JP2017033174A - 作業機械の押し釦スイッチ付き操作レバー - Google Patents

Abstract

【課題】作業機械の運転席周囲の空間における配置の自由度が高く、操作性を向上できる押し釦スイッチ付き操作レバーを提供する。【解決手段】基端部分が傾転可能に取り付けられ、レバー本体１１０を構成するパイプ部材１１０ａと、前記パイプ部材と同じ外周形状を有しかつ前記パイプ部材の先端に溶接で固定された台座１５０と、前記台座を介して前記パイプ部材の先端に取り付けられた押し釦スイッチ１６０と、前記パイプ部材の先端部分と前記台座と前記押し釦スイッチとを被覆することでグリップ１７０を構成するとともに、前記押し釦スイッチを前記台座に固定するように形成された表皮体１２０とを備える。【選択図】 図５

Description

本発明は、作業機械の運転席の周囲近傍に配置される押し釦スイッチ付き操作レバーに関する。

油圧ショベル等の建設機械には、操作レバーより手を離さずに機械の付加機能を操作したいという要請に応えるため、操作レバーのグリップに押し釦スイッチを取付けた押し釦スイッチ付き操作レバーを装備したものがある。このような建設機械の押し釦スイッチ付き操作レバーを開示するものとして、例えば特許文献１に記載のものがある。

特許文献１に記載の押し釦スイッチ付き操作レバーは、レバー本体を構成するパイプ部材と、パイプ部材の上端に取り付けられたスイッチと、パイプ部材の先端外周部に取り付けられたグリップ芯体と、グリップ芯体を被覆する表皮体とで構成されている。スイッチは、パイプ部材の上端とグリップ芯体の貫通穴に形成された段差部との間に保持されている。表皮体は、可撓性を有する合成樹脂の射出成型によって形成されており、表皮体の先端面を指で押圧すると、この先端面の裏側に形成された突起によって、グリップ芯体の貫通穴から覗くスイッチの押し釦が押し下げ操作される。

特開平８−６３２４９号公報

油圧ショベル、クレーン、ホイールローダ等の建設機械や農業機械といった作業機械の運転席周囲の空間において、押し釦スイッチ付き操作レバーの配置は、他の機器類の配置によって大きな制約を受ける。例えば、油圧ショベルの運転席周囲の空間において操作レバーを運転席の右側に配置する場合、右側コントロールレバー装置のコンソールや操作レバー及びレバーブーツ、コンソール上に配設されたエンジンキー、運転席に着座したオペレータの位置等を考慮する必要がある。さらに、運転席がキャブ内に配置されている場合は、キャブ側壁の位置も考慮しなければならない。このような油圧ショベルの操作レバーに特許文献１に記載の押し釦スイッチ付き操作レバーを適用した場合、当該押し釦スイッチ付き操作レバーは、パイプ部材、グリップ芯体、及び表皮体の３部材で構成された太いグリップを有するため、レバー操作中にオペレータの手あるいは腕が前述した他の操作レバーや周辺機器に接触しないように慎重に操作する必要があるため、操作性に影響を与える可能性がある。

さらに、クレーンの場合は、例えばブーム起伏用の操作レバーと巻上用の操作レバーとを片手で同時に操作できることが求められ、また、ホイールローダの場合は、例えばアーム操作レバーとバケット操作レバーとを片手で同時に操作できることが求められるため、良好な複合操作性を実現するためには、これら同時に操作される複数の操作レバーを狭い間隔でかつ互いのグリップが接触しないように配置する必要がある。このようなクレーン又はホイールローダの操作レバーに特許文献１に記載の押し釦スイッチ付き操作レバーを適用した場合、当該押し釦スイッチ付き操作レバーは太いグリップを有するため、狭い間隔でかつ互いのグリップが接触しないようにするための十分な配置空間を確保することが難しくなっており、各操作レバー間が近接して配置されることから複合操作において慎重な操作が求められるので操作性の面で影響を与える可能性がある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業機械の運転席周囲の空間における配置の自由度が高く、操作性を向上できる押し釦スイッチ付き操作レバーを提供することである。

上記課題を解決するために、本発明は、作業機械に設けられ、グリップを握って操作することで前記作業機械の所定の部位を駆動するとともに、グリップに内蔵した押し釦スイッチの押し釦を操作することで前記作業機械に所定の動作を行わせる押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、基端部分が傾転可能に取り付けられ、レバー本体を構成するパイプ部材と、前記パイプ部材の先端に固定された押し釦スイッチと、前記パイプ部材の先端部分と前記押し釦スイッチとを被覆してグリップを構成する表皮体とを備えるものとする。

