JP2017030328A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】予め定められた画像形成速度の上限値を超えて画像を形成する場合に、ユーザの望みに応じた速度で、許容範囲内の画質の画像を形成する。【解決手段】液滴吐出型記録装置１０は、用紙Ｐを搬送する搬送ローラ２０と、用紙Ｐに液滴を吐出するヘッド２４と、予め定められた画像形成速度の上限値を超え、かつ限界画像形成速度未満の範囲内で、ヘッド２４により用紙Ｐの搬送方向に沿った異なる位置に連続的に液滴を吐出する連続打滴を行う場合に、１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動量の範囲を、設定された画質を満たす範囲として導出する導出手段と、導出手段により導出された範囲に応じて定まる範囲内の画像形成速度で用紙Ｐに画像を形成する制御を、搬送ローラ２０及びヘッド２４に対して行う制御手段と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
特許文献１には、画像データを、記録媒体にカラー画像を形成するプリンター用の印刷データに変換する画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、前記画像データのデータ量と前記画像データに対応する前記プリンターの印刷速度とを記憶する速度テーブルを参照して、前記印刷速度を決定する負荷演算モジュールを備えている。また、この画像処理装置は、色処理テーブルを参照してＲＧＢカラーモデルである前記画像データをＣＭＹＫカラーモデルにし、ハーフトーン処理を行い、前記印刷データに変換する色変換モジュールをさらに備えている。さらに、この画像処理装置は、前記色処理テーブルが前記印刷速度に対応したデータとして構成されており、前記色変換モジュールが、前記負荷演算モジュールで決定された前記印刷速度に対応した前記色処理テーブルのデータに基づき、前記画像データをＲＧＢカラーモデルからＣＭＹＫカラーモデルに変換する。
特許文献２には、インクが充填されたインク室の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印加することによりインク室内に圧力波を発生させてインクに圧力を加え、インク滴をノズルより噴射させるインク滴噴射方法が開示されている。このインク滴噴射方法では、連続する複数ドットの印字命令にしたがい前記アクチュエータに噴射パルス信号を印加するときに、２発目以降のドットのインク滴体積が１発目のドットのそれとほぼ同等となるような印字周波数を用いる。
特許文献３には、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対して走査し記録を行うインクジェット記録装置が開示されている。このインクジェット記録装置は、記録データに基づき、当該走査で記録するドットの数を、記録ヘッドの１回の走査で記録する記録媒体上の領域においてカウントするドットカウント手段を備えている。また、このインクジェット記録装置は、前記ドットカウント手段がカウントしたドット数が所定の閾値より多いか否かを前記記録ヘッドの１回の走査で記録する記録媒体上の領域ごとに判断する判断手段をさらに備えている。また、このインクジェット記録装置は、前記判断手段の判断結果に応じて、記録データが示す画像が記録媒体において連続する画像である連続画像ごとに、当該連続画像を記録するための記録ヘッドの走査速度および記録ヘッドの吐出周波数を決定する決定手段をさらに備えている。
特開２０１５−０１２３５７号公報 特開２００７−０２２０９５号公報 特開２０１２−２３６３１１号公報
ところで、ユーザや用途等によっては予め定められた画像形成速度の上限値を超えて画像を形成したい場合もある。また、この場合、多くの場合で画質の低下が発生する。
本発明は、予め定められた画像形成速度の上限値を超えて画像を形成する場合に、ユーザの望みに応じた速度で、許容範囲内の画質の画像を形成することができる画像形成装置及びプログラムを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、請求項１に記載の画像形成装置は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されている記録媒体に液滴を吐出する吐出手段と、予め定められた画像形成速度の上限値を超え、かつ限界画像形成速度未満の範囲内で、前記吐出手段により前記記録媒体の搬送方向に沿った異なる位置に連続的に前記液滴を吐出する連続打滴を行う場合に、１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動量の範囲を、設定された画質を満たす範囲として導出する導出手段と、前記導出手段により導出された前記範囲に応じて定まる範囲内の画像形成速度で前記記録媒体に画像を形成する制御を、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して行う制御手段と、を備えている。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記画質が、形成対象とする画像の種別毎に受け付けられた前記画質の低下の度合の許容レベルに応じて設定されるものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、形成対象とする画像における前記制御手段による制御対象の適用範囲を受け付ける受付手段をさらに備え、前記導出手段が、形成対象とする画像の前記適用範囲内の部分について、前記変動量の範囲を導出し、前記制御手段が、形成対象とする画像の前記適用範囲内の部分について、前記導出手段により導出された前記範囲に応じて定まる範囲内の画像形成速度で前記記録媒体に画像を形成する制御を、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して行うものである。
