JP2017033876A - 機電一体装置 - Google Patents

Abstract

【課題】溶接する際の圧入部の摺動を抑制できる機電一体装置を提供すること。【解決手段】プレスフィット端子６０の接続部６２は、溶接面６２ａが梁部６５の弾性変形方向であるＸ方向に直交するように、第２連結部６８に対して屈曲されている。このため、プレスフィット端子６０と気密端子５０とを溶接する際の荷重は、接続部６２に対してＸ方向に作用する。第２連結部６８は、第１連結部６７に対して屈曲され、Ｘ方向に延びている。また、第１連結部６７は、圧入部６１の上端から圧入方向であるＺ方向に延びている。したがって、溶接する際の荷重は、圧入部６１に対してＸ方向（弾性変形方向）に作用する。Ｙ方向には作用しないため、溶接する際のプレスフィット端子６０の旋回を抑制し、ひいては圧入部６１の摺動を抑制することができる。【選択図】図３

Description

本発明は、アクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する電子装置とが一体化され、アクチュエータの導線と電子装置の回路基板とが電気的に接続された機電一体装置に関する。

アクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する電子装置とが一体化され、アクチュエータの導線と電子装置の回路基板とが電気的に接続された機電一体装置が、特許文献１に開示されている。

国際公開第２００８／１０２４８２号

上記した機電一体装置では、モータ端子である雄ターミナル（アクチュエータの導線）と回路基板とが、中間導体（端子）により電気的に接続されている。中間導体の一端は、回路基板のスルーホールに挿入されて半田付けされている。このように、中間導体と回路基板の接続に半田が必要である。

また、中間導体の他端はメス形状とされ、雄ターミナルが嵌合されている。このように、中間導体として、雄ターミナルが嵌合可能な複雑な形状のものが必要となり、加工コストの増加が問題となる。

これに対し、上記した中間導体（端子）に代えてプレスフィット端子を採用することが考えられる。プレスフィット端子は、回路基板の孔部に圧入される圧入部として、間に空間部を形成するように上端及び下端が連結され、互いに対向する方向に弾性変形可能に設けられた一対の梁部を少なくとも一組有している。圧入状態で、一対の梁部は互いに近づく方向に弾性変形し、この変形による反力で回路基板に保持される。したがって、半田を用いることなく、端子と回路基板とを電気的に接続することができる。また、プレスフィット端子とアクチュエータの導線を溶接することで、端子形状を簡素化することもできる。

しかしながら、溶接する際の荷重によってプレスフィット端子が孔部周りに旋回し、圧入部における回路基板との接点が摺動して、接点表面の酸化が進行する虞がある。

そこで、本発明は上記問題点に鑑み、溶接する際の圧入部の摺動を抑制できる機電一体装置を提供することを目的とする。

ここに開示される発明は、上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲及びこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、発明の技術的範囲を限定するものではない。

開示された発明のひとつは、アクチュエータ（１０，２０）と、アクチュエータの駆動を制御する電子装置（３０）とが一体化され、アクチュエータの導線（５０）と電子装置の回路基板（３１）とが電気的に接続された機電一体装置であって、
回路基板と導線とを電気的に接続するプレスフィット端子（６０）を備え、
プレスフィット端子は、回路基板の孔部（３５）に圧入されて回路基板に保持された圧入部（６１）と、導線が溶接された溶接面（６２ａ）を備える接続部（６２）と、圧入部と接続部とを連結する連結部（６３）と、を有し、
圧入部は、間に空間部を形成するように上端及び下端が連結され、互いに対向する方向に弾性変形可能に設けられた一対の梁部（６５）を少なくとも一組有し、
連結部は、圧入部の上端から圧入方向に延設された第１連結部（６７）と、第１連結部に対して屈曲され、梁部の弾性変形方向に延設された第２連結部（６８）と、を有し、
第２連結部に対する接続部の屈曲により、溶接面が弾性変形方向に対して直交していることを特徴とする。

本発明において、プレスフィット端子の接続部は、溶接面が梁部の弾性変形方向に直交するように、第２連結部に対して屈曲されている。このため、プレスフィット端子と導線とを溶接する際の荷重は、接続部に対して弾性変形方向に作用する。第２連結部は、第１連結部に対して屈曲され、弾性変形方向に延びている。また、第１連結部は、圧入部の上端から圧入方向に延びている。したがって、溶接する際の荷重は、圧入部に対して弾性変形方向に作用する。このように圧入方向及び弾性変形方向の両方向に直交する方向には作用しないため、溶接する際のプレスフィット端子の旋回を抑制することができる。すなわち、溶接する際の圧入部の摺動を抑制することができる。

