JP2017019194A - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】複数のインクジェットヘッド間で、液滴速度を変えずに液滴量を容易に調整可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供する。
【解決手段】アクチュエータへの駆動信号の印加により圧力室の容積を膨張、収縮させる複数のインクジェットヘッドと、アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有し、駆動信号は、基準電位から開始して圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、圧力室の容積を収縮させてノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、圧力室の容積を収縮させて基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、駆動回路は、基準電位と第１の膨張パルスの終端との電位差ΔＶ１と、第１の収縮パルスの始端と第１の収縮パルスの終端との電位差ΔＶ２との電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能とした。
【選択図】図５

Description

本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関し、詳しくは、複数のインクジェットヘッドの間で、ノズルから吐出されるインクの液滴速度を変えることなく、液滴量を容易に調整できるようにしたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。

近年、インクジェットヘッドを用いた画像形成においても、写真画像に匹敵する高精細な画質が求められている。このため、インクジェットヘッドのノズルから吐出されるインクの液滴量は厳しく管理されるようになっている。

従来、特許文献１には、環境温度変化によってインクの粘度が変化し、インク滴の速度やインク滴の体積が変化することに鑑み、加圧室の容積を膨張させる第１の波形要素と、膨張状態を保持する第２の波形要素と、加圧室の容積を収縮させてインク滴を吐出させる第３の波形要素とを含む駆動信号において、第１の波形要素と第２の波形要素の電位差と、第３の波形要素と第２の波形要素との電位差との差を、環境温度が高温のときに小さくし、低温のときに大きくすることが記載されている。

特許文献２には、温度が上がってインクの粘度が下がると、所定の式に従って、駆動信号の振幅を小さくなるように変化させることが記載されている。

特許文献３には、インクジェットヘッドの複数のノズルを１以上のノズルからなる複数のグループに区分し、膨張パルスの駆動電圧値を各グループで共通に設定し、収縮パルスの駆動電圧値をグループ毎に液滴速度の大小に応じて独立に設定した駆動信号をヘッドに印加することにより、ノズル毎の液滴速度のばらつきによる液滴量の変動を小さく抑えることが記載されている。

特開２００４−４２５７６号公報 特開２００５−２１２３６５号公報 再公表２０１２−１２１０１９号公報

複数のインクジェットヘッドを使用して記録媒体上に画像を形成する場合、各インクジェットヘッドから吐出されるインクの液滴量が適正でなかったり、各インクジェットヘッド間で液滴量のばらつきがあったりすると、画像品質を低下させる場合がある。

また、一般に、吐出されるインクの液滴量は、駆動信号の電圧値を調整することによって変化させることができる。従って、液滴量がばらついているインクジェットヘッドに印加する駆動信号の電圧値を調整することにより、複数のインクジェットヘッド間で液滴量を均一化させることができる。しかし、単に駆動信号の電圧値を調整するだけでは、それに伴って液滴速度も変化してしまい、着弾位置ずれを引き起こすおそれがある。この場合、液滴量の調整と同時に、吐出タイミングを新たに調整し直す作業が必要とされる。このため、液滴速度を変化させることなく、複数のインクジェットヘッドの各々の液滴量を容易に調整できることが望まれる。

上記特許文献１、２は、インクの粘度変化に対応させて駆動信号を変化させるものであり、上記特許文献３は、インクジェットヘッドの複数のノズル間で液滴量の変動を抑制するものである。従って、何れのものも、液滴速度を変化させることなく、複数のインクジェットヘッドの各々の液滴量を調整するものではない。

そこで、本発明は、複数のインクジェットヘッドの間で、ノズルから吐出されるインクの液滴速度を変えることなく、液滴量を容易に調整できるようにしたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを課題とする。

本発明の他の課題は、以下の記載により明らかとなる。

１．アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。

２．前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする前記１記載のインクジェット記録装置。

３．前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする前記１又は２記載のインクジェット記録装置。

４．前記複数のインクジェットヘッドは、インクの物性が異なるインクジェットヘッドを含み、
前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする前記１記載のインクジェット記録装置。

５．前記インクの物性はインクの粘度であり、
前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくしたことを特徴とする前記４記載のインクジェット記録装置。

６．前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差ΔＶ１を大きくすることにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする前記５記載のインクジェット記録装置。

７．前記駆動回路は、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されていることを特徴とする前記１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。

８．前記圧力室内におけるインクの振動周期をＴｃとしたとき、前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることを特徴とする前記１〜７の何れかに記載のインクジェット記録装置。

９．前記第２の収縮パルスの始端と前記基準電位との電位差をΔＶ３としたとき、ΔＶ２＞ΔＶ３であることを特徴とする前記１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。

１０．電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることを特徴とする前記９記載のインクジェット記録装置。

１１．電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることを特徴とする前記９記載のインクジェット記録装置。

１２．前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とする前記１〜１１の何れかに記載のインクジェット記録装置。

１３．前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とする前記１〜１１の何れかに記載のインクジェット記録装置。

