JP2017024873A - 画像形成装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で紙シワの発生場所を特定することができる画像形成装置及び画像形成システムを提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、用紙を搬送し、かつ圧接及び離間可能な複数のローラ対１２、１４、７１、７２、８１、８２、９１、９２と、用紙の変形を検出する紙変形検出部６０１と、制御部６０と、を備えている。制御部６０は、所定のローラ対８１、８２、９１、９２を離間させた状態で用紙を搬送し、かつ紙変形検出部６０１の検出信号に基づいて用紙の変形場所を特定する。
【選択図】図１

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等に適用される画像形成装置、及びこの画像形成装置を備えた画像形成システムに関するものである。

画像形成装置では、まず感光体を帯電させると共に原稿画像に合わせて電荷を消去、いわゆる露光し、静電潜像を形成する。この感光体の静電潜像に現像部を用いて現像剤（トナー）を付着させる。そして、画像形成装置は、感光体に付着したトナー像を中間転写ベルトや用紙等の転写材に転写して、転写したトナー像を定着部によって用紙に定着することで用紙に画像を形成している。また、トナー像が定着された用紙は、用紙搬送路を通って搬送される。

また、用紙が画像形成装置内を搬送される際に、定着部や転写部等の搬送部によって用紙にシワ（以下、「紙シワ」という。）が発生するおそれがある。紙シワの発生を検出するために、例えば特許文献１に記載されたような技術が開示されている。特許文献１に記載された技術では、紙を巻き取る回転体と、回転体の回転を制御する駆動装置と、駆動装置の負荷電流を検出する負荷電流検出器と、を備えた検出装置が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術は、負荷電流検出器によって検出された電流値と設定電流値とを比較することで、紙シワの発生を検出している。

特開２０１４−１３３６２５号公報

しかしながら、画像形成装置及び画像形成装置を有する画像形成システムには、用紙を搬送するためにローラ対が複数設けられている。そのため、特許文献１に記載された技術を用いて紙シワの発生原因となるローラ対を特定するためには、全てのローラ対の駆動装置に負荷電流検出器を設ける必要があった。その結果、特許文献１に記載された技術では、装置の大型化及び複雑化を招く、という問題を有していた。

本発明は、上述のような従来の問題点に鑑み、簡単な構成で紙シワの発生場所を特定することができる画像形成装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、用紙を搬送し、かつ圧接及び離間可能な複数のローラ対と、紙変形検出部と、制御部と、を備えている。紙変形検出部は、複数のローラ対よりも用紙の搬送方向の下流側に配置され、用紙の変形を検出する。制御部は、紙変形検出部が用紙の変形を検出した際に、複数のローラ対のうち所定のローラ対を離間させる。また、制御部は、所定のローラ対を離間させた状態で用紙を搬送し、かつ紙変形検出部の検出信号に基づいて用紙の変形場所を特定する。

また、本発明の画像形成システムは、用紙に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置に用紙を供給する給紙装置と、用紙を搬送し、かつ圧接及び離間可能な複数のローラ対と、紙変形検出部と、制御部と、を備えている。紙変形検出部及び制御部は、上述の紙変形検出部及び制御部を用いる。

上記構成の画像形成装置及び画像形成システムによれば、簡単な構成で紙シワの発生場所を特定することができる。

本発明の実施の形態例に係る画像形成システムの概略構成図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成システムにおける制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成システムにおける紙シワの発生場所の特定動作処理の一例を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態例に係る画像形成システムにおける紙シワの発生場所の特定動作の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成システムにおける紙シワの発生場所の特定動作の一例を示す説明図である。 本発明の実施の形態例に係る画像形成システムにおける紙シワの発生場所の特定動作処理の予備動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態例に係る画像形成システムにおける紙シワの発生場所の特定動作処理の他の例を示すフローチャートである。

以下に、本発明の画像形成装置及び画像形成システムを実施するための形態について、図１〜図７を参照しながら説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。

１−１．画像形成システムの構成
まず、図１〜図２を参照して本発明の第１の実施の形態例（以下、「本例」という）にかかる画像形成システムについて説明する。
図１は、画像形成システムの概略構成図である。

図１に示すように、画像形成システム１００は、画像形成装置１と、画像形成装置１に用紙の一例を示すロール紙Ｓを供給する給紙装置２と、画像形成装置１から排出されたロール紙Ｓを巻き取る排紙装置３とを備えている。また、画像形成システム１００は、給紙調整装置４と、排紙調整装置５と、用紙加工装置６とを備えている。給紙調整装置４は、給紙装置２と画像形成装置１の間に配置されている。排紙調整装置５と用紙加工装置６は、画像形成装置１と排紙装置３の間に配置されている。

画像形成装置１は、電子写真方式によりロール紙Ｓに画像を形成するものであり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ね合わせるタンデム形式のカラー画像形成装置である。