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記導出手段により導出された前記範囲に応じて定まる画像形成速度の範囲を表示する表示手段と、前記表示手段により表示された範囲内で指定された画像形成速度を受け付ける第２受付手段と、をさらに備え、前記制御手段が、前記第２受付手段により受け付けられた画像形成速度で前記記録媒体に画像を形成する制御を、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して行うものである。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記制御手段が、前記導出手段により導出された前記範囲に応じて定まる範囲内の画像形成速度における最高速度で前記記録媒体に画像を形成する制御を、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して行うものである。
一方、上記目的を達成するために、請求項６に記載のプログラムは、コンピュータを、請求項１から請求項５の何れか１項記載の画像形成装置の導出手段及び制御手段として機能させるためのものである。
請求項１及び請求項６に記載の発明によれば、予め定められた画像形成速度の上限値を超えて画像を形成する場合に、ユーザの望みに応じた速度で、許容範囲内の画質の画像を形成することができる。
請求項２に記載の発明によれば、画像の種別に応じた画質かつ画像形成速度で画像を形成することができる。
請求項３に記載の発明によれば、形成対象とする画像の全範囲を制御対象とする場合と比較して、処理の負荷を低減することができる。
請求項４に記載の発明によれば、ユーザの所望の画像形成速度で画像を形成することができる。
請求項５に記載の発明によれば、導出した範囲内の最高速度未満の画像形成速度で画像を形成する場合と比較して、画像形成時間を短縮することができる。
実施の形態に係る液滴吐出型記録装置の要部構成を示す概略構成図である。 実施の形態に係るヘッドの概略構成を示す図であり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はヘッドの液滴吐出部材の内部構造を示す断面図である。 実施の形態に係る液滴吐出型記録装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 実施の形態に係る液滴吐出型記録装置における画像形成速度の区分の説明に供する概略図である。 実施の形態に係る滴速度の説明に供する駆動波形図及び液滴吐出部材の側面断面図である。 実施の形態に係る画質の低下の説明に供する概略平面図である。 実施の形態に係る滴速度の変動割合の一例を示すグラフである。 実施の形態に係る滴速度の変動割合の一例を示すグラフである。 実施の形態に係る液滴吐出型記録装置の機能的な構成を示す機能ブロック図である。 実施の形態に係る許容レベル指定画面の一例を示す概略図である。 実施の形態に係る適用範囲指定画面の一例を示す概略図である。 実施の形態に係る連続打滴における２滴目以降の滴速度の導出処理の説明に供する概略図である。 実施の形態に係るずれ量の説明に供する概略平面図である。 実施の形態に係るヘッドにおける駆動周波数の範囲の導出処理の説明に供するグラフである。 実施の形態に係る速度指定画面の一例を示す概略図である。 変形例に係る速度指定画面の一例を示す概略図である。 実施の形態に係る特別モード処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 実施の形態に係る特別モードでの画像形成処理の説明に供する概略図である。
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。
まず、図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置の一例としての液滴吐出型記録装置１０の構成について説明する。なお、以下では、シアン色をＣ、マゼンタ色をＭ、黄色をＹ、黒色をＫで表すと共に、各構成部品及びトナー画像（画像）を色毎に区別する必要がある場合には、符号の末尾に各色に対応する色の符号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）を付して説明する。また、以下では、各構成部品及びトナー画像を色毎に区別せずに総称する場合には、符号の末尾の色の符号を省略して説明する。
液滴吐出型記録装置１０は、例えば、１回の搬送で用紙Ｐの両面に画像を形成する２組の画像形成部１２Ａ、１２Ｂ、制御部１４、給紙ロール１６、排出ロール１８、及び複数の搬送ローラ２０を備えている。
また、画像形成部１２Ａは、ヘッド駆動部２２Ａ、ヘッド２４Ａ、及び乾燥装置２６Ａを備えている。同様に、画像形成部１２Ｂは、ヘッド駆動部２２Ｂ、ヘッド２４Ｂ、及び乾燥装置２６Ｂを備えている。なお、以下では画像形成部１２Ａ及び画像形成部１２Ｂ、並びに、画像形成部１２Ａ及び画像形成部１２Ｂに含まれる共通の部材を、それぞれ区別する必要がない場合には、符号の末尾の符号“Ａ”及び符号“Ｂ”を省略して表す場合がある。
制御部１４は、搬送モータ６２（図３参照。）を駆動することで、例えば搬送モータ６２とギヤ等の機構を介して接続された搬送ローラ２０の回転を制御する。給紙ロール１６には、記録媒体の一例として長尺状の用紙Ｐが巻き付けられており、搬送ローラ２０の回転に伴って用紙Ｐが図１の矢印Ａの方向に搬送される。なお、以下では、用紙Ｐの搬送方向を単に「搬送方向」という。また、搬送ローラ２０が本発明の搬送手段の一例である。