１４．前記駆動信号は、スロープ波形であることを特徴とする前記１〜１３の何れかに記載のインクジェット記録装置。

１５．複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整することを特徴とするインクジェット記録方法。

１６．前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする前記１５記載のインクジェット記録方法。

１７．前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする前記１５又は１６記載のインクジェット記録方法。

１８．前記複数のインクジェットヘッドは、インクの物性が異なるインクジェットヘッドを含み、
前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする前記１５記載のインクジェット記録方法。

１９．前記インクの物性はインクの粘度であり、
前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくすることを特徴とする前記１８記載のインクジェット記録方法。

２０．前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差ΔＶ１を大きくすることにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする前記１９記載のインクジェット記録方法。

２１．前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整することを特徴とする前記１５〜２０の何れかに記載のインクジェット記録方法。

２２．前記圧力室内におけるインクの振動周期をＴｃとしたとき、前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることを特徴とする前記１５〜２１の何れかに記載のインクジェット記録方法。

２３．前記第２の収縮パルスの始端と前記基準電位との電位差をΔＶ３としたとき、ΔＶ２＞ΔＶ３であることを特徴とする前記１５〜２２の何れかに記載のインクジェット記録方法。

２４．電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることを特徴とする前記２３記載のインクジェット記録方法。

２５．電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることを特徴とする前記２３記載のインクジェット記録方法。

２６．前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とする前記１５〜２５の何れかに記載のインクジェット記録方法。

２７．前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とする前記１５〜２５の何れかに記載のインクジェット記録方法。

２８．前記駆動信号は、スロープ波形であることを特徴とする前記１５〜２７の何れかに記載のインクジェット記録方法。

本発明によれば、複数のインクジェットヘッドの間で、ノズルから吐出されるインクの液滴速度を変えることなく、液滴量を容易に調整できるようにしたインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することができる。

本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す概略構成図 インクジェットヘッドの一実施形態を示す断面図 インクジェット記録装置の電気的構成の一実施形態を示すブロック図 駆動信号の一実施形態を示す図 電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が調整された駆動信号の説明図 （ａ）電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が大きく変更された駆動信号により大液滴を吐出する様子の説明図、（ｂ）電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を変化させない駆動信号により中液滴を吐出する様子の説明図、（ｃ）電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が小さく変更された駆動信号により小液滴を吐出する様子の説明図 電位差比ΔＶ２／ΔＶ１と液滴量比率との関係を示すグラフ 電位差比ΔＶ２／ΔＶ１と液滴速度との関係を示すグラフ

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

図１は、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態を示す概略構成図である。

インクジェット記録装置１は、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄを備えている。本実施形態では、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のインク色毎の４つのインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄが図示Ｘ−Ｘ’方向（主走査方向）に並設されているが、本発明においてインクジェットヘッドの数は複数であればよく、特に限定されない。

各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄは、ノズル面側が記録媒体５０と対向するように共通のキャリッジ２０に搭載され、フレキシブルケーブル３０を介して、インクジェット記録装置１に設けられた制御装置（図１において不図示）に電気的に接続されている。

キャリッジ２０は、主走査モーター（図１において不図示）によって、ガイドレール４０に沿う主走査方向に往復移動可能である。また、記録媒体５０は、副走査モーター（図１において不図示）の駆動によって、主走査方向と交差する図示Ｙ方向に沿って所定量ずつ間欠搬送されるようになっている。

このインクジェット記録装置１は、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄがキャリッジ２０の移動によって主走査方向に移動する過程で、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄのノズルから記録媒体５０に向けてインクを吐出する。そして、このインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの主走査方向の移動と記録媒体５０の副走査方向の間欠的な搬送との協働によって、記録媒体５０上に所定の画像を印画する。

次に、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの一実施形態について、図２に示すインクジェットヘッドの断面図を用いて説明する。各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄは同一構成であるため、図２では、符号１０によって示される一つのインクジェットヘッドの構成について説明する。

インクジェットヘッド１０は、ヘッド基板１１と配線基板１２と接着樹脂層１３とが積層されることによって構成されている。配線基板１２の上面にはインクマニホールド１４が接合されている。インクマニホールド１４の内部は、配線基板１２との間でインクが貯留される共通インク室１４ａとなっている。

ヘッド基板１１は、図中下層側から、Ｓｉ（シリコン）基板によって形成されたノズルプレート１１ａ、ガラス基板によって形成された中間プレート１１ｂ、Ｓｉ（シリコン）基板によって形成された圧力室プレート１１ｃ、ＳｉＯ_２薄膜によって形成された振動板１１ｄとが積層されている。ノズルプレート１１ａの下面には複数のノズル１１ｅが開口している。

圧力室プレート１１ｃには、それぞれインクが収容される複数の圧力室１５が形成されている。圧力室１５の上壁は振動板１１ｄによって構成され、下壁は中間プレート１１ｂによって構成されている。各圧力室１５は、中間プレート１１ｂを介してノズル１１ｅと連通している。