画像形成装置１は、装置本体２５と、原稿搬送部２０と、画像読取部３０（図２参照）と、画像形成部４０と、中間転写ベルト５０と、２次転写部７０と、定着部１０と、操作表示部６５と、制御部６０と、用紙収納部２４とを備えている。また、画像形成装置１は、給紙装置２及び給紙調整装置４からロール紙Ｓが装置本体２５内に送り込まれる給紙部８０と、装置本体２５から排紙調整装置５及び排紙装置３へロール紙Ｓを排紙する排紙部９０と、ロール紙Ｓを搬送する搬送部２３を有している。

搬送部２３、用紙収納部２４、画像形成部４０、中間転写ベルト５０、２次転写部７０、定着部１０、制御部６０、給紙部８０及び排紙部９０は、装置本体２５内に収納されている。

給紙部８０は、一対のローラ対８１、８２により構成されている。給紙部８０を構成するローラ対８１、８２は、圧接及び離間可能に構成されている。給紙部８０には、後述する給紙調整装置４から搬送されたロール紙Ｓが送り込まれる。そして、給紙部８０の下流側には、搬送部２３が設けられている。

搬送部２３は、複数のローラ対により構成されている。搬送部２３は、給紙部８０に送り送り込まれたロール紙Ｓを後述する２次転写部７０へ搬送する。また、搬送部２３を構成する複数のローラ対は、圧接及び離間可能に構成されている。

装置本体２５の下部には、用紙収納部２４が配置されている。用紙収納部２４には、ロール紙Ｓとは異なる用紙が収納されている。画像形成システム１００は、用紙収納部２４に収納された用紙又は給紙装置２に収納されたロール紙Ｓを目的に応じて使い分ける。用紙収納部２４に収納された用紙を用いる場合、用紙収納部２４に収納された用紙は、搬送部２３によって、２次転写部７０まで搬送される。

装置本体２５の上部には、原稿搬送部２０が配置されている。原稿搬送部２０は、原稿をセットする原稿給紙台２１と、原稿排出トレイ２２と、複数のローラを有している。原稿給紙台２１にセットされた原稿は、複数のローラによって画像読取部３０の読取位置に１枚ずつ搬送される。原稿排出トレイ２２には、画像読取部３０により読み取られた原稿が排出される。

画像読取部３０は、原稿搬送部２０により搬送された原稿又は原稿給紙台２１に載置された原稿の画像を読み取って、画像データを生成する。画像読取部３０へ搬送された原稿は、その片面又は両面の画像が光学系により露光され、イメージセンサによって読み取られる。

イメージセンサにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換処理、シェーデインク補正処理、画像圧縮処理等の各種の処理が行われる。そして、各種の信号処理が行われた画像信号は、画像処理部から画像形成部４０に送られる。

なお、画像形成部４０に送られる画像信号は、画像読取部３０から出力される画像信号に限定されず、画像形成装置１に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置などの外部装置から受信したものであってもよい。

画像形成部４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー像を形成するために、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋを有する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙはイエローのトナー像を形成し、第２の画像形成ユニット４０Ｍはマゼンタのトナー像を形成する。また、第３の画像形成ユニット４０Ｃは、シアンのトナー像を形成し、第４の画像形成ユニット４０Ｋは、ブラックのトナー像を形成する。これら４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは代表して第１の画像形成ユニット４０Ｙについて説明する。

第１の画像形成ユニット４０Ｙは、ドラム状の感光体４１と、感光体４１の周囲に配置された帯電部と、露光部と、現像部４４と、クリーニング装置とを有している。感光体４１は、駆動モータ（図示を省略する）によって反時計回りに回転する。帯電部は感光体に電荷を与え感光体の表面を一様に帯電する。露光部は、外部から送信されてきた画像データに基づいて、感光体４１の表面に対して露光走査を行い感光体４１に静電潜像を形成する。

現像部４４は、感光体４１に形成された静電潜像にイエローのトナーを付着させる。これにより、感光体４１の表面には、イエローのトナー像が形成される。なお、第２の画像形成ユニット４０Ｍの現像部４４は、感光体４１にマゼンタのトナーを付着させ、第３の画像形成ユニット４０Ｃの現像部４４は、感光体４１にシアンのトナーを付着させる。そして、第４の画像形成ユニット４０Ｋの現像部４４は、感光体４１にブラックのトナーを付着させる。

感光体４１上に付着したトナーは、中間転写ベルト５０に転写される。クリーニング装置は、中間転写ベルト５０に転写した後、感光体４１の表面に残留しているトナーを除去する。

中間転写ベルト５０は、無端状に形成されており、駆動モータ（図示を省略する）で感光体４１の回転方向とは逆方向の時計回りに回転する。中間転写ベルト５０における各画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋの感光体４１と対向する位置には、１次転写部が設けられている。この１次転写部は、中間転写ベルト５０にトナーと反対の極性を印加することで、感光体４１上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５０に転写させる。