第１実施形態に係る電動コンプレッサの概略構成を示す断面図である。 プレスフィット端子による接続構造を示す平面図である。 プレスフィット端子を示す斜視図である。 プレスフィット端子による接続方法を示す平面図であり、図２に対応している。 参考例における接続方法を示す平面図である。 プレスフィット端子の耐力を示す図である。 第１変形例を示す図である。 第２変形例を示す図である。 第３変形例を示す図である。 第２実施形態に係る電動コンプレッサに適用されるプレスフィット端子を示す斜視図である。 第４変形例を示す図である。 第３実施形態に係る電動コンプレッサに適用されるプレスフィット端子を示す側面視平面図である。 プレスフィット端子を示す上面視平面図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づいて説明する。なお、各実施形態において、共通乃至関連する要素には同一の符号を付与するものとする。以下において、回路基板に対するプレスフィット端子の圧入方向をＺ方向とし、Ｚ方向に直交する方向であって、一対の梁部の弾性変形方向をＸ方向と示す。また、Ｚ方向及びＹ方向の両方向に直交する方向をＹ方向と示す。

（第１実施形態）
先ず、図１に基づき、電動コンプレッサ１００の概略構成について説明する。この電動コンプレッサ１００は、プレスフィット端子６０により、モータ１０の気密端子５０と電子装置３０を構成する回路基板３１とを電気的に接続する点を除けば、特開２００８−８２２７９号公報に開示された電動コンプレッサと基本的に同じ構成である。したがって、特開２００８−８２２７９号公報の説明を援用することができる。

図１に示すように、電動コンプレッサ１００は、モータ１０、コンプレッサ２０、及び電子装置３０を備えている。なお、電動コンプレッサ１００が機電一体装置に相当する。電動コンプレッサ１００は、機電一体モジュール、機電一体ユニットとも称される。また、モータ１０及びコンプレッサ２０がアクチュエータに相当する。

モータ１０（回転電機）は、回転軸１２を介してコンプレッサ２０を回転駆動する。モータ１０は、モータハウジング１１、回転軸１２、ロータ１３、ステータコア１４、及びステータコイル１５を有している。

モータハウジング１１は、熱伝導性に優れる金属、たとえば鉄やアルミニウムを材料として、回転軸１２を中心とする略円筒状に形成されている。回転軸１２の軸線方向において、モータハウジング１１の一端側には、冷媒吸入口１１ａが設けられている。モータハウジング１１の他端側には、冷媒吐出口１１ｂが設けられている。軸線方向に直交する方向には、モータハウジング１１の外壁の一部として、電子装置３０が配置される取付壁１６が設けられている。本実施形態では一例として、取付壁１６が、後述する回路基板３１を配置するための台座１６ａを有している。

回転軸１２は、モータハウジング１１内に配置され、軸受け１２ａと図示しない他の軸受けにより回転自在に支持されている。回転軸１２は、ロータ１３から受ける回転駆動力をコンプレッサ２０に伝える。軸受け１２ａ及び他の軸受けは、モータハウジング１１により支持されている。

ロータ１３は、永久磁石からなる。ロータ１３は、中空部を有する筒状に形成されており、中空部内には回転軸１２が圧入されてロータ１３及び回転軸１２が固定されている。ロータ１３は、ステータコア１４が発生する回転磁界に基づいて、回転軸１２とともに回転する。

ステータコア１４は、ロータ１３（回転軸１２）に対して径外方向に配置されている。ステータコア１４は、モータハウジング１１内において略環状に形成されている。ステータコア１４は、磁性体からなる。ステータコア１４は、モータハウジング１１の内周面により支持されている。ステータコイル１５は、ステータコア１４に巻回されている。

モータ１０において、モータハウジング１１の取付壁１６とステータコア１４との間には、冷媒流路１１ｄが形成されている。冷媒流路１１ｄは、電子装置３０を冷却するために冷媒（流体）が流れる通路である。冷媒は、図１に矢印で示すように、冷媒吸入口１１ａから冷媒吐出口１１ｂに向けて流れる。

