JP2017026998A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】新たな機構を要することなく、連写速度を落とさずに連写時の内部要因の振動によって生じるカメラブレによる画像ブレを低減可能な撮像装置を提供すること。
【解決手段】撮影光路内に位置するミラーダウン状態と、撮影光路外に位置するミラーアップ状態との間で回動可能なミラー部材と、ミラー部材の回動によって発生する振動を検出する検出手段と、検出手段が振動を検出した後、振動と逆位相の振動を発生するように、ミラー部材の回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御する制御手段と、を有する。
【選択図】図７

Description

本発明は、撮像装置に関する。

近年、被写体の光学的な像を電気的な画像信号に変換して撮像するデジタルカメラ、特にレンズ交換可能なデジタルカメラが急速に普及している。しかしながら、カメラの保持姿勢や、被写体の動きによっては、その撮影画像に画像ブレが生じ、画質が劣化してしまう。画像ブレの原因としては、カメラ本体に加わる振動（主として手ブレ）によって生じる「カメラブレ」や、撮影被写体が動くことによって生じる「被写体ブレ」がある。

また、撮像素子の高画素化に伴い、１画素の大きさが小さくなってきている。一般的に、１画素の大きさが小さくなるにつれて、解像度が高くなるため、画像ブレは、小さなブレ量でも目立ってしまう。そのため、カメラブレによる画像ブレは従来のカメラ本体に外部から加わる大きな振動（主として手ブレ）だけでなく、カメラ内部から加わる小さな振動でも発生してしまう。

具体的には、ミラー駆動機構のミラーアップおよびミラーダウン時の衝撃や、シャッタ駆動機構のシャッタ幕走行による衝撃によって発生する振動によって、カメラが共振してしまい、カメラブレが生じる。さらに、連写撮影時は、ミラー駆動機構による駆動時の衝撃により発生する振動が、前の駒で発生した駆動機構による衝撃の振動と共振することで、単写撮影と比較して、より大きなカメラブレが生じる。

カメラブレは、撮影条件だけでなく、装着するレンズの種類によっても異なる。装着するレンズによってカメラ全体の質量が変化し、固有振動数が変化することで、振動に対してカメラ全体が共振するかどうかが変化するためである。そのため、ユーザーにとっては、撮影画像に画像ブレが生じるか否かを判断することは困難である。場合によっては、意図せず大きな画像ブレの撮影画像を取得してしまい、結果として、撮影チャンスを逃してしまうおそれがある。

図１２を参照して、カメラブレの発生について説明する。図１２は、従来のミラー駆動制御におけるミラーの位置関係、およびカメラブレの振動波形を示す図である。ミラーホルダがミラーアップ位置に到達すると、アップストッパに衝突して大きな振動が発生する。この振動がカメラ全体に共振して、カメラブレＶ１が発生する。カメラブレＶ１は徐々に収束するが、一定時間振動が続く。ミラーホルダがミラーダウン位置に到達すると、位置決めピンに衝突して大きな振動が発生する。この振動でカメラ全体が共振する。このとき、ミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレＶ１に、ミラーダウン位置の到達により発生した振動が共振することで、より大きなカメラブレＶ２が発生する。連写撮影の２駒目に移行した場合、カメラブレＶ２は収束せずに振動している。連写撮影の２駒目において、ミラーホルダがミラーアップ位置に到達すると、振動が発生する。ミラーアップ位置の到達による振動が、前の駒で発生して収束せずに残っているカメラブレＶ２に対して共振するため、前の駒で発生したカメラブレＶ１と比較して、より大きなカメラブレＶ３が発生する。この状態で露光を行うと、前の駒より大きなカメラブレＶ３がカメラに発生している状態で露光されるため、画像ブレが大きい写真が撮影されてしまう。その後、ミラーホルダのミラーダウン位置の到達により振動が発生する。そして、収束せずに残っているカメラブレＶ３に対してさらに共振してより大きなカメラブレＶ４が発生する。上述のとおり、連写撮影時は前の駒から収束せずに振動しているカメラブレに対して、ミラーアップ位置あるいはミラーダウン位置の到達による振動が共振することでカメラブレが増幅される。そのため、連続撮影枚数が増加すればするほど、画像ブレの大きな画像が撮影されてしまう。

特許文献１では、カメラの姿勢を検知する姿勢検知手段と、シャッタレリーズ時からシャッタ先幕の走行開始までのレリーズタイムラグ値を可変する時間遅れ可変手段を備え、カメラの姿勢に応じて最適なレリーズタイムラグ値を選択する構成が開示されている。このような構成により、カメラ内部の駆動機構による振動の影響による画像ブレを低減することができる。

特許文献２では、カメラ動作機構の振動を検知する振動検出手段と、機構に振動を与える励振駆動手段と、振動検出手段により検知される振動に対して逆位相の信号を発生する振動発生手段を有する構成が開示されている。このような構成により、ミラーアップ時に発生する振動やミラーアップ衝突音を低減することができる。

特許第３１８９１７１号公報 特開平８−３１３９７８号公報

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、駆動機構によって発生した振動が収まるまで、レリーズタイムラグ値を伸ばす必要がある。結果として、連写速度が遅くなってしまい、撮影チャンスを逃してしまうおそれがある。また、特許文献２に開示された従来技術では、振動に対して逆位相を発生させる励振駆動手段が新たに必要であり、カメラの大型化や部品点数の増加につながる。

このような課題に鑑みて、本発明は、新たな機構を要することなく、連写速度を落とさずに連写時の内部要因の振動によって生じるカメラブレによる画像ブレを低減可能な撮像装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面としての撮像装置は、撮影光路内に位置するミラーダウン状態と、前記撮影光路外に位置するミラーアップ状態との間で回動可能なミラー部材と、前記ミラー部材の回動によって発生する振動を検出する検出手段と、前記検出手段が前記振動を検出した後、前記振動と逆位相の振動を発生するように、前記ミラー部材の回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。

本発明によれば、新たな機構を要することなく、連写速度を落とさずに連写時の内部要因の振動によって生じるカメラブレによる画像ブレを低減可能な撮像装置を提供することができる。