振動板１１ｄの上面には、各圧力室１５に１対１に対応して、アクチュエータ１６が積層されている。アクチュエータ１６は、薄膜ＰＺＴ等の圧電素子が、駆動電極としての上部電極と下部電極（いずれも不図示）とで挟まれた構造をしている。上部電極はアクチュエータ本体の上面に配置され、下部電極は圧電素子の下面に配置されている。下部電極は、振動板１１ｄの上面に広がっており、全てのアクチュエータ１６に共通の共通電極を構成している。下部電極は接地されている。

配線基板１２は、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ毎に設けられた駆動回路（図１、図２において不図示）からの駆動信号を各アクチュエータ１６の駆動電極に対して印加するための配線を備えた基板である。

接着樹脂層１３は、例えば熱硬化性の感光性接着樹脂シートによって形成され、ヘッド基板１１と配線基板１２との間で両基板１１、１２を一体に接着している。両基板１１、１２の間には、この接着樹脂層１３の厚み分の間隔が設けられている。接着樹脂層１３は、アクチュエータ１６及びその周囲に相当する領域が露光、現像によって除去されている。各アクチュエータ１６は、この接着樹脂層１３が除去された空間内にそれぞれ配置されている。

接着樹脂層１３には、上下に貫通する貫通孔１３ａが各圧力室１５に対応して形成されている。各貫通孔１３ａの一端（上端）は、配線基板１２に形成されたインク供給路１２ａと連通し、他端（下端）は、圧力室１５の内部と連通している。インク供給路１２ａは共通インク室１４ａに開口している。

このインクジェットヘッド１０は、共通インク室１４ａからインク供給路１２ａ、貫通孔１３ａを介して各圧力室１５内にインクが供給される。そして、駆動回路から各アクチュエータ１６の駆動電極に、後述するように膨張パルスと収縮パルスとを含む駆動信号が印加されると、アクチュエータ１６が変形動作して振動板１１ｄが振動し、対応する圧力室１５の容積が膨張、収縮する。これにより、圧力室１５内のインクに圧力変化が付与され、記録媒体５０に向けてノズル１１ｅからインクが吐出する。

図３は、インクジェット記録装置１の電気的構成の一実施形態を示すブロック図である。

図３において、１００は制御装置、２００はホストコンピューター、６０Ａ〜６０Ｄは、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに１対１に対応する駆動回路である。

制御装置１００は、インターフェースコントローラー１０１、画像メモリ１０２、転送手段１０３、ＣＰＵ１０４、主走査モーター１０５、副走査モーター１０６、入力操作部１０７、駆動信号発生回路１０８等を含んでいる。

インターフェースコントローラー１０１は、通信回線を介して接続されるホストコンピューター２００から、記録媒体５０に印画すべき画像情報を取り込む。

画像メモリ１０２は、インターフェースコントローラー１０１を介して取得される画像情報を、一時的に記憶する。画像メモリ１０２の画像情報は、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄに送られる。

転送手段１０３は、画像メモリ１０２から各駆動回路６０Ａ〜６０Ｄに、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの複数ノズルからの一回の吐出で記録される部分画像情報を転送する。転送手段１０３は、タイミング発生回路１０３ａ及びメモリ制御回路１０３ｂを含む。タイミング発生回路１０３ａは、例えば不図示のエンコーダセンサー等によってキャリッジ２０の位置情報を求める。メモリ制御回路１０３ｂは、この位置情報から、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ毎に必要とされる部分画像情報のアドレスを求める。そして、メモリ制御回路１０３ｂは、この部分画像情報のアドレスを用いて、画像メモリ１０２からの読み出し、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄへの転送を行う。

ＣＰＵ１０４は、インクジェット記録装置１を統括する制御部であり、記録媒体５０の搬送、キャリッジ２０の移動、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄからのインクの吐出等を制御する。

主走査モーター１０５は、図１に示すキャリッジ２０を主走査方向に移動させるモーターである。副走査モーター１０６は、記録媒体５０を副走査方向に搬送するモーターである。これらモーター１０５、１０６の駆動は、ＣＰＵ１０４によって制御される。

入力操作部１０７は、ＣＰＵ１０４がオペレーターによる各種の入力操作を受け付ける部分であり、例えばタッチパネルによって構成される。

駆動信号発生回路１０８は、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄからインクを吐出させるための駆動信号の信号波形を生成する。この信号波形は、タイミング発生回路１０３ａの画像情報のラッチ信号に同期し、ラッチ信号毎に生成され、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄに出力される。

駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、対応するインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各アクチュエータ１６を駆動する。この駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄと共にキャリッジ２０に搭載されており、フレキシブルケーブル３０によって制御装置１００と電気的に接続されている。

駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、それぞれ電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄを有している。電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄは、駆動信号発生回路１０８から送られる駆動信号の信号波形に対して所定の電圧を設定する。駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄによって電圧設定された駆動信号を、画像メモリ１０２から送られる画像情報に基づいて、対応するインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各アクチュエータ１６の駆動電極に印加する。この電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄによって設定される電圧値は、ＣＰＵ１０４によって駆動回路６０Ａ〜６０Ｄ毎に独立して制御可能となっている。

次に、駆動信号について説明する。

図４は、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄからインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに出力される駆動信号の一実施形態を示している。

