JP2017021563A - 既製杭連結状態記録方法、及び、既製杭連結状態確認方法 - Google Patents
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Abstract
Description
タグデータ作成部は、例えば表示装置付きの携帯情報端末や印刷装置付きの情報処理装置によって構成され、工事において役立つ有用な情報をエンコードしたタグデータを作成して表示又は印刷可能である。画像データ取得部は、例えばカメラによって構成され、タグデータを含む工事箇所の画像データを取得可能である。
第1杭の製造工場にて、前記第1杭の仕様に関する基本データに対応する第1符号を作成する第1符号作成工程と、
第2杭の製造工場にて、前記第2杭の仕様に関する基本データに対応する第2符号を作成する第2符号作成工程と、
前記第1符号を前記第1杭の端部の外周面に付与する第1符号付与工程と、
前記第2符号を前記第2杭の端部の外周面に付与する第2符号付与工程と、
前記第1杭を沈設する下杭沈設工程と、
前記第1杭の上端部と前記第2杭の下端部を、前記第1符号及び前記第2符号が1つの視野内に収まるように位置決めして相互に連結する上杭連結工程と、
前記第1符号及び前記第2符号が含まれるように、前記第1杭の端部及び前記第2杭の端部を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程によって得られた画像データを記憶装置に格納する工程と
を備える。
ただしこの場合、第1符号及び第2符号は別個のものであるので、第1杭と第2杭の連結状態を撮影するにあたっては、第1符号及び第2符号が1つの視野に入るようにする必要がある。この点、上記構成(1)によれば、第1符号が第1杭の端部の外周面に付与され、第2符号が第2杭の端部の外周面に付与され、そして、第1符号及び第2符号が1つの視野に入るように第1杭の端部及び第2杭の端部が位置決めして連結されるので、相互に接合された第1杭の端部と第2杭の端部を、第1符号及び第2符号を含むように撮影することができる。
そして、撮影によって得られた画像データを保存しておけば、連結状態の確認が必要になったときに、画像データ中の第1符号及び第2符号を復号して第1杭及び第2杭の仕様を容易且つ確実に確認することができる。
上記構成(2)によれば、第1符号及び第2符号の各々が、各辺が10cm以上の四角形の領域に渡っているので、画像データ中の第1符号及び第2符号を確実に復号することができる。
前記上杭連結工程において、前記第1杭及び前記第2杭は、前記第1杭及び前記第2杭の周方向にて、位置決めピンによって相対的に位置決めされ、
前記第1符号付与工程において、前記第1符号は、前記第1杭の周方向にて前記位置決めピンに一致する位置に付与され、
前記第2符号付与工程において、前記第2符号は、前記第2杭の周方向にて前記位置決めピンに一致する位置に付与される。
第1杭の製造工場にて、前記第1杭の仕様に関する基本データに対応する第1符号を作成する第1符号作成工程と、
第2杭の製造工場にて、前記第2杭の仕様に関する基本データに対応する第2符号を作成する第2符号作成工程と、
前記第1符号を前記第1杭の端部の外周面に付与する第1符号付与工程と、
前記第2符号を前記第2杭の端部の外周面に付与する第2符号付与工程と、
前記第1杭を沈設する下杭沈設工程と、
前記第1杭の上端部と前記第2杭の下端部を、前記第1符号及び前記第2符号が1つの視野内に収まるように位置決めして相互に連結する上杭連結工程と、
前記第1符号及び前記第2符号が含まれるように、前記第1杭の端部及び前記第2杭の端部を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程によって得られた画像データを記憶装置に格納する工程と、
前記撮影工程にて取得された前記画像データに含まれる前記第1符号及び前記第2符号を復号し、前記第1杭の仕様に関する基本データ及び前記第2杭の仕様に関する基本データを取得する復号工程と、
複数の杭の配列に関する杭配列情報を用意する杭配列情報準備工程と、
前記復号工程によってそれぞれ得られた前記第1杭の仕様に関する基本データ及び前記第2杭の仕様に関する基本データと、前記杭配列情報とを比較し、前記第1杭の上端部と前記第2杭の下端部の連結が正しいか否かを判定する比較判定工程と、
前記比較判定工程の判定結果を報知する報知工程と
を備える。