このように構成した本発明においては、押し釦スイッチ付き操作レバーのグリップがスリム化することにより、運転席周囲の空間における配置の制限が緩和されるため、作業機械の種類によって運転席周囲の空間制約が異なる場合でも操作性を向上することができる。

本発明によれば、作業機械の運転席周囲の空間において、押し釦スイッチ付き操作レバーの操作時にオペレータの手あるいは腕が他の操作レバーや周囲機器との接触が発生し難い間隔で押し釦スイッチ付き操作レバーを配置することが可能となるため、押し釦スイッチ付き操作レバーの操作性を向上することができる。

本発明の実施形態における押し釦付き操作レバーの外観図である。 本発明の実施形態における押し釦スイッチ付きレバーを備えた作業機械の一例としての油圧ショベルの外観図である。 本発明の実施形態におけるキャブを左側後方から示す斜視図、及び、同じく左側前方から示す斜視図である。 キャブ側壁を取り外したキャブを運転席の右側前方から示す斜視図である。 第１の実施形態におけるグリップから表皮体を取り外した状態を示す図、及び、表皮体を取り外したグリップの拡大図である。 第１の実施形態における台座の外観図である。 第１の実施形態における台座が固定されたパイプ部材の先端部分のＹ−Ｚ断面図及びＸ−Ｚ断面図である。 第１の実施形態における表皮体のＸ−Ｚ断面図及びＹ−Ｚ断面図である。 本発明の実施形態における押し釦スイッチに接続されるハーネスの外観図である。 第１の実施形態におけるグリップのＸ−Ｚ断面図及びＹ−Ｘ断面図である。 第１の実施形態におけるグリップの先端部分のＸ−Ｚ断面図である。 第１の実施形態におけるキャブを運転席の左側後方から示す斜視図、及び、同じく左側前方から示す斜視図である。 第２の実施形態におけるグリップの分解斜視図、及び、表皮体を取り外したグリップの先端部分の拡大斜視図である。 第２の実施形態における表皮体のＸ−Ｚ断面図及びＹ−Ｚ断面図である。 第２の実施形態におけるグリップのＸ−Ｚ断面図及びＹ−Ｘ断面図である。 第２の実施形態におけるグリップの先端部分のＸ−Ｚ断面図である。

本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付し、適宜重複した説明を省略する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態における押し釦スイッチ付き操作レバーの外観図である。押し釦スイッチ付き操作レバー１００は、先端部が屈曲したパイプ部材１１０ａからなるレバー本体１１０と、パイプ部材１１０ａの先端部分に取り付けられた押し釦スイッチ１６０（例えば図５（ａ）参照）と、この押し釦スイッチ１６０をパイプ部材１１０ａの先端部分とともに被覆する表皮体１２０と、パイプ部材１１０ａの基端部分に取り付けられたＬ字型ブラケット１３０と、押し釦スイッチに接続され、パイプ部材１１０ａの中を通って基端側開口部から外側に伸びるハーネス１４０とを備えている。Ｌ字型ブラケット１３０は、垂直プレート部１３０ａと２つのボルト穴が穿孔された水平プレート部１３０ｂとを有し、垂直プレート部１３０ａをレバー本体１１０の基端部分に溶接することによりレバー本体１１０に一体に取り付けられている。パイプ部材１１０ａの先端部分及び表皮体１２０は、グリップ１７０を構成している。

図２は、押し釦スイッチ付き操作レバー１００を備えた作業機械の一例としての油圧ショベルの外観図である。油圧ショベル１は、下部走行体１０と、下部走行体１０の上部に旋回可能に取り付けられた上部旋回体２０と、上部旋回体２０の前側中央部に俯仰動可能に取り付けられたオフセット型のフロント作業装置３０とを備えている。

下部走行体１０は、左右の走行モータ１１ａ，１１ｂ（右側のみ図示）によってそれぞれ駆動される左右のクローラ走行装置１２ａ，１２ｂを備えており、前側中央部には、ブレードシリンダ１３によって駆動されるブレード１４が上下動可能に取り付けられている。