コンプレッサ２０としては、たとえばスクロール式やロータリ式のコンプレッサを採用することができる。コンプレッサ２０は、モータ１０の回転軸１２からの回転駆動力によって旋回し、冷媒を吸入、圧縮、吐出する。 電子装置３０は、モータ１０の駆動を制御する。すなわち、電子装置３０は、モータ１０及びコンプレッサ２０からなるアクチュエータの駆動を制御する。電子装置３０は、回路基板３１及びカバー３２を有している。回路基板３１に形成された回路は、モータ１０のステータコイル１５に電力を供給してモータ１０を駆動するインバータを含んでいる。

回路基板３１は、配線基板３３及び複数の電子部品３４を有している。図１では、複数の電子部品３４のうちのひとつを図示している。配線基板３３は、樹脂などの電気絶縁性基材に配線が配置されてなる。配線基板３３は、プリント基板とも称される。電子部品３４は、配線基板３３における台座１６ａへの搭載面（以下、下面と示す）と反対の面（以下、上面と示す）に実装されている。電子部品３４のうち、特に発熱量の大きい部品は、配線基板３３に形成された図示しないサーマルビアを介して、取付壁１６（台座１６ａ）に放熱できるようになっている。

なお、取付壁１６と配線基板３３との間に、放熱ゲルなどの熱伝導部材を介在させ、熱伝導部材を介して、電子部品３４の熱を取付壁１６へ逃がすようにしてもよい。また、上面に実装された電子部品３４とカバー３２との間に熱伝導部材を介在させ、電子部品３４の熱をカバー３２に逃がすようにしてもよい。電子部品３４の実装位置は、配線基板３３の上面に限定されない。複数の電子部品３４の少なくとも一部が、配線基板３３の下面に実装されてもよい。さらには、発熱量の大きい電子部品３４が、取付壁１６に配置されてもよい。たとえばインバータを構成するスイッチング素子を、取付壁１６に配置してもよい。発熱量の大きい部品を、取付壁１６の近くに配置する方が放熱の点で有利である。

電動コンプレッサ１００は、ステータコイル１５と回路基板３１（インバータ）とを電気的に接続するために、クラスタブロック４０、気密端子５０、及びプレスフィット端子６０を備えている。

クラスタブロック４０は、ステータコイル１５側のコネクタを構成している。クラスタブロック４０には、ステータコイル１５の端部が接続されている。クラスタブロック４０は、気密端子５０とともに、上記した軸線方向において、ステータコア１４及びコンプレッサ２０の間に配置されている。

気密端子５０は、モータハウジング１１（取付壁１６）の開口部１７に嵌合されている。開口部１７は、モータハウジング１１の取付壁１６を貫通しており、気密端子５０は開口部１７を閉塞している。気密端子５０は密閉型端子とも称される。気密端子５０を採用することにより、インバータの冷却性と、モータハウジング１１の耐圧強度を同時に実現することができる。

気密端子５０は、モータハウジング１１の内外を貫通する３本の端子部５０ａを有している。端子部５０ａは、金属を材料としてたとえば略円柱状に形成されており、後述するＺ方向に沿って延設されている。３本の端子部５０ａは、モータ１０の三相に対応している。図１では、１本の端子部５０ａだけを示している。３本の端子部５０ａは、図１において紙面奥側に並んで配置されている。３本の端子部５０ａの一端側は、それぞれクラスタブロック４０に接続されている。端子部５０ａの他端側は、それぞれ対応するプレスフィット端子６０に溶接されている。図１では、１本のプレスフィット端子６０だけを示している。気密端子５０（端子部５０ａ）が、アクチュエータの導線に相当する。

カバー３２は、金属を材料として、回路基板３１を覆うように形成されている。カバー３２は、締結などの固定方法によりモータハウジング１１に固定されている。カバー３２とモータハウジング１１（取付壁１６）とにより形成される空間内に、回路基板３１が収容されている。

プレスフィット端子６０は、気密端子５０（端子部５０ａ）と電子装置３０の回路基板３１に形成された回路とを電気的に接続（中継）する。プレスフィット端子６０は、銅や銅合金などの金属を母材として形成されている。母材の表面には、ニッケルなどを材料とするめっき膜が適宜形成されている。プレスフィット端子６０は、金属板を所定形状に打ち抜き、曲げ加工することで形成されている。

