JP2017016045A - 用紙搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【解決手段】画像形成装置１００は、トナー像を転写する転写部へ用紙を搬送する用紙搬送装置１０を含む。用紙搬送装置１０は、転写ローラ４４よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙がトナー像と同期して転写部で当該トナー像が当該用紙に転写されるように用紙搬送タイミングを制御する一対のレジストローラ６８を備える。さらに、制御部は、ＣＰＵを含み、用紙の後端部がレジストローラ６８を抜ける際、当該用紙と当該レジストローラ６８との摩擦力が大きくなるように、当該レジストローラ６８の動作を制御する。【効果】用紙の後端の裁断面の返りを確実に潰すことにより、用紙の端が汚れるのを防止することができる。【選択図】図１

Description

この発明は用紙搬送装置および画像形成装置に関し、特にたとえば、用紙を転写ローラに搬送するレジストローラを備える、用紙搬送装置および画像形成装置に関する。

特許文献１に開示される画像形成装置の用紙搬送部では、互いに回転駆動される一対のレジストローラは、用紙の幅に対応した長さの第１レジストローラとこの第１レジストローラよりも短い第２レジストローラとで構成される。第１レジストローラおよび第２レジストローラは、第１レジストローラの長手方向の中間部にはニップ部を有し、両端部には非ニップ部を有するように配置される。また、第２レジストローラとほぼ同じ外径を有する遊転ローラが、非ニップ部に対応して第２レジストローラの両端部に遊転自在に設けられる。このような構成にすることによって、シワの発生を回避しながら用紙が搬送され、また、用紙に付着した紙粉が除去される。さらに、用紙の裁断面に紙エッジの返りがある場合には、その紙エッジの返りが潰される。

特開２００８−５０１３６号公報

しかし、特許文献１では、非ニップ部においては遊転ローラを設けることにより、紙エッジの返りを潰すようにしてあるが、非ニップ部である第１レジストローラと遊転ローラとの間に生じる摩擦力は小さい。そのため、用紙の裁断面の返りを確実に潰すことができない場合がある。また、用紙によっては、単にニップ部を通過させるだけでは、用紙の裁断面の返りを潰すことができない場合がある。紙エッジの返りを潰すことができない場合には、この返りが転写ローラの方向に向いた状態で用紙が搬送されると、転写ローラの発砲セル内のトナーを掻き取ってしまう。このため、用紙が汚れるという問題が依然として残っていた。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、用紙搬送装置および画像形成装置を提供することである。

この発明の他の目的は、紙エッジの返りを確実に潰して用紙が汚れるのを防止することができる、用紙搬送装置および画像形成装置を提供することである。

第１の発明は、トナー像を転写する転写部へ用紙を搬送する用紙搬送装置であって、転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙がトナー像と同期して当該転写部で当該トナー像が当該用紙に転写されるように用紙搬送タイミングを制御する一対のレジストローラ、および用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、当該用紙と当該レジストローラとの間の摩擦力が増大するように、当該レジストローラの動作を制御する動作制御手段を備える。

第１の発明では、用紙搬送装置は、レジストローラおよび動作制御手段を備える。レジストローラは、一対の駆動ローラおよび従動ローラを含み、転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、用紙がトナー像と同期して当該転写部で当該トナー像が当該用紙に転写されるように用紙搬送タイミングを制御する。動作制御手段は、用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、当該用紙と当該レジストローラとの間の摩擦力が増大するように、当該レジストローラの動作を制御する。

第１の発明によれば、用紙の後端部がレジストローラを抜ける際に、用紙とレジストローラとの間に発生する摩擦力が、レジストローラの動作が制御される前よりも大きくなるように、レジストローラの動作が制御されるので、レジストローラによって、用紙搬送方向における用紙の後端の裁断面の返りが確実に潰される。したがって、用紙の後端部が転写部を抜ける際に、転写部に設けられる転写ローラの発泡セル内のトナーが掻き取られることが無いため、用紙の端が汚れるのを防止することができる。

第２の発明は、第１の発明に従属し、レジストローラを回転させる駆動手段をさらに備え、動作制御手段は、駆動手段を駆動させて用紙を転写部へ搬送し、当該用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、当該駆動手段を停止させる。

第２の発明では、用紙搬送装置は、レジストローラを駆動させる駆動手段をさらに備える。動作制御手段は、用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、駆動手段を停止させる。したがって、レジストローラの駆動（回転）も停止される。このため、用紙とレジストローラとの間に発生する摩擦力が、レジストローラの回転が停止される前よりも大きくなる。

