JP2017033847A - 方向入力装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】方向入力装置1は、操作体2と、操作体2を揺動可能に支持する支持体3と、支持体3に対する操作体2の変位を検知する変位検知部とを備えている。支持体3には凹面状の内周面24bが形成され、操作体2には内周面24bに接触する凸曲面状の外周面26bが形成されている。変位検知部は、伝達部材を介して検知機構に連結される2本のガイド軸を備えており、2本のガイド軸は、外周面26bから互いに直交する方向へ突出するように操作体2に固定されている。この方向入力装置1では、操作体2は中空状に形成されており、内周面24bと外周面26bとによって支持体3に対する操作体2の揺動を可能とする軸受部30が構成されている。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施の形態にかかる方向入力装置1の斜視図である。図2は、図1のE−E断面の断面図である。図3は、図1に示す方向入力装置1の分解斜視図である。図4は、図1に示す方向入力装置1から支持体3、変位検知部5、付勢機構16、17および軸受部材26を抜き出して示す斜視図である。図5は、図4に示す支持体3、変位検知部5、付勢機構16、17および軸受部材26の平面図である。図6は、図1に示す方向入力装置1から操作体2、軸受部材24および上カバー21等を抜き出して示す斜視図である。
図7は、図3に示す変位検知部5および付勢機構16、17の構成および動作を説明するための拡大図である。
以上説明したように、本形態では、ガイド軸11、12は、操作体2を構成する軸受部材26の外周面26bから手前側または右側へ突出するように軸受部材26に固定されている。また、本形態では、支持体3を構成する軸受部材24の内周面24bと軸受部材26の外周面26bとによって支持体3に対する操作体2の揺動を可能とする軸受部30が構成されている。すなわち、本形態では、操作体2の変位を検知するためのガイド軸11、12と、支持体3に対する操作体2の揺動を可能とする軸受部30とが、操作体2の軸線CL2上に配置されていない。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
2 操作体
3 支持体
4 保持体
5 変位検知部
8 検知機構(第1検知機構)
8a 回転軸(第1回転軸)
9 検知機構(第2検知機構)
9a 回転軸(第2回転軸)
11 ガイド軸(第1ガイド軸)
12 ガイド軸(第2ガイド軸)
13 伝達部材(第1伝達部材)
13a 係合孔
14 伝達部材(第2伝達部材)
14a 係合孔
15 引張りコイルバネ(付勢部材)
16 付勢機構(第1付勢機構)
17 付勢機構(第2付勢機構)
21 上カバー(規制部材)
24 軸受部材(支持体側軸受部材)
24b 内周面(凹面状内周面)
24m 規制部(第1規制部材)
24n 規制部(第2規制部材)
26 軸受部材(操作体側軸受部材)
26b 外周面(凸曲面状外周面)
27 被操作部材
30 軸受部
34 レバー部材(第1レバー部材)
35 レバー部材(第2レバー部材)
36 引張りコイルバネ(第1付勢部材)
37 レバー部材(第3レバー部材)
38 レバー部材(第4レバー部材)
39 引張りコイルバネ(第2付勢部材)
CL1 支持体の軸線
CL2 操作体の軸線
X 第1方向
Y 第2方向
Z 支持体の軸線方向
Claims (11)
- 操作体と、前記操作体を揺動可能に支持する支持体と、前記支持体に対する前記操作体の変位を検知する変位検知部とを備え、
前記支持体は、前記支持体の軸線に対して前記操作体の軸線が傾く方向への前記操作体の揺動が可能となるように前記操作体を支持し、
前記操作体および前記支持体のいずれか一方には、凹面状の内周面である凹面状内周面が形成され、前記操作体および前記支持体のいずれか他方には、前記凹面状内周面に接触する凸曲面状の外周面である凸曲面状外周面が形成され、