そして、中間転写ベルト５０が回転することで、中間転写ベルト５０の表面には、４つの画像形成ユニット４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋで形成されたトナー像が順次転写される。これにより、中間転写ベルト５０上には、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナー像が重なり合いカラー画像が形成される。

中間転写ベルト５０の近傍で、かつ搬送部２３の下流側には、２次転写部７０が配置されている。２次転写部７０は、中間転写ベルト５０が張架された転写上ローラ７１と、中間転写ベルト５０を挟んで転写上ローラ側に押圧された転写下ローラ７２からなる転写ローラ対で構成されている。２次転写部７０を工程する転写上ローラ７１と転写下ローラ７２は、中間転写ベルト５０を間に挟んで圧接及び離間可能に構成されている。

２次転写部７０では、搬送部２３から搬送されてきたロール紙Ｓを転写下ローラ７２で中間転写ベルト５０側に押圧する。そして、２次転写部７０は、搬送部２３から送られてきたロール紙Ｓ上に中間転写ベルト５０に形成されたカラーのトナー像を転写する。

また、２次転写部７０におけるロール紙Ｓの排出側には、定着部１０が設けられている。定着部１０は、定着ベルト１１と、加圧部材である加圧ローラ１４とを備える。定着ベルト１１は無端状の弾性部材で構成されており、駆動ローラである定着ローラ１２と従動ローラである加熱ローラ１３に支持張架されている。

そして、定着ベルト１１を介して定着ローラ１２と加圧ローラ１４とが当接する部分で定着ニップ部が形成される。トナー像を担持したロール紙Ｓが定着部１０の定着ニップ部を通過することで、所定の温度に制御された定着ベルト１１と加圧ローラ１４によってトナーが溶融し、ロール紙Ｓに定着する。

また、定着ローラ１２と加圧ローラ１４は、定着ベルト１１を間に挟んで圧接及び離間可能に構成されている。

定着部１０の下流側には、排紙部９０が設けられている。排紙部９０は、給紙部８０と同様に、一対のローラ対９１、９２により構成されている。排紙部９０を構成するローラ対９１、９２は、圧接及び離間可能に構成されている。排紙部９０は、定着部１０によりトナー像が定着されたロール紙Ｓを装置本体２５から排紙調整装置５に向けて排紙する。

操作表示部６５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部６５は、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部６５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付ける入力部としての役割を持つ。

制御部６０は、操作表示部６５又は外部に接続されたパーソナルコンピュータ１２０（図２参照）からの指示に従って、画像形成装置１の各部を操作する。

［給紙装置・排紙装置］
次に、給紙装置２及び排紙装置３について説明する。給紙装置２は、ロール紙設置部２２２と、搬送部２２１と、を備える。ロール紙設置部２２２には、所望のロール紙本体２２０が回転可能に設置されている。また、搬送部２２１は、複数の搬送ローラで構成されており、ロール紙設置部２２２から排出されたロール紙Ｓを給紙調整装置４に搬送する。

排紙装置３は、搬送部３３１と、巻き取り部３３２とを備える。搬送部３３１は、複数の搬送ローラで構成されており、排紙装置３に排出されてきたロール紙Ｓを巻き取り部３３２側に搬送する。巻き取り部３３２は、搬送されてきたロール紙Ｓをロール状に巻き取る。

［給紙調整装置・排紙調整装置］
次に、給紙調整装置４及び排紙調整装置５について説明する。給紙調整装置４は、給紙装置２と画像形成装置１の間に配置され、給紙装置２から搬送されたロール紙Ｓを意図的に弛ませる。また、排紙調整装置５は、画像形成装置１と用紙加工装置６の間に配置され、画像形成装置１から排紙されたロール紙Ｓを意図的に弛ませる。そして、給紙調整装置４及び排紙調整装置５は、ロール紙を意図的に弛ませることにより、各装置間におけるロール紙Ｓの搬送方向や、各装置に設けられたローラ対の搬送速度のズレを調整する。

給紙調整装置４は、上流側搬送部４０１と、下流側搬送部４０２とを有している。また、排紙調整装置５も同様に、上流側搬送部５０１と、下流側搬送部５０２とを有している。上流側搬送部４０１、５０１及び下流側搬送部４０２、５０２は、一対のローラにより構成されている。そして、上流側搬送部４０１、５０１と、下流側搬送部４０２、５０２の間で、ロール紙Ｓが弛まされる。

また、排紙調整装置５には、ロール紙Ｓの弛み状態を検出する紙弛み検出部５０３が設けられている。紙長さ推定部の一例を示す紙弛み検出部５０３は、上流側搬送部５０１と下流側搬送部５０２の間において排紙調整装置５の下部に配置されている。紙弛み検出部５０３は、上流側搬送部５０１と下流側搬送部５０２の間を通るロール紙Ｓまでの距離を測定することで、ロール紙Ｓの弛み状態を検出する。