制御部１４は、画像情報を受け付け、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報に基づいて画像形成部１２Ａを制御することで、用紙Ｐの一方の画像形成面に、画像情報に対応する画像を形成する。
具体的には、制御部１４は、ヘッド駆動部２２Ａに液滴の吐出タイミングを指示してヘッド駆動部２２Ａを制御する。そして、ヘッド駆動部２２Ａは、制御部１４から指示された液滴の吐出タイミングに従って、ヘッド駆動部２２Ａに接続されたヘッド２４Ａを駆動して、ヘッド２４Ａから液滴を吐出させ、制御部１４の制御に応じて搬送される用紙Ｐの一方の画像形成面上に画像情報に対応した画像を形成する。
なお、画像情報に含まれる画像の画素毎の色情報は、画素の色を一意に示す情報を含む。本実施の形態では、一例として、画像の画素毎の色情報がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各々の濃度によって表されているものとするが、画素の色を一意に示す他の表現方法を用いてもよい。
ヘッド２４Ａは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色それぞれに対応した４つのヘッド２４ＡＣ、２４ＡＭ、２４ＡＹ、２４ＡＫを含み、各ヘッド２４Ａから対応する色の液滴を吐出する。なお、ヘッド駆動部２２及びヘッド２４は本発明の吐出手段の一例である。
制御部１４は乾燥装置２６Ａにより、用紙Ｐに形成された画像を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。
その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２０の回転に伴って、画像形成部１２Ｂと対向する位置に搬送される。この際、用紙Ｐは、画像形成部１２Ａによって画像が形成された画像形成面とは異なる他方の画像形成面が画像形成部１２Ｂと向き合うように、表裏が反転されて搬送される。
制御部１４は、前述した画像形成部１２Ａに対する制御と同様の制御を画像形成部１２Ｂに対しても実行することで、用紙Ｐの上記他方の画像形成面に画像情報に対応する画像を形成する。
ヘッド２４Ｂは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色それぞれに対応した４つのヘッド２４ＢＣ、２４ＢＭ、２４ＢＹ、２４ＢＫを含み、各ヘッド２４Ｂから対応する色の液滴を吐出する。
制御部１４は乾燥装置２６Ｂにより、用紙Ｐに形成された画像を乾燥させて、用紙Ｐへの画像の定着を図る。
その後、用紙Ｐは、搬送ローラ２０の回転に伴って排出ロール１８の位置まで搬送され、排出ロール１８に巻き取られる。
なお、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、給紙ロール１６から排出ロール１８までの１回の搬送で、用紙Ｐの両面に画像を形成する装置構成を説明したが、用紙Ｐの片面に画像を形成する装置構成であってもよい。
また、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、液滴として水性インクを適用しているが、これに限定されず、液滴として、例えば、溶媒が蒸発するインクである油性インク、紫外線硬化型インク等を適用してもよい。
次に、図２を参照して、本実施の形態に係るヘッド２４の構成について説明する。図２（Ａ）に示すように、ヘッド２４は、複数の液滴吐出部材３０がヘッドの長手方向に沿って配置されている。なお、ヘッドの長手方向は、搬送方向（図２（Ａ）の矢印Ａ方向）と交差する方向であり、以下では主走査方向という場合がある。また、搬送方向は、以下では副走査方向という場合がある。
液滴吐出部材３０の配列は主走査方向において、単一の配列ラインに限定されず、ドットピッチ（解像度）によっては副走査方向に複数の配列ラインを設け、予め定められた法則に従い二次元的に配列し、配列ラインピッチ寸法及び用紙Ｐの搬送速度に応じてそれぞれの配列ライン間で吐出タイミングを制御してもよい。
図２（Ｂ）に示すように、液滴吐出部材３０は、ノズル３２とノズル３２に対応する圧力室３４とを備えている。圧力室３４には供給口３６が設けられており、圧力室３４は供給口３６を介して共通の流路（共通流路３８）と繋がっている。
共通流路３８は、インク液の供給源であるインク供給タンク（図示省略）からインク液の供給を受け、各圧力室３４へ分配する役目を有している。
液滴吐出部材３０における圧力室３４の天井部上面には、振動板４０が取り付けられている。また、振動板４０の上面側には、圧電素子４２が取り付けられている。振動板４０は共通電極４０Ａを備え、圧電素子４２は個別電極４２Ａを備えており、圧電素子４２の個別電極４２Ａと共通電極４０Ａとの間に選択的に電圧が印加されると、選択された圧電素子４２が変形し、対応するノズル３２から液滴が吐出され、かつ共通流路３８から圧力室３４へ新しいインク液が供給される。
制御部１４は、画像情報に基づいてヘッド駆動部２２（２２Ａ、２２Ｂ）を制御し、圧電素子４２の個別電極４２Ａのそれぞれに対して独立して電圧を印加するための駆動信号を生成する。
次に、図３を参照して、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０の電気系の要部構成について説明する。
図３に示すように、本実施の形態に係る制御部１４は、液滴吐出型記録装置１０の全体的な動作を司るＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、及び各種プログラムや各種パラメータ等が予め記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）５２を備えている。また、制御部１４は、ＣＰＵ５０による各種プログラムの実行時のワークエリア等として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）５４を備えている。
