってスプリング３２２のバネ力より大きい力が作用する。すると、スプリング３２２のバネ力に抗して、凹ノッチ３２０と凸ノッチ３２１との噛み合い状態が外れる。それに伴って、シャフト３０がブラケット３１に対して下側に移動しながら傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向あるいは時計方向に回転する。その結果、撮像アセンブリ４がベース２に対して下側に移動しながら傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向あるいは時計方向に傾倒して、使用位置Ａから格納位置Ｂあるいは前方傾倒位置Ｃに位置する。これにより、撮像アセンブリ４に作用する力が逃げて、緩衝作用が行われる。なお、緩衝作用により格納位置Ｂあるいは前方傾倒位置Ｃに位置する撮像アセンブリ４を使用位置Ａに復帰位置させる場合は、前記の通り、手動により行う。

撮像アセンブリ４が傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向あるいは時計方向に傾倒する際においては、板バネから構成されている緩衝部材４２により、撮像アセンブリ４に作用する力が緩衝部材４２を介して緩衝機構３２に伝達される。すなわち、板バネから構成されている緩衝部材４２の両端部分の固定部分４２０、４２１の板面は、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な面（水平面）に一致もしくはほぼ一致する。これにより、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力が撮像アセンブリ４に作用したときには、その力が緩衝部材４２を介して緩衝機構３２に伝達される。

また、緩衝部材４２において、一方の固定部分４２０と他方の固定部分４２１との間にバネ部分４２２が設けられていても、撮像アセンブリ４のハウジング４０の他方の部分４０２、４０３に傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直に作用する力は、同様に、緩衝部材４２を介して緩衝機構３２に伝達される。すなわち、バネ部分４２２は、固定部分４２０、４２１の板面（水平面）に対して垂直方向（上下方向）に凹凸を持つ蛇腹形状をなしている。このために、バネ部分４２２は、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力が他方の部分４０２、４０３に作用したときにおいても蛇腹形状を維持する。これにより、他方の部分４０２、４０３に作用する力は、緩衝部材４２を介して緩衝機構３２に伝達される。

さらにまた、ドアＤから外側に突出する撮像アセンブリ４のハウジング４０の他方の部分４０２、４０３、すなわち、使用位置Ａに位置する他方の部分４０２、４０３に何らかの原因により力が作用したときの緩衝作用について説明する。まず、図５に示すように、緩衝部材４２のバネ部分４２２のバネ力よりも大きい力、すなわち、バネ部分４２２を撓ませる程度に大きい力が使用位置Ａに位置する他方の部分４０２、４０３に車両の下側から上側にあるいは上側から下側に作用する。すると、バネ部分４２２が弾性変形して、図５中の二点鎖線にて示すように、緩衝部材４２の他方の固定部分４２１側であるハウジング４０の他方の部分４０２、４０３が、緩衝部材４２の一方の固定部分４２０側であるハウジング４０の一方の部分４００、４０１に対して、上側あるいは下側に、すなわち、撮像アセンブリ４の傾倒方向に対して交差する方向に、傾倒する。

他方の部分４０２、４０３に車両の下側から上側にあるいは上側から下側に作用する力がバネ部分４２２のバネ力より小さくなると、弾性変形していたバネ部分４２２がバネ力により元の状態に復帰する。これにより、緩衝部材４２の一方の固定部分４２０側であるハウジング４０の一方の部分４００、４０１と緩衝部材４２の他方の固定部分４２１側であるハウジング４０の他方の部分４０２、４０３とは、水平状態もしくはほぼ水平状態をなす。すなわち、他方の部分４０２、４０３は、図５中の実線にて示すように、使用位置Ａに位置する。

「車両用撮像装置１の効果の説明」
この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、以上のごとき構成、作用からなり、以下、その効果について説明する。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、車両のドアＤから外側に突出する部分であって、使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４に何らかの力が傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向あるいは時計方向に作用したときに、その力が緩衝機構３２のスプリング３２２のバネ力よりも大きい場合には、緩衝機構３２により、撮像アセンブリ４を傾倒中心線Ｏ−Ｏを中心として反時計方向あるいは時計方向に傾倒させて、その力を逃がして衝撃を緩和させることができる。この結果、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、構成部品を損傷から保護することができる。