本発明の実施形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラのブロック図である。 デジタルカメラの中央断面模式図である。 ミラー機構の構成図である。 ミラー機構のミラーアップ動作を模式的に示す図である。 ミラー機構のミラーダウン動作を模式的に示す図である。 加速度センサがミラーアップ位置の到達による振動によって発生するカメラブレを検出したときの振動波形を示す図である。 実施例１のミラー駆動制御のフローチャートである。 実施例１のミラー駆動制御におけるミラーの位置関係、カメラブレの振動波形、およびカメラブレの発生を示す図である。 実施例２のミラー駆動制御のフローチャートである。 実施例１のミラー駆動制御におけるミラーの位置関係、およびカメラブレの振動波形を示す図である。 実施例３のミラー駆動制御のフローチャートである。 従来のミラー駆動制御におけるミラーの位置関係、およびカメラブレの振動波形を示す図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。

図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の一例であるデジタルカメラ（カメラシステム）１０００のブロック図である。図２は、デジタルカメラ１０００の中央断面模式図である。デジタルカメラ１０００では、カメラ本体１００に撮像レンズ（光学機器）２００が着脱可能に取り付けられている。撮像レンズ２００は、カメラ本体１００と通信を行う。カメラ本体１００の底面の略中央には、三脚を装着するための三脚座３１０が設けられている。

カメラ動作の各制御を行うマイクロコンピュータ（制御手段。以下、ＭＰＵという）１には、ＡＦ駆動回路１２、絞り駆動回路１３、ミラー駆動装置１４、および焦点検出回路１６が接続されている。また、ＭＰＵ１には、映像信号処理回路１１、シャッタ駆動回路１７、加速度センサ検出回路１９、スイッチセンス回路２１、測光回路２３、および表示駆動回路２４が接続されている。

ＡＦ駆動回路１２は、例えば、ステッピングモータ等で構成され、ＭＰＵ１の制御により撮像レンズ２００内のフォーカスレンズ（不図示）の位置を変化させることで、撮像素子７に被写体像を合焦させる。絞り駆動回路１３は、例えば、オートアイリス等で構成され、ＭＰＵ１の制御により絞り２を変化させて光学的な絞り値を変化させる。

メインミラー４は、ハーフミラーで構成され、ファインダ１１１観察時に、撮影光路内に進入（ミラーダウン）して撮像レンズ２００および絞り２を通過した被写体光束をペンタダハプリズム３に導く。このとき、サブミラー５はメインミラー４を透過した被写体光束の一部を反射して焦点検出センサ１５に導く。また、メインミラー４とサブミラー５は、撮影時に、撮影光路から退避（ミラーアップ）し、被写体光束は撮像素子７に導かれる。

ペンタダハプリズム３は、メインミラー４によって導かれた被写体光束を正立正像の被写体像に変換する。変換された被写体像は、測光センサ２２に導かれるとともに、ファインダ１１１を通して観察される。測光回路２３は、測光センサ２２からの出力を撮影画面内の各エリアの輝度信号としてＭＰＵ１に出力する。ＭＰＵ１は、輝度信号をＡ／Ｄ変換して露出量を算出する。

焦点検出センサ１５は、撮像素子７の結像面とほぼ等価な位置に配置され、焦点検出センサ１５の検出面には、サブミラー５で反射された被写体光束が結像する。焦点検出センサ１５に結像した被写体像は、電気的なイメージ信号に光電変換されて、焦点検出回路１６に供給される。

焦点検出回路１６は、ＭＰＵ１の信号に従い、焦点検出センサ１５の画素情報の蓄積制御と読み出し制御を行って、画素情報をＭＰＵ１に出力する。ＭＰＵ１は、焦点検出回路１６からの被写体像のイメージ信号に基づいて、位相差検出法による焦点検出演算を行い、デフォーカス量およびデフォーカス方向を算出する。そして、ＭＰＵ１は、算出したデフォーカス量およびデフォーカス方向に基づいて、ＡＦ駆動回路１２を介して撮像レンズ２００内のフォーカスレンズ（不図示）を合焦位置まで駆動する。

メカニカルシャッタ６は、本実施形態では、先羽根群と後羽根群を有するフォーカルプレーンシャッタである。先羽根群は、ファインダ１１１観察時には被写体光束を遮り、撮像時にはレリーズ信号に応じて被写体光束の光路から待避して露光を開始させる。後羽根群は、ファインダ１１１観察時には被写体光束の光路から待避し、撮像時には先羽根群の走行開始後所定のタイミングで被写体光束を遮光する。メカニカルシャッタ６は、ＭＰＵ１の指令を受けたシャッタ駆動回路１７によって制御される。

撮像素子７は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成される。撮像素子７には撮影時に、撮像レンズ２００および絞り２を通過した被写体光束が結像し、結像した被写体像は光電変換されて、アナログ画像信号としてクランプ／ＣＤＳ回路８に出力される。

クランプ／ＣＤＳ回路（相関二重サンプリング）８は、撮像素子７からの出力信号に対して基本的なアナログ処理を行うと共にクランプレベルの変更処理も行い、処理後の信号をＡＧＣ９に出力する。

ＡＧＣ（自動利得調整装置）９は、クランプ／ＣＤＳ回路８からの出力信号に対して基本的なアナログ処理を行うと共にＡＧＣ基本レベルの変更処理も行い、処理後の信号をＡ／Ｄ変換器１０に出力する。なお、ＡＧＣ基本レベルは、ＩＳＯの設定に対応した値で行う。つまり、ＩＳＯの値が変更されると、ＡＧＣの基本レベルが変更されることになる。

Ａ／Ｄ変換器１０は、ＡＧＣ９から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、映像信号処理回路１１に出力する。