次に、図２及び図３に基づき、プレスフィット端子６０及びプレスフィット端子６０による接続構造について説明する。なお、１つのプレスフィット端子６０について説明するが、残りのプレスフィット端子６０についても同様である。

回路基板３１（配線基板３３）は、図２に示すように、プレスフィット端子６０が圧入される貫通孔３５を有している。貫通孔３５が孔部に相当する。貫通孔３５は、回路基板３１（配線基板３３）の厚さ方向、すなわちＺ方向に沿って形成されている。貫通孔３５の壁面には、図示しないランドが形成されている。ランドは、たとえばめっきにより形成されている。ランドは、配線の端部（外部接続部）として形成されている。

プレスフィット端子６０は、図２及び図３に示すように、圧入部６１、接続部６２、及び連結部６３を有している。

圧入部６１は、貫通孔３５に対して圧入される。圧入部６１は、空間部６４（開口部）を有している。圧入部６１において、プレスフィット端子６０の板厚方向はＹ方向であり、空間部６４はＹ方向に貫通している。空間部６４は、Ｚ方向、すなわちプレスフィット端子６０の圧入方向に延設されている。圧入方向は、換言すれば、回路基板３１（配線基板３３）の厚さ方向である。空間部６４は、たとえば貫通孔３５の貫通長さよりも若干長く設けられている。

プレスフィット端子６０は、空間部６４によって梁部６５に分岐されている。プレスフィット端子６０は、お互いの対向方向（並び方向）、すなわちＸ方向において間に空間部６４を形成するように、上端同士及び下端同士がそれぞれ連結されてなる一対の梁部６５を少なくとも一組有している。本実施形態では、プレスフィット端子６０が、一対の梁部６５を一組有している。梁部６５の上端が、圧入部６１の上端となっている。一対の梁部６５は、Ｘ方向に弾性変形可能に設けられている。

Ｘ方向において、一対の梁部６５の外表面間のうち、最も距離が長い部分の長さ、すなわち端子幅は、圧入前の状態で、貫通孔３５の内径よりも広くなっている。圧入状態で、一対の梁部６５はお互いに近づく方向（Ｘ方向）に弾性変形し、梁部６５の弾性変形による反力が貫通孔３５の壁面に作用する。これにより、プレスフィット端子６０は回路基板３１に保持される。

一対の梁部６５は、上端から下端に向けて端子幅が徐々に広がり、その途中から下端に向けて端子幅が徐々に狭くなっている。梁部６５のうち、貫通孔３５内に配置された部分の少なくとも一部が、ランドとの接点となっている。

一対の梁部６５の下端には、先端部６６が連結されている。先端部６６は、空間部６４よりも貫通孔３５への挿入先端側の部分である。先端部６６は、下端から圧入方向、すなわちＺ方向に延設されている。先端部６６の幅、すなわちＸ方向の長さは、貫通孔３５の内径よりも狭くなっている。先端部６６は、貫通孔３５内にプレスフィット端子６０を導く部分であるため、導入部とも称される。

連結部６３は、圧入部６１と接続部６２とを繋いでいる。連結部６３は、第１連結部６７及び第２連結部６８を有している。連結部６３と圧入部６１との間には曲げ加工部分は存在しない。連結部６３及び圧入部６１は、同一平面（ＺＸ面）に位置している。

第１連結部６７は、圧入部６１と第２連結部６８とを繋いでいる。第１連結部６７は、梁部６５（圧入部６１）の上端から圧入方向、すなわちＺ方向に延設されている。第１連結部６７は、圧入状態で、回路基板３１の厚さ方向に沿って延設されている。

第２連結部６８は、第１連結部６７と接続部６２とを繋いでいる。第２連結部６８は、第１連結部６７における上端とは反対側の端部に連結されている。第２連結部６８は、一対の梁部６５の弾性変形方向、すなわちＸ方向に延設されている。このため、第２連結部６８は、第１連結部６７に対して屈曲されている。第１連結部６７に対する第２連結部６８の屈曲は、曲げ加工によるものではなく、金属板の打ち抜き形状によって決定されている。