フロント作業装置３０のブーム３１の基端部分は、上部旋回体２０の前側中央部分に上下方向に回動可能に支持され、オフセット３２の基端部分はブーム３１の上端部分に左右方向に回動可能に連結され、シリンダステー３３の前側部分はオフセット３２の先端部分に左右方向に回動可能に連結され、アーム３４の基端部分はシリンダステー３３の先端部分に前後方向に回動可能に連結され、バケット３５はアーム３４の先端部分に上下方向に回動可能に連結されている。ブーム３１、オフセット３２、アーム３４及びバケット３５は、それぞれブームシリンダ３６、オフセットシリンダ３７、アームシリンダ３８及びバケットシリンダ３９により駆動される。

上部旋回体２０は、旋回モータ（図示せず）によって下部走行体１０に対して旋回駆動される。上部旋回体２０の左側上部には、オペレータが着座する運転席５１を備えたキャブ５０が設けられている。キャブ５０の右側は側壁（以下、キャブ側壁という）５５で仕切られており、上部はキャノピ２１で覆われている。運転席５１の前方には左右の走行レバー５２ａ，５２ｂが配設され、運転席５１の左右には左右のコントロールレバー装置５３ａ，５３ｂがそれぞれ配設されている。運転席５１に着座したオペレータは、左右の走行レバー５２ａ，５２ｂを介して下部走行体１０の走行操作を行い、左右のコントロールレバー装置５３ａ，５３ｂの操作レバーを介してフロント作業装置３０の操作及び上部旋回体２０の旋回操作を行い、押し釦スイッチ付き操作レバー１００を介してブレード１４の操作を行う。

本実施形態における押し釦スイッチ付き操作レバー１００は、ブレード１４の操作と左右の走行モータ１１ａ，１１ｂの動作モード（以下、走行モードという）の低速（一速）／高速（二速）の切り換え操作を行うためのものであり、右コントロールレバー装置５３ｂとキャブ側壁５５との間を上方に伸びるように取り付けられている。押し釦スイッチ付き操作レバー１００の取り付け状態について、図３〜図５を用いて詳細に説明する。

図３（ａ）は、キャブ５０を左側後方から示す斜視図であり、図３（ｂ）は、同じく左側前方から示す斜視図である。押し釦スイッチ付き操作レバー１００は、レバー本体１１０がキャブ側壁５５とコンソール５３ｂ１の間をキャブ側壁５５に添って上方に立ち上がるように取り付けられ、グリップ１７０が、コンソール５３ｂ１を超えた部分で運転席５１側に向かって屈曲し、コンソール５３ｂ１の上方を横方向に伸びている。グリップ１７０の前方には、右コントロールレバー装置５３ｂのコントロールレバー５３ｂ２及びレバーブーツ５３ｂ３が位置し、後方にはエンジンキースイッチ５４が位置している。

図４は、キャブ側壁５５を取り外したキャブ５０を運転席５１の右側前方から示す斜視図である。運転席５１や左コントロールレバー装置５３ｂ等が配設されるシートベース５６の左側面部には、パイロットバルブ５７が取付フランジ部材５８及びブラケット５９を介してボルトで固定されている。パイロットバルブ５７の上部には、パイロットバルブ５７に内蔵されたパイロットスプールを操作するパイロットバルブ操作部５７ａが位置し、パイロットバルブ操作部５７ａは機体の左右軸Ｈを中心に回動可能なカムプレート（図示せず）を有する。このカムプレートの上面部にＬ字型ブラケット１３０の水平プレート部１３０ｂが２本のボルトで固定され、レバー本体１１０及びＬ字型ブラケット１３０も左右軸Ｈを中心に回動可能となっている。カムプレートはパイロットスプール端面と接触するカム面を有し、Ｌ字型ブラケット１３０を介して伝達されるレバー本体１１０の前後方向の回転力をそれぞれパイロットスプールの上下方向のストロークに変換する。パイロットバルブ５７は、パイロット圧力源（図示せず）から導入されたパイロット一次圧をパイロットスプールの上下方向のストローク量に応じて減圧し、パイロット二次圧（操作パイロット圧）として出力する。この操作パイロット圧は、機体内部に配置されたコントロールバルブ（図示せず）のブレードシリンダ１３用のメインスプール端部に導かれ、ブレードシリンダ１３用のメインスプールをストロークさせる。

これにより、グリップ１７０を前方に押してレバー本体１１０を前方に傾斜させると、Ｌ字型ブラケット１３０とともにカムプレートが前方に回動してブレードシリンダ１３用のメインスプールが一方向にストロークし、そのストローク量に応じてブレードシリンダ１３のヘッド側油室に圧油が供給されてブレード１４が下降する。一方、グリップ１７０を後方に引いてレバー本体１１０を後方に傾斜させると、Ｌ字型ブラケット１３０とともにカムプレートが後方に回動してブレードシリンダ１３用のメインスプールが反対方向にストロークし、そのストローク量に応じてブレードシリンダ１３のロッド側室に圧油が供給されてブレード４０が上昇する。