映像信号処理回路１１は、デジタル画像データに対して、ガンマー／ニー処理、フィルタ処理、およびモニタ表示用の情報合成処理等の画像処理を行う。また、映像信号処理回路１１は、ＬＣＤ駆動回路２５に画像データを出力する。ＬＣＤ駆動回路２５は、映像信号処理回路１１からモニタ表示用の画像データを受信し、ＬＣＤモニタ１２０に画像を表示する。また、映像信号処理回路１１は、バッファメモリ２７に画像データを出力し、さらにメモリコントローラ２６との間で画像データのやりとりを行う。映像信号処理回路１１によるこれらの機能の切り換えは、ＭＰＵ１とのデータ交換により行われる。映像信号処理回路１１は、必要に応じて撮像素子７の出力信号のホワイトバランス情報をＭＰＵ１に出力可能である。この場合、ＭＰＵ１は、映像信号処理回路１１から出力されたホワイトバランス情報を基に、ホワイトバランス調整やゲイン調整を行う。また、映像信号処理回路１１は、ＭＰＵ１の指示により、メモリコントローラ２６を通じてバッファメモリ２７に画像データを保存することも可能であり、ＪＰＥＧなどの圧縮処理を行う機能も有している。また、映像信号処理回路１１は、連写撮影の場合は、バッファメモリ２７に一旦画像データを格納し、処理時間がかかる場合にメモリコントローラ２６を通して未処理の画像データをバッファメモリ２７から読み出して画像処理や圧縮処理を行う。これにより、連写速度の高速化を実現している。

メモリコントローラ２６は、映像信号処理回路１１から出力された未処理のデジタル画像データをバッファメモリ２７に格納する。また、メモリコントローラ２６は、処理済みのデジタル画像データをメモリ２８に格納したり、逆にバッファメモリ２７やメモリ２８からデジタル画像データを映像信号処理回路１１に出力したりする。更に、メモリコントローラ２６は、外部機器からインターフェース２９を介して送られてくる画像データを着脱可能なメモリ２８に記憶することや、メモリ２８に記憶されている画像データを、インターフェース２９を介して外部機器に出力可能である。

スイッチセンス回路２１は、各スイッチの操作状態に応じて各部を制御する。スイッチ（ＳＷ１）１１４ａは、レリーズボタン（不図示）の半押し操作等によりオンして撮影準備動作を開始させる。スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂは、レリーズボタンの全押し操作等によりオンして撮影動作を開始させる。また、スイッチセンス回路２１には、メイン電子ダイヤル１１５、サブ電子ダイヤル１１６、撮影モード選択スイッチ１１７、ＡＦモード選択スイッチ１１８、および測光モード選択スイッチ１１９が接続され、各スイッチの操作情報はＭＰＵ１に送信される。

表示駆動回路２４は、ＭＰＵ１の指示により、外部表示装置やファインダ内表示器を駆動する。また、表示駆動回路２４は、ＭＰＵ１の指示により、特定のセグメントを点滅表示状態にすることが可能である。電源部３１は、ＭＰＵ１や駆動系に必要な電源を供給する。また、電源部３１は、電源の電圧や電源の内部温度を検出し、検出情報をＭＰＵ１に出力する計測手段としても機能する。

図２に示されるように、加速度センサ（振動検出手段）１８は、メカニカルシャッタ６と撮像素子７の間に配置され、カメラ本体１００の内部で発生した振動を検出する。具体的には、加速度センサ１８は、カメラ本体１００の底面の三脚座３１０から遠い位置かつ撮像素子７の付近に配置されている。これは、一般にカメラブレを抑制するために、三脚座３１０に三脚を固定し撮影されることが多く、カメラ本体１００は三脚座３１０を中心に振動する。そのため、三脚座３１０から遠い位置ほど振動の振幅が大きくなり、振動の検出が容易となるからである。また、カメラブレによる撮像素子７の振動が、直接画像ブレとして画像に影響するため、撮像素子７の振動を検出し、撮像素子７におけるカメラブレを抑制することが望ましいからである。また、加速度センサ１８は、後述するミラー機構３００のミラーアップ位置またはミラーダウン位置への到達による振動（図２のＹ方向の振動）によって発生するカメラブレを検出する。加速度センサ１８により検出されたカメラブレは、加速度センサ検出回路１９に出力される。加速度センサ検出回路１９は、カメラ本体１００の内部に発生した振動情報をＭＰＵ１に出力する。

次に、ミラー機構３００の構成について説明する。図３は、ミラー機構３００の構成図である。ミラー機構３００は、メインミラー４と、メインミラー４に対して回動可能に支持されるサブミラー５と、メインミラー４をサブミラー５とともに駆動するミラー駆動装置１４を備える。なお、図３では、説明の便宜上、サブミラー５を省略している。

メインミラー４は、ミラーホルダ（ミラー部材）３０１に保持されている。ミラーホルダ３０１には、ヒンジ軸３０１ａおよび駆動軸３０１ｂが設けられている。ヒンジ軸３０１ａは、カメラ本体１００に回動可能に支持されている。ミラーホルダ３０１は、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３によって、撮影光路内に進入するミラーダウン状態と撮影光路外に退避するミラーアップ状態との間を、ヒンジ軸３０１ａを中心に回動する。ミラーダウンカム３０２は回転軸３０２ａを中心に回転し、ミラーアップカム３０３は回転軸３０２ａと異なる位置に平行配置された回転軸３０３ａを中心に回転する。

以下の説明では、ミラーホルダ３０１のミラーダウン位置からミラーアップ位置への回動をミラーアップ動作とし、ミラーホルダ３０１のミラーアップ位置からミラーダウン位置への回動をミラーダウン動作とする。

ミラー駆動装置１４は、カム部材３０２，３０３、変速ギア列３０６、ＤＣモータ（駆動部材）３０７、およびピニオンギア３０８を備え、ＭＰＵ１によるＤＣモータ３０７の制御によりメインミラー４をサブミラー５とともに駆動する。ミラーダウンカム３０２には、回転軸３０２ａと同軸にギア部３０２ｃが一体に設けられ、ミラーアップカム３０３には、回転軸３０３ａと同軸にギア部３０３ｃが一体に設けられている。ギア部３０２ｃ，３０３ｃは、同じ歯数で直接噛合している。また、ギア部３０３ｃには変速ギア列３０６が噛合し、変速ギア列３０６はＤＣモータ３０７の出力軸に取り付けられたピニオンギア３０８に噛合している。したがって、ＤＣモータ３０７を駆動することで、ＤＣモータ３０７の回転がピニオンギア３０８、変速ギア列３０６、ギア部３０３ｃ、およびギア部３０２ｃに伝達され、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３が回転する。