また、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、車両のドアＤから外側に突出する部分であって、使用位置Ａに位置する撮像アセンブリ４のハウジング４０の他方の部分４０２、４０３に何らかの力が上下方向に作用したときに、緩衝部材４２のバネ部分４２２のバネ力よりも大きい場合には、緩衝部材４２により、他方の部分４０２、４０３を撮像アセンブリ４の傾倒方向に対して交差する方向すなわち上下方向に傾倒させて、その力を逃がして衝撃を緩和させることができる。この結果、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、構成部品を損傷から保護することができる。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、撮像装置４１により、既存のアウトサイドミラー装置Ｍの視野範囲と同等もしくは広い視野範囲を撮像するために、撮像装置４１をドアＤから外側に突出させて位置させる必要がある。このために、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、撮像装置４１を収納保持するハウジング４０がドアＤから外側に突出している。このように、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、ハウジング４０および撮像装置４１を有する撮像アセンブリ４がドアＤから外側に突出していて、その撮像アセンブリ４に何らかの力が作用しても、前記の通り、緩衝機構３２および緩衝部材４２の緩衝作用により、衝撃を緩和させることができ、構成部品を損傷から保護することができる。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、ハウジング４０の他方の部分４０２、４０３に上下方向の力が作用したときに、緩衝部材４２により、他方の部分４０２、４０３が上下方向に緩衝傾倒するものである。このために、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、デザイン性の向上、空気抵抗の低減のためにハウジング４０を傾倒中心線Ｏ−Ｏ方向（上下方向）の寸法が小さい薄型の形状にし、また、ハウジング４０を軽量な部材の樹脂製部材から構成して、かつ、ハウジング４０の厚さ（板厚、肉厚）を薄くしてハウジング４０の強度を下げても、ハウジング４０などの構成部品を衝撃から保護することができる。この結果、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、ハウジング４０を安価で軽量な部材の樹脂製部材から構成するものであるから、軽量化を図ることができ、かつ、製造コストを安価にすることができる。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、板バネから構成されている緩衝部材４２の両端部分の固定部分４２０、４２１がハウジング４０の一方の部分４００、４０１、他方の部分４０２、４０３にそれぞれ固定されている。この結果、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、緩衝部材４２の両端部分の固定部分４２０、４２１の板面が、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な面（水平面）に一致もしくはほぼ一致する。これにより、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、ハウジング４０が２分割されていて、他方の部分４０２、４０３が一方の部分４００、４０１に対して上下方向に緩衝傾倒するものであっても、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力が撮像アセンブリ４に作用したときには、その力が緩衝部材４２を介して緩衝機構３２に伝達されて、緩衝機構３２が作用する。このために、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力が撮像アセンブリ４に作用したときには、撮像アセンブリ４が傾倒中心線Ｏ−Ｏ回りに傾倒して、構成部品を衝撃から保護することができる。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、緩衝部材４２において、バネ部分４２２が固定部分４２０、４２１の板面（水平面）に対して垂直方向（上下方向）に凹凸を持つ蛇腹形状をなしている。この結果、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力が他方の固定部分４２１に作用してもバネ部分４２２が蛇腹形状を維持するものである。これにより、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、緩衝部材４２が一方の固定部分４２０と他方の固定部分４２１との間に蛇腹形状のバネ部分４２２を設けるものであっても、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力が他方の固定部分４２１側であるハウジング４０の他方の部分４０２、４０３に作用したときには、蛇腹形状のバネ部分４２２を介して、一方の固定部分４２０側であるハウジング４０の一方の部分４００、４０１に伝達されて、緩衝機構３２が作用する。このために、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、傾倒中心線Ｏ−Ｏに対して垂直もしくはほぼ垂直な力が撮像アセンブリ４のハウジング４０の他方の部分４０２、４０３に作用したときには、撮像アセンブリ４が傾倒中心線Ｏ−Ｏ回りに傾倒して、構成部品を衝撃から保護することができる。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、板バネから構成されている緩衝部材４２の中間部分のバネ部分４２２が２分割されているハウジング４０の一方の部分４００、４０１と他方の部分４０２、４０３との分割箇所に位置している。この結果、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、上下方向の力がハウジング４０の他方の部分４０２、４０３に作用したときには、バネ部分４２２が弾性変形して、他方の部分４０２、４０３が上下に傾倒するので、ハウジング４０などの構成部品を衝撃から保護することができる。しかも、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、上下方向の力が抜けると、バネ部分４２２が元の状態に弾性復帰するので、上下に傾倒していた他方の部分４０２、４０３が元の状態の水平状態に自動的に復帰する。このために、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、他方の部分４０２、４０３が上下に傾倒している状態で、撮像アセンブリ４を水平方向に傾倒させることにより、撮像アセンブリ４と車体のドアＤとの接触損傷を、防ぐことができる。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、ハウジング４０の他方の部分４０２、４０３の高さが、撮像装置４１の高さに、他方の部分４０２、４０３の厚さ（板厚、肉厚）を加えた寸法である。このために、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、図４に示すように、ハウジング４０の高さが既存のアウトサイドミラー装置Ｍの高さよりも極めて小さい。これにより、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、デザイン性の向上、空気抵抗の低減を図ることができる。

