JP2017030633A - 制御システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】各車載装置の制御目標値を算出する各ドメイン制御部11、21とは別個に、過渡変動を抑制するための補助制御部31、32、33を独立して設ける。これら補助制御部31〜33は、物理的パスにおける過渡変動を抑制するためのものであり、物理的パス毎に、それぞれ設けられる。この結果、車種毎に適合が必要な処理は、主に、補助制御部31〜33に集約され、制御目標値を算出するドメイン制御部11、21は、車種毎の相違の影響を実質的に受けずに済むようになる。
【選択図】図1
Description
複数の車載装置は、少なくとも、第1の物理的パスにより結合され、その第1の物理的パスを介して各々の動作が相互に影響を及ぼし合う第1の車載装置(43)と第2の車載装置(41、42)とを含み、
制御システムは、
第1の車載装置と第2の車載装置との制御目標値をそれぞれ算出するとともに、制御目標値を達成するための制御信号を出力する制御目標値算出部(21、24〜26)と、
制御目標値算出部とは別個に設けられ、第1の車載装置の動作と第2の車載装置の動作とが、それぞれの制御目標値に従って制御され、第1の車載装置と第2の車載装置との少なくとも一方の動作の変化に伴い、第1の物理的パスに過渡変動が生じた場合、その過度変動を抑制するように、第1の車載装置への制御信号と第2の車載装置への制御信号との少なくとも一方を補正する第1の補助制御部(31)と、を有することを特徴とする。
は、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。
Claims (9)
- 車両に搭載された複数の車載装置(41〜45)を制御する制御システムであって、
前記複数の車載装置は、少なくとも、第1の物理的パスにより結合され、その第1の物理的パスを介して各々の動作が相互に影響を及ぼし合う第1の車載装置(43)と第2の車載装置(41、42)とを含み、
前記制御システムは、
前記第1の車載装置と前記第2の車載装置との制御目標値をそれぞれ算出するとともに、前記制御目標値を達成するための制御信号を出力する制御目標値算出部(21、24〜26)と、
前記制御目標値算出部とは別個に設けられ、前記第1の車載装置の動作と前記第2の車載装置の動作とが、それぞれの前記制御目標値に従って制御され、前記第1の車載装置と前記第2の車載装置との少なくとも一方の動作の変化に伴い、前記第1の物理的パスに過渡変動が生じた場合、その過度変動を抑制するように、前記第1の車載装置への制御信号と前記第2の車載装置への制御信号との少なくとも一方を補正する第1の補助制御部(31)と、を有することを特徴とする制御システム。 - 前記第1の補助制御部は、
前記第1の車載装置への制御信号を補正する第1の補正部(54)と、
前記第2の車載装置への制御信号を補正する第2の補正部(52、53)と、
前記第1の物理的パスに過渡変動が生じた場合、前記第1の補正部と前記第2の補正部の内で、前記制御信号の補正に用いる補正部を決定するとともに、決定した前記補正部による前記制御目標値の補正量を算出する管理部(51)と、を有することを特徴とする請求項1に記載の制御システム。 - 前記管理部は、その過渡変動が生じた要因を特定し、その特定した要因に応じて、前記制御信号の補正に用いる前記補正部を決定することを特徴とする請求項2に記載の制御システム。
- 前記第1の物理的パスの過渡変動の大きさを検出する検出手段を備え、
前記管理部は、前記検出手段によって検出された前記第1の物理的パスの過渡変動の大きさを考慮して、前記制御信号の補正量を算出することを特徴とする請求項2又は3に記載の制御システム。 - 前記管理部は、前記第1の補正部と前記第2の補正部との双方を、前記第1の物理的パスの過渡変動抑制のため、前記制御信号の補正に用いる前記補正部と決定した場合、前記第1の補正部による前記制御信号の補正と、前記第2の補正部による前記制御信号の補正とを同期させることを特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の制御システム。
- 前記第1の車載装置は、前記第2の車載装置と前記第1の物理的パスにより結合されることに加え、第3の車載装置(44)と第2の物理的パスにより結合されたものであり、
前記第2の物理的パスの過渡変動を抑制するために、前記第1の車載装置への制御信号と前記第3の車載装置への制御信号との少なくとも一方を補正する第2の補助制御部(32)と、
前記第1の補助制御部による前記第1の車載装置への制御信号の補正と、前記第2の補助制御部による前記第1の車載装置への制御信号の補正とが競合する場合に調停処理を実行する調停部(55)と、を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の制御システム。 - 前記調停部は、前記調停処理として、前記第1の補助制御部による補正と、前記第2の補助制御部による補正との重要度を判定し、重要度の高い補正を優先することを特徴とする請求項6に記載の制御システム。
- 前記調停部は、前記重要度の高い補正に影響を与えない範囲で、重要度の低い補正も、前記制御信号の補正に反映させることを特徴とする請求項7に記載の制御システム。
- 前記制御システムは、機能に応じて予め複数のドメイン(10、20)に区分けされており、
前記複数の車載装置は、いずれかのドメインに割り振られ、割り振られたドメインに属するドメイン制御部が前記制御目標値算出部として、各車載機器の制御目標値を算出することを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載の制御システム。
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