レバー本体１１０の基端部分から伸びるハーネス１４０は、走行モードの低速（一速）／高速（二速）切り換え用の電磁弁に接続されており、グリップ１７０先端の押し釦スイッチ１６０を操作することにより電磁弁が動作して、下部走行体１０を駆動する左右の走行モータ１１ａ，１１ｂの動作モード（以下、走行モードという）が一速（低速）から二速（高速）に切り換わる。

図５（ａ）は、グリップ１７０から表皮体１２０を取り外した状態を示す図であり、図５（ｂ）は、表皮体１２０を取り外したグリップ１７０の拡大斜視図である。

レバー本体１１０を構成するパイプ部材１１０ａの先端部分の外周面の径方向における対向位置には、表皮体１２０の回り止めと軸方向の位置決めを行う２つの穴（以下、位置決め穴という）１１１が穿孔されている。なお、位置決め穴の数は１つ又は３つ以上でも良く、穿孔する位置も特に限定されない。パイプ部材１１０ａの先端には、外周形状が円筒形をした台座１５０が溶接（図７（ａ）又は図７（ｂ）の溶接部Ｗ参照）により一体に連結されており、台座１５０に押し釦スイッチ１６０が取り付けられている。

押し釦スイッチ１６０は、走行モードを低速（一速）から高速（二速）に切り換えるモーメンタリスイッチであり、台座１５０の中心軸位置で軸方向に突出する押し釦１６１を有する。押し釦スイッチ１６０は、押し釦１６１の押し下げ操作が解放された後もＯＮ／ＯＦＦ状態を保持するリレー回路を介して走行モードの低速（一速）／高速（二速）切り換え用の電磁弁に接続されている。押し釦１６１が押し下げられるたびにリレー回路のＯＮ／ＯＦＦ状態が切り換わり、リレー回路がＯＮ状態を保持している間、走行モードは高速（二速）となり、ＯＦＦ状態を保持している間、走行モードは低速（一速）となる。押し釦１６１は、可撓性を有する表皮体１２０の先端外面１２１を指で押圧することにより間接的に押し下げ操作される。

図６は、台座１５０の外観図である。台座１５０はパイプ部材１１０ａと同じ外形寸法の外周形状を有し、台座１５０の先端面側から径方向に所定深さの溝（以下、径方向溝という）１５１が形成されている。径方向溝１５１は径方向において台座１５０の外周面にそれぞれ開口している。径方向溝１５１はそれぞれ幅の異なる先端側溝部１５１ａと基端側溝部１５１ｂで構成され、先端側溝部１５１ａと基端側溝部１５１ｂの間には段差１５１ｃが形成されている。先端側溝部１５１ａは、幅が押し釦スイッチ１６０の幅と一致し、深さが押し釦スイッチ１６０の高さと一致するように形成されている。径方向溝１５１より基端側の外周部には、円周溝１５２が形成されており、この円周溝１５２に表皮体１２０の内側に形成された環状突起１２８（例えば図８参照）が嵌合する。円周溝１５２よりさらに基端側には、パイプ部材１１０ａの内径寸法と同じ外径寸法を有する連結部１５３が形成されており、この連結部１５３はパイプ部材１１０ａの先端側開口部１１０ｂに挿入される。径方向溝１５１より基端側の台座１５０の中心部には、ハーネス１４０を通すための貫通穴１５４が軸方向に形成されている。なお、図中、パイプ部材１１０ａと台座１５０の中心軸を通る直線をＺ軸とし、Ｚ軸と直交しかつ径方向溝１５１と平行な直線をＸ軸とし、Ｚ軸及びＸ軸と直交する直線をＹ軸として説明する。

図７（ａ）は、台座１５０が固定されたパイプ部材１１０ａの先端部分のＹ−Ｚ断面図であり、図７（ｂ）は同じくＸ−Ｚ断面図である。台座１５０は、パイプ部材１１０ａの先端側開口部１１０ｂに台座１５０の連結部１５３を挿入し、台座１５０とパイプ部材１１０ａを溶接部Ｗにて溶接することにより、パイプ部材１１０ａに固定されている。貫通穴１５４は、基端側溝部１５１ｂと連結部１５３の端面とに開口しており、先端側溝部１５１ａに取り付けた押し釦スイッチ１６０に接続されたハーネス１４０がこの貫通穴１５４を通してパイプ部材１１０ａの内部へと導かれる。