この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、撮像装置４１のハーネス４１２が、ハウジング４０内から中空形状のシャフト３０内を通ってベース２内に配線されている。このために、この実施形態にかかる車両用撮像装置１は、ハーネス４１２をベース２内から車両の内部に容易に配線することができる。

「車両用撮像装置１Ａの説明」
図７は、この発明にかかる車両用撮像装置の変形例を示す。以下、この変形例にかかる車両用撮像装置１Ａについて説明する。図中、図１〜図６と同符号は、同一のものを示す。

前記の実施形態の車両用撮像装置１は、撮像アセンブリ４においてハウジング４０内に撮像装置４１を収納保持するものである。これに対して、この変形例の車両用撮像装置１Ａは、撮像アセンブリ４Ａにおいてハウジング４０Ａ内に前記の撮像装置４１と他の撮像装置４１Ａをそれぞれ収納保持するものである。前記の撮像装置４１は、車両の側方および後方の情報を画像として撮像するものである。他の撮像装置４１Ａは、車両の下方の情報を画像として撮像するものである。

この変形例の車両用撮像装置１Ａは、ハウジング４０Ａ内に前記の撮像装置４１と他の撮像装置４１Ａをそれぞれ収納保持するものであるから、ハウジング４０ＡがドアＤから外側に突出している寸法Ｔ１＋Ｔ２が前記の実施形態の車両用撮像装置１のハウジング４０がドアＤから外側に突出している寸法Ｔ１よりも寸法Ｔ２分長い。このために、この変形例の車両用撮像装置１Ａは、前記の実施形態の車両用撮像装置１と比較して、撮像アセンブリ４Ａに力が作用する機会が増す。この変形例の車両用撮像装置１Ａは、撮像アセンブリ４Ａに力が作用する機会が増しても、前記の実施形態の車両用撮像装置１と同様に、撮像アセンブリ４Ａおよびハウジング４０Ａの他方の部分４０２、４０３を傾倒させて、その力を逃がして衝撃を緩和させることができ、構成部品を損傷から保護することができる。

この変形例の車両用撮像装置１Ａは、以上のごとき構成からなるので、前記の実施形態の車両用撮像装置１とほぼ同様の作用効果を達成することができる。

「車両用周辺視認装置の説明」
図８は、この発明にかかる車両用周辺視認装置の実施形態を示す。以下、この実施形態にかかる車両用周辺視認装置について説明する。図中、図１〜図７と同符号は、同一のものを示す。