また、液滴吐出型記録装置１０は、フラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部５６、及び外部装置と通信データの送受信を行う通信回線Ｉ／Ｆ（Interface）部５８を備えている。また、液滴吐出型記録装置１０は、液滴吐出型記録装置１０に対するユーザからの指示を受け付ける一方、ユーザに対して液滴吐出型記録装置１０の動作状況等に関する各種情報を表示する操作表示部６０を備えている。なお、操作表示部６０は、例えば、プログラムの実行により操作指示の受け付けを実現する表示ボタンや各種情報が表示される表示面にタッチパネルが設けられたディスプレイ、及びテンキーやスタートボタン等のハードウェアキーを含む。なお、操作表示部６０は、本発明の表示手段の一例である。
そして、ＣＰＵ５０、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、記憶部５６、通信回線Ｉ／Ｆ部５８、操作表示部６０、搬送モータ６２、ヘッド駆動部２２、及び乾燥装置２６の各部がアドレスバス、データバス、及び制御バス等のバス６４を介して互いに接続されている。
以上の構成により、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５４、及び記憶部５６に対するアクセス、並びに通信回線Ｉ／Ｆ部５８を介した外部装置との間での通信データの送受信を各々行う。また、液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、操作表示部６０を介した各種指示情報の取得、及び操作表示部６０に対する各種情報の表示を各々行う。また、液滴吐出型記録装置１０は、ＣＰＵ５０により、搬送モータ６２の制御、ヘッド駆動部２２の制御、及び乾燥装置２６の制御を各々行う。
ところで、通常、液滴吐出型記録装置１０では、予め定められた画質を保証可能な範囲（以下、「画質保証範囲」という。）内で、かつユーザにより予め設定された画像形成速度で画像の形成が行われる。しかしながら、装置の設計仕様上、液滴吐出型記録装置１０は画質保証範囲の上限を超えた画像形成速度でも画像形成が可能とされており、ユーザや用途等によっては該画像形成速度で画像を形成したい場合もある。
そこで、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、装置の動作モードとして、通常モードとは別に、通常モードより高い（速い）画像形成速度での画像形成を行う特別モードが設定可能とされている。図４を参照して、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０の動作モードについて説明する。
図４に示すように、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０では、画像形成速度の範囲が、通常モードでの画像形成速度の範囲（画質保証範囲）、特別モードでの画像形成速度の範囲、及び画像形成が不可能な範囲の３つの範囲に分かれている。
本実施の形態に係る通常モードとは、画質保証範囲内で画像形成を行う動作モードである。また、本実施の形態に係る特別モードとは、通常モードの画像形成速度の範囲として予め定められた画像形成速度の範囲の上限値を超え、かつ限界画像形成速度未満の範囲内で、画像形成を行う動作モードである。ここで、限界画像形成速度は、用紙Ｐの搬送速度の上限値やヘッド２４の駆動間隔の下限値等の液滴吐出型記録装置１０の構成部品等の駆動限界値から定まる画像形成速度の限界値である。従って、図４に示すように、液滴吐出型記録装置１０は、限界画像形成速度以上の画像形成速度での画像形成は行えない。
ところで、特別モードでの画像形成では、通常モードでの画像形成と比較して、多くの場合で画質が低下する。この画質の低下の主な原因は、用紙Ｐ上の搬送方向に沿って連続し、かつ異なる画素位置に連続して液滴を吐出（以下、「連続打滴」という。）した場合における１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動による液滴の着弾位置のずれ（以下、「着弾ずれ」という。）によるものである。なお、ここでいう滴速度とは、単位時間当たりにおける液滴の吐出方向の移動量により表されるものである。また、上記滴速度の変動は、ヘッド２４における液滴の吐出後のリフィル（液滴の再充填）や残響圧力波の影響により生じるものである。
以下、図５及び図６を参照して、着弾ずれによる画質の低下について説明する。なお、図５の上段は、ヘッド２４に印加される駆動電圧の波形図を示している。また、図５の中段はヘッド２４の対応する上段の駆動電圧が印加された場合の駆動状態を示し、図５の下段は上段の駆動電圧が印加された場合にヘッド２４から吐出される液滴の滴速度を示している。また、図５の中段では、液滴を吐出する状態をオン（ON）と表し、液滴を吐出しない状態をオフ（OFF）と表す。また、図５の下段では、滴速度が高いほど、上下方向に長い直線で表す。また、図６（Ａ）は、着弾ずれが発生しなかった場合（液滴が用紙Ｐ上の理想的な位置に着弾した場合）における用紙Ｐ上に形成された画像を示し、図６（Ｂ）は、図５に示した状態で液滴がヘッド２４から吐出された場合における用紙Ｐ上に形成された画像を示している。なお、図６（Ａ）、（Ｂ）の破線は、画素を示している。
図５に示すように、本実施の形態では、ヘッド２４の駆動電圧として、電圧Ｖ［Ｖ］がヘッド２４に印加された場合に、液滴がヘッド２４から吐出されるものとする。また、ここでは、一例として、１滴目の滴速度をｖ１、２連続打滴の２滴目の滴速度をｖ２、３連続打滴の３滴目の滴速度をｖ３と表し、各滴速度の大小関係は、ｖ２＞ｖ１＞ｖ３であるものとして説明する。