ただしこの場合、第1符号及び第2符号は別個のものであるので、既製杭の連結状態を撮影するにあたっては、第1符号及び第2符号が1つの視野に入るようにする必要がある。この点、上記構成(5)によれば、第1符号が第1杭の端部の外周面に付与され、第2符号が第2杭の端部の外周面に付与され、そして、第1符号及び第2符号が1つの視野に入るように第1杭の端部及び第2杭の端部が位置決めして連結されるので、相互に接合された第1杭の端部と第2杭の端部を、第1符号及び第2符号を含むように撮影することができる。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。
図1に示したように、既製杭連結状態記録方法は、第1杭仕様データ準備工程S10、第2杭仕様データ準備工程S12、第1符号作成工程S14、第2符号作成工程S16、第1符号付与工程S18、第2符号付与工程S20、下杭沈設工程S22、上杭連結工程S24、撮影工程S26及び保存工程S28を有している。
なお、図1の既製杭連結状態記録方法では、説明を簡単にするために、第1杭2及び第2杭4の2つの杭の場合について説明するが、杭は3本以上であってもよい。また、第1杭及び第2杭の各々は、既製杭であればよく、例えば、鉄筋コンクリート杭(RC杭)、高強度プレストレストコンクリート杭(PHC杭)、高強度プレストレスト鉄筋コンクリート杭(PRC杭)、及び、外殻鋼管付きコンクリート杭(SC杭)等のうちから選択される1種である。
第2杭4の基本データの準備は、第2杭4の製造工場で行われ、例えば、第2杭4の基本データは、第2杭4の製造時に使用又は記録された電子データを入手することによって準備される。第2杭4の仕様に関する基本データとは、第2杭4の杭種、杭径、杭長、及び、杭端板の仕様等のうちから選択される1つ以上である。
ただしこの場合、第1符号6及び第2符号8は別個のものであるので、第1杭2と第2杭4の連結状態を撮影するにあたっては、第1符号6及び第2符号8が1つの視野に入るようにする必要がある。この点、上記構成によれば、第1符号6が第1杭2の端部の外周面に付与され、第2符号8が第2杭4の端部の外周面に付与され、そして、第1符号6及び第2符号8が1つの視野に入るように第1杭2の端部及び第2杭4の端部が位置決めして連結されるので、相互に接合された第1杭2の端部と第2杭4の端部を、第1符号6及び第2符号8を含むように撮影することができる。
そして、撮影によって得られた画像データを保存しておけば、連結状態の確認が必要になったときに、画像データ中の第1符号6及び第2符号8を復号して第1杭2及び第2杭4の仕様を容易且つ確実に確認することができる。
上記構成によれば、第1符号6及び第2符号8の各々が、各辺が10cm以上の四角形の領域に渡っているので、画像データ中の第1符号6及び第2符号8を確実に復号することができる。
符号作成装置10は、例えばコンピュータによって構成される情報処理装置12と、印刷装置14と、必要に応じて付属機器とを有している。付属機器は、例えば、出力装置としてのモニタ16、及び、入力装置としてのキーボード18である。情報処理装置12は、例えば製造工場に設置されたサーバ(製造工場サーバ)である。情報処理装置12は、情報処理部20と、記憶部22と、必要に応じて有線又は無線にて外部機器と通信可能な通信部24とを有している。
なお、杭仕様DB26は、杭の製造時に使用又は記録されたものであるのが好ましい。杭仕様DB26として、杭の製造時に使用又は記録されたものを用いれば、第1杭仕様データ準備工程S10及び第2杭仕様データ準備工程S12の簡易化を図れる。
印刷装置14は、符号化部28によって作成された符号を基材に印刷可能であり、例えば、シールに符号を印刷可能である。
より詳しくは、撮影装置30は、撮影部32及び記憶部34を有しており、必要に応じて、表示部36、入力部38及び通信部40を更に有している。
図5に示したように、杭連結状態確認方法は、上記した既製杭連結状態記録方法に加えて、復号工程S30、杭配列情報準備工程S32、比較判定工程S34及び判定結果報知工程S36を更に有している。
杭配列情報準備工程S32では、複数の杭の配列に関する杭配列情報を用意する。杭配列情報は、杭が沈設される孔を識別するための杭孔番号、及び、各杭孔の深さ方向位置に対応付けられた杭の仕様を含んでいる。杭配列情報は、例えば、杭施工時に用いられる杭伏図に対応する電子データであり、杭伏図を電子データ化することによって容易に準備することができる。
なお、杭連結状態を確認する担当者は、第1杭2及び第2杭4の連結を行った作業者であってもよいし、作業者の作業を監督する監督者であってもよい。
杭連結状態確認装置42は、例えばコンピュータによって構成される情報処理装置44と、報知装置としてのモニタ46と、必要に応じて付属機器とを有している。付属機器は、例えば、入力装置としてのキーボード48である。