前記支持体の軸線方向から見たときに互いに直交する方向を第1方向および第2方向とすると、
前記変位検知部は、前記操作体および前記支持体のいずれか一方に取り付けられ前記第1方向を揺動の軸方向として前記操作体が揺動したときの前記操作体の変位を検知する第1検知機構と、前記操作体および前記支持体のいずれか一方に取り付けられ前記第2方向を揺動の軸方向として前記操作体が揺動したときの前記操作体の変位を検知する第2検知機構と、前記凸曲面状外周面から前記第2方向の一方側へ突出するように前記操作体および前記支持体のいずれか他方に取り付けられる第1ガイド軸と、前記凸曲面状外周面から前記第1方向の一方側へ突出するように前記操作体および前記支持体のいずれか他方に取り付けられる第2ガイド軸と、前記第1ガイド軸の動きを前記第1検知機構に伝達する第1伝達部材と、前記第2ガイド軸の動きを前記第2検知機構に伝達する第2伝達部材とを備え、
前記操作体および前記支持体のいずれか他方は、中空状に形成され、
前記凹面状内周面と前記凸曲面状外周面とによって前記支持体に対する前記操作体の揺動を可能とする軸受部が構成されていることを特徴とする方向入力装置。 - 前記凹面状内周面は、凹曲面状に形成されていることを特徴とする請求項1記載の方向入力装置。
- 前記支持体には、前記凹面状内周面が形成されるとともに前記第1検知機構および前記第2検知機構が取り付けられ、
前記操作体には、前記凸曲面状外周面が形成されるとともに前記第1ガイド軸および前記第2ガイド軸が取り付けられ、
前記操作体が中空状に形成されていることを特徴とする請求項1または2記載の方向入力装置。 - 前記支持体は、前記支持体の軸線方向の両端が開口する略筒状に形成されるとともに内周側に前記凹面状内周面が形成される支持体側軸受部材を備え、
前記凹面状内周面は、球面状に形成され、
前記操作体は、前記操作体の軸線方向の両端が開口する略筒状に形成されるとともに外周側に前記凸曲面状外周面が形成される操作体側軸受部材を備え、
前記操作体側軸受部材の少なくとも前記凸曲面状外周面が形成される部分の内周面および前記凸曲面状外周面は、球面状に形成されていることを特徴とする請求項3記載の方向入力装置。 - 前記支持体側軸受部材の少なくとも前記凹面状内周面が形成される部分の外周面は、球面状に形成されていることを特徴とする請求項4記載の方向入力装置。
- 前記操作体は、前記操作体の軸線方向における前記操作体側軸受部材の一端側を塞ぐように前記操作体側軸受部材に固定され前記支持体の軸線に対して前記操作体の軸線が傾く方向へ操作される被操作部材を備えることを特徴とする請求項4または5記載の方向入力装置。
- 操作体と、前記操作体を揺動可能に支持する支持体と、前記支持体に対する前記操作体の変位を検知する変位検知部とを備え、
前記支持体は、前記支持体の軸線に対して前記操作体の軸線が傾く方向への前記操作体の揺動が可能となるように前記操作体を支持し、
前記操作体および前記支持体のいずれか一方には、凹面状の内周面である凹面状内周面が形成され、前記操作体および前記支持体のいずれか他方には、前記凹面状内周面に接触する凸曲面状の外周面である凸曲面状外周面が形成され、
前記支持体の軸線方向から見たときに互いに直交する方向を第1方向および第2方向とすると、
前記変位検知部は、前記操作体および前記支持体のいずれか他方に取り付けられ前記第1方向を揺動の軸方向として前記操作体が揺動したときの前記操作体の変位を検知する第1検知機構と、前記操作体および前記支持体のいずれか他方に取り付けられ前記第2方向を揺動の軸方向として前記操作体が揺動したときの前記操作体の変位を検知する第2検知機構と、前記凹面状内周面から前記第2方向の一方側へ突出するように前記操作体および前記支持体のいずれか一方に取り付けられる第1ガイド軸と、前記凹面状内周面から前記第1方向の一方側へ突出するように前記操作体および前記支持体のいずれか一方に取り付けられる第2ガイド軸と、前記第1ガイド軸の動きを前記第1検知機構に伝達する第1伝達部材と、前記第2ガイド軸の動きを前記第2検知機構に伝達する第2伝達部材とを備え、