［用紙加工装置］
次に、用紙加工装置６について説明する。用紙加工装置６は、排紙調整装置５と、排紙装置３の間に配置されている。用紙加工装置６は、排紙調整装置５から搬送されたロール紙Ｓに対して、孔空け加工、折り加工や、ステープル加工等の所定の加工処理を行う。

用紙加工装置６には、紙変形検出部６０１が設けられている。紙変形検出部６０１は、例えば、ＣＣＤカメラやＣＯＭＳ（ＭＯＳ型を含む）等のイメージセンサである。そして、紙変形検出部６０１は、搬送されてきたロール紙Ｓを撮影し、撮影した画像情報と予め記憶されている紙変形情報とを比較することで、ロール紙Ｓの変形を検出する。

なお、本例の紙変形検出部６０１は、画像の品質の安定化を図るための補正パッチを検出する補正パッチ検出部としても用いられる。これにより、紙変形検出部６０１を補正パッチ検出部として用いることで、部品点数の削減を図ることができる。

なお、本例の画像形成システム１００では、ロール紙Ｓを撮影するイメージセンサを紙変形検出部６０１として適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。紙変形検出部６０１としては、例えば、ロール紙Ｓの搬送方向と直交し、かつロール紙Ｓの一面と平行をなす方向（用紙幅方向）の一部又は全域わたって直線上に配列した光学式のラインセンサや、ロール紙Ｓに直接接触することで紙シワを検出する機械式の検出センサ等その他各種のセンサが適用できるものである。

なお、本例の画像形成システム１００では、紙変形検出部６０１を用紙加工装置６に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、紙変形検出部６０１を排紙調整装置５や画像形成装置１に設けてもよい。紙変形検出部６０１は、紙シワが発生する箇所よりも下流側に設けられていればよい。

ここで、従来の画像形成装置では、ローラ対の駆動装置の負荷電流を検出して紙シワの発生を検出している。そのため、従来の画像形成装置では、ローラ対に生じた振動や、用紙の厚さ等によって生じた負荷電流の変化も紙シワであると検出していた。その結果、従来の画像形成装置では、紙シワの検出精度が低い、という問題を有していた。これに対し、また、本例の画像形成システム１００では、紙変形検出部６０１を用いてロール紙Ｓの状態を直接観察することで、紙シワの発生を検出している。これにより、装置の振動や用紙の厚さに影響されることなく、紙シワの発生を検出することができ、紙シワの検出精度を向上させることができる。

１−２．画像形成システムの制御系の構成
次に、画像形成システム１００の制御系について、図２を参照して説明する。
図２は、画像形成システム１００の各部のハードウェア構成例を示すブロック図である。なお、このブロック図では、本発明の説明に必要と考える要素又はその関連要素を記載しており、画像形成システム１００はこの例に限られない。

画像形成システム１００は、図２に示すように、画像形成装置１に制御部６０を備えている。制御部６０は、システムバス１０７を介して、通信部６６、画像読取部３０、画像処理部３６、画像形成部４０、搬送部２３及び定着部１０に接続されている。さらに、制御部６０は、システムバス１０７を介して、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）６４、操作表示部６５、紙変形検出部６０１及び紙弛み検出部５０３に接続されている。

制御部６０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＣＰＵ６１が実行するプログラムや各種データ等を記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）６２と、ＣＰＵ６１の作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）６３とを有する。例えばＲＯＭ６２には、ローラ劣化状態テーブルが保存されている。なお、ＲＯＭ６２としては、例えば、電気的に消去可能なプログラマブルＲＯＭが用いられる。制御部６０は、各ブロックの制御すなわち装置全体の制御を行う。

ＨＤＤ６４は、画像読取部３０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする。操作表示部６５は、液晶表示装置（ＬＣＤ）又は有機ＥＬＤ（Electro Luminescence Display）等のディスプレイからなるタッチパネルである。この操作表示部６５は、出力部の一例であり、ユーザに対する指示メニューや取得した画像データに関する情報等を表示する。さらに、操作表示部６５は、複数のキーを備え、ユーザのキー操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号を制御部６０に出力する。

画像読取部３０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続された外部装置の一例であるＰＣ（パーソナルコンピュータ）１２０から送信される画像データは、画像処理部３６に送られ、画像処理される。画像処理部３６は、受信した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。

