JP2017032684A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
Description
画像形成装置が記載されている。この構成により、像保持体への異物の付着を抑制するとともに搬送部材に生じる振動を抑制しようとする(特許文献1:請求項1、段落[0004]等参照)。
まず、図1〜図3を用いて、実施形態に係るプリンター100の概略を説明する。図1、図2は、実施形態に係るプリンター100の一例を示す図である。図3は、画像形成ユニット50の部分の一例を示す図である。
次に、図4に基づき、実施形態に係るプリンター100での感光体ドラム52を回転させる構成を説明する。図4は、感光体ドラム52と中間転写ベルト61を回転させる部分の一例を示す図である。
次に、図4に基づき、実施形態に係るプリンター100での中間転写ベルト61の回転に関する構成を説明する。
次に、図5〜図7を用いて、実施形態に係るプリンター100での等速制御を説明する。図5は、等速制御の流れの一例を示すフローチャートである。図6は、PWM信号のデューティの変化傾向の一例を示す図である。図7は、PWM信号のデューティの変化傾向と、PWM信号のデューティの差分値の一例を示す図である。
等速時周速度を調整時倍率D3で除した値を微調整することが好ましい場合もありえる。この微調整により、画像形成装置の機種によっては、感光体ドラム52の周速度と等速になるような中間転写ベルト61の目標速度D1をより正確に定めることができる。
15 ドラム制御部 16 ベルト制御部
17 速度検知部 18 デューティ比認識部
19 目標速度設定部 2 記憶部
52 感光体ドラム 5m ドラムモーター
61 中間転写ベルト 6m ベルトモーター
62 駆動ローラー
7 ロータリーエンコーダー(速度センサー部)
Claims (3)
- 静電潜像が現像されたトナー像を担持する感光体ドラムと、
前記感光体ドラムを回転させるドラムモーターと、
前記ドラムモーターのON/OFF及び回転速度を制御するドラム制御部と、
駆動ローラーを含む複数のローラーによって張架され、前記感光体ドラムと接し、前記感光体ドラムのトナー像の1次転写を受け、用紙にトナー像を2次転写するための中間転写ベルトと、
前記駆動ローラーを回転させることにより前記中間転写ベルトを周回させるベルトモーターと、
速度センサー部の出力に基づき、前記中間転写ベルトの周速度を逐次検知する速度検知部と、
PWM信号を前記ベルトモーターに入力し、前記ベルトモーターの回転のON/OFF及び回転速度を制御し、印刷時には、前記速度検知部により検知された周速度に基づき、前記PWM信号のデューティ比を増減して前記中間転写ベルトの周速度を目標速度で維持するベルト制御部と、
前記PWM信号のデューティ比を認識するデューティ比認識部と、
前記感光体ドラムの周速度と前記中間転写ベルトの周速度が等速となるときを判定し、判定結果に基づき新たな前記目標速度を設定する目標速度設定部と、
前記速度検知部により検知された周速度を記憶する記憶部と、を含み、
前記感光体ドラムの周速度と前記中間転写ベルトの周速度が等速となるように調整する等速制御を行うとき、
前記ドラム制御部は、印刷時の前記感光体ドラムの周速度として予め定められたドラム基準速度に、予め定められ、1よりも大きい調整時倍率を乗じた調整時ドラム速度を等速制御時の基準の前記感光体ドラムの周速度とし、前記感光体ドラムの周速度が調整時ドラム速度のときの前記ドラムモーターの回転速度を予め定められた速度幅で段階的に変化させ、
前記ベルト制御部は、前記中間転写ベルトの周速度が前記目標速度に前記調整時倍率を乗じた調整時ベルト速度となるように前記ベルトモーターの回転速度を制御し、
前記目標速度設定部は、隣接する段階で出力された前記PWM信号のデューティ比の差が最大となるような段階を前記感光体ドラムの周速度と前記中間転写ベルトの周速度が等速となる段階として判定し、前記記憶部に記憶された前記感光体ドラムの周速度と前記中間転写ベルトの周速度が等速となると判定した段階での前記中間転写ベルトの周速度に基づき等速時周速度を定め、前記等速時周速度を前記調整時倍率で除した速度を新たな前記目標速度に設定することを特徴とする画像形成装置。 - 前記ドラム制御部は、前記駆動ローラーが1回転するごとに前記ドラムモーターの回転速度を次の段階に変化させ、
前記記憶部は、前記駆動ローラーが1回転する間の各前記PWM信号のデューティ比の変化量の絶対値の累計を段階ごとに記憶し、
前記目標速度設定部は、前記累計が最も大きい段階を前記感光体ドラムの周速度と前記中間転写ベルトの周速度が等速となる段階と判定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 - 前記目標速度設定部は、前記調整時倍率の倍率が大きいほど、前記等速時周速度を前記調整時倍率で除した値に大きな若しくは小さな値を加算した若しくは又は減算した速度を新たな前記目標速度に設定する、又は、前記調整時倍率の倍率が小さいほど、前記等速時周速度を前記調整時倍率で除した値に大きな若しくは小さな値を加算した若しくは又は減算した速度を新たな前記目標速度に設定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
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