図６（Ｂ）に示すように、図５に示した状態でヘッド２４から液滴が吐出された場合、図６（Ａ）に示した状態とは異なり、着弾ずれが発生し、画質の低下が生じる。具体的には、２連続打滴の場合は、２滴目の液滴が１滴目の液滴に追いつき、１滴目の液滴に２滴目の液滴が吸収されることによって、１滴のみの吐出と比較して液滴の滴速度が上昇する結果、図６（Ａ）と比較して用紙Ｐ上における搬送方向の前方の位置に１滴分の液滴より大きい液滴が着弾する。一方、３連続打滴の場合、１滴目及び２滴目は２連続打滴の場合と同様になり、３滴目は、図６（Ａ）に示した状態と比較して用紙Ｐ上における搬送方向の後方の位置に着弾する。
このように連続打滴の場合、一例として図６（Ｂ）に示すように、１滴目の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動により、画像のつぶれ、段差、すじ、及び着弾ずれ等に起因する画質の低下が発生する。また、この画質の低下の度合は、画像形成速度により定まるヘッド２４の駆動周波数（駆動間隔）により異なる。
図７及び図８を参照して、連続打滴における１滴目の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動割合について説明する。図７は、８連続打滴における１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動割合を、８種類の異なる画像形成速度について示している。また、図７の縦軸は上記変動割合を示し、図７の横軸は８連続打滴における何滴目の打滴かを示している。また、図７の８本の各線は、図７の上方に行くほど画像形成速度が速いものに対応する。また、図８は、図７に示した８連続打滴における２滴目以降の打滴の上記変動割合を、縦軸を図７と同様に変動割合とし、横軸をヘッド２４の駆動周波数として示している。また、本実施の形態では、１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動割合が±５％の範囲内である場合を、画質保証範囲とした場合について説明する。なお、画質保証範囲は該変動割合が±５％の範囲に限定されず、要求される画質に応じて設定すればよいことは言うまでもない。
図７及び図８に示すように、連続打滴における１滴目の滴速度に対する２滴目の滴速度の変動割合は比較的大きいが、２滴目の滴速度に対する３滴目以降の滴速度の変動割合は、該２滴目の滴速度の変動割合に比較的して格段に小さい。
また、図８に示すように、最大画像形成速度を超えて、かつ限界画像形成速度未満の範囲内の画像形成速度に対応する範囲内の駆動周波数でヘッド２４を駆動させて画像を形成した場合は、１滴目の滴速度に対する２滴目の滴速度の変動割合は±５％をも超えて変動する。この結果、一例として図６（Ｂ）に示したように、用紙Ｐに形成される画像の画質も低下する。従って、従来、ユーザは、特別モードでの画像形成では、画像形成速度を変更しながら画像形成を繰り返すことにより、画質の低下の度合が所望の範囲内となる画像形成速度を決定しており、この結果、該画像形成速度の決定に多大な手間が費やされていた。
そこで、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０は、動作モードが特別モードである場合、画質の低下の度合がユーザの所望の範囲内となる画像形成速度の範囲内で画像を形成する特別画像形成機能が搭載されている。次に、図９を参照して、本実施の形態に係る特別画像形成機能について説明する。なお、図９には、本実施の形態に係る特別画像形成機能を実行するための制御部１４の機能ブロック図が示されている。制御部１４のＣＰＵ５０が後述する特別モード処理プログラムを実行することにより、図９に示す各機能部が実現される。また、本実施の形態では、特別画像形成機能を実現するために、一例として図８に示した１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動割合を示す情報（以下、「変動割合情報」という。）が記憶部５６に予め記憶されている。なお、変動割合情報の記憶媒体は記憶部５６に限定されず、例えば液滴吐出型記録装置１０が読み出し可能な外部の記憶媒体等でもよいことは言うまでもない。
図９に示すように、本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０の制御部１４は、表示制御部７０、受付部７２、導出部７４、及び画像形成制御部７６を備えている。
本実施の形態に係る表示制御部７０は、ユーザが液滴吐出型記録装置１０により形成される画像における画質の低下の度合の許容レベルを指定する許容レベル指定画面を操作表示部６０のディスプレイに表示する。図１０には許容レベル指定画面の一例が示されている。図１０に示すように、ユーザは、許容レベル指定画面で、面画像、線、及び文字等の画像の種別毎に許容レベルを指定して、許容レベル指定画面の下部に表示されている終了ボタンを指定する。なお、図１０では、ユーザにより、許容レベルとして、面画像についてはレベル３が指定され、線及び文字についてはレベル１が指定された場合について示している。ここで、本実施の形態では、レベルの数字が大きいほど画質の低下を許容する度合が大きいものとされている。
一方、本実施の形態に係る受付部７２は、許容レベル指定画面で指定された画像の種別毎の許容レベルを各々受け付け、導出部７４に出力する。
また、表示制御部７０は、受付部７２により許容レベルが受け付けられると、ユーザが、形成対象とする画像における特別モードでの画像形成を適用する範囲（以下、「適用範囲」という。）を指定する適用範囲指定画面を操作表示部６０のディスプレイに表示する。図１１には適用範囲指定画面の一例が示されている。図１１に示すように、ユーザは、適用範囲（一例として図１１の破線の矩形の範囲）を指定して、適用範囲指定画面の下部に表示されている終了ボタンを指定する。