画像形成部４０は、画像処理部３６によって画像処理された画像データを受け取り、画像データに基づいてロール紙Ｓ上に画像を形成する。

搬送部２３は、制御部６０により駆動制御され、用紙収納部２４に収納された用紙又は給紙装置２から搬送されたロール紙Ｓの搬送を行う。

定着部１０は、制御部６０により駆動制御され、定着ニップ部に搬送されたロール紙Ｓを挟持搬送しながらロール紙Ｓを加熱及び加圧し、トナー画像をロール紙Ｓに定着させる。

通信部６６は、例えば外部の情報処理装置であるＰＣ１２０から送信されるジョブデータを、通信回線を介して受け取る。そして、受け取ったジョブデータを、システムバス１０７を介してＣＰＵ６１に送る。

紙変形検出部６０１は、搬送されたロール紙Ｓの状態を検出し、紙シワの発生を検出する。そして、紙変形検出部６０１が検出した検出信号は、システムバス１０７を介して制御部６０に送信される。制御部６０は、紙変形検出部６０１から受信した検出信号に基づいて、搬送部２３、給紙部８０、排紙部９０、定着部１０及び２次転写部７０を構成するローラ対の圧接及び離間を制御する。

紙弛み検出部５０３は、排紙調整装置５に搬送されたロール紙Ｓの弛み状態を検出する。そして、紙弛み検出部５０３が検出した検出信号は、システムバス１０７を介して制御部６０に送信される。制御部６０は、紙弛み検出部５０３から受信した検出信号に基づいて、排紙調整装置５の上流側搬送部５０１と下流側搬送部５０２の搬送速度、すなわちローラ対の回転速度を制御する。これにより、排紙調整装置５に搬送されたロール紙Ｓの弛み状態が調整される。

なお、本実施の形態では、外部装置としてパーソナルコンピュータを適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、外部装置としては、例えばファクシミリ装置等その他各種の装置を適用することができる。

２．紙シワ発生場所の特定動作の一例
次に、上述した構成を有する画像形成システム１００における紙シワの発生場所の特定動作処理の一例について、図３〜５を参照して説明する。
図３は、紙シワ発生場所の特定動作の一例を示すフローチャート、図４及び図５は、紙シワ発生場所の特定動作の一例を示す説明図である。

制御部６０は、紙変形検出部６０１が搬送されたロール紙Ｓの変形（紙シワ）を検出すると、紙シワが発生した場所の特定動作を実行する。図３に示すように、まず、制御部６０は、画像形成装置１における画像形成処理を停止する。また、制御部６０は、継続してロール紙Ｓの搬送する（ステップＳ１１）。

すなわち、画像形成部４０による中間転写ベルト５０に対するトナー像の形成処理が停止されるが、給紙部８０、搬送部２３、２次転写部７０、定着部１０及び排紙部９０におけるロール紙Ｓの搬送動作は、継続して行われる。そのため、ロール紙Ｓは、原因となる箇所で紙シワが生じた状態で、排紙調整装置５及び用紙加工装置６に搬送される。

次に、制御部６０は、ロール紙Ｓを搬送するローラ対のうち所定のローラ対以外の圧接を解除し、時間計測を開始する（ステップＳ１２）。本例の特定動作では、図４に示すように、画像形成装置１における用紙搬送の最上流側である給紙部８０のローラ対８１、８２と、用紙搬送の最下流側である排紙部９０のローラ対９１、９２以外のローラ対を離間させる。すなわち、２次転写部７０を構成する転写上ローラ７１と転写下ローラ７２を離間させると共に、定着部１０を構成する定着ローラ１２と加圧ローラ１４を離間させる。

ここで、用紙搬送の最上流側の搬送手段である給紙部８０のローラ対８１、８２と、用紙搬送の最下流側の搬送手段である排紙部９０のローラ対９１、９２が圧接されていれば、ロール紙Ｓの搬送は、確保される。なお、ロール紙Ｓを搬送する搬送経路の湾曲状態や、搬送長さＬ等により、用紙搬送の最下流側の搬送手段である排紙部９０のローラ対９１、９２のみ圧接されていてもロール紙Ｓの搬送は、可能である。そのため、排紙部９０のローラ対９１、９２のみを圧接し、その他のローラ対の圧接を解除し、ローラ対を離間させてもよい。

時間の計測は、転写上ローラ７１と転写下ローラ７２の圧接及び定着ローラ１２と加圧ローラ１４の圧接が解除と同時に行われる。

次に、制御部６０は、紙変形検出部６０１から送信される検出信号に基づいてロール紙Ｓの変形が解消されたか否かを判断する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３の処理において、制御部６０が、ロール紙Ｓの紙シワが解消されていないと判断した場合（ステップＳ１３のＮＯ判定の場合）、紙シワの発生場所は、ロール紙Ｓと接触していない圧接が解除されたローラ対以外の場所、すなわちロール紙Ｓと接触している圧接が解除されていないローラ対であることが分かる。