この駆動信号Ｐは、基準電位から開始して圧力室１５の容積を膨張させる第１の膨張パルスＰ１と、圧力室１５の容積を収縮させてノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスＰ２と、圧力室１５の容積を膨張させる第２の膨張パルスＰ３と、圧力室１５の容積を収縮させて基準電位に戻る第２の収縮パルスＰ４とをこの順に含んでいる。

第１の膨張パルスＰ１の終端と第１の収縮パルスＰ２の始端との間には、第１の膨張パルスＰ１の電位を維持する維持パルスＰ５を有している。また、第１の収縮パルスＰ２の終端と第２の膨張パルスＰ３の始端との間には、一定電位を保持する中間パルスＰ６を有している。さらに、第２の膨張パルスＰ３の終端と第２の収縮パルスＰ４の始端との間には、第２の膨張パルスＰ３の電位を維持する維持パルスＰ７を有している。

なお、維持パルスＰ５、Ｐ７は、本実施形態では平坦なパルスとしているが、必ずしも平坦なパルスに限定されず、インク吐出に支障がない程度に、僅かに上り傾斜していてもよい。

また、ΔＶ１は、基準電位と第１の膨張パルスＰ１の終端との間の電位差である。ΔＶ２は、第１の収縮パルスＰ２の始端と終端との間の電位差である。ΔＶ３は、第２の収縮パルスＰ４の始端と基準電位との間の電位差である。

本実施形態に示す駆動信号Ｐは、各パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４の立ち上がり、立ち下がりを傾斜状としたスロープ波形からなる。スロープ波形とすることにより、サテライト、速度異常、曲がり等の不安定吐出を抑制する効果があるため、本発明において好ましい態様である。

この駆動信号Ｐが、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄのアクチュエータ１６の駆動電極に印加されると、まず、第１の膨張パルスＰ１によって、圧力室１５の容積は、膨張も収縮もしていない初期状態から膨張し始める。これによって、共通インク室１４ａから圧力室１５内にインクが流れ込む。この膨張状態は維持パルスＰ５の期間維持される。

次いで、第１の収縮パルスＰ２によって、膨張状態にある圧力室１５の容積が収縮し始める。圧力室１５の容積の収縮により、圧力室１５内に正の圧力波が発生する。これにより、インクがノズル１１ｅから押し出され、インクが吐出する。この収縮状態は中間パルスＰ６の期間維持される。

次いで、第２の膨張パルスＰ３によって、圧力室１５の容積は再び膨張し始める。中間パルスＰ６の後、この第２の膨張パルスＰ３によって開始されるパルスは、第１の収縮パルスＰ２によって発生した圧力室１５内の残響圧力波をキャンセルするキャンセルパルスである。圧力室１５の容積が膨張することにより、圧力室１５内には負の圧力波が発生する。これにより、第１の収縮パルスＰ２によって圧力室１５内に発生した正の圧力波にキャンセルがかかる。

これと同時に、第１の収縮パルスＰ３によってノズル１１ｅから押し出されたインクの尾部が、ノズル１１ｅ側に引っ張られる。これにより、第１の収縮パルスＰ２によってノズル１１ｅから吐出されたインクが、ノズル１１ｅ内部のインクと強制的に分離される。インクの尾部が引っ張られることで、尾部は短くなるため、吐出されるインクに付随するサテライトも抑制される。分離したインクは、記録媒体５０に着弾してドットを形成する。第２の膨張パルスＰ３による膨張状態は、維持パルスＰ７の期間維持される。

次いで、第２の収縮パルスＰ４によって、圧力室１５の容積は再び収縮する。その後、第２の収縮パルスＰ４が基準電位に戻ることにより、圧力室１５の容積は、膨張も収縮もしていない初期状態に復帰する。

ここで、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、各々の電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄによって、電位差ΔＶ１とΔＶ２との電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で独立に調整可能に構成されている。この電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大小調整することにより、ノズル１１ｅから吐出される液滴量を増減させることができる。

駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整する様子を図５に示す。図５は、液滴量の増減のため、駆動信号Ｐにおける電位差ΔＶ１を一定に維持しながら、電位差ΔＶ２を大小変化させることによって、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整する様子を示している。また、本実施形態では、サテライトの抑制や安定吐出の観点から、第１の収縮パルスＰ２の始端電位と、第２の膨張パルスＰ３の終端電位は変化させず、一定電位に維持しており、本発明において好ましい態様を示している。

駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄにおいて、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整することにより、図５中の一点鎖線で示すように、電位差ΔＶ２を大きくした駆動信号Ｐａと、図５中の二点鎖線で示すように、電位差ΔＶ２を小さくした駆動信号Ｐｃとの間で可変としている。このとき、中間パルスＰ６の維持期間は変化させておらず、第１の収縮パルスＰ２及び第２の膨張パルスＰ３の傾きを変化させている。これにより、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整しても、第１の膨張パルスＰ１の始端から第２の収縮パルスＰ４の終端までの期間は不変となり、最大駆動周波数が変化することはないため、本発明において好ましい。但し、サテライト等の不安定吐出の抑制を重視する場合、中間パルスＰ６の維持期間を変化させることにより、第１の収縮パルスＰ２及び第２の膨張パルスＰ３の傾きが一定となるようにしてもよい。