受付部７２は、適用範囲指定画面で指定された適用範囲を受け付け、画像形成制御部７６に出力する。
導出部７４は、受付部７２から入力された許容レベルに応じて設定された画質を満たす範囲として、１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の滴速度の変動割合の範囲を導出する。以下、図１２〜図１４を参照して、導出部７４による上記変動割合の範囲の導出処理について説明する。
以下では、図１２に示すように、ｘ連続打滴におけるｙ滴目の液滴の滴速度をｖｘｙと表す。なお、ここでは、便宜上、単発の打滴を１連続打滴と表現する。また、図１３に示すように、液滴の理想的な着弾位置に対する搬送方向の着弾位置のずれ量をΔｌと表す。また、滴速度ｖ１１は、ユーザにより設定された画像形成速度、及び形成対象とする画像の搬送方向の解像度により定まるものである。また、本実施の形態では、錯綜を回避するために、滴速度ｖ２１、ｖ３１・・・等の１滴目の滴速度は滴速度ｖ１１と等しいものとする。
１滴目の液滴の滴速度ｖ１１に対する２滴目以降の液滴の滴速度ｖｘｙの変動割合をａｘｙと表すと、連続打滴における２滴目以降の滴速度ｖｘｙは次の（１）式で求められる。
Figure 2017030328
また、ユーザにより設定された画像形成速度をｖｐ、ヘッド２４と用紙Ｐとの間の距離をＴＤで表すと、ずれ量Δｌは次の（２）式で求められる。
Figure 2017030328
上記（２）式を変動割合ａｘｙについて解くと次の（３）式が得られる。
Figure 2017030328
導出部７４は、上記（３）式を用いて変動割合ａｘｙを導出する。ここで、具体的な数値例を挙げて導出部７４による変動割合ａｘｙの導出処理について説明する。
まず、一例として、画像形成速度ｖｐ＝１．６７［ｍ／ｓ」、滴速度ｖ１１＝７．０［ｍ／ｓ」、距離ＴＤ＝１［ｍｍ］とする。また、一例として、許容レベルとして、レベル１が指定された場合のずれ量Δｌの下限値及び上限値を±１０．５［μｍ］とし、レベル２が指定された場合のずれ量Δｌの下限値及び上限値を±１５．２５［μｍ］とし、レベル３が指定された場合のずれ量Δｌの下限値及び上限値を±２１［μｍ］とする。
導出部７４は、各許容レベルについて、以上の数値例の各値と上記（３）式を用いて変動割合ａｘｙの下限値及び上限値を導出する。以上の数値例の場合、レベル１では変動割合ａｘｙの下限値として９６％が、上限値として１０４％が各々導出され、レベル２では変動割合ａｘｙの下限値として９４％が、上限値として１０６％が各々導出される。また、レベル３では変動割合ａｘｙの下限値として９２％が、上限値として１０８％が導出される。このように、通常モードにおける変動割合の範囲である９５％〜１０５％より狭い範囲が導出される場合もあるが、これは画像形成速度が高くなるほど、変動割合の影響による着弾ずれが発生しやすいためである。
そして、導出部７４は、導出した変動割合ａｘｙの下限値及び上限値と記憶部５６に予め記憶された変動割合情報（図８参照。）とに基づいて、変動割合情報により示される変動割合が導出した変動割合ａｘｙの範囲内となるヘッド２４の駆動周波数の範囲を導出する。
導出部７４は、例えば、変動割合ａｘｙの下限値及び上限値として、９２％及び１０８％が各々導出された場合、図１４に示すように、１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の滴速度の変動割合が９２％以上１０８％以下の範囲内となるヘッド２４の駆動周波数の範囲（図１４の最下部の両矢印で示す範囲）を導出する。
さらに、導出部７４は、導出したヘッド２４の駆動周波数の範囲を表示制御部７０に出力する。なお、導出部７４は、ユーザによって異なる許容レベルが複数指定された場合、一番高いレベルに対応するヘッド２４の駆動周波数の範囲を導出してもよいし、一番低いレベルに対応するヘッド２４の駆動周波数の範囲を導出してもよい。また、導出部７４は、ユーザによって異なる許容レベルが複数指定された場合、最も多く指定されたレベルに対応するヘッド２４の駆動周波数の範囲を導出してもよい。
表示制御部７０は、導出部７４から入力されたヘッド２４の駆動周波数の範囲に対応する画像形成速度の範囲内で画像形成速度をユーザが指定する速度指定画面を操作表示部６０のディスプレイに表示する。図１５には速度指定画面の一例が示されている。なお、図１５に示す例では、「遅」と「速」との間における左右方向の直線の範囲がユーザにより指定可能な速度の範囲とされている。図１５に示すように、ユーザは、表示された範囲内でスライドバーＳＢを左右方向に移動させて所望の画像形成速度を指定して、速度指定画面の下部に表示されている終了ボタンを指定する。
このように、本実施の形態に係る表示制御部７０は、速度指定画面として、導出部７４によって導出されたヘッド２４の駆動周波数の範囲に対応する画像形成速度の全範囲を指定可能な画面を表示しているが、これに限定されない。例えば、表示制御部７０は、速度指定画面として、一例として、図１６に示すように、最大画像形成速度以下の範囲は指定不可能となる画面を表示してもよい。また、例えば、表示制御部７０は、速度指定画面として、最大画像形成速度を超えた範囲のみを表示してもよい。
受付部７２は、速度指定画面で指定された画像形成速度を受け付け、画像形成制御部７６に出力する。なお、受付部７２は、本発明の第１受付手段及び第２受付手段の一例である。
画像形成制御部７６は、ヘッド駆動部２２及び搬送モータ６２等を制御して、形成対象とする画像における受付部７２により出力された適用範囲外の部分については、予め設定された画像形成速度で画像を用紙Ｐに形成する。
一方、画像形成制御部７６は、ヘッド駆動部２２及び搬送モータ６２等を制御して、形成対象とする画像における受付部７２により出力された適用範囲内の部分については、受付部７２によって受け付けられた画像形成速度で用紙Ｐに画像を形成する。なお、画像形成制御部７６は、本発明の制御手段の一例である。