次に、図４を参照して、ミラー機構３００のミラーアップ動作について説明する。図４は、ミラー機構３００のミラーアップ動作を模式的に示す図である。図４では、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３の回転を分かりやすくするため、ギア部３０２ｃ，３０３ｃ、変速ギア列３０６、およびＤＣモータ３０７を省略している。

図４（ａ）は、ミラーダウン位置のミラー機構３００を示す図である。ミラーホルダ３０１は、ミラーダウン位置で停止し、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３は停止している。以下、メインミラー４（ミラーホルダ３０１）がミラーダウン位置で停止する際に、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３が停止している領域をダウン停止領域という。ミラーホルダ３０１は、駆動軸３０１ｂの基端側に係合するダウンバネ３０５によって位置決めピン３０４に向けて付勢された状態で、位置決めピン３０４に当接してミラーダウン位置で保持されている。駆動軸３０１ｂと、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３との間には、十分なクリアランスが設けられている。図４（ａ）の状態において、ＤＣモータ３０７が駆動すると、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３がそれぞれ矢印Ｐ１およびＰ２の方向へ回転する。これにより、ミラーアップカム３０３が、図４（ｂ）に示されるように、ミラーホルダ３０１の駆動軸３０１ｂにカム係合してミラーホルダ３０１をミラーアップ位置の方向へ回動させる。

図４（ｃ）は、ミラーアップ動作中にＤＣモータ３０７の減速を開始するタイミングの状態を示す図である。本実施形態では、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を用いて、ＤＣモータ３０７に印加する駆動電圧の振幅を一定にして、一定周期内で矩形波状に変化するパルスの時間幅を変化させる。そうすることで、ＤＣモータ３０７の実効電圧を変化させ、ＤＣモータ３０７の回転速度を制御している。この１周期あたりのパルス幅をＤｕｔｙ比と呼び、ＤＣモータ３０７の実効電圧を変更するため、ミラーアップ動作とミラーダウン動作それぞれに対して、ＭＰＵ１にあらかじめミラーアップＤｕｔｙ比とミラーダウンＤｕｔｙ比が設定されている。このＤｕｔｙ比の値を変更することで、ミラーアップ動作とミラーダウン動作の駆動速度を制御可能である。ＤＣモータ３０７の減速を開始すると、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３は追従して減速するが、ミラーホルダ３０１は慣性力により遅れて減速する。したがって、ＤＣモータ３０７の減速前までは駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３に追従するが、ＤＣモータ３０７の減速後は駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３から離れる。

図４（ｄ）は、駆動軸３０１ｂがミラーアップカム３０３から離れてミラーダウンカム３０２にカム係合した状態を示す図である。図４（ｄ）に示されるように、ＤＣモータ３０７の減速により、ミラーアップカム３０３から離れた駆動軸３０１ｂは、ミラーダウンカム３０２に接触する。このとき、ミラーダウンカム３０２も回転しながら駆動軸３０１ｂから離れていくが、駆動軸３０１ｂはミラーダウンカム３０２が離れるまでミラーダウンカム３０２の回転に合わせて減速しながら駆動される。

ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな振動が発生し、ミラーホルダ３０１がバウンドする。この振動が装置全体に共振して、カメラブレが発生する。アップストッパ３０９は、衝撃吸収のためにモルト材やゴムに代表される弾性部材によって構成され、バウンドが収束した状態ではミラーホルダ３０１により力をうけ、その厚みが圧縮される。

ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置で停止し、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３が停止する領域に入ると、ＤＣモータ３０７をショートブレーキする。以下、この領域をアップ停止領域という。図４（ｅ）は、ＤＣモータ３０７をショートブレーキした後、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３がアップ停止領域において停止した状態を示す図である。この状態でのミラーホルダ３０１の位置は、駆動軸３０１ｂに当接するミラーアップカム３０３のカムトップ面３０３ｂにより決められる。

次に、図５を参照して、ミラー機構３００のミラーダウン動作について説明する。図５は、ミラー機構３００のミラーダウン動作を模式的に示す図である。図５では、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３の回転を分かりやすくするため、ギア部３０２ｃ，３０３ｃ、変速ギア列３０６、およびＤＣモータ３０７を省略している。

図５（ａ）は、ミラーアップ位置のミラー機構３００を示す図である。図５（ａ）の状態において、ＤＣモータ３０７が駆動すると、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３がそれぞれ矢印Ｐ１およびＰ２の方向へ回転する。これにより、ミラーダウンカム３０２が、図５（ｂ）に示されるように、駆動軸３０１ｂにカム係合してミラーホルダ３０１をミラーダウン位置の方向へ回動させる。ダウンバネ３０５は、ミラーダウン位置でミラーホルダ３０１を保持するのに必要十分に弱いバネ圧に設定されている。そのため、ミラーダウン動作時にダウンバネ３０５の付勢力で駆動軸３０１ｂをミラーアップカム３０３に追従させることができない。したがって、駆動軸３０１ｂは、ミラーダウンカム３０２に追従して駆動される。このように、ミラーアップカム３０３とは別のミラーダウンカム３０２を用いて駆動軸３０１ｂを駆動することで、ミラーホルダ３０１を意図した速度でミラーダウン位置に向けて回動させることが可能となる。

図５（ｃ）は、ミラーダウン動作中にＤＣモータ３０７の減速を開始するタイミングの状態を示す図である。ＤＣモータ３０７の減速を開始すると、ミラーアップ動作とは逆に、駆動軸３０１ｂがミラーダウンカム３０２から離れ、図５（ｄ）に示されるように、ミラーアップカム３０３にカム係合することで減速する。

ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな振動が発生し、ミラーホルダ３０１がバウンドする。この振動が装置全体に共振して、カメラブレが発生する。

ミラーホルダ３０１がダウン停止領域に入ると、ＤＣモータ３０７をショートブレーキする。図５（ｅ）は、ＤＣモータ３０７をショートブレーキした後、ミラーダウンカム３０２およびミラーアップカム３０３がダウン停止領域において停止した状態を示す図である。

