JP2017033159A - 車載電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
通信部は、記憶装置のデータを書換えるための書換データを分割した複数の部分データを、複数の通信経路を介して書換装置から受信する。
[1.第1実施形態]
[1−1.構成]
図1に示す書換システム2は、車載の電子制御装置(Electronic Control Unit:ECU)30のプログラムまたはデータを書換えるシステムである。書換システム2は、書換装置10と、中継装置20と、書換対象のECU30とを備えている。符号100は、車載の他のECUを示している。
通信部50はCANバス210に接続し、通信部52はCANバス212に接続している。通信部50、52がそれぞれCANバス210、212からデータを受信すると、CPU32はデータをRAM34における受信バッファの領域に格納する受信処理の一部を実行する。したがって、CPU32は通信部としても機能する。
書換装置10によるデータ送信処理を図4のフローチャートに基づいて説明する。書換装置10は、起動されデータ送信を指令されると図4のフローチャートを実行する。
受信応答を送信すると、ECU30は、次の通信サイクルで書換装置10から送信される部分データの受信処理と並列して、書込みバッファに格納されている部分データをフラッシュメモリ38に書込む(S430)。これにより、図7および図8に示すように、初回の通信サイクルを除き、各通信サイクルにおいて、受信処理と書込み処理とが並列して実行される。尚、図8の受信処理と書込み処理とにおけるデータ番号は対応している。
以上説明した第1実施形態では、以下の効果を得ることができる。
(1)書換装置10が送信する部分データを2個のCANバス210、212からECU30が並列して受信するので、同じ時間の長さであれば1個のCANバスだけから部分データを受信するよりも受信するデータ量は増加する。
[2−1.構成および処理]
第2実施形態の書換システムの構成は第1実施形態の書換システム2と実質的に同一である。
次のS442において、ECU30は、図11に示すように、一つの通信サイクルにおいて、書込み処理が先に終了してから受信処理が終了するまでの受信処理だけが実行される受信処理の残り時間の長さ、つまり受信処理時間から書込み処理時間を減算した受信処理の残り時間の長さが所定時間よりも長いか否かを判定する。
次に、書換装置10によるデータ送信処理を図10のフローチャートに基づいて説明する。書換装置10は中継装置20から受信応答を受信すると、図10のフローチャートを実行する。
受信応答と一緒に送信データ量の増減通知を受信すると(S460:Yes)、書換装置10は、通知された送信データの増減量に基づいて、第2の通信経路であるCANバス212宛に送信するデータ量を設定する(S462)。
以上説明した第2実施形態では、第1実施形態の効果(1)、(2)に加え、以下の効果を得ることができる。
[3−1.構成および処理]
第3実施形態の書換システムの構成は第1実施形態の書換システム2と実質的に同一である。
書込みデータ量=(受信処理時間/単位書込み時間の平均時間)×単位データ量
・・・(1)
ECU30は、書換装置10がCANバス212に送信するデータ量を次式(2)から算出する(S480)。
=書込みデータ量−CANバス210への送信データ量 ・・・(2)
式(2)から書換装置10がCANバス212に送信するデータ量を算出すると、ECU30は第1の通信経路であるCANバス210に受信応答を送信する(S482)。さらに、ECU30は第2の通信経路であるCANバス212に受信応答を送信するときに、次回の通信サイクルで書換装置10がCANバス212に送信するデータ量として、式(2)で算出した送信データ量を通知する(S482)。
以上説明した第3実施形態では、第1実施形態の効果(1)、(2)に加え、以下の効果を得ることができる。
[4−1.構成および処理]
第4実施形態の書換システムの構成は第1実施形態の書換システム2と実質的に同一である。
以上説明した第4実施形態では、第1実施形態の効果(1)、(2)に加え、以下の効果を得ることができる。
[5−1.構成および処理]
図15に第5実施形態のECU60の構成を示す。ECU60は、2個のCPU62、64を備えている。2個のCPU62、64の一方が受信処理を実行し、他方が書込み処理を実行する。
以上説明した第5実施形態では、第1実施形態の効果(1)、(2)に加え、以下の効果を得ることができる。
[6−1.構成]
図16に第6実施形態の書換システム4を示す。書換システム4では、書換装置10からCANバス210宛に送信したデータをECU30に中継する中継装置20と、書換装置10からCANバス212宛に送信したデータをECU30に中継する中継装置20とが別装置である。
以上説明した第6実施形態では、第1実施形態の効果(1)、(2)に加え、以下の効果を得ることができる。
[7−1.構成]
図17の書換システムでは、車両から取り出された書換対象のECU30が、第1の通信経路230と第2の通信経路232とにより書換装置10と直接接続されている。
以上説明した第7実施形態では、第1実施形態の効果(1)、(2)と同様の効果を得ることができる。
(1)第1の通信経路および第2の通信経路はCANバス210、212に限るものではなく、フラッシュメモリ38に対する書換データを送信するのであれば、どのような仕様の通信経路であってもよい。また、第1の通信経路および第2の通信経路の仕様は同じである必要はなく、異なっていてもよい。
(3)上記第2実施形態および第3実施形態では、第1の通信経路であるCANバス210を介して書換装置10がECU30に送信するデータ量は一定であるとして、第2の通信経路であるCANバス212を介して書換装置10がECU30に送信するデータ量を調整した。
Claims (12)
- 書換え可能な不揮発性の記憶装置(38)と、
前記記憶装置のデータを書換えるための書換データを分割した複数の部分データを、複数の通信経路(210、212、230、232)を介して書換装置(10)から受信する通信部(32、50、52、62、64、S420〜S428、S440、S444、S448、S450、S482、S484)と、