図８（ａ）は、表皮体１２０のＸ−Ｚ断面図であり、図８（ｂ）は同じくＹ−Ｚ断面図である。表皮体１２０は合成樹脂の射出成型品であり、表皮体１２０の内面には、押し釦スイッチ１６０の押し釦１６１に接触可能な中央突起１２２と、押し釦スイッチ１６０の上側端面に当接する段差１２３と、台座１５０の先端側溝部１５１ａにその径方向一側において嵌合する突起１２４と、この突起１２４と一体をなし、台座１５０の基端側溝部１５１ｂにその径方向一側において嵌合する突起１２５と、突起１２４の径方向反対側に位置し、台座１５０の先端側溝部１５１ａにその径方向他側において嵌合する突起１２６と、この突起１２６と一体をなし、基端側溝部１５１ｂにその径方向他側において嵌合する突起１２７と、台座１５０の円周溝１５２に嵌合する環状突起１２８と、パイプ部材１１０ａの２つの位置決め穴１１１にそれぞれ嵌合する２つの位置決め突起１２９とが形成されている。表皮体１２０を形成する合成樹脂の種類としては、パイプ部材１１０ａの差し込みと、押し釦スイッチ１６０の固定の両方の機能を果たす柔軟性と硬さを備えたＰＶＣ（ポリ塩化ビニール）等が望ましい。

図９は、押し釦スイッチ１６０に接続されるハーネス１４０の外観図である。ハーネス１４０は２本の電線１４１ａ，１４１ｂを有し、電線１４１ａ，１４１ｂの一端は押し釦スイッチ１６０の端子１６２ａ，１６２ｂにそれぞれ接続され、それら接続部分はチューブ１４２によって絶縁被覆され、電線１４１ａ，１４１ｂの他端はそれぞれコネクタ１４３ａ，１４３ｂに接続されている。コネクタ１４３ａ，１４３ｂは、リレー回路を介して走行モードの低速（一速）／高速（二速）切り換え用の電磁弁に接続される。電線１４１ａ，１４１ｂは、保護チューブ１４４（一部のみ図示）によって被覆されている。

図１０（ａ）は、グリップ１７０のＸ−Ｚ断面図であり、図１０（ｂ）は同じくＹ−Ｘ断面図であり、図１１は、グリップ１７０の先端部分のＸ−Ｚ断面図である。パイプ部材１１０ａの２つの位置決め穴１１１には、表皮体１２０の２つの位置決め突起１２９がそれぞれ嵌合している。これにより、表皮体１２０のＺ軸周りの回転を防止（抑止）できる。パイプ部材１１０ａに固定された台座１５０の円周溝１５２には、表皮体１２０の環状突起１２８が嵌合している。これにより、表皮体１２０のＺ軸方向の移動が拘束されるため、表皮体１２０の脱落を防止（抑止）できる。押し釦スイッチ１６０のＹ軸に垂直な両側面には先端側溝部１５１ａの両側面がそれぞれ当接し、押し釦スイッチ１６０のＸ軸に垂直な両側面には表皮体１２０の突起１２４，１２６をそれぞれ当接している。これにより、押し釦スイッチ１６０のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動が拘束されるため、押し釦１６１を中央突起１２２との対向位置に保持することができる。押し釦スイッチ１６０の先端側端面には径方向溝１５１の段差１５１ｃが当接し、押し釦スイッチ１６０の上側端面には表皮体１２０の段差１２３が当接している。これにより、押し釦スイッチ１６０のＺ軸方向の移動が拘束されるため、表皮体１２０の先端外面１２１が押圧されてから先端外面１２１の裏側に形成された中央突起１２２が押し釦１６１に接触するまでのストロークＳを確保できる。

〜効果〜
以上のように構成した押し釦スイッチ付き操作レバー１００の作用効果について、図１２を参照して説明する。図１２（ａ）は、キャブ５０を左側後方から示す斜視図であり、図１２（ｂ）は同じく左側前方から示す斜視図である。