この実施形態にかかる車両周辺視認装置は、図８に示すように、車両用撮像装置１、１Ａの撮像アセンブリ４、４Ａの撮像装置（カメラ）４１、４１Ａと、検出装置５と、画像処理装置（画像処理ＥＣＵ）６と、表示装置（モニタ）７と、を備えるものである。

前記撮像装置４１、４１Ａは、車両の周辺であって、車両の後方および側方の情報、車両の下方の情報を画像として撮像し、撮像した車両の後方および側方の情報の画像、車両の下方の情報の画像を、ハーネス４１２を介して、前記画像処理装置６に出力するものである。

前記検出装置５は、車両に搭載されている。前記検出装置５は、前記画像処理装置６に接続されている。前記検出装置５は、車両情報を検出し、検出した車両情報を検出信号として前記画像処理装置６に出力するものである。前記検出装置５としては、たとえば、ステアリング角度検出部（ステアリング角度センサ）、ギアポジション検出部（ギアポジションセンサ）、方向指示検出部（方向指示センサ）、車速検出部（車速センサ）、車両位置検出部（車両位置センサ）、超音波検出部（超音波センサ）、その他の検出部などを単独であるいは複数使用するものである。

前記画像処理装置６は、車両に搭載されている。前記画像処理装置６は、前記撮像装置４１、４１Ａ、前記検出装置５、前記表示装置７にそれぞれ接続されている。前記画像処理装置６は、前記撮像装置４１、４１Ａにより撮像された車両の後方および側方の情報の画像、車両の下方の情報の画像を前記検出装置５からの車両情報に基づいて適宜に処理するものである。なお、前記画像処理装置６は、前記撮像装置４１、４１Ａにより撮像された車両の後方および側方の情報の画像、車両の下方の情報の画像を、前記検出装置５の車両情報ではなく、ドライバーの手動操作により処理する場合もある。前記画像処理装置６は、処理した画像を前記表示装置７に出力する。

前記表示装置７は、車両のうちドライバーの視野範囲に搭載されている。前記表示装置７は、前記画像処理装置６に接続されている。前記表示装置７は、前記画像処理装置６により処理された画像を表示するものである。ドライバーは、前記表示装置７に表示された画像を視認することにより、車両の後方および側方、車両の下方を視認することができる。

この実施形態にかかる車両周辺視認装置は、以上のごとき構成からなるものであるから、前記の実施形態の車両用撮像装置１、前記の変形例の車両用撮像装置１Ａとほぼ同様の作用効果を達成することができる。

「実施形態、変形例以外の例の説明」
なお、前記の実施形態、変形例においては、取付ユニット３として、手動格納タイプの取付ユニットを使用するものである。ところが、この発明においては、取付ユニットとして、電動格納タイプの取付ユニットを使用するものであっても良い。電動格納タイプの取付ユニットは、シャフトと、ケーシングと、モータと、駆動力伝達機構と、クラッチ機構と、緩衝機構と、を有する。

また、前記の実施形態、変形例においては、ハウジング４０、４０Ａの一方の部分４００、４０１の開口端と他方の部分４０２、４０３の開口端とが互い違いの段差により相互に嵌合されているものである。ところが、この発明においては、ハウジング４０、４０Ａの一方の部分４００、４０１の開口端と他方の部分４０２、４０３の開口端とを、ゴム製のカバーなどにより覆っても良い。

さらに、前記の実施形態、変形例においては、取付ユニット３のシャフト３０を撮像アセンブリ４、４Ａに取り付け、取付ユニット３のブラケット３１をベース２に取り付けるものである。ところが、この発明においては、取付ユニット３のシャフト３０をベース２に取り付け、取付ユニット３のブラケット３１を撮像アセンブリ４、４Ａに取り付けるものであっても良い。