以上説明したように、本実施例のミラー機構３００は、ＤＣモータ３０７の回転速度と連動してミラーホルダ３０１を回動させることが可能であり、ミラーホルダ３０１の回動中にミラーホルダ３０１を減速させることが可能である。ただし、本発明は、上記構成に限られず、例えば、バネをチャージして、バネの反発力によってミラーホルダ３０１を回動させる構成を用いてもよい。

まず、加速度センサ１８が検出するカメラブレについて説明する。図６は、加速度センサ１８がミラーホルダ３０１のミラーアップ位置への到達による振動によって発生するカメラブレを検出したときの振動波形を示す図である。図６（ａ）は、レンズＡを装着し、ミラーアップＤｕｔｙ比が８０％でミラーアップ駆動したときのカメラブレの振動波形である。図６（ｂ）は、レンズＡと異なるレンズＢを装着し、ミラーアップＤｕｔｙ比が５０％でミラーアップ駆動したときの振動波形である。加速度センサ１８は、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされると検出を開始し、ミラーアップ位置の到達による振動によって発生するカメラブレの位相・振幅・周波数の３つの情報を取得する。位相はミラーホルダ３０１のミラーアップ位置への到達のタイミングであり、振幅はミラーアップ位置への到達時のアップストッパ３０９への衝突の振動の大きさであり、ミラーアップＤｕｔｙ比や撮影環境の温度等によって変化する。また、周波数は、カメラ本体だけでなく、装着する交換レンズやアクセサリの剛性や質量によって決定される。そのため、図６に示されるように、ミラーアップＤｕｔｙ比の違いにより、振動の開始のタイミングや振動の振幅が異なり、装着するレンズによって発生する振動の周波数が異なる。

次に、図７，８を参照して、連写時の画像ブレを抑制するミラー駆動制御について説明する。図７は、本実施例のミラー駆動制御のフローチャートである。図８（ａ）は、連写撮影時のミラーホルダ３０１の位置関係、およびカメラブレの振動波形を示す図である。図８（ｂ）は、カメラブレの発生を模式的に示す図である。本実施例のミラー駆動制御は、ＭＰＵ１によって行われる。

図７において、ステップＳ１００では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされたか否かを判定する。オンの場合は、撮影を開始し、ステップＳ１０１に進む。オフの場合は、ステップＳ１００を繰り返す。ステップＳ１０１では、加速度センサ１８が振動の検出を開始する。

ステップＳ１０２では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーアップ開始タイマＴ１０とミラーアップＤｕｔｙ比でミラーアップ動作が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して、大きな振動が発生する。この振動が装置全体に共振して、図８（ａ）のカメラブレＶ１０１が発生する。ステップＳ１０３では、加速度センサ１８が、ステップＳ１０２で発生したカメラブレＶ１０１を検出する。

ステップＳ１０４では、メカニカルシャッタ６が駆動して露光を行う。ステップＳ１０５では、加速度センサ検出回路１９が、ステップＳ１０４の露光中に、加速度センサ１８からのカメラブレＶ１０１の振動情報（カメラブレＶ１０１の位相・振幅・周波数）をＭＰＵ１に出力する。

ステップＳ１０６では、撮影における露光時間が、あらかじめＭＰＵ１に設定された所定時間Ｔ１に対して短いかどうかを判定する。所定時間Ｔ１に対して長い場合はステップＳ１０７に進み、短い場合はステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０７では、ＭＰＵ１は、カメラブレＶ１０１に対してミラーダウン位置の到達によって発生する振動を逆位相にするミラーダウン開始タイマ（回動開始時間）Ｔ２１を算出する。ミラーダウン開始タイマＴ２１は、加速度センサ検出回路１９からのカメラブレＶ１０１の振動情報と、図８（ａ）に示されるＭＰＵ１にあらかじめ設定されたミラーダウン動作時間Ｔ１００に基づいて算出される。ミラーダウン開始タイマＴ２１は、焦点検出と測光の開始までに、ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達し、衝突によるバウンドが収束するような範囲内で算出される。

ステップＳ１０８では、ＭＰＵ１は、あらかじめＭＰＵ１に設定されていたミラーダウン開始タイマＴ２０を、ステップＳ１０７で算出されたミラーダウン開始タイマＴ２１に変更する。

所定時間Ｔ１に対して露光時間が短い場合は、ＭＰＵ１でミラーダウン開始タイマの算出を行わずにミラーダウン動作を開始する。本実施形態では、ＭＰＵ１がミラーダウン開始タイマを算出可能であり、かつ画像ブレの影響が大きくなる時間を所定時間Ｔ１として設定する。所定時間Ｔ１に対して露光時間が短い場合は、カメラブレの振動の短い期間（通常、１周期の一部の期間）だけを画像として撮影するため、カメラブレが画像ブレにほとんど影響しない。

ステップＳ１０９では、ステップＳ１０７で産出されたミラーダウン開始タイマＴ２１が経過したタイミングで、ミラーダウン動作が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな振動が発生する。発生する振動は、図８（ｂ）に示されるように、ミラーアップ位置の到達による振動で発生したカメラブレＶ１０１と逆位相であるため、お互いの振動が打ち消し合い、図１２のカメラブレＶ２と比較して振幅が小さいカメラブレＶ１０２が発生する。カメラブレＶ１０２は、１駒目の撮影の終了時には振動が収束する。

ステップＳ１１０では、ミラーダウンバウンド終了後、焦点検出センサ１５と測光センサ２２によって焦点検出と測光を行う。

ステップＳ１１１では、焦点検出・測光終了後、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされたか否かを判定する。オンの場合は、連写撮影の２駒目に移行し、ステップＳ１１２に進む。オフの場合は、撮影を終了する。ステップＳ１１２では、加速度センサ１８が振動の検出を開始する。