このように、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整することにより、中間パルスＰ６の電位が相対的に変化する。これにより、第１の収縮パルスＰ２によって圧力室１５の容積が収縮した際にノズル１１ｅから押し出されるインクの押し出し量が変化する。

例えば、駆動信号Ｐａをアクチュエータ１６の駆動電極に印加すると、中間パルスＰ６の電位は、基準電位である駆動信号Ｐｂを印加した場合に比べて相対的に大きくなるため、第１の収縮パルスＰ２による圧力室１５の容積の収縮量も大きくなる。その結果、図６（ａ）に示すように、ノズル１１ｅから押し出されるインク３００の押し出し量Ｌ１は、図６（ｂ）に示す駆動信号Ｐｂを印加した場合のインク３００の押し出し量Ｌ２に比べて大きくなる。そして、キャンセルパルスによって、押し出し量が大きい状態でインク３００が強制的に分離される。このため、ノズル１１ｅからは、駆動信号Ｐｂによって吐出される図６（ｂ）に示す液滴３０２よりも大きな液滴量の液滴３０１が吐出される。

一方、駆動信号Ｐｃをアクチュエータ１６の駆動電極に印加すると、逆に、中間パルスＰ６の電位は相対的に下がるため、第１の収縮パルスＰ２による圧力室１５の容積の収縮量も小さくなる。その結果、図６（ｃ）に示すように、ノズル１１ｅから押し出されるインク３００の押し出し量Ｌ３は、図６（ｂ）に示す駆動信号Ｐｂを印加した場合のインク３００の押し出し量Ｌ２に比べて小さくなる。そして、キャンセルパルスによって、押し出し量が小さい状態でインク３００が強制的に分離される。このため、ノズル１１ｅからは液滴３０２よりも小さな液滴量の液滴３０３が吐出される。

すなわち、インク３００の押し出し量は、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３となり、それによって吐出されるインクの液滴量は、液滴３０１＞液滴３０２＞液滴３０３の関係となる。従って、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１の調整により、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴量を増減させることができる。

しかも、このように液滴量を増減させても、インクの液滴速度は実質的に変化しない。その理由は次の通りである。駆動信号Ｐの電位差ΔＶ１は一定であるため、第１の膨張パルスＰ１による圧力室１５の容積の膨張の程度は、液滴量に関わらず一定である。しかも、第２の膨張パルスＰ３は第１の収縮パルスＰ２の印加によって吐出されるインクを強制的に分離して、吐出されるインクの尾を切る役割を有している。電位差ΔＶ２が大きい時には、第１の収縮パルスＰ２の印加による吐出エネルギーも大きくなるが、第２の膨張パルスＰ３の印加によるエネルギーも大きくなる。一方、電位差ΔＶ２が小さい時には、第１の収縮パルスＰ２の印加による吐出エネルギーも小さいが、第２の膨張パルスＰ３の印加によるエネルギーも小さくなる。これらの結果、ノズル１１ｅから押し出されるインクの押し出し速度が変化することはなく、インクの液滴速度は実質的に変化しない。

本発明者が確認したところ、駆動信号Ｐの中間パルスＰ６を基準電位に設定した場合（電位差比ΔＶ２／ΔＶ１＝１）に吐出されるインクの標準液滴量３．０ｐｌに対して、電位差ΔＶ１を一定に維持しながら、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が大きくなるように電圧調整した場合、液滴速度は実質的に変化することなく、最大４．６ｐｌ（約５０％増加）の大液滴を吐出することができた。一方、同様に、電位差ΔＶ１を一定に維持しながら、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が小さくなるように電圧調整した場合、液滴速度は実質的に変化することなく、最小１．９ｐｌ（約４０％低減）の小液滴を吐出することができた。すなわち、液滴速度を変えずに、１．９ｐｌから４．６ｐｌまでの約２．５倍の液滴量のコントロールが可能であった。

従って、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄからインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに対して出力される駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、各々独立して適切に調整することにより、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの間で、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴速度を変えることなく、液滴量を容易に調整することができる。

駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄにより、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、複数のインクジェットヘッド１０の各々で独立に調整可能であることが好ましい。０．８を下回ると、吐出されるインクが散り始め、１．２を超えると、吐出されるインクがぶれ始めるようになり、いずれもインクの吐出が安定しにくくなる。電位差比ΔＶ２／ΔＶ１が０．８以上１．２以下の範囲内であれば、液滴速度に実質的に変化がない状態でインクを安定的に吐出させることができる。

また、駆動信号Ｐにおいて、電位差ΔＶ２とΔＶ３とを比較したとき、ΔＶ２＞ΔＶ３となっている。これにより、キャンセルパルスを構成する第２の収縮パルスＰ４によって、さらにインクが吐出してしまうことはない。