第２の発明においても、レジストローラによって、用紙搬送方向における用紙の後端の裁断面の返りが確実に潰すことができる。

第３の発明は、第２の発明に従属し、レジストローラは、用紙搬送路の幅方向に並んで配置される駆動ローラおよび従動ローラによって構成され、駆動手段は、用紙搬送路を基準にして転写部に設けられる転写手段と同じ側に配置される駆動ローラを回転させ、従動ローラは、駆動ローラの回転に従って駆動され、動作制御手段は、用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、駆動手段を停止させて、駆動ローラのみを停止させる。

第３の発明では、レジストローラは、用紙搬送路の幅方向に並んで配置される駆動ローラおよび従動ローラによって構成される。駆動手段は、用紙搬送路を基準にして転写部に設けられる転写手段（転写ローラ）と同じ側に配置される駆動ローラを駆動させる。従動ローラは、駆動ローラの回転に従って駆動（回転）される。動作制御手段は、用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、駆動手段を停止させて、駆動ローラのみを停止させる。

第３の発明によれば、転写ローラと同じ側に配置される駆動ローラのみを停止させるので、用紙の裁断の返りが転写ローラの配置される側を向いた状態であっても、その返りを潰すことができる。

第４の発明は、第１の発明に従属し、レジストローラを回転させる駆動モータをさらに備え、動作制御手段は、駆動モータを駆動させて用紙を転写部へ搬送し、当該用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、当該駆動モータを当該用紙を当該転写部へ搬送する場合とは逆向きに回転させる。

第４の発明では、用紙搬送装置は、レジストローラを回転させる駆動モータをさらに備える。動作制御手段は、駆動モータを駆動させて用紙を転写部へ搬送し、当該用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、当該駆動モータを当該用紙を当該転写部へ搬送する場合とは逆向きに回転させる。

第４の発明によれば、用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、駆動モータが逆向きに回転されるので、用紙とレジストローラとの間に発生する摩擦力が、レジストローラが正回転する時よりも大きくなる。

第５の発明は、第１の発明に従属し、レジストローラを回転させる駆動モータをさらに備え、動作制御手段は、駆動モータを駆動させて用紙を転写部へ搬送し、当該用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、当該レジストローラの回転速度が転写部に設けられる転写ローラの回転速度よりも遅くなるように、駆動モータを減速させる。

第５の発明では、用紙搬送装置は、レジストローラを回転させる駆動モータをさらに備える。動作制御手段は、駆動モータを駆動させて用紙を転写部へ搬送し、当該用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、レジストローラの回転速度が転写部に設けられる転写ローラの回転速度よりも遅くなるように、駆動モータを減速させる。

第５の発明によれば、用紙の後端部がレジストローラを抜ける際、レジストローラの回転速度が転写ローラの回転速度よりも遅くなるように、駆動モータが減速されるので、用紙とレジストローラとの間に発生する摩擦力が、レジストローラの回転速度と転写ローラの回転速度が同じ時よりも大きくなる。

第６の発明は、第１ないし第５のいずれかの発明に従属し、レジストローラは、用紙搬送路の幅方向に並んで配置される駆動ローラおよび従動ローラによって構成され、従動ローラが駆動ローラに圧接される圧接力を変更する圧接力変更手段をさらに備え、動作制御手段は、レジストローラによって転写部へ搬送される用紙の後端部が当該レジストローラを抜ける際、圧接力変更手段を制御して、圧接力を増大させる。

第６の発明では、レジストローラは、用紙搬送路の幅方向に並んで配置される駆動ローラおよび従動ローラによって構成される。また、用紙搬送装置は、圧接力変更手段をさらに備える。圧接力変更手段は、従動ローラが駆動ローラに圧接される圧接力を変更する。そして、動作制御手段は、レジストローラによって転写部へ搬送される用紙の後端部が当該レジストローラを抜ける際、圧接力変更手段を制御して、従動ローラが駆動ローラに圧接される圧接力を増大させる。

第６の発明によれば、圧接力変更手段を用いて従動ローラが駆動ローラに圧接される圧接力を増大させることにより、用紙とレジストローラとの間に発生する摩擦力が大きくなる。

第７の発明は、第１ないし第６のいずれかの発明に従属し、用紙の後端部は、用紙搬送方向における用紙の後端の余白部分である。

第７の発明によれば、用紙搬送方向における用紙の後端の余白部分がレジストローラを抜ける際にレジストローラの動作が制御されるので、用紙の後端部における返りをより確実に潰すことができる。