複数の前記通信経路を介して前記通信部が前記書換装置から前記部分データを受信する今回の受信処理と並列して、今回の前記受信処理の直前の前記受信処理で前記通信部が前記書換装置から受信した前記部分データを前記記憶装置に書込む書込み処理を実行する書込み部(32、62、64、S430〜S434)と、
を備えることを特徴とする車載電子制御装置(30、60)。 - 請求項1に記載の車載電子制御装置において、
複数の前記通信経路のうち第1の通信経路(210、230)から前記通信部が前記部分データを受信する今回の第1の受信処理と、今回の前記第1の受信処理の直前の前記第1の受信処理で前記通信部が前記第1の通信経路から受信した前記部分データを前記書込み部が前記記憶装置に書込む今回の第1の書込み処理とを前記通信部と前記書込み部とが並列処理し、
今回の前記第1の書込み処理が終了してから今回の前記第1の受信処理が終了するまでに、前記書込み部は、複数の前記通信経路のうち前記第1の通信経路以外の第2の通信経路(212、232)から前記通信部が前記部分データを受信する今回の第2の受信処理の直前の前記第2の受信処理で前記通信部が前記第2の通信経路から受信した前記部分データを前記記憶装置に書込む第2の書込み処理を実行する、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項2に記載の車載電子制御装置において、
前記通信部は、前記第1の受信処理と前記第2の受信処理とを並列処理し、
前記第2の通信経路から前記通信部が受信するデータ量は、前記第1の書込み処理が終了してから前記第1の受信処理が終了するまでに前記書込み部が前記記憶装置に書込み可能なデータ量である、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項2または3に記載の車載電子制御装置において、
前記第1の受信処理と前記第2の受信処理とによる前記受信処理と前記第1の書込み処理と前記第2の書込み処理とによる前記書込み処理との並列処理において、前記書込み処理が終了して前記受信処理だけが実行される前記受信処理の残り時間を計測する計測部(32、62、64、S442)を備え、
前記計測部が計測する前記受信処理の前記残り時間が所定時間よりも長い場合、前記通信部(S444)は、次回に前記第2の通信経路に送信する前記部分データのデータ量を今回よりも増加するように前記書換装置に通知する、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項2から4のいずれか一項に記載の車載電子制御装置において、
前記第1の受信処理と前記第2の受信処理とによる前記受信処理と前記第1の書込み処理と前記第2の書込み処理とによる前記書込み処理との並列処理において、前記受信処理が終了して前記書込み処理だけが実行される前記書込み処理の残り時間を計測する計測部(32、62、64、S446)を備え、
前記計測部が計測する前記書込み処理の前記残り時間が所定時間よりも長い場合、前記通信部(S448)は、次回に前記第2の通信経路に送信する前記部分データのデータ量を今回よりも減少するように前記書換装置に通知する、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項2または3に記載の車載電子制御装置において、
今回の前記第1の受信処理と前記第2の受信処理とによる前記受信処理を開始してから終了するまでの受信処理時間を計測し、さらに、前記記憶装置に対して書込み単位のデータ量を書込むために要する今回の単位書込み時間を計測する計測部(32、62、64、S470、S472)と、
前記計測部が計測した前記単位書込み時間に基づいて前記受信処理時間の範囲内で前記書込み部が前記記憶装置に書込み可能な書込み可能データ量を算出し、前記第1の通信経路から前記通信部が受信する前記部分データのデータ量を前記書込み可能データ量から減算したデータ量を、前記書換装置が前記第2の通信経路に送信する送信データ量として算出するデータ量算出部(32、62、64、S476〜S480)と、
を備え、
前記通信部(S484)は、前記データ量算出部が算出する前記送信データ量を、次回に前記第2の通信経路に送信するように前記書換装置に通知する、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載の車載電子制御装置において、
前記通信部が次回の前記受信処理で受信する前記部分データを格納する受信バッファの容量を確保できると、前記書込み部は、今回受信した前記部分データの正常受信を前記通信部が前記書換装置に送信後に前記通信部が今回受信した前記部分データの書込みを開始する、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1から7のいずれか一項に記載の車載電子制御装置において、
前記通信部が受信する前記部分データを格納する受信バッファから書込みバッファに前部分データを転送するDMA(Direct Memory Access)部(40)を備える、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の車載電子制御装置において、
前記通信部が受信して書込みバッファに格納された前記部分データを前記記憶装置に書込むときに、前記書込みバッファから前記部分データを読み出すDMA(Direct Memory Access)部(40)を備える、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の車載電子制御装置において、
前記受信処理を実行する1個以上のCPU、ならびに前記書込み処理を実行する1個以上のCPU(62、64)を備える、
ことを特徴とする車載電子制御装置(60)。 - 請求項1から9のいずれか一項に記載の車載電子制御装置において、
前記記憶装置は、複数の前記通信経路のそれぞれから前記通信部が受信する前記部分データの前記書込み処理を並列して実行する複数のフラッシュマクロを備えている、
ことを特徴とする車載電子制御装置。 - 請求項1から11のいずれか一項に記載の車載電子制御装置(30、60)と、
複数の前記通信経路を介して前記車載電子制御装置に前記部分データを送信する書換装置(10)と、
を備えることを特徴とする書換システム(2、4)。
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