次に、図１７を参照して、特別画像形成機能の実行時における本実施の形態に係る液滴吐出型記録装置１０の作用を説明する。なお、図１７は、動作モードとして特別モードが設定された状態で、用紙Ｐに対する画像形成指示が入力される毎にＣＰＵ５０によって実行される特別モード処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。また、本特別モード処理プログラムはＲＯＭ５２に予めインストールされている。また、ここでは、錯綜を回避するために、ユーザにより、画像形成速度ｖｐが予め設定されているものとして説明する。
図１７のステップ１００において、ＣＰＵ５０は、許容レベル指定画面（図１０参照。）を操作表示部６０のディスプレイに表示する。次のステップ１０２において、ＣＰＵ５０は、許容レベル指定画面における許容レベルの指定が行われるまで待機する。
許容レベル指定画面が操作表示部６０のディスプレイに表示されると、ユーザは、操作表示部６０のタッチパネルを介して、画像の種類毎に許容レベルを指定した後、終了ボタンを指定する。これに応じて、ステップ１０２が肯定判定となってステップ１０４に移行する。
ステップ１０４において、ＣＰＵ５０は、適用範囲指定画面（図１１参照。）を操作表示部６０のディスプレイに表示する。次のステップ１０６において、ＣＰＵ５０は、適用範囲指定画面における適用範囲の指定が行われるまで待機する。
適用範囲指定画面が操作表示部６０のディスプレイに表示されると、ユーザは、操作表示部６０のタッチパネルを介して、適用範囲を指定した後、終了ボタンを指定する。これに応じて、ステップ１０６が肯定判定となってステップ１０８に移行する。
ステップ１０８において、ＣＰＵ５０は、前述したように、画像形成速度ｖｐ、許容レベル指定画面において受け付けた許容レベルに応じたずれ量Δｌ、画像形成速度ｖｐと画像の解像度とに応じた滴速度ｖ１１、及び距離ＴＤから、上記（３）式を用いて、変動割合ａｘｙの下限値及び上限値を導出する。
次のステップ１１０において、ＣＰＵ５０は、前述したように、上記ステップ１０８で導出された変動割合ａｘｙの下限値及び上限値、及び記憶部５６に予め記憶された変動割合情報（図８参照。）に基づいて、変動割合情報により示される変動割合が導出した変動割合ａｘｙの範囲内となるヘッド２４の駆動周波数の範囲を導出する。
次のステップ１１２において、ＣＰＵ５０は、上記ステップ１１０で導出された駆動周波数の範囲に対応する画像形成速度の範囲を、速度指定画面（図１５参照。）として操作表示部６０のディスプレイに表示する。次のステップ１１４において、ＣＰＵ５０は、速度指定画面における画像形成速度の指定が行われるまで待機する。
速度指定画面が操作表示部６０のディスプレイに表示されると、ユーザは、操作表示部６０のタッチパネルを介して、画像形成速度を指定した後、終了ボタンを指定する。これに応じて、ステップ１１４が肯定判定となってステップ１１６に移行する。
ステップ１１６において、ＣＰＵ５０は、画像情報により示される画像における上記ステップ１０４で選択された範囲については、速度指定画面において受け付けた画像形成速度で画像を形成するように、ヘッド駆動部２２及び搬送モータ６２等を制御する。また、ＣＰＵ５０は、画像情報により示される画像における上記ステップ１０４で選択された範囲以外の範囲については、画像形成速度ｖｐで画像を形成するように、ヘッド駆動部２２及び搬送モータ６２等を制御する。ＣＰＵ５０は、本ステップ１１６の処理を実行した後、本特別モード処理プログラムを終了する。
以上説明した特別モードでの画像形成処理により、一例として図１８に示すように、最大画像形成速度を超え、かつ限界画像形成速度未満の範囲内の画像形成速度で用紙Ｐに画像が形成される。なお、図１８の上段は画像形成速度を示し、中段はヘッド２４の駆動電圧及びヘッド２４の駆動状態を示し、下段は形成対象とする画像を示す画像情報を示している。また、図１８の下段の画像情報の網掛け部分は、ヘッド２４を駆動する必要がある画素を示している。
以上、実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更又は改良を加えることができ、該変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
また、上記実施の形態は、クレーム（請求項）にかかる発明を限定するものではなく、また実施の形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。前述した実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の組み合わせにより種々の発明が抽出される。実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、効果が得られる限りにおいて、この幾つかの構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
例えば、上記実施の形態では、速度指定画面を表示してユーザにより画像形成速度を指定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ユーザにより画像形成速度を指定しない形態としてもよい。この場合の形態例としては、導出部７４により導出された画像形成速度の範囲内における最高速度で画像を形成する形態が例示される。また、この場合の形態例として、導出部７４により導出された画像形成速度の範囲内における１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の滴速度の変動量が最も小さい（すなわち、上記変動割合が最も１００％に近い）画像形成速度で画像を形成する形態も例示される。