第１連結部６７と第２連結部６８とがなす角度、すなわち屈曲角度は、圧入状態で第２連結部６８が回路基板３１に接触しない角度以上、１８０度未満とされている。第２連結部６８は、Ｚ方向から見たときに、Ｘ方向に延設されている。本実施形態では、屈曲角度が略９０度となっている。このため、圧入状態で、第２連結部６８は、回路基板３１（配線基板３３）の上面と略平行となるっている。

接続部６２は、第２連結部６８から延設されており、気密端子５０（端子部５０ａ）が溶接されている。接続部６２は、第２連結部６８における第１連結部６７とは反対側の端部に連結されている。接続部６２は、第２連結部６８に対して屈曲されている。接続部６２は、気密端子５０が接続される溶接面６２ａを有している。接続部６２は、溶接面６２ａが梁部６５の弾性変形方向、すなわちＸ方向に対して直交するように、第２連結部６８に対して屈曲されている。

本実施形態では、第２連結部６８が、圧入方向であるＺ方向及び梁部６５の弾性変形方向であるＸ方向の両方向に直交する方向、すなわちＹ方向に沿って延設されている。このため、接続部６２と連結部６３と間の屈曲部分は、曲げ加工部分となっている。また、第２連結部６８と接続部６２とがなす角度、すなわち第２連結部６８に対する接続部６２の屈曲角度は、略９０度となっている。

これにより、接続部６２の表面のうち、金属板の板厚方向の表面が、梁部６５の弾性変形方向であるＸ方向に直交する面となっている。この板厚方向の表面のうちの一方が溶接面６２ａとなっている。本実施形態では、板厚方向の表面のうち、Ｘ方向において圧入部６１よりも遠い側の表面が溶接面６２ａとなっている。そして、この溶接面６２ａに、抵抗溶接によって気密端子５０（端子部５０ａ）が接続されている。上記したように、端子部５０ａはＺ方向に延設されている。このため、溶接状態で、接続部６２と端子部５０ａとが交差している。本実施形態では、接続部６２の延設方向と端子部５０ａの延設方向が直交している。

次に、図４に基づき、プレスフィット端子６０による接続方法について説明する。

先ず、上記したプレスフィット端子６０を、回路基板３１の貫通孔３５に圧入する。そして、モータハウジング１１（取付壁１６）に取り付けられた気密端子５０とプレスフィット端子６０との抵抗溶接を行う。

図４に示すように、Ｘ方向に直交する溶接面６２ａに対し、Ｚ方向に延設された端子部５０ａの外周面が接触するように、一対の電極７０，７１により、Ｘ方向から接続部６２及び端子部５０ａを挟んで圧着状態にする。図４では、一例として、電極７１をＸ方向に移動させ、圧着状態にする。プレスフィット端子６０の接続部６２には、実線矢印で示すようにＸ方向の荷重が作用する。

この圧着状態で、電極７０，７１間に電流を流し、その抵抗熱（ジュール熱）で溶接する。以上により、気密端子５０（モータ１０）と回路基板３１とを電気的に接続することができる。抵抗溶接は、スポット溶接とも称される。

次に、上記した電動コンプレッサ１００の効果、すなわちプレスフィット端子６０による接続構造の効果について説明する。

図５は、溶接面が、圧入部の圧入方向及び梁部の弾性変形方向の両方向に直交する方向と交差するように設けられたプレスフィット端子を用いた場合の、抵抗溶接を示す図である。すなわち、図５は、従来の抵抗溶接を示す参考例である。図５に示す参考例では、本実施形態の要素と共通乃至関連する要素に対し、本実施形態の要素の符号に１００を加算した符号を付与している。図５では、電極により荷重を印加する前、すなわちプレスフィット端子が変位する前の梁部の弾性変形方向をＸ方向と示している。

図５に示す参考例では、プレスフィット端子１６０の接続部１６２が、第２連結部１６８に対して屈曲されておらず、弾性変形方向であるＸ方向に沿って延設されている。すなわち、接続部１６２が第２連結部１６８と同じ方向に延設されている。このため、溶接面１６２ａが、Ｙ方向に直交している。気密端子１５０の端子部１５０ａは、第１実施形態同様、Ｚ方向に延設されている。