情報処理装置44は、例えば杭施工現場の管理事務所に設置されたサーバ(現場管理事務所サーバ)である。情報処理装置44は、情報処理部50と、記憶部52と、必要に応じて有線又は無線にて外部機器と通信可能な通信部54とを有している。
復号部62によって復号される画像データは、撮影装置30によって撮影されたものを、予め通信等によって撮影装置30から受け取って記憶部52に格納したものである。なお、復号部62は、撮影装置30の記憶部34に格納されている画像データを通信を介して直接復号するように構成されていてもよい。
図8は、杭選択工程S38の手順を概略的に示すフローチャートである。杭選択工程S38は、杭仕様指定工程S380、撮影工程S382、復号工程S384、判定工程S386、及び、杭吊り上げ工程S388を含んでいる。
復号工程S384では、撮影工程で撮影された符号が復号され、これにより、選択した杭の仕様に関する基本データ(杭仕様データ)が得られる。
判定工程S386の判定の結果が肯定的なものである場合、すなわち選択した杭の仕様が指定した杭の仕様に一致している場合、選択された杭を設置のために吊り上げる杭吊り上げ工程S388が実行される。一方、判定工程S386の判定の結果が否定的なものである場合、すなわち選択した杭の仕様が指定された杭の仕様と一致しなかった場合、施工者は他の杭を選択し、撮影工程S382が再度実行される。
杭選択装置66は、杭の施工者が携帯可能であり、例えば、スマートフォン等の携帯情報端末によって構成される。
より詳しくは、杭選択装置66は、入力部68、撮影部70、記憶部72、情報処理部74、及び、表示部76を有しており、必要に応じて通信部78を更に有している。
撮影部70は、例えば光学素子や受光素子によって構成され、杭の端部の外周面に付与された符号を撮影可能である。
復号部82は、撮影部70によって撮影された画像データに含まれる符号を復元し、杭の仕様に関する基本データを取得する。なお復号部82は、情報処理部74が、復号のためのアプリケーションソフトを実行することによって実現可能である。
図11は、出荷検査工程S40の手順を概略的に示すフローチャートである。出荷検査工程S40は、杭の製造工場で行われるものであり、出荷データ準備工程S400、撮影工程S401、復号工程S402、判定工程S404、及び、出荷許可工程S406を含んでいる。
撮影工程S401では、これから出荷されようとしている杭の端部の外周面に付与されている符号が撮影される。符号は、第1符号6及び第2符号8と同様に、杭の仕様に関する基本データを符号化したものである。
判定工程S404では、復号工程S402で得られた杭の仕様に関する基本データが、出荷データに含まれているか否か判定される。
撮影工程S421では、杭の施工現場にて、納品されようとしている杭の端部の外周面に付与されている符号が撮影される。
判定工程S424では、復号工程S422で得られた杭の仕様に関する基本データが、予め用意された納品データに含まれているか否か判定される。
出荷検査装置86は、杭製造工場の出荷担当者が携帯可能であり、例えば、スマートフォン等の携帯情報端末によって構成される。
より詳しくは、出荷検査装置86は、撮影部88、記憶部90、情報処理部92、及び、表示部94を有しており、必要に応じて入力部96及び通信部98を更に有している。
記憶部90は、例えばハードディスクやメモリによって構成され、出荷情報DB100を格納するとともに、撮影部88により得られた画像データを格納可能である。なお、出荷情報DB100は出荷データの集合であり、各出荷データは、例えば、出荷先の客先名、工事番号、及び、杭の仕様に関する基本データ(杭仕様データ)を相互に関連付けられた状態で含んでいる。
復号部102は、撮影部88によって撮影された画像データに含まれる符号を復元し、出荷されようとしている杭の仕様に関する基本データを取得する。なお復号部102は、情報処理部92が、復号のためのアプリケーションソフトを実行することによって実現可能である。
表示部94は、例えば液晶モニタによって構成され、比較判定部104の判定結果を表示可能である。表示部94は、杭の仕様が相互に一致すれば「○」印を表示し、杭の仕様が不一致であれば「×」印を表示する。杭の出荷担当者は、表示部94の表示を見て、出荷しようとしている杭が正しいものであるか否かを知ることができる。
納品検査装置106は、出荷検査装置86の記憶部90に格納されている出荷情報DB100を、納品情報DB108に置換するのみで実現することができる。この場合、比較判定部104は、納品情報DB108に含まれている杭の仕様に関する基本データ(杭仕様データ)と、復号部82によって得られた杭の仕様に関する基本データとが相互に一致するか否かを判定し、判定結果を報知する。