（１）パイプ部材１１０ａの先端部分に表皮体１２０のみを被覆してグリップ１７０を構成したことでグリップ１７０がスリム化し、グリップ１７０とグリップ１７０の前方に位置する機器類（コントロールレバー５３ｂ２やレバーブーツ５３ｂ３等）とのクリアランスＣ１が拡大することができる。これにより、レバー本体１１０を前方に傾転操作するときに、グリップ１７０を握る手がグリップ１７０の前方に位置する機器類（コントロールレバー５３ｂ２やレバーブーツ５３ｂ３等）に接触することを防止できる。

（２）グリップ１７０をスリム化したことで、グリップ１７０とグリップ１７０の後方に位置する機器類（エンジンキースイッチ５４等）とのクリアランスＣ２を拡大することができる。これにより、レバー本体１１０を後方に傾転操作するときにグリップ１７０を握る手がグリップ１７０の後方に位置する機器類（エンジンキースイッチ５４等）に接触することを防止できる。

（３）グリップ１７０をスリム化したことで、グリップ１７０とグリップ１７０の下方に位置する機器類（コンソール５３ｂ１の上面等）とのクリアランスＣ３を拡大することができる。これにより、レバー本体１１０を前後方向に傾転操作するときにグリップ１７０を握る手がグリップ１７０の下方に位置する機器類（コンソール５３ｂ１の上面等）に接触することを防止できるため、上記（１）及び（２）の作用効果と併せて押し釦スイッチ付き操作レバー１００の操作性を向上することができる。

（４）グリップ１７０をスリム化したことで、グリップ１７０の高さをグリップ１７０の前方に位置するコントロールレバー５３ｂ２との高低差ＤＨを拡大することができる。これにより、コントロールレバー５３ｂ２を操作するときにオペレータの手や腕がグリップ１７０に接触することを防止でき、コントロールレバー５３ｂ２の操作性を確保できる。

（５）レバー本体１１０を右コントロールレバー装置５３ｂのコンソール５３ｂ１とキャブ側壁５５との間に前後方向に傾転可能に取り付けたことにより、グリップ１７０と運転席５１とのクリアランスＣ４を確保することができ、レバー操作中にオペレータの手や腕が運転席５１に着座したオペレータの体に接触することを防止できる。

（６）グリップ１７０を運転席５１側に屈曲させたことにより、グリップ１７０とキャブ側壁５５とのクリアランスＣ５を確保することができ、グリップ１７０を握る手がキャブ側壁５５に接触することを防止できる。

以上（１）〜（６）に示したように、本実施形態によれば、グリップ１７０がスリム化したことで、他の操作レバーや周辺機器の配置に応じてレバー本体１１０を構成するパイプ部材１１０ａの長さ、傾斜方向及び最大傾斜角、並びにグリップ１７０の屈曲方向及び屈曲角度等を適宜選択することにより、押し釦スイッチ付き操作レバー１００の操作時にオペレータの手あるいは腕が他の操作レバーや周囲機器との接触が発生し難い間隔で押し釦スイッチ付き操作レバー１００を配置することが可能となるため、押し釦スイッチ付き操作レバー１００の操作性を向上することができる。

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態について、図１３〜図１６を用いて説明する。なお、図１３〜図１６において、第１の実施形態（図１〜図１２）で説明した部分（１００番台の符号を付したものに限る）と同一又は相当する部分には、下２桁が同一の２００番台の符号を付し、適宜重複した説明を省略する。

図１３（ａ）は、本実施形態におけるグリップ２７０の分解斜視図であり、図１３（ｂ）は、表皮体２２０を取り外したグリップ２７０の先端部分の拡大斜視図である。

パイプ部材２１０ａの先端側開口部２１０ｂは、図示Ｙ軸方向の内径が押し釦スイッチ２６０のＹ軸方向の寸法とほぼ一致するように略長方形状に加工されている。押し釦スイッチ２６０には、Ｙ軸方向に平行に貫通する複数の貫通穴２６２が形成されており、先端側開口部２１０ｂのＹ軸方向に垂直な両側面には、複数の貫通穴２６２のそれぞれと対応して複数の位置決め穴２１０ｃが形成されている。押し釦スイッチ２６０を先端側開口部２１０ｂに嵌合させ、複数の位置決め穴２１０ｃと複数の貫通穴２６２とを通して複数のスプリングピン２１０ｄを取り付けることにより、押し釦２６１がグリップ２７０の中心軸上において先端側開口部２１０ｂから突出するように、押し釦スイッチ２６０が先端側開口部２１０ｂに固定される。