ステップＳ１１３では、ステップＳ１０２と同様の方法で、連写撮影の２駒目のミラーアップ動作が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな振動が発生する。このとき、１駒目で発生したカメラブレＶ１０２が既に収束しているため、ミラーアップ位置の到達によって発生する振動は共振することはなく、ステップＳ１０２で発生したカメラブレＶ１０１と同一の振幅を有するカメラブレＶ１０３が発生する。すなわち、連写時に発生するカメラブレを画像に影響のない程度にまで抑制できており、連写時において単写時と同様にカメラブレによる画像ブレの少ない画像を取得することが可能となる。ステップＳ１１４では、加速度センサ１８が、ステップＳ１１３で発生したカメラブレＶ１０３を検出する。

ステップＳ１１５では、メカニカルシャッタ６が駆動して露光を行う。ステップＳ１１６では、ステップＳ１０４と同様に、加速度センサ検出回路１９が、加速度センサ１８からのカメラブレＶ１０３の振動情報をＭＰＵ１に出力する。

ステップＳ１１７では、撮影における露光時間が、あらかじめＭＰＵ１に設定された所定時間Ｔ１に対して短いのかどうかを判定する。所定時間Ｔ１に対して長い場合はステップＳ１１８に進み、短い場合はステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１１８では、ＭＰＵ１は、カメラブレＶ１０３に対してミラーダウン位置の到達によって発生する振動を逆位相にするミラーダウン開始タイマ（回動開始時間）Ｔ２２を算出する。ミラーダウン開始タイマＴ２２は、加速度センサ検出回路１９からのカメラブレＶ１０３の振動情報と、図８（ａ）に示されるＭＰＵ１にあらかじめ設定されたミラーダウン動作時間Ｔ１００に基づいて算出される。

ステップＳ１１９では、ＭＰＵ１は、ステップ１０８でＭＰＵ１に設定されたミラーダウン開始タイマＴ２１を、ステップＳ１１８で算出されたミラーダウン開始タイマＴ２２に変更する。

ステップＳ１２０では、ステップＳ１１８で算出されたミラーダウン開始タイマＴ２２が経過したタイミングで、ミラーダウン動作が開始される。そして、ステップＳ１１３で発生したカメラブレＶ１０３に対して、逆位相のタイミングでミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達し、振動が発生する。発生する振動は、ステップＳ１１３で発生したカメラブレＶ１０３とお互いに打ち消し合うことで、図８（ａ）のカメラブレＶ１０４が発生する。カメラブレＶ１０４は振幅が小さく、振動が早く収束するため、カメラブレＶ１０４が次の駒に影響を及ぼすことがない。

ステップＳ１２１では、ステップＳ１０９と同様に焦点検出と測光を行う。その後、ステップＳ１１１に進む。ステップＳ１１１では、焦点検出・測光終了後、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオンが確認された場合は、ステップＳ１１２に進み、連写撮影を続ける。スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオフが確認された場合は、撮影を終了する。

以上説明したように、本実施例では、１秒あたりの連写速度（以下、駒速という）を下げて、ミラーアップ位置およびミラーダウン位置への到達による振動によって発生するカメラブレが収束するまで待機し、次の撮影に移行する必要がない。そのため、決定的な撮影チャンスを逃す可能性が低い。また、振動を打ち消すために、ミラー駆動制御を変更するだけであるため、新たに逆位相の振動を発生させる機構を必要とせず、機構の大型化や複雑化を回避することが可能である。

本実施例では、連射撮影の２駒目以降においても、ＭＰＵ１がミラーダウン開始タイマを算出する。しかしながら、連写撮影の２駒目以降は、１駒目で発生したカメラブレが収束しており、ミラーアップ動作が１駒目と同様の制御であるため、１駒目と同様の特性のカメラブレが発生する。そのため、連写撮影の２駒目以降は加速度センサ１８で振動の検出を行わず、連写撮影の１駒目でＭＰＵ１によって算出されたミラーダウン開始タイマＴ２１を用いて、ミラーダウン動作を制御してもよい。そうすることで、加速度センサ１８が検出するために消費する電力を抑制することが可能である。その場合は、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４、ステップＳ１１６からステップＳ１１９を省略する。

本実施例では、ミラーダウン開始タイマを変更することで、ミラーダウン位置への到達のタイミングを変更する方法を説明した。しかしながら、本実施例のミラー駆動装置１４ならば、Ｄｕｔｙ比を変更することで、ミラーホルダ３０１の回動速度を変更することが可能である。そのため、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーダウンＤｕｔｙ比を変更することで、ミラーホルダ３０１のミラーダウン位置への到達のタイミングを変更することが可能である。また、ミラーダウン開始タイマとミラーダウンＤｕｔｙ比を両方同時に変更することで、ミラーダウンの到達のタイミングを変更してもよい。

また、ミラーダウンＤｕｔｙ比を変更するとミラーホルダ３０１の回動速度が変わり、ミラーホルダ３０１の位置決めピン３０４への衝突時の振動の強さが変化し、発生する振動の振幅の大きさに影響する。そのため、ＭＰＵ１は、加速度センサ１８から取得したカメラブレの振幅の大きさの情報をもとに、同じ大きさの振幅の振動を発生させるように、ミラーダウンＤｕｔｙ比を算出する。そして、算出したミラーダウンＤｕｔｙ比によってミラーダウン駆動をさせ、ミラーダウン位置の到達によって同程度の大きさの振幅をもつ振動を発生させることで、カメラブレをより精度よく打ち消すことが可能となる。

通常撮影と異なり、電源部３１によって検出される電源の電圧の低下時や撮影時の電源の内部温度の変化によっては、ミラーアップ位置およびミラーダウン位置への到達までの時間が、あらかじめＭＰＵ１に設定した値と異なる場合がある。電源の電圧が低下すると、電源部３１から供給される電圧がＭＰＵ１に設定されたＤＣモータ３０７に印加すべき電圧を下回ってしまい、また、内部温度が変化すると、ミラー駆動装置１４の負荷の増減やＤＣモータ３０７の特性が変化してしまうからである。そのため、実施例１のように、ミラーアップ位置到達時の振動を加速度センサ１８で検出し、その振動データをもとに、ミラーダウン位置の到達を意図したタイミングで制御するのは困難である。そこで、本実施例では、ミラーアップ動作およびミラーダウン動作によって生じる振動を、次の駒のミラーアップ位置の到達時の振動で打ち消すミラー駆動制御を行う。