そのため、制御部６０は、ステップＳ１２の処理で圧接解除したローラ対を圧接させ、別のローラ対の圧接を解除する。さらに、制御部６０は、ステップＳ１２の処理で計測した時間をリセットして、時間計測を再スタートする（ステップＳ１４）。本例の特定動作では、図５に示すように、ステップＳ１２の処理で圧接していた給紙部８０のローラ対８１、８２と排紙部９０のローラ対９１、９２を離間させる。そして、ステップＳ１２の処理で離間していた転写上ローラ７１と転写下ローラ７２を圧接させると共に、定着部１０を構成する定着ローラ１２と加圧ローラ１４を圧接させる。

次に、制御部６０は、紙変形検出部６０１から送信される検出信号に基づいてロール紙Ｓの変形が解消されたか否かを判断する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５の処理において、制御部６０が、ロール紙Ｓの紙シワが解消されていないと判断した場合（ステップＳ１５のＮＯ判定の場合）、制御部６０は、ステップＳ１２及びステップＳ１４の処理で圧接解除をしていない残りのローラ対で紙シワが発生したと特定する（ステップＳ１６）。

また、ステップＳ１３の処理及びステップＳ１５の処理において、制御部６０が、ロール紙Ｓの紙シワが解消されたと判断した場合（ステップＳ１３及びステップＳ１５のＹＥＳ判定の場合）、制御部６０は、異常解消までの時間と搬送速度から発生場所を特定する（ステップＳ１７）。すなわち、紙変形検出部６０１において紙シワの解消が検出されたら、圧接解除から紙シワの解消までの計測した時間に基づいて、圧接解除したローラ対のうちどのローラ対で紙シワが発生したかを制御部６０は、特定する。

例えば、画像形成システム１００の搬送速度が３００ｍｍ／ｓの場合、圧接解除動作から２秒後に紙変形検出部６０１が紙シワの解消を検出したとき、紙シワの発生場所は、紙変形検出部６０１から３００ｍｍ／ｓ×２ｓの距離である６００ｍｍ付近に配置されたローラ対であると制御部６０は判断する。

これにより、簡単な構成で紙シワの発生場所を特定することができ、画像形成装置１及び画像形成システム１００の大型化及び複雑化を防ぐことができる。さらに、圧接解除するローラ対を順次変更することで、ロール紙Ｓを搬送する全ての搬送経路の場所特定が可能となる。

なお、圧接解除するローラ対の順番や、圧接解除するローラ対は、上述したローラ対に限定されるものではなく、例えば、搬送部２３のローラ対の圧接も解除してもよい。また、紙シワが発生し易い箇所のローラ対を最初に離間させることで、発生場所を素早く特定することができる。このように、圧接解除するローラ対の順番は、ユーザによって適宜設定してもよく、或いは搬送経路の湾曲状態や搬送長さに応じて適宜設定してもよい。

さらに、圧接及び離間機構を有していないローラ対に対しても、他のローラ対を離間させて、離間したローラ対が発生場所でなと特定できた際に、圧接及び離間機構を有していない残りのローラ対であると判断することができる。

ステップＳ１６及びステップＳ１７の処理において、紙シワの発生場所が特定されると、制御部６０は、紙シワに対する対策動作を実行する（ステップＳ１８）。対策動作としては、例えば、操作表示部６５に発生場所を表示させてユーザに報知してもよく、或いは発生場所のローラ対の荷重調整、アライメント調整や回転速度調整等、発生場所に応じた対策が適宜行われる。また、発生場所の部品に破損のおそれがあると制御部６０が判断した場合、制御部６０は、その旨をユーザに報知するようにしてもよい。

これにより、本例の画像形成システム１００における紙シワの発生場所の特定動作が終了する。なお、上述した特定動作は、ユーザが操作表示部６５を用いて操作することで、実行するか否かを選択可能としてもよい。

なお、本例の紙変形検出部６０１は、ＣＣＤカメラやＣＯＭＳ（ＭＯＳ型を含む）等のイメージセンサである。そのため、上述した紙シワ発生場所の特定動作を実行する前に、紙変形検出部６０１が撮像した画像情報を用いて、発生場所の推定動作を行ってもよい。例えば、未定着画像がロール紙Ｓに転写される前に、紙シワが発生した場合、ロール紙Ｓにおける紙シワが生じ折り目が付いた箇所にはトナーが付着しない。

そのため、紙変形検出部６０１が撮像した画像情報から、２次転写部７０及び定着部１０よりも搬送方向の上流側で、紙シワが発生したことが判断することができる。そして、制御部６０は、２次転写部７０及び定着部１０よりも上流側のローラ対の圧接を解除することで、紙シワ発生場所の特定動作を実行する。これにより、紙シワの発生場所の特定を素早く行うことができ、特定精度の向上を図ることが可能となる。

３．紙シワ発生場所の特定動作処理の予備動作
次に、図６を参照して、紙シワ発生場所の特定動作処理の予備動作について説明する。
図６は、紙シワ発生場所の特定動作処理の予備動作を示すフローチャートである。