図１４（ａ）は、表皮体２２０のＸ−Ｚ断面図であり、図１４（ｂ）は同じくＹ−Ｚ断面図である。表皮体２２０の内面には、押し釦スイッチ２６０の押し釦２６１に接触可能な中央突起２２２と、パイプ部材２１０ａの２つの位置決め穴２１１にそれぞれ嵌合する２つの位置決め突起２２９とが形成されている。また、表皮体２２０の先端部分２２０ａは、その内周面形状が先端側開口部２１０ｂの外周面形状と一致するようにＹ軸方向の厚みが大きくなるように形成されている。

図１５（ａ）は、グリップ２７０のＸ−Ｚ断面図であり、図１５（ｂ）は同じくＹ−Ｘ断面図であり、図１６は、グリップ２７０の先端部分のＸ−Ｚ断面図である。パイプ部材２１０ａの２つの位置決め穴２１１には、表皮体２２０の２つの位置決め突起２２９がそれぞれ嵌合しており、さらに、Ｙ軸方向において厚肉に形成された表皮体２７０の先端部分２２０ａが先端側開口部２１０ｂを挟み込んでいる。これにより、表皮体２２０のＺ軸周りの回転を防止（抑止）できる。また、２つの位置決め穴２１１に表皮体２２０の２つの位置決め突起２２９がそれぞれ嵌合することにより、表皮体２２０のＺ軸方向の移動も拘束されるため、表皮体２２０の脱落を防止（抑止）できる。押し釦スイッチ２６０のＹ軸方向に垂直な両側面には先端側開口部２１０ｂのＹ軸方向に垂直な内側両側面がそれぞれ当接し、Ｙ軸方向と平行に形成された先端側開口部２１０ｂの複数の位置決め穴２１０ｃと押し釦スイッチ２６０の複数の貫通穴２６２とを通して複数のスプリングピン２１０ｄが取り付けられている。これにより、押し釦スイッチ２６０のＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向の移動が拘束されるため、押し釦２６１を中央突起２２２との対向位置に保持することができるとともに、押し釦スイッチ２６０の上側端面に段差２２３が当接することにより、表皮体２２０の先端外面２２１が押圧されてから先端外面２２１の裏側に形成された中央突起２２２が押し釦２６１に接触するまでのストロークＳを確保できる。

以上のように構成した押し釦スイッチ付き操作レバー２００によっても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。さらに、パイプ部材２１０ａの先端側開口部２１０ｂに押し釦スイッチ２６０を固定する構成としたことにより、台座１５０（図５参照）が不要となる。これにより、部品点数を削減することができ、押し釦スイッチ付き操作レバー２００の製作コストを抑えることが可能となる。

（その他の実施形態）
前述の実施形態では、運転席５１の右側にキャブ側壁５５を備えたオフセット式の油圧ショベルの例を示したが、本発明はこれに限らず、例えば運転席の左右が開放されたスイング式の油圧ショベルや、キャビンタイプの油圧ショベルの操作レバーにも適用可能である。

また、前述の実施形態では、運転席５１の右側に配置され、かつ走行モードの切り換えを行わせる押し釦スイッチが付加されたブレード操作レバーに本発明を適用した例を示したが、本発明の適用対象はこれに限定されない。例えば、左右のコントロールレバー５３ａ２，５３ｂ２や左右の走行レバー５２ａ，５２ｂに所定の動作を行わせる押し釦スイッチが付加されたもの等、キャブ５０内のその他の場所に配置された押し釦スイッチ付き操作レバーにも本発明は適用可能である。

さらに、本発明は油圧ショベルに限らず、他の建設機械にも適用可能である。特に、クレーン、ホイールローダ等の操作レバーに本発明を適用した場合は、グリップ１７０，２７０がスリム化したことで、片手で同時に操作することが求められる複数の操作レバー間を近接させ、かつ互いのグリップが接触しないように配置することが可能となるため、これら操作レバーの複合操作性を向上することができる。また、本発明は建設機械に限らず、農業機械などを含む作業機械一般に適用可能である。

なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、あるいは、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。さらに、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

１ 油圧ショベル（作業機械）
１０ 下部走行体
１４ ブレード
５０ キャブ
５１ 運転席
５２ａ，５２ｂ 左右の走行レバー
５３ａ，５３ｂ 左右のコントロールレバー装置
５３ｂ１ コンソール
５５ キャブ側壁
５７ パイロットバルブ
１００，２００ 押し釦スイッチ付き操作レバー
１１０，２１０ レバー本体
１１０ａ，２１０ａ パイプ部材
１１０ｂ，２１０ｂ 先端側開口部
１１１，２１１ 位置決め穴
１２０，２２０ 表皮体
１２１，２２１ 先端外面
１２２，２２２ 中央突起
１２３，２２３ 段差
１２４〜１２７ 突起
１２８ 環状突起
１２９，２２９ 位置決め突起
１４０ ハーネス
１５０ 台座
１５１ 径方向溝
１５２ 円周溝
１５４ 貫通穴
１６０，２６０ 押し釦スイッチ
１６１，２６１ 押し釦
１７０，２７０ グリップ
Ｓ ストローク
Ｗ 溶接部