第８の発明は、第１ないし第７のいずれかの発明に従属し、レジストローラのローラ表面を粗面で形成した。

第８の発明では、レジストローラのローラ表面は、粗面で形成される。たとえば、ローラ表面は、ヤスリの粗さ番号で１０００番以上の粗さにされる。

第８の発明によれば、レジストローラのローラ表面が粗面で形成されるので、用紙とレジストローラとの間に発生する摩擦力を増大させることができる。

第９の発明は、第１ないし第８のいずれかの発明に従属し、レジストローラの軸方向の長さは、搬送される用紙の最大紙幅よりも長く設定される。

第９の発明によれば、レジストローラの軸方向の長さが、搬送される用紙の最大紙幅よりも長く設定されるので、用紙の後端部の全体において、用紙の後端の裁断面の返りを確実に潰すことができる。

第１０の発明は、第１ないし第９のいずれかに記載の用紙搬送装置を備える、画像形成装置である。

第１０の発明によれば、第１の発明と同様に、用紙の裁断面の返りを確実に潰して、用紙の端が汚れるのを防止することができる。

この発明によれば、レジストローラによって、用紙の裁断面の返りが確実に潰される。したがって、用紙が転写ローラを抜ける際に、転写ローラの発泡セル内のトナーが掻き取られることが無いため、用紙の端が汚れるのを防止することができる。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

図１は第１実施例における画像形成装置の構成の一例を示す概略断面図である。 図２はレジストローラの構成の一例を上方から見た平面図である。 図３は用紙検出センサの構成の一例を斜め上方から見た斜視図である。 図４（Ａ）は非検出状態の用紙検出センサの構成の一例を示す図解図であり、図４（Ｂ）は検出状態の用紙検出センサの構成の一例を示す図解図である。 図５は図１に示す画像形成装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 図６は図５に示すＲＡＭのメモリマップの一例を示す図解図である。 図７は図５に示すＣＰＵのモータ制御処理の一例の一部を示すフロー図である。 図８はモータ制御処理の他の一部であって、図６に後続するフロー図である。 図９はレジストローラの他の構成例を正面から見た正面図である。 図１０は第２実施例における画像形成装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 図１１は第２実施例におけるモータ制御処理の他の一部であって、図６に後続するフロー図である。 図１２は第３実施例における画像形成装置の一部の構成である圧接機構の一例を示す図解図であって、図１２（Ａ）はソレノイドがオフの状態の圧接機構の構成を説明するための図解図であり、図１２（Ｂ）はソレノイドがオンの状態の圧接機構の構成を説明するための図解図である。 図１３は第３実施例における画像形成装置の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 図１４は第３実施例におけるモータ制御処理の他の一部であって、図６に後続するフロー図である。

［第１実施例］
以下、図面を適宜参照して、この発明の第１実施例である用紙搬送装置１０について説明する。図１は、用紙搬送装置１０を備える画像形成装置１００の断面を概略的に示す図解図である。

図１を参照して、用紙搬送装置１０は、後述するレジストローラ６８および用紙搬送路の一部で構成され、複写機、ファクシミリ、プリンタおよびこれらの複合機などの画像形成装置１００に用いられる。この実施例では、画像形成装置１００は、複写機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能などを有する複合機（ＭＦＰ：Ｍｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）である。

まず、画像形成装置１００の構成について概略的に説明する。図１に示すように、画像形成装置１００は、装置本体１２およびその上方に配置される画像読取装置１４を含み、画像読取装置１４で読み込まれた画像データまたは外部コンピュータから送信された画像データに基づいて、所定の用紙（記録紙）に対して多色または単色の画像を形成する。

画像読取装置１４は、透明材によって形成される原稿載置台１６を備え、原稿載置台１６の上方には、ヒンジ等を介して原稿押さえカバー１８が開閉自在に取り付けられる。この原稿押さえカバー１８には、原稿載置トレイ２０に載置された原稿を画像読取位置２２に対して１枚ずつ自動的に給紙するＡＤＦ（自動原稿送り装置）２４が設けられる。また、図示は省略するが、原稿載置台１６の前面側には、ユーザによる入力操作を受け付けるタッチパネルおよび操作ボタン等の操作部（操作パネル）が設けられる。

また、画像読取装置１４には、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える画像読取部２６が内装される。画像読取部２６は、原稿表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度や色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像データが生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等を用いるとよい。

なお、画像読取部２６は、画像読取位置２２と対向する位置がホームポジションとされ、原稿載置トレイ２０に載置された原稿の画像を読み取る場合には、ＡＤＦ２４によって搬送される原稿が画像読取位置２２を通過するときに当該原稿表面の画像を読み取り、その画像データを取得する。また、原稿載置台１６に載置された原稿の画像を読み取る場合には、光源およびミラー等が原稿載置台１６の下方を適宜移動することによって、当該原稿表面の画像を読み取り、その画像データを取得する。