図３に示す特定動作処理では、紙シワが解消された時間から、紙変形検出部６０１から発生場所の距離を算出することで、発生場所を特定していた。そのため、制御部６０は、紙弛み検出部５０３が検出したロール紙Ｓの弛み状態も考慮してロール紙Ｓにおける紙変形検出部６０１までの長さを推定し、紙変形検出部６０１から発生場所の距離を算出する。これにより、紙シワの発生場所の特定をより正確に行うことができる。

これに対し、図６に示す予備動作では、紙シワの発生を検出すると、ロール紙Ｓの弛みを解消させて、発生場所の特定精度を向上させたものである。図６に示すように、まず、制御部６０は、ロール紙Ｓの搬送を停止させて、排紙調整装置５における上流側搬送部５０１のローラ対の回転を停止させる（ステップＳ２１）。

次に、制御部６０は、排紙調整装置５の下流側搬送部５０２のローラ対を回転させる（ステップＳ２２）。これより、排紙調整装置５において、ロール紙Ｓの上流側は、上流側搬送部５０１により固定され、上流側搬送部５０１と下流側搬送部５０２の間に送り込まれたロール紙Ｓは、排紙調整装置５から搬送される。その結果、排紙調整装置５において、上流側搬送部５０１と下流側搬送部５０２の間にあるロール紙Ｓの弛みが解消される。

次に、制御部６０は、紙弛み検出部５０３からの検出信号に基づいて弛みが解消されたか否かを判断する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３の処理において、制御部６０が紙の弛みが解消されたと判断した場合（ステップＳ２３のＹＥＳ判定の場合）、制御部６０は、図３に示す場所特定動作を実行する。

また、ステップＳ２３の処理において、制御部６０が紙の弛みが解消されていないと判断した場合（ステップＳ２３のＮＯ判定の場合）、制御部６０は、ステップＳ２２の処理を継続する。

このように、ロール紙Ｓに意図的に発生させた紙の弛みを解消させることで、紙変形検出部６０１から紙シワが発生した箇所までの、ロール紙Ｓの長さが明確になる。その結果、図３に示す場所特定動作におけるステップＳ１７の処理において、計測時間から場所を特定する動作の精度を向上させることができる。

また、本例の画像形成システム１００では、紙弛み検出部５０３の検出信号に基づいてロール紙Ｓの弛みの解消を判断した例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、上流側搬送部５０１を停止させて下流側搬送部５０２の回転駆動させた時間から、ロール紙Ｓの弛みの解消を検出してもよい。また、下流側搬送部５０２のローラ対にトルクリミッタ付きのベアリングを設け、このローラ対にかかるトルクからロール紙Ｓの弛みの解消を検出してもよく、その他各種の方法を適用できるものである。

４．紙シワ発生場所の特定動作の他の例
次に、画像形成システム１００における紙シワの発生場所の特定動作処理の他の例について図７を参照して説明する。
図７は、紙シワ発生場所の特定動作の他の例を示すフローチャートである。

図３に示す特定動作では、搬送する用紙として、画像形成装置１の給紙部８０から排紙部９０まで延在する長尺紙であるロール紙Ｓを用いた例を説明した。しかしながら、本例の紙シワ発生場所の特定動作は、長尺紙に限定にされるものではなく、用紙における用紙搬送方向の長さが、画像形成装置１の給紙部８０から排紙部９０まで達しない用紙に対しても適用することができる。

図７に示すように、制御部６０は、紙シワの発生を検出すると、用紙に対する画像形成処理を停止させる（ステップＳ３１）。次に、制御部６０は、画像形成装置１における所定のローラ対の圧接を解除する（ステップＳ３２）。なお、所定のローラ対以外のローラ対は、圧接状態で維持される。次に、制御部６０は、用紙を一枚搬送させる（ステップＳ３３）。

そして、制御部６０は、紙変形検出部６０１の検出信号に基づいて用紙の変形（紙シワ）が解消されたか否かを判断する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の処理において、制御部６０が、用紙の紙シワが解消されていないと判断した場合（ステップＳ３４のＮＯ判定の場合）、紙シワの発生場所は、圧接解除していないローラ対であることが分かる。

そして、制御部６０は、ステップＳ３２の処理で圧接解除していない別のローラ対の圧接を解除する（ステップＳ３５）。このとき、ステップＳ３２の処理で圧接解除したローラ対は、圧接させる。次に、制御部６０は、用紙を一枚搬送させる（ステップＳ３６）。