したがって、溶接面１６２ａに端子部１５０ａの外周面を圧着させる際、接続部１６２は、一対の電極１７０，１７１から白抜き矢印で示すようにＹ方向の荷重を受ける。このため、プレスフィット端子１６０は、貫通孔１３５の中心周りに旋回（回転）してしまう。図示しない圧入部も貫通孔１３５内で旋回する。このとき、圧入部における回路基板１３１との接点が摺動し、接点表面において酸化が進行してしまう。なお、溶接面１６２ａがＹ方向に直交する場合のみならず、上記したように、溶接面１６２ａが圧入部の圧入方向及び一対の梁部の弾性変形に両方向に直交する方向であるＹ方向と交差するように設けられていると旋回してしまう。

図６は、本発明者によるプレスフィット端子の耐力の試験結果を示している。耐力（Ｎ）は、外力を印加したときに圧入部を所定位置に保持できる外力の最大値、すなわち保持力とも言える。図６に示すように、圧入方向であるＺ方向に外力を印加したときの耐力に対し、プレスフィット端子が旋回するように、図５の参考例同様Ｙ方向に外力を印加したときの耐力は、１／１２程度であった。この結果から、プレスフィット端子は旋回に対する耐力が低いことが明らかとなった。すなわち、溶接する際にプレスフィット端子の旋回を抑制することが、圧入部の摺動を抑制する上で重要であることが明らかとなった。

これに対し、本実施形態では、溶接面６２ａがＸ方向に直交するように、接続部６２が第２連結部６８に対して屈曲されている。このため、溶接する際の荷重は、接続部６２に対してＸ方向に作用する。

第２連結部６８は、第１連結部６７に対して屈曲され、第１連結部６７における圧入部６１と反対の端部から、梁部６５の弾性変形方向であるＸ方向に沿って延びている。すなわち、Ｙ方向には延びていない。また、第１連結部６７は、圧入部６１の上端から圧入方向に沿って延びている。したがって、プレスフィット端子６０と端子部５０ａ（気密端子５０）を溶接する際の荷重は、圧入部６１に対して、図４の破線矢印で示すように弾性変形方向であるＸ方向に作用する。Ｙ方向には作用しないため、溶接する際のプレスフィット端子６０の旋回を抑制することができる。すなわち、溶接する際の圧入部６１（接点）の摺動を抑制することができる。したがって、圧入部６１（接点表面）の酸化進行を抑制し、ひいてはプレスフィット端子６０の電気的な接続信頼性を高めることができる。

なお、図７の第１変形例に示すように、端子部５０ａの延設方向と接続部６２の延設方向が平行となるように、端子部５０ａと接続部６２が溶接されてもよい。図７では、接続部６２が、Ｚ方向に延設されている。第２連結部６８と接続部６２との間には屈曲部分が存在するものの、曲げ加工部分は存在しない。第２連結部６８及び接続部６２は、同一平面（ＺＸ面）に位置している。接続部６２は、第２連結部６８に対して略９０度の角度で屈曲されている。接続部６２の表面のうち、Ｘ方向に直交する面のひとつが溶接面６２ａとなっている。すなわち、プレスフィット端子６０全体が、同一平面（ＺＸ面）に位置している。このような構成を採用しても、上記した効果を奏することができる。

これに対し、本実施形態では、端子部５０ａと接続部６２が交差している（図２参照）。より詳しくは、端子部５０ａの延設方向と接続部６２の延設方向が直交している。したがって、端子部５０ａと接続部６２とが相対的に位置ずれしても、端子部５０ａと接続部６２を溶接することができる。たとえば、モータハウジング１１に組み付けた状態で、所定位置に対して端子部５０ａがＹ方向に位置ずれしていても、端子部５０ａと接続部６２を溶接することができる。なお、直交以外の交差状態を採用することもできる。接続部６２が、Ｙ方向及びＺ方向に対して傾いて延設されてもよい。たとえばＹ方向に対して４５度、Ｚ方向に対して４５度の角度をなすように延設された接続部６２を採用することもできる。

また、図８の第２変形例に示すように、第１連結部６７に対する第２連結部６８の屈曲角度（以下、第１屈曲角度と示す）が、９０度とは異なる角度に設定されてもよい。図８では、第１屈曲角度が１１０度程度となっている。しかしながら、第２連結部６８はＸ方向に延設されている。また、第２連結部６８に対する接続部６２の屈曲角度（以下、第２屈曲角度と示す）は、第１屈曲角度とほぼ同じ角度となっている。これにより、接続部６２の溶接面６２ａがＸ方向に直交している。このような構成を採用しても、上記した効果を奏することができる。なお、図８に対し、接続部６２が、第１実施形態同様（図３参照）、Ｙ方向に延設された構成を採用することもできる。