なお、納品情報DB108は納品データの集合であり、各納品データは、例えば、納入業者名、工事番号、及び、杭の仕様に関する基本データを相互に関連付けられた状態で含んでいる。
例えば、撮影装置30、杭連結状態確認装置44、杭選択装置66、及び、納品検査装置106のうち2つ以上の機能を1つの携帯情報端末にもたせもてよい。
また、杭連結状態確認装置44の設置場所は、杭施工現場に限定されることはなく、杭施工現場から離れていてもよい。
4 第2杭
6 第1符号
8 第2符号
10 符号作成装置
12 情報処理装置
14 印刷装置
16 モニタ
18 キーボード
20 情報処理部
22 記憶部
24 通信部
26 杭仕様DB
28 符号化部
30 撮影装置
32 撮影部
34 記憶部
36 表示部
38 入力部
40 通信部
42 杭連結状態確認装置
44 情報処理装置
46 モニタ
48 キーボード
50 情報処理部
52 記憶部
54 通信部
58 設計DB
60 施工結果DB
62 復号部
64 比較判定部
66 杭選択装置
68 入力部
70 撮影部
72 記憶部
74 情報処理部
76 表示部
78 通信部
80 設計DB
82 復号部
84 比較判定部
86 出荷検査装置
88 撮影部
90 記憶部
92 情報処理部
94 表示部
96 入力部
98 通信部
100 出荷情報DB
102 復号部
104 比較判定部
106 納品検査装置
108 納品情報DB
110 位置決めピン
Claims (4)
- 第1杭の製造工場にて、前記第1杭の仕様に関する基本データに対応する第1符号を作成する第1符号作成工程と、
第2杭の製造工場にて、前記第2杭の仕様に関する基本データに対応する第2符号を作成する第2符号作成工程と、
前記第1符号を前記第1杭の端部の外周面に付与する第1符号付与工程と、
前記第2符号を前記第2杭の端部の外周面に付与する第2符号付与工程と、
前記第1杭を沈設する下杭沈設工程と、
前記第1杭の上端部と前記第2杭の下端部を、前記第1符号及び前記第2符号が1つの視野内に収まるように位置決めして相互に連結する上杭連結工程と、
前記第1符号及び前記第2符号が含まれるように、前記第1杭の端部及び前記第2杭の端部を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程によって得られた画像データを記憶装置に格納する工程と
を備えることを特徴とする既製杭連結状態記録方法。 - 前記第1符号及び前記第2符号の各々は、各辺が10cm以上の四角形の領域に渡っていることを特徴とする請求項1に記載の既製杭連結状態記録方法。
- 前記上杭連結工程において、前記第1杭及び前記第2杭は、前記第1杭及び前記第2杭の周方向にて、位置決めピンによって相対的に位置決めされ、
前記第1符号付与工程において、前記第1符号は、前記第1杭の周方向にて前記位置決めピンに一致する位置に付与され、
前記第2符号付与工程において、前記第2符号は、前記第2杭の周方向にて前記位置決めピンに一致する位置に付与される
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の既製杭連結状態記録方法。 - 第1杭の製造工場にて、前記第1杭の仕様に関する基本データに対応する第1符号を作成する第1符号作成工程と、
第2杭の製造工場にて、前記第2杭の仕様に関する基本データに対応する第2符号を作成する第2符号作成工程と、
前記第1符号を前記第1杭の端部の外周面に付与する第1符号付与工程と、
前記第2符号を前記第2杭の端部の外周面に付与する第2符号付与工程と、
前記第1杭を沈設する下杭沈設工程と、
前記第1杭の上端部と前記第2杭の下端部を、前記第1符号及び前記第2符号が1つの視野内に収まるように位置決めして相互に連結する上杭連結工程と、
前記第1符号及び前記第2符号が含まれるように、前記第1杭の端部及び前記第2杭の端部を撮影する撮影工程と、
前記撮影工程によって得られた画像データを記憶装置に格納する工程と、
前記撮影工程にて取得された前記画像データに含まれる前記第1符号及び前記第2符号を復号し、前記第1杭の仕様に関する基本データ及び前記第2杭の仕様に関する基本データを取得する復号工程と、
複数の杭の配列に関する杭配列情報を用意する杭配列情報準備工程と、
前記復号工程によってそれぞれ得られた前記第1杭の仕様に関する基本データ及び前記第2杭の仕様に関する基本データと、前記杭配列情報とを比較し、前記第1杭の上端部と前記第2杭の下端部の連結が正しいか否かを判定する比較判定工程と、
前記比較判定工程の判定結果を報知する報知工程と
を備えることを特徴とする既製杭連結状態確認方法。
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