また、上記実施の形態では、適用範囲指定画面を表示してユーザにより形成対象とする画像における適用範囲を指定する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、形成対象とする画像の全範囲を形成対象とする画像における適用範囲とする形態としてもよい。
また、上記実施の形態では、許容レベルの段階数として、３段階を適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。許容レベルの段階数として、２段階を適用する形態としてもよいし、４段階以上を適用する形態としてもよい。また、許容レベルを何れか１つのレベルに予め定めておいてもよい。
また、上記実施の形態では、特別モード処理プログラムがＲＯＭ５２に予めインストールされている場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、特別モード処理プログラムが、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記憶媒体に格納されて提供される形態、又はネットワークを介して提供される形態としてもよい。
さらに、上記実施の形態では、特別モード処理を、プログラムを実行することにより、コンピュータを利用してソフトウェア構成により実現する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、特別モード処理を、ハードウェア構成や、ハードウェア構成とソフトウェア構成の組み合わせによって実現する形態としてもよい。
その他、上記実施の形態で説明した液滴吐出型記録装置１０の構成（図１〜図３、図９参照。）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要な部分を削除したり、新たな部分を追加したりしてもよいことは言うまでもない。
また、上記実施の形態で説明した特別モード処理プログラムの処理の流れ（図１７参照）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよいことは言うまでもない。
さらに、上記実施の形態で示した各種画面の構成（図１０、図１１、図１５、図１６参照。）も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において、一部の情報を削除したり、新たな情報を追加したり、表示位置を変えたりすることができることは言うまでもない。
１０ 液滴吐出型記録装置
１４ 制御部
２２Ａ、２２Ｂ ヘッド駆動部
２４ＡＣ、２４ＡＭ、２４ＡＹ、２４ＡＫ、２４ＢＣ、２４ＢＭ、２４ＢＹ、２４ＢＫ ヘッド
５０ ＣＰＵ
７０ 表示制御部
７２ 受付部
７４ 導出部
７６ 画像形成制御部

Claims (6)

  1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
    前記搬送手段により搬送されている記録媒体に液滴を吐出する吐出手段と、
    予め定められた画像形成速度の上限値を超え、かつ限界画像形成速度未満の範囲内で、前記吐出手段により前記記録媒体の搬送方向に沿った異なる位置に連続的に前記液滴を吐出する連続打滴を行う場合に、１滴目の液滴の滴速度に対する２滴目以降の液滴の滴速度の変動量の範囲を、設定された画質を満たす範囲として導出する導出手段と、
    前記導出手段により導出された前記範囲に応じて定まる範囲内の画像形成速度で前記記録媒体に画像を形成する制御を、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して行う制御手段と、
    を備えた画像形成装置。
  2. 前記画質は、形成対象とする画像の種別毎に受け付けられた前記画質の低下の度合の許容レベルに応じて設定される
    請求項１記載の画像形成装置。
  3. 形成対象とする画像における前記制御手段による制御対象の適用範囲を受け付ける受付手段をさらに備え、
    前記導出手段は、形成対象とする画像の前記適用範囲内の部分について、前記変動量の範囲を導出し、
    前記制御手段は、形成対象とする画像の前記適用範囲内の部分について、前記導出手段により導出された前記範囲に応じて定まる範囲内の画像形成速度で前記記録媒体に画像を形成する制御を、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して行う
    請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
  4. 前記導出手段により導出された前記範囲に応じて定まる画像形成速度の範囲を表示する表示手段と、
    前記表示手段により表示された範囲内で指定された画像形成速度を受け付ける第２受付手段と、
    をさらに備え、
    前記制御手段は、前記第２受付手段により受け付けられた画像形成速度で前記記録媒体に画像を形成する制御を、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して行う
    請求項１から請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
  5. 前記制御手段は、前記導出手段により導出された前記範囲に応じて定まる範囲内の画像形成速度における最高速度で前記記録媒体に画像を形成する制御を、前記搬送手段及び前記吐出手段に対して行う
    請求項１から請求項３の何れか１項記載の画像形成装置。
  6. コンピュータを、請求項１から請求項５の何れか１項記載の画像形成装置の導出手段及び制御手段として機能させるためのプログラム。
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