１、１Ａ 車両用撮像装置
２ ベース
２０ 取付部
２１ ベース部
２２ 取付ボス部
２３ 透孔
３ 取付ユニット
３０ シャフト
３００ 溝
３０１ 取付板部
３０２ 取付ボス部
３０３ スクリュー
３１ ブラケット
３１０ 取付部分
３１１ 円筒部分
３１２ スクリュー
３２ 緩衝機構
３２０ 凹ノッチ
３２１ 凸ノッチ
３２２ スプリング
３２３ プッシュナット
３２４ 係止爪
４、４Ａ 撮像アセンブリ
４０、４０Ａ ハウジング
４００ 一方の部分（上側の部分）
４０１ 一方の部分（下側の部分）
４０２ 他方の部分（上側の部分）
４０３ 他方の部分（下側の部分）
４０４ 凹部
４０５ 透孔
４０６ 小透孔
４０７ 透孔
４０８ 取付ボス部
４１、４１Ａ 撮像装置
４１０ 本体
４１１ レンズ部
４１２ ハーネス
４２ 緩衝部材
４２０ 固定部分
４２１ 固定部分
４２２ バネ部分
４２３ 透孔
４２４ 小透孔
４２５ 小透孔
４２６ スクリュー
５ 検出装置
６ 画像処理装置
７ 表示装置
Ａ 使用位置
Ｂ 格納位置（後方傾倒位置）
Ｃ 前方傾倒位置
Ｄ ドア（車体）
Ｅ 車両の後方
Ｆ 車両の前方
Ｍ アウトサイドミラー装置
Ｏ−Ｏ 傾倒中心線（撮像アセンブリの傾倒中心線、シャフトの中心線）
Ｔ１ 寸法
Ｔ２ 寸法

Claims (5)

1. 車体に固定されるベースと、取付ユニットと、撮像アセンブリと、を備え、
   前記取付ユニットは、
   前記ベース、前記撮像アセンブリのいずれか一方に取り付けられているシャフトと、
   前記ベース、前記撮像アセンブリのいずれか他方に取り付けられていて、前記シャフトの外周に前記シャフトの中心線回りに相互に回転可能に嵌合するブラケットと、
   前記シャフトと前記ブラケットとに設けられていて、前記撮像アセンブリを使用位置に位置させ、かつ、前記使用位置に位置する前記撮像アセンブリに力が作用したときに前記撮像アセンブリを前記シャフトの中心線回りに傾倒させる緩衝機構と、
   を有し、
   前記撮像アセンブリは、
   ２分割されていて、一方の部分には前記シャフト、前記ブラケットのいずれか一方が取り付けられているハウジングと、
   前記ハウジングの他方の部分内に収納保持されていて、車両周辺を撮像する撮像装置と、
   前記ハウジング内に収納されていて、かつ、前記一方の部分と前記他方の部分とにそれぞれ固定されていて、前記他方の部分を前記使用位置に位置させ、かつ、前記使用位置に位置する前記他方の部分に力が作用したときに前記他方の部分を前記撮像アセンブリの傾倒方向に対して交差する方向に傾倒させる緩衝部材と、
   を有する、
   ことを特徴とする車両用撮像装置。
2. 前記緩衝部材は、板バネから構成されていて、前記ハウジングの前記一方の部分と前記他方の部分とにそれぞれ固定されている両端部分の固定部分と、中間部分のバネ部分と、を有する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の車両用撮像装置。
3. 前記ハウジングの前記他方の部分の前記シャフトの中心線方向の寸法は、前記撮像装置の前記シャフトの中心線方向の寸法に、前記他方の部分の厚さを加えた寸法である、
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両用撮像装置。
4. 前記撮像装置に接続されているハーネスは、前記ハウジング内から中空形状の前記シャフト内を通って前記ベース内に配線されている、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両用撮像装置。
5. 前記の請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両用撮像装置の前記撮像装置と、
   前記撮像装置により撮像された前記車両周辺の画像を表示する表示装置と、
   を備える、
   ことを特徴とする車両用周辺視認装置。
   

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