これに対し、本実施形態では、第１連結部６７に対する第２連結部６８の屈曲角度、すなわち第１屈曲角度が略９０度とされている。したがって、第１屈曲角度を鈍角にする構成に較べて、同じ効果を奏しつつプレスフィット端子６０を小型化することができる。加えて本実施形態では、接続部６２がＹ方向に延設されている。したがって、第２連結部６８と接続部６２は、Ｚ方向の位置（座標）が同じである。これによっても、プレスフィット端子６０をＺ方向において小型化することができる。

また、図９の第３変形例に示すように、第２連結部６８の長手方向の途中に屈曲部を有してもよい。図９では、第２連結部６８が、第１連結部６７からＸ方向であって接続部６２とは反対側に延び、屈曲部６９を経て、Ｘ方向であって接続部６２側に延びている。Ｚ方向から見たときに、第２連結部６８は、Ｘ方向に延設されている。このように、第２連結部６８は、Ｘ方向に延設され、Ｙ方向には延設されていない。このような構成を採用しても、上記した効果を奏することができる。なお、図９に対し、接続部６２が、第１実施形態同様（図３参照）、Ｙ方向に延設された構成を採用することもできる。

（第２実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した電動コンプレッサ１００及びプレスフィット端子６０による接続構造と共通する部分についての説明は省略する。

本実施形態では、プレスフィット端子６０の第２連結部６８が、弾性変形方向の外力に対して変形し、その外力を緩和する応力緩和部を有している。図１０に示すように、第２連結部６８は、応力緩和部としての曲げ部６８ａを有している。曲げ部６８ａは、略Ｕ字状をなしており、圧入方向であるＺ方向に曲げられている。図１０では、Ｚ方向であって下側（回路基板３１側）に曲げられている。したがって、Ｚ方向からみたとき、第２連結部６８はＸ方向に延設されており、Ｙ方向には延設されていない。それ以外の構成は、第１実施形態（図３参照）と同じである。

このような構成を採用すると、溶接する際の荷重が接続部６２に対してＸ方向に作用し、接続部６２がＸ方向に変位しても、第２連結部６８の曲げ部６８ａによって、変位に対する応力を緩和することができる。たとえば曲げ部６８ａがＸ方向に開くことで、第１連結部６７、ひいては圧入部６１に作用する荷重を低減することができる。したがって、Ｘ方向の耐力を向上することができる。

なお、曲げ部６８ａの個数は特に限定されない。たとえば図１１の第４変形例に示すように、２つの曲げ部６８ａを有する構成を採用することもできる。２つの曲げ部６８ａはともに略Ｕ字状をなしており、一方はＺ方向下側に曲げられ、他方はＺ方向上側に曲げられている。２つの曲げ部６８ａは、互いに連続して設けられている。しかしながら、間隔をあけて設けることもできる。

曲げ部６８ａの形状は、略Ｕ字状に限定されない。圧入方向であるＺ方向に曲げられており、Ｘ方向の外力を緩和できるものであればよい。

（第３実施形態）
本実施形態は、先行実施形態を参照できる。このため、先行実施形態に示した電動コンプレッサ１００及びプレスフィット端子６０による接続構造と共通する部分についての説明は省略する。

本実施形態では、図１２及び図１３に示すように、第２連結部６８が、応力緩和部として、第２連結部６８の他の部分よりも圧入方向であるＺ方向において薄い部分とされた薄肉部６８ｂを有している。本実施形態では、薄肉部６８ｂがプレス加工によって、他の部分よりも薄い部分とされている。なお、図１２及び図１３に対し、接続部６２が、第１実施形態同様（図３参照）、Ｙ方向に延設された構成を採用することもできる。

このような構成を採用すると、溶接する際の荷重が接続部６２に対してＸ方向に作用し、接続部６２がＸ方向に変位しても、第２連結部６８の薄肉部６８ｂがＸ方向に変形しやすい。たとえば接続部６２が圧入部６１に近づく場合、薄肉部６８ｂが潰れることで、圧入部６１に作用する荷重を低減することができる。したがって、Ｘ方向の耐力を向上することができる。