前記操作体および前記支持体のいずれか他方は、中空状に形成され、
前記凹面状内周面と前記凸曲面状外周面とによって前記支持体に対する前記操作体の揺動を可能とする軸受部が構成されていることを特徴とする方向入力装置。 - 前記第1検知機構は、前記第1伝達部材を介して前記第1ガイド軸の動きが入力される第1回転軸を有する回転型の可変抵抗器であり、
前記第2検知機構は、前記第2伝達部材を介して前記第2ガイド軸の動きが入力される第2回転軸を有する回転型の可変抵抗器であり、
前記第1伝達部材および前記第2伝達部材は、略長方形の平板状に形成され、
前記第1伝達部材の長手方向の一端側は、前記第1回転軸に固定され、前記第1伝達部材の長手方向の他端側には、前記第1ガイド軸に係合する長孔状の係合孔が形成され、
前記第2伝達部材の長手方向の一端側は、前記第2回転軸に固定され、前記第2伝達部材の長手方向の他端側には、前記第2ガイド軸に係合する長孔状の係合孔が形成されていることを特徴とする請求項1から7のいずれかに記載の方向入力装置。 - 前記第1方向を揺動の軸方向とする前記操作体の揺動方向で前記操作体を所定の基準位置に向かって付勢する第1付勢機構と、前記第2方向を揺動の軸方向とする前記操作体の揺動方向で前記操作体を所定の基準位置に向かって付勢する第2付勢機構とを備え、
前記第1付勢機構は、平板状に形成され一端側が前記第1回転軸に回動可能に支持されるとともに他端側が前記支持体の軸線方向の一方側から前記第1ガイド軸に当接する第1レバー部材と、平板状に形成され一端側が前記第1回転軸に回動可能に支持されるとともに他端側が前記支持体の軸線方向の他方側から前記第1ガイド軸に当接する第2レバー部材と、前記支持体の軸線方向の他方側への前記第1レバー部材の他端側の移動範囲を規制するとともに前記支持体の軸線方向の一方側への前記第2レバー部材の他端側の移動範囲を規制する第1規制部材と、前記第1レバー部材の他端側と前記第2レバー部材の他端側とが近づく方向へ前記第1レバー部材および前記第2レバー部材を付勢する第1付勢部材とを備え、
前記第2付勢機構は、平板状に形成され一端側が前記第2回転軸に回動可能に支持されるとともに他端側が前記支持体の軸線方向の一方側から前記第2ガイド軸に当接する第3レバー部材と、平板状に形成され一端側が前記第2回転軸に回動可能に支持されるとともに他端側が前記支持体の軸線方向の他方側から前記第2ガイド軸に当接する第4レバー部材と、前記支持体の軸線方向の他方側への前記第3レバー部材の他端側の移動範囲を規制するとともに前記支持体の軸線方向の一方側への前記第4レバー部材の他端側の移動範囲を規制する第2規制部材と、前記第3レバー部材の他端側と前記第4レバー部材の他端側とが近づく方向へ前記第3レバー部材および前記第4レバー部材を付勢する第2付勢部材とを備えることを特徴とする請求項8記載の方向入力装置。 - 前記第1伝達部材と前記第1レバー部材と前記第2レバー部材とは、前記第1回転軸の軸方向において互いに隙間をあけた状態で重なるように配置されるとともに、前記第1回転軸の軸方向において前記第1伝達部材と前記第1規制部材との間に隙間が形成され、
前記第2伝達部材と前記第3レバー部材と前記第4レバー部材とは、前記第2回転軸の軸方向において互いに隙間をあけた状態で重なるように配置されとともに、前記第2回転軸の軸方向において前記第2伝達部材と前記第2規制部材との間に隙間が形成されていることを特徴とする請求項9記載の方向入力装置。 - 前記支持体の軸線方向への前記支持体の移動が可能となるように前記支持体を保持する保持体と、前記保持体に対して前記支持体の軸線方向の一方へ前記支持体を付勢する付勢部材とを備え、
前記保持体は、前記支持体の軸線方向の一方への前記支持体の移動範囲を規制する規制部材を備えることを特徴とする請求項3から6のいずれかに記載の方向入力装置。
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