そして、制御部６０は、紙変形検出部６０１の検出信号に基づいて用紙の変形（紙シワ）が解消されたか否かを判断する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７の処理において、制御部６０が、用紙の紙シワが解消されていないと判断した場合（ステップＳ３７のＮＯ判定の場合）、ステップＳ３５の処理に戻り、更に別のローラ対の圧接を解除する。このように、用紙の紙シワが解消を検出するまで、制御部６０は、画像形成装置１における用紙を搬送するローラ対の圧接を順番に解除させて、ステップＳ３５の処理からステップＳ３７の処理を繰り返す。

また、ステップＳ３４及びステップＳ３７の処理において、制御部６０が、制御部６０が、ロール紙Ｓの紙シワが解消されたと判断した場合（ステップＳ１３及びステップＳ１５のＹＥＳ判定の場合）、制御部６０は、紙シワの発生場所は、圧接を解除したローラ対の付近であると特定する（ステップＳ３８）。次に、制御部６０は、制御部６０は、紙シワに対する対策動作を実行する（ステップＳ３９）。なお、ステップＳ３９の処理は、図３に示すステップＳ１８の処理と同様であるため、その説明は省略する。

これにより、紙シワの発生場所の特定動作処理が終了する。図７に示すように、用紙における用紙搬送方向の長さが給紙部８０から排紙部９０まで達していない用紙に対しても、紙シワの発生場所を特定することができる。

以上、画像形成装置及び画像形成システムの実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の画像形成装置及び画像形成システムは、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、４組の画像形成ユニット４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｌを用いてカラー画像を形成する構成としたが、画像形成装置としては、１つの画像形成部を用いて単色画像を形成する構成としてもよい。

さらに、上述した実施の形態例では、画像形成システムにおける画像形成装置内における紙シワ発生場所の特定動作について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、給紙装置２から排紙装置３までの装置に設けた複数のローラ対の中から紙シワの発生場所を特定するようにしてもよい。このとき、紙変形検出部は、発生場所の特定対象となる複数のローラ対のうち最下流のローラ対よりも下流側に配置される。

１…画像形成装置、 ２…給紙装置、 ３…排紙装置、 ４…給紙調整装置、 ５…排紙調整装置、 ６…用紙加工装置、 １０…定着部、 １２…定着ローラ（ローラ対）、 １３…加熱ローラ、 １４…加圧ローラ（ローラ対）、 ２０…原稿搬送部、 ２３…搬送部（ローラ対）、 ４０…画像形成部、 ５０…中間転写ベルト、 ６０…制御部、 ６５…操作表示部、 ７０…２次転写部、 ７１…転写上ローラ（ローラ対）、 ７２…転写下ローラ（ローラ対）、 ８０…給紙部、 ８１、８２…ローラ対、 ９０…排紙部、 ９１、９２…ローラ対、 １００…画像形成システム、 ５０３…紙弛み検出部、 ６０１…紙変形検出部、Ｓ…ロール紙（用紙）

Claims (7)

1. 用紙を搬送し、かつ圧接及び離間可能な複数のローラ対と、
   前記複数のローラ対よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記用紙の変形を検出する紙変形検出部と、
   前記紙変形検出部が前記用紙の変形を検出した際に、前記複数のローラ対のうち所定のローラ対を離間させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記所定のローラ対を離間させた状態で前記用紙を搬送し、かつ前記紙変形検出部の検出信号に基づいて前記用紙の変形場所を特定する
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記所定のローラ対を離間してから前記紙変形検出部が前記用紙の変形の解消を検出するまでの時間情報に基づいて、前記用紙の変形場所を特定する
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記所定のローラ対を離間させた状態で、前記用紙の変形が解消されない場合、離間させた前記所定のローラ対を圧接させ、かつ前記複数のローラ対のうち離間させた前記所定のローラ対と異なるローラ対を圧接させて前記用紙を搬送する
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 離間させる前記所定のローラ対は、少なくとも搬送方向の最下流に配置されたローラ対である
   請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記紙変形検出部は、前記用紙を撮像することで前記用紙の変形を検出し、
   前記制御部は、前記紙変形検出部が撮像した画像情報に基づいて、前記複数のローラ対のうち離間させるローラ対を選択する
   請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
6. 前記紙変形検出部よりも搬送方向の上流側に配置され、前記用紙における前記紙変形検出部までの長さを推定する紙長さ推定部を備え、
   前記制御部は、前記紙変形検出部の前記検出信号と前記紙長さ推定部が推定した推定信号に基づいて前記用紙の変形場所を特定する
   請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 用紙に画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置に前記用紙を供給する給紙装置と、
   前記用紙を搬送し、かつ圧接及び離間可能な複数のローラ対と、
   前記複数のローラ対よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記用紙の変形を検出する紙変形検出部と、
   前記紙変形検出部が前記用紙の変形を検出した際に、前記複数のローラ対のうち所定のローラ対を離間させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記所定のローラ対を離間させた状態で前記用紙を搬送し、かつ前記紙変形検出部の検出信号に基づいて前記用紙の変形場所を特定する
   画像形成システム。

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