なお、薄肉部６８ｂの個数は特に限定されない。第２連結部６８に複数の薄肉部６８ｂが設けられてもよい。また、薄肉部６８ｂの形成方法はプレス加工に限定されない。それ以外にも、たとえばエッチングにより形成することもできる。さらには、薄肉部６８ｂと第２実施形態に示した曲げ部６８ａをともに備える構成を採用することもできる。

上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。

機電一体装置として、電動コンプレッサ１００の例を示したが、これに限定されるものではない。機電一体装置としては、アクチュエータと、アクチュエータの駆動を制御する電子装置とが一体化され、アクチュエータの導線と電子装置の回路基板とが電気的に接続されたものであればよい。たとえば、アクチュエータとしてのモータ（回転電機）と、モータの駆動を制御する電子装置が一体化されたもの、すなわちモータにより駆動される駆動対象を含まない構成を採用することもできる。

孔部として貫通孔３５の例を示したが、これに限定されない。配線基板３３（回路基板３１）に形成された未貫通孔を孔部とし、この未貫通孔に圧入部６１が圧入される構成にも適用することができる。

圧入部６１が一対の梁部６５を一組有する例を示したが、これに限定されない。各圧入部６１が一対の梁部６５を少なくとも一組有せばよい。たとえば圧入方向であるＺ方向において２つの空間部６４が互いに離れて形成され、これにより一対の梁部６５を二組有する、換言すれば二対の梁部６５を有する構成にも適用することができる。

１０…モータ、１１…モータハウジング、１１ａ…冷媒吸入口、１１ｂ…冷媒吐出口、１１ｄ…冷媒流路、１２…回転軸、１２ａ…軸受け、１３…ロータ、１４…ステータコア、１５…ステータコイル、１６…取付壁、１６ａ…台座、１７…開口部、２０…コンプレッサ、３０…電子装置、３１…回路基板、３２…カバー、３３…配線基板、３４…電子部品、３５…貫通孔、４０…クラスタブロック、５０…気密端子、５０ａ…端子部、６０…プレスフィット端子、６１…圧入部、６２…接続部、６２ａ…溶接面、６３…連結部、６４…空間部、６５…梁部、６６…先端部、６７…第１連結部、６８…第２連結部、６８ａ…曲げ部、６８ｂ…薄肉部、６９…屈曲部、７０，７１…電極、１００…電動コンプレッサ

Claims (6)

1. アクチュエータ（１０，２０）と、前記アクチュエータの駆動を制御する電子装置（３０）とが一体化され、前記アクチュエータの導線（５０）と前記電子装置の回路基板（３１）とが電気的に接続された機電一体装置であって、
   前記回路基板と前記導線とを電気的に接続するプレスフィット端子（６０）を備え、
   前記プレスフィット端子は、前記回路基板の孔部（３５）に圧入されて前記回路基板に保持された圧入部（６１）と、前記導線が溶接された溶接面（６２ａ）を備える接続部（６２）と、前記圧入部と前記接続部とを連結する連結部（６３）と、を有し、
   前記圧入部は、間に空間部を形成するように上端及び下端が連結され、互いに対向する方向に弾性変形可能に設けられた一対の梁部（６５）を少なくとも一組有し、
   前記連結部は、前記圧入部の上端から圧入方向に延設された第１連結部（６７）と、前記第１連結部に対して屈曲され、前記梁部の弾性変形方向に延設された第２連結部（６８）と、を有し、
   前記第２連結部に対する前記接続部の屈曲により、前記溶接面が前記弾性変形方向に対して直交していることを特徴とする機電一体装置。
2. 前記導線と前記接続部とが交差していることを特徴とする請求項１に記載の機電一体装置。
3. 前記第２連結部は、前記第１連結部に対して９０度の角度で屈曲され、
   前記接続部の延設方向が、前記弾性変形方向及び前記圧入方向の両方向に対して９０度の角度をなしていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の機電一体装置。
4. 前記第２連結部は、前記弾性変形方向の外力に対して変形し、前記外力を緩和する応力緩和部を有していることを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載の機電一体装置。
5. 前記応力緩和部として、前記圧入方向に曲げられた曲げ部（６８ａ）を有することを特徴とする請求項４に記載の機電一体装置。
6. 前記応力緩和部として、前記第２連結部の他の部分よりも前記圧入方向において薄い部分とされた薄肉部（６８ｂ）を有することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の機電一体装置。

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