Claims (10)

1. 作業機械に設けられ、グリップを握って操作することで前記作業機械の所定の部位を駆動するとともに、グリップに内蔵した押し釦スイッチの押し釦を操作することで前記作業機械に所定の動作を行わせる押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   基端部分が傾転可能に取り付けられ、レバー本体を構成するパイプ部材と、
   前記パイプ部材の先端に取り付けられた押し釦スイッチと、
   前記パイプ部材の先端部分と前記押し釦スイッチとを被覆してグリップを構成する表皮体と
   を備えたことを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
2. 請求項１記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   前記パイプ部材の先端部分外周面には、少なくとも１つの位置決め穴が穿孔されており、この位置決め穴に前記表皮体の内側に形成された位置決め突起が嵌合することで、前記表皮体の前記グリップの軸周りの回転と軸方向の移動を抑止することを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
3. 請求項１記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   前記表皮体の先端外面の裏側に前記押し釦スイッチの押し釦と接触可能な突起が設けられていることを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
4. 請求項１記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   前記パイプ部材の先端側開口部は、前記押し釦スイッチの軸方向に垂直な径方向の移動が拘束される形状に加工されており、
   前記押し釦スイッチと前記先端側開口部とを前記径方向に貫通する固定部材によって前記押し釦スイッチが前記パイプ部材の先端に固定されたことを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
5. 請求項１記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   前記パイプ部材と同じ外周形状を有しかつ前記パイプ部材の先端に溶接で固定された台座を更に備え、
   前記押し釦スイッチは、前記台座を介して前記パイプ部材の先端に取り付けられ、
   前記表皮体は、前記パイプ部材の先端部分と前記台座と前記押し釦スイッチとを被覆することで前記グリップを構成するとともに、前記押し釦スイッチを前記台座に固定するように形成されていることを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
6. 請求項５記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   前記表皮体は、前記パイプ部材の先端部分と前記台座に差し込み可能かつ前記押し釦スイッチを固定可能な機能を果たす柔軟性と硬さを備えた合成樹脂で形成されたことを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
7. 請求項５記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   前記台座は、前記押し釦スイッチが挿入される径方向の溝と、前記押し釦スイッチに接続されたハーネスが通る軸方向の貫通穴とを有し、前記押し釦スイッチが前記径方向の溝に挿入され、前記表皮体で固定されることで、前記表皮体の先端外面の裏側に形成された突起で前記押し釦を押すときのストロークを確保することを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
8. 請求項５記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   前記表皮体の内側には、前記押し釦スイッチが所定位置に保持されるように段差と突起が設けられていることを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
9. 請求項１記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
   前記作業機械は油圧ショベルであり、
   前記所定の部位は、前記油圧ショベルの走行体の前部に上下動可能に取り付けられ、バルブを操作することにより駆動されるブレードであり、
   前記パイプ部材は、基端部分が前記バルブに対して傾転可能に取り付けられ、 前記押し釦スイッチは、前記押し釦が操作されたときに前記所定の動作として前記油圧ショベルの走行モードの低速と高速の切り換えを行わせ、
   前記操作レバーは、前記グリップを前方に押すと前記ブレードが下がり、前記グリップを後方に引くと前記ブレードが上がるよう前記バルブを操作することを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。
10. 請求項９記載の押し釦スイッチ付き操作レバーにおいて、
    前記油圧ショベルの運転席はキャブ内に配置され、
    前記押し釦スイッチ付き操作レバーは、前記キャブ内において前記運転席の左右両側に配置される左右のコントロールレバー装置とは別に、一方のコントロールレバー装置のコンソールに隣接して配置され、
    前記パイプ部材は、中間部分が前記キャブの側壁と前記コンソールの間を上方に立ち上がり、前記コンソールを超えた部分で前記運転席側に向かって屈曲し、先端部分が前記コンソールの上方を横方向に伸びるよう構成されていることを特徴とする押し釦スイッチ付き操作レバー。

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