この電位差ΔＶ２とΔＶ３との電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることが好ましい。この範囲内では、第１の収縮パルスＰ２の印加後に圧力室１５内に発生した残響圧力波を効果的に抑制でき、インクを安定して吐出させることができる。残響圧力波の抑制は、高周波駆動を行う上で重要である。０．３よりも小さい場合は、キャンセルパルスとして妥当でなくなる。電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることがより好ましく、０．８が最も好ましい。

駆動信号Ｐにおいて、第１の膨張パルスＰ１の始端から第１の収縮パルスＰ２の始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることが好ましい。これにより、最も効率的にインクを吐出させることができる。

ここで、Ｔｃとは、圧力室１５内のインクの振動周期である。このＴｃは、例えば次式で表すことができる。

Ｔｃ＝２π［｛（Ｍｎ×Ｍｓ）／（Ｍｎ＋Ｍｓ）｝×Ｃｃ］^１／２

Ｍｎはノズル１１ｅにおけるイナータンス、Ｍｓは圧力室１５へのインクの供給口におけるイナータンス、Ｃｃは圧力室１５のコンプライアンスである。イナータンスとは、インク流路におけるインクの移動し易さを示し、単位断面積あたりのインクの質量である。イナータンスＭは次式で近似して表すことができる。

Ｍ＝（ρ×Ｌ）／Ｓ

ρはインクの密度、Ｓはインク流路のインク流れ方向と直交する面の断面積、Ｌはインク流路の長さである。

また、第１の膨張パルスＰ１の始端から第１の収縮パルスＰ２の始端までの期間をＴ１、第１の収縮パルスＰ２の始端から第２の膨張パルスＰ３の始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることが好ましい。この範囲内であれば、吐出されるインクに付随するサテライトが抑制され、インクを安定して吐出させることができる。０．６以上１．０以下であることが、吐出効率を落とさずに吐出できる点でより好ましく、０．７以上０．９以下であることが、吐出効率よく安定吐出できる点でさらに好ましい。

次に、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄにより、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で独立して調整する場合の具体的な態様について説明する。

まず、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄが、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴量を、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの間で均一化する態様が挙げられる。

例えば、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間に、ヘッド製造時のばらつき等が存在していることにより、同一の駆動信号を印加しても、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、吐出されるインクの液滴量にばらつきが発生することがある。この場合、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、インクの液滴量が均一となるように、上記のように、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することで、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で液滴速度を実質的に変化させることなく、液滴量の均一化を図ることができる。これにより、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で液滴量が均一化された高品質の画像形成が可能となる。

また、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに使用されるインクの物性が、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で異なるものを含む場合にも、本発明を好適に適用することができる。複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの中で物性が異なるインクを含む場合、全てに共通の電圧値の駆動信号Ｐを使用すると、インクの液滴量がばらつき、画質に影響を与える場合があるためである。

従って、この場合も、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、上記のように、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することで、液滴速度を実質的に変化させることなく、物性の異なるインク間で液滴量を均一化することができ、画質に与える影響を低減することができる。

インクの物性としては、インクの表面張力、比重、粘度等が挙げられる。中でも、インクの粘度であることが好ましい。インクの粘度は、他の物性に比べて、液滴量に大きく影響を与えるためである。

インクは粘度が高くなる程、ノズル１１ｅから押し出されにくくなり、液滴量が小さくなる傾向がある。このため、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの中で、インク粘度が高いもの程、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくすることが好ましい。これにより、粘度の異なるインクを使用する場合でも、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０間で、吐出されるインクの液滴量を揃えることができる。

インクの物性に係る情報は、入力操作部１０７によってオペレーターからの入力指示によって取得することができる。また、例えば、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄにインクの物性に係る情報をセンサー検出可能に設けておくと共に、キャリッジ２０に不図示のセンサーを設けておき、各インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄがキャリッジ２０に装着された際に、インクの物性に係る情報を自動的に取得するようにしてもよい。

このとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１とインクの物性との関係を規定したテーブルを、例えば駆動回路６０Ａ〜６０Ｄ内の不図示のメモリ等に記憶しておき、上記の方法等によって取得したインクの物性に係る情報と、このテーブルに基づいて、各電圧設定部６１Ａ〜６１Ｄにおいて、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々の駆動信号Ｐの電圧値を設定すると、迅速な調整が可能であるために好ましい。

ところで、上記のように液滴量調整のために電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整する際、電位差ΔＶ１を一定に維持している。第１の膨張パルスＰ１の電位差ΔＶ１を変化させると、液滴速度が変化するためである。換言すれば、第１の膨張パルスＰ１の電位差ΔＶ１を大小に調整すると、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴速度を変化させることができる。従って、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄは、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴速度を、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄで均一化させることも好ましい。

例えば、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間に、ヘッド製造時のばらつき等が存在していることによって、インクの液滴速度のばらつきが発生していることがある。この場合、通常、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々の吐出タイミングを適切に調整することにより、着弾位置ずれを抑制するようにしている。しかし、上記のように、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの各々で、駆動信号Ｐの第１の膨張パルスＰ１の電位差ΔＶ１を大小に調整して、液滴速度を調整することにより、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で、インクの吐出タイミングを一定に揃えることができる。