また、画像形成装置１００の装置本体１２には、制御部２８および画像形成部３０が内装される。制御部２８は、ＣＰＵ１１０およびＲＡＭ１１４等を備え（図５参照）、タッチパネル等の操作部への入力操作などに応じて、画像形成装置１００の各部位に制御信号を送信し、画像形成装置１００に種々の動作を実行させる。

画像形成部３０は、露光ユニット３２、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８、帯電器４０、中間転写ベルトユニット４２、転写ローラ（２次転写ローラ）４４および定着ユニット４６等を備え、給紙カセット４８または手差し給紙カセット５０から給紙（搬送）される用紙（記録紙）上に画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ５２に排出する。用紙上に画像を形成するための画像データとしては、上述のように、画像読取部２６で読み取った画像データや外部コンピュータから送信された画像データ等が利用される。

なお、画像形成装置１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）の４色のカラー画像に応じたものである。このため、現像器３４、感光体ドラム３６、クリーナユニット３８および帯電器４０のそれぞれは、各色に応じた４種類の潜像を形成するように４個ずつ設けられ、これらによって４つの画像ステーションが構成される。

感光体ドラム３６は、導電性を有する円筒状の基体の表面に感光層が形成された静電潜像担持体であり、帯電器４０は、この感光体ドラム３６の表面を所定の電位に帯電させるものである。また、露光ユニット３２は、レーザ出射部および反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成され、帯電された感光体ドラム３６の表面を露光することによって、画像データに応じた静電潜像を感光体ドラム３６の表面に形成する。現像器３４は、感光体ドラム３６の表面に形成された静電潜像を４色（ＹＭＣＫ）のトナーによって顕像化するものである。また、クリーナユニット３８は、現像および画像転写後における感光体ドラム３６の表面に残留したトナーを除去して回収する。

中間転写ベルトユニット４２は、中間転写ベルト５４、駆動ローラ５６、従動ローラ５８および４つの中間転写ローラ６０等を備え、感光体ドラム３６の上方に配置される。中間転写ベルト５４は、各感光体ドラム３６に接触するように設けられており、中間転写ローラ６０を用いて、各感光体ドラム３６に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト５４に順次重ねて転写することによって、中間転写ベルト５４上に多色のトナー像が形成される。また、駆動ローラ５６の近傍には、転写ローラ４４が配置されており、中間転写ベルト５４と転写ローラ４４との間のニップ域を用紙が通過することによって、中間転写ベルト５４に形成されたトナー像が用紙に転写される。

転写ローラ４４は、たとえば、ステンレスまたは鉄等の芯金を含み、この芯金上に、カーボン、イオン導電性フィラーまたはイオン導電性を有するベースポリマーなどにより導電性のスポンジ弾性体層が形成される。このスポンジ弾性体層の表層には、発泡体層（発泡セル）が形成される。

定着ユニット４６は、ヒートローラ６２および加圧ローラ６４を備え、転写ローラ４４の上方に配置される。ヒートローラ６２は、所定の定着温度となるように設定されており、ヒートローラ６２と加圧ローラ６４との間のニップ域を用紙が通過することによって、用紙に転写されたトナー像が溶融、混合および圧接されて、用紙に対してトナー像が熱定着される。なお、定着ユニット４６では、上記のようなトナー像の定着処理が行われる他に、ヒートローラ６２と加圧ローラ６４との間のニップ域に用紙を通過させることによって、用紙の平滑化処理を行うこともできる。

このような装置本体１２内には、給紙カセット４８または手差し給紙カセット５０に載置された用紙を転写ローラ４４および定着ユニット４６を経由させて排紙トレイ５２に送るための第１用紙搬送路Ｌ１が設けられる。また、用紙に対して両面印刷を行う際に、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した後の用紙を、転写ローラ４４の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に戻すための第２用紙搬送路Ｌ２が設けられる。

第１用紙搬送路Ｌ１には、用紙を搬送する機構として機能する、複数の搬送ローラ６６、レジストローラ６８、転写ローラ４４および定着ユニット４６等が設けられる。また、第２用紙搬送路Ｌ２には、用紙を搬送する機構として機能する、複数の搬送ローラ６６が設けられる。さらに、定着ユニット４６の用紙搬送方向における下流側において第１用紙搬送路Ｌ１から第２用紙搬送路Ｌ２が分岐する部分（第１用紙搬送路Ｌ１と第２用紙搬送路Ｌ２との合流部分）には、用紙の搬送方向を切り替えるための案内ゲート（図示せず）が設けられる。

このような画