図９，１０を参照して、本実施例のミラー駆動制御について説明する。図９は、本実施例のミラー駆動制御のフローチャートである。図１０は、連写撮影時のミラーの位置関係、およびカメラブレの振動波形を示す図である。本実施例のミラー駆動制御は、ＭＰＵ１によって行われる。本実施例では実施例１とミラー駆動制御のみが異なるため、実施例１と重複する部分に関しては簡略して説明する。

図９において、ステップＳ２００では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされたか否かを判定する。オンの場合は、撮影を開始し、ステップＳ２０１に進む。オフの場合は、ステップＳ２００を繰り返す。ステップＳ２０１では、加速度センサ１８が振動の検出を開始する。

ステップＳ２０２では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーアップ開始タイマＴ１０とミラーアップＤｕｔｙ比でミラーアップ動作が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな振動が発生する。この振動が装置全体に共振して、図１０のカメラブレＶ２０１が発生する。ステップＳ２０３では、加速度センサ１８が、ステップＳ２０２で発生したカメラブレＶ２０１を検出する。

ステップＳ２０４では、メカニカルシャッタ６が駆動して露光を行う。ステップＳ２０５では、加速度センサ検出回路１９が、ステップＳ２０４の露光中に、加速度センサ１８からの振動情報（加速度センサ１８が振動を検出したタイミング）をＭＰＵ１に出力する。

ステップＳ２０６では、ＭＰＵ１は、ミラーアップ動作のためにＤＣモータ３０７に通電を開始したタイミングと、加速度センサ１８が振動を検出したタイミングから、現在の撮影条件におけるミラーアップ動作時間Ｔ２００を算出する。

ステップＳ２０７では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーダウン開始タイマＴ２０とミラーダウンＤｕｔｙ比でミラーダウン動作が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな振動が発生する。この振動がカメラ全体に共振して、図１０のカメラブレＶ２０２が発生する。ステップＳ２０８では、加速度センサ１８が、ステップＳ２０７で発生したカメラブレＶ２０２を検出する。

ステップＳ２０９では、ミラーダウンバウンド終了後、焦点検出センサ１５と測光センサ２２によって焦点検出と測光を行う。

ステップＳ２１０では、加速度センサ検出回路１９は、加速度センサ１８からのカメラブレＶ２０２の振動情報（カメラブレＶ２０２の位相・振幅・周波数）をＭＰＵ１に出力する。

ステップＳ２１１では、ＭＰＵ１は、カメラブレＶ２０２に対して次の駒のミラーアップ位置の到達によって発生する振動を逆位相にするミラーアップ開始タイマ（回動開始時間）Ｔ１１を算出する。ミラーアップ開始タイマＴ１１は、加速度センサ検出回路１９からのカメラブレＶ２０２の振動情報と、ステップＳ２０６で算出したミラーアップ動作時間Ｔ２００に基づいて算出される。

ステップＳ２１２では、ＭＰＵ１は、あらかじめＭＰＵ１に設定されていたミラーアップ開始タイマＴ１０を、ステップ２１０で算出されたミラーアップ開始タイマＴ１１に変更する。

ステップＳ２１３では、焦点検出・測光終了後、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂがオンされたか否かを判定する。オンの場合は、連写撮影の２駒目に移行し、ステップＳ２１４に進む。オフの場合は、撮影を終了する。ステップＳ２１４では、加速度センサ１８が振動の検出を開始する。

ステップＳ２１５では、ステップＳ２１１で算出されたミラーアップ開始タイマＴ１１が経過したタイミングで、ミラーアップ動作が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーアップ位置に到達すると、アップストッパ３０９に衝突して大きな振動が発生する。発生する振動は、前の駒のミラーダウン位置の到達による振動で発生したカメラブレＶ２０２と逆位相であるため、お互いの振動が打ち消し合い、図１０に示される振幅の小さいカメラブレＶ２０３が発生する。ステップＳ２１６では、加速度センサ１８が、ステップＳ２１６で発生したカメラブレＶ２０３を検出する。

ステップＳ２１７では、メカニカルシャッタ６が駆動して露光を行う。このとき、カメラブレＶ２０３が発生しているが、カメラブレＶ２０３は振幅が小さいため、画像ブレが少ない画像を得ることができる。ステップＳ２１８では、ステップＳ２０５と同様に、加速度センサ検出回路１９は、加速度センサ１８が振動を検出したタイミングをＭＰＵ１に出力する。

ステップＳ２１９では、ＭＰＵ１は、ミラーアップ動作のためにＤＣモータ３０７に通電を開始したタイミングと、加速度センサ１８が振動を検出したタイミングから、現在の撮影条件におけるミラーアップ動作時間Ｔ２０１を算出する。

ステップＳ２２０では、あらかじめＭＰＵ１に設定されたミラーダウン開始タイマＴ２０とミラーダウンＤｕｔｙ比でミラーダウン動作が開始される。ミラーホルダ３０１がミラーダウン位置に到達すると、位置決めピン３０４に衝突して大きな振動が発生する。この振動がカメラ全体に共振して、図１０のカメラブレＶ２０４が発生する。ステップＳ２２１では、加速度センサ１８が、ステップＳ２２０で発生したカメラブレＶ２０４を検出する。

ステップＳ２２２では、ミラーダウンバウンド終了後、焦点検出センサ１５と測光センサ２２によって焦点検出と測光を行う。

ステップＳ２２３では、加速度センサ検出回路１９は、加速度センサ１８からの振動情報（カメラブレＶ２の位相・振幅・周波数）をＭＰＵ１に出力する。

ステップＳ２２４では、ＭＰＵ１は、カメラブレＶ２０４に対して次の駒のミラーアップ位置の到達によって発生する振動を逆位相にするミラーアップ開始タイマ（回動開始時間）を算出する。このミラーアップ開始タイマは、加速度センサ検出回路１９からのカメラブレＶ２０４の振動情報と、ステップＳ２１９で算出したミラーアップ動作時間Ｔ２０１に基づいて算出される。