複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で液滴速度を均一化させた上にさらにインクの液滴量を均一化させる場合は、このように電位差ΔＶ１を調整した後、その調整後の電位差ΔＶ１を維持したまま、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整すればよい。

また、インク粘度が高い程、吐出されるインクの液滴速度は遅くなる。従って、上記したように、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに使用されるインクにおいて、インクの粘度が異なるものを含む場合、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で液滴速度のばらつきが発生することがある。このため、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄの中でインク粘度が高いもの程、駆動信号Ｐの電位差ΔＶ１を大きくすることで、ノズル１１ｅから吐出されるインクの液滴速度を、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄで均一化させることも好ましい。

以上説明した液滴量や液滴速度の調整は、一般に、工場出荷時にインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ毎に液滴量や液滴速度の検査を実施し、その結果に基づいて予め実施される。また、例えば、オペレーターが入力操作部１０７を操作することによってその都度実施するようにしてもよい。調整後の電圧値は、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄ内の不図示のメモリに記憶され、以後、記憶された調整後の電圧値に基づいて、駆動回路６０Ａ〜６０Ｄから、対応するインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄに対して駆動信号Ｐが出力される。

なお、本発明において、複数のインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄのインクの液滴量は、このように駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立して調整することによって均一化する場合に限らず、インクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄ間で異ならせるようにしてもよい。

例えば、本実施形態に示すインクジェット記録装置１のように、ＹＭＣＫの４種類のインクに対応する４つのインクジェットヘッド１０Ａ〜１０Ｄが備えられている場合、そのうちの例えばＫ（ブラック）インクを吐出するインクジェットヘッド対しては、ＹＭＣのインクを吐出するインクジェットヘッドよりも電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくした駆動信号を印加するようにしてもよい。これにより、Ｋインクのみを、他のインクに対して、液滴速度を変えることなく大液滴とすることができる。この態様は、特定色のインクによってベタ画像を高速で印字する場合等に好ましく適用できる。

以下、実施例によって本発明の効果を例証する。

図２に示す構造のインクジェットヘッドを用いて、図４に示す駆動信号Ｐについて、電位差ΔＶ１を一定に維持しながら、電位差ΔＶ２を変更することにより、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整した際に、同一のノズルからそれぞれ吐出されるインクの液滴体積、液滴速度を計測した。

（インクジェットヘッド）
圧力室の振動周期：Ｔｃ＝６μｓ
インク粘度：１０ｃｐ

（駆動波形）
Ｔ１：３μｓ
Ｔ２：２．５μｓ
Ｐ５：２．０μｓ
Ｐ６：１．０μｓ
Ｐ７：０．５μｓ
駆動周期（Ｐ１の始端〜Ｐ４の終端）：８．５μｓ
基準電位：０Ｖ
ΔＶ１：２０Ｖ
ΔＶ３：１６Ｖ

液滴体積は、液滴観測装置によって飛翔する液滴を画像認識し、当該液滴を１つの球であるとみなしたときの体積（ｐｌ）に換算することによって求めた。また、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整した場合の液滴量比率を、ΔＶ２／ΔＶ１＝１とした場合の液滴体積に対する比率により求めた。その結果を表１及び図７のグラフに示す。

液滴速度は、液滴観測装置によって液滴を画像認識し、液滴がノズル面から５００μｍ離れた位置から５０μｓの間に飛翔する距離を画像処理によって算出した。その結果を表１及び図８に示す。

以上の通り、駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を調整することにより、液滴量を増減させることができることがわかる。この調整によって液滴速度に大きな変化はなく、ほぼ一定であった。

次に、上記と同じインクジェットヘッドについて、図４に示す駆動信号Ｐの電位差比ΔＶ２／ΔＶ１＝１とした際の電位差比ΔＶ３／ΔＶ２を、表２に示すように変化させた場合のインクの吐出状態について評価した。その結果を表２に示す。

次に、上記と同じインクジェットヘッドについて、図４に示す駆動信号ＰのＴ１／Ｔ２を、表３に示すように変化させた場合のインクの吐出状態について評価した。その結果を表３に示す。

１：インクジェット記録装置
１０、１０Ａ〜１０Ｄ：インクジェットヘッド
１１：ヘッド基板
１１ａ：ノズルプレート
１１ｂ：中間プレート
１１ｃ：圧力室プレート
１１ｄ：振動板
１１ｅ：ノズル
１２：配線基板
１２ａ：インク供給路
１３：接着樹脂層
１３ａ：貫通孔
１４：インクマニホールド
１４ａ：共通インク室
１５：圧力室
１６：アクチュエータ
２０：キャリッジ
３０：フレキシブルケーブル
４０：ガイドレール
５０：記録媒体
６０Ａ〜６０Ｄ：駆動回路
６１Ａ〜６１Ｄ：電圧設定部
１００：制御装置
１０１：インターフェースコントローラー
１０２：画像メモリ
１０３：転送手段
１０３ａ：タイミング発生回路
１０３ｂ：メモリ制御回路
１０４：ＣＰＵ
１０５：主走査モーター
１０６：副走査モーター
１０７：入力操作部
１０８：駆動信号発生回路
２００：ホストコンピューター
Ｐ、Ｐａ、Ｐｂ：駆動信号
Ｐ１：第１の膨張パルス
Ｐ２：第１の収縮パルス
Ｐ３：第２の膨張パルス
Ｐ４：第２の収縮パルス
Ｐ５：維持パルス
Ｐ６：中間パルス
Ｐ７：維持パルス

Claims (28)

1. アクチュエータに駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行う複数のインクジェットヘッドと、
   前記複数のインクジェットヘッドの前記アクチュエータに対してそれぞれ駆動信号を印加する駆動回路とを有するインクジェット記録装置において、
   前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
   前記駆動回路は、前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記複数のインクジェットヘッドは、インクの物性が異なるインクジェットヘッドを含み、
   前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
5. 前記インクの物性はインクの粘度であり、
   前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくしたことを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
6. 前記駆動回路は、前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差ΔＶ１を大きくすることにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化していることを特徴とする請求項５記載のインクジェット記録装置。
7. 前記駆動回路は、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェット記録装置。
8. 前記圧力室内におけるインクの振動周期をＴｃとしたとき、前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載のインクジェット記録装置。
9. 前記第２の収縮パルスの始端と前記基準電位との電位差をΔＶ３としたとき、ΔＶ２＞ΔＶ３であることを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載のインクジェット記録装置。
10. 電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。
11. 電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。
12. 前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載のインクジェット記録装置。
13. 前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載のインクジェット記録装置。
14. 前記駆動信号は、スロープ波形であることを特徴とする請求項１〜１３の何れかに記載のインクジェット記録装置。
15. 複数のインクジェットヘッドの各アクチュエータにそれぞれ駆動信号を印加することにより、該アクチュエータに対応する圧力室の容積を膨張、収縮させ、該圧力室内のインクをノズルから吐出させて記録媒体に印画を行うインクジェット記録方法において、
    前記駆動信号は、基準電位から開始して前記圧力室の容積を膨張させる第１の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記ノズルからインクを吐出させる第１の収縮パルスと、前記圧力室の容積を膨張させる第２の膨張パルスと、前記圧力室の容積を収縮させて前記基準電位に戻る第２の収縮パルスとをこの順に含み、
    前記基準電位と前記第１の膨張パルスの終端との電位差をΔＶ１、前記第１の収縮パルスの始端と前記第１の収縮パルスの終端との電位差をΔＶ２としたとき、電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整することを特徴とするインクジェット記録方法。
16. 前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする請求項１５記載のインクジェット記録方法。
17. 前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする請求項１５又は１６記載のインクジェット記録方法。
18. 前記複数のインクジェットヘッドは、インクの物性が異なるインクジェットヘッドを含み、
    前記複数のインクジェットヘッドの各々で、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を独立に調整することにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴量を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする請求項１５記載のインクジェット記録方法。
19. 前記インクの物性はインクの粘度であり、
    前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を大きくすることを特徴とする請求項１８記載のインクジェット記録方法。
20. 前記複数のインクジェットヘッドの中で、インクの粘度が高いもの程、前記電位差ΔＶ１を大きくすることにより、前記ノズルから吐出されるインクの液滴速度を、前記複数のインクジェットヘッドで均一化することを特徴とする請求項１９記載のインクジェット記録方法。
21. 前記電位差比ΔＶ２／ΔＶ１を、０．８以上１．２以下の範囲内で、前記複数のインクジェットヘッドの各々で独立に調整することを特徴とする請求項１５〜２０の何れかに記載のインクジェット記録方法。
22. 前記圧力室内におけるインクの振動周期をＴｃとしたとき、前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間Ｔ１は、０．４５Ｔｃ以上０．５５Ｔｃ以下であることを特徴とする請求項１５〜２１の何れかに記載のインクジェット記録方法。
23. 前記第２の収縮パルスの始端と前記基準電位との電位差をΔＶ３としたとき、ΔＶ２＞ΔＶ３であることを特徴とする請求項１５〜２２の何れかに記載のインクジェット記録方法。
24. 電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．３以上０．９以下であることを特徴とする請求項２３記載のインクジェット記録方法。
25. 電位差比ΔＶ３／ΔＶ２は、０．５以上０．９以下であることを特徴とする請求項２３記載のインクジェット記録方法。
26. 前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．２以下であることを特徴とする請求項１５〜２５の何れかに記載のインクジェット記録方法。
27. 前記第１の膨張パルスの始端から前記第１の収縮パルスの始端までの期間をＴ１、前記第１の収縮パルスの始端から前記第２の膨張パルスの始端までの期間をＴ２としたとき、Ｔ２／Ｔ１は、０．６以上１．０以下であることを特徴とする請求項１５〜２５の何れかに記載のインクジェット記録方法。
28. 前記駆動信号は、スロープ波形であることを特徴とする請求項１５〜２７の何れかに記載のインクジェット記録方法。

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