ステップＳ２２５では、ＭＰＵ１は、ステップＳ２１２でＭＰＵ１に設定されていたミラーアップ開始タイマＴ１１を、ステップ２２４で算出されたミラーアップ開始タイマに変更する。変更後、ステップＳ２１３に戻る。

本実施例では、連射撮影の２駒目以降においても、ＭＰＵ１がミラーアップ開始タイマを算出する。しかしながら、連写撮影の２駒目以降は、加速度センサ１８で振動の検出を行わず、連写撮影の１駒目でＭＰＵ１によって算出されたミラーアップ開始タイマＴ１１を用いて、ミラーアップ動作を制御してもよい。その場合は、ステップＳ２１４、ステップＳ２１６、ステップＳ２１８、ステップＳ２１９、ステップＳ２２１、ステップＳ２２３からステップＳ２２５を省略する。

図１１を参照して、本実施例のミラー駆動制御について説明する。図１１は、本実施例のミラー駆動制御のフローチャートである。本実施例では、撮影環境に応じて実施例１または実施例２のミラー駆動制御を選択して、ミラー駆動制御を行う。本実施例のミラー駆動制御は、ＭＰＵ１によって行われる。

ステップＳ３００では、スイッチ（ＳＷ１）１１４ａがオンされると、ＭＰＵ１は、電源部３１から電気残量や内部温度を取得する。

ステップ３０１では、ＭＰＵ１は、電源部３１の電圧ＸがあらかじめＭＰＵ１に設定されたＤＣモータ３０７に印加する所定電圧Ｗよりも大きいかどうかを判定する。大きい場合はステップＳ３０２に進み、小さい場合はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０２では、ＭＰＵ１は、電源部３１の内部温度Ｐの温度状態（低温、常温、および高温）を判定する。本実施例では、低温とは０℃よりも低い場合であり、高温とは４０℃よりも高い場合である。また、常温とはそれ以外の温度である。常温の場合はステップＳ３０３に進み、常温以外の場合はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０３では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオンが確認されると、ステップＳ３０４に進み、実施例１のミラー駆動制御を用いて撮影が行われる。

ステップＳ３０５では、スイッチ（ＳＷ２）１１４ｂのオンが確認されると、ステップＳ３０６に進み、実施例２のミラー駆動制御を用いて撮影が行われる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されたものではなく、その要旨の範囲内で様々な変形、及び変更が可能である。

１ ＭＰＵ（制御手段）
１８ 加速度センサ（検出手段）
１００ カメラ本体（撮像装置）
３０１ ミラーホルダ（ミラー部材）

Claims (11)

1. 撮影光路内に位置するミラーダウン状態と、前記撮影光路外に位置するミラーアップ状態との間で回動可能なミラー部材と、
   前記ミラー部材の回動によって発生する振動を検出する検出手段と、
   前記検出手段が前記振動を検出した後、前記振動と逆位相の振動を発生するように、前記ミラー部材の回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記検出手段は、前記ミラー部材の前記ミラーアップ状態への回動によって発生する第１の振動を検出し、
   前記制御手段は、前記検出手段が前記第１の振動を検出した後、前記第１の振動と逆位相の振動を発生するように、前記ミラー部材を前記ミラーダウン状態に回動させる回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記検出手段は、連写撮影の１駒目において、前記第１の振動を検出し、
   前記制御手段は、連写撮影の２駒目以降において、前記第１の振動と逆位相の振動を発生するように、前記ミラー部材を前記ミラーダウン状態に回動させる回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像装置は、前記ミラー部材が前記ミラーアップ状態であるときに露光を行い、
   前記制御手段は、露光時間が前記回動開始のタイミングまたは前記回動速度を算出可能な所定時間より長い場合に、前記回動開始のタイミングと前記回動速度の少なくともいずれか１つを制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
5. 前記検出手段は、前記ミラー部材の前記ミラーアップ状態および前記ミラーダウン状態への回動によって発生する第２の振動を検出し、
   前記制御手段は、前記検出手段が前記第２の振動を検出した後、前記第２の振動と逆位相の振動を発生するように、前記ミラー部材を前記ミラーアップ状態に回動させる回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
6. 前記検出手段は、連写撮影の１駒目において、前記第２の振動を検出し、
   前記制御手段は、連写撮影の２駒目以降において、前記第２の振動と逆位相の振動を発生するように、前記ミラー部材を前記ミラーアップ状態に回動させる回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記撮像装置の電源の電圧および前記電源の内部温度を計測する計測手段を更に有し、
   前記電圧が所定電圧よりも低い、かつ前記内部温度が第１の温度よりも高く第２の温度よりも低い場合、前記検出手段は、前記ミラー部材の前記ミラーアップ状態への回動によって発生する第１の振動を検出し、前記制御手段は、前記検出手段が前記第１の振動を検出した後、前記第１の振動と逆位相の振動を発生するように、前記ミラー部材を前記ミラーダウン状態に回動させる回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御し、
   前記電圧が所定電圧よりも高い場合、または前記内部温度が前記第１の温度よりも低い、もしくは前記第２の温度よりも高い場合、前記検出手段は、前記ミラー部材の前記ミラーアップ状態および前記ミラーダウン状態への回動によって発生する第２の振動を検出し、前記制御手段は、前記検出手段が前記第２の振動を検出した後、前記第２の振動と逆位相の振動を発生するように、前記ミラー部材を前記ミラーアップ状態に回動させる回動開始のタイミングと回動速度の少なくともいずれか１つを制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
8. 前記制御手段は、前記撮像装置の連写速度を低下させないように、前記回動開始のタイミングと前記回動速度の少なくともいずれか１つを制御することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 駆動部材を更に有し、
   前記制御手段は、前記駆動部材をＰＷＭ制御により駆動することで、前記回動速度を制御することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記制御手段は、前記検出手段により検出された振動と同一の振幅を有する振動を発生させるように、前記駆動部材を駆動させることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置に着脱可能に取り付けられる光学機器と、を有することを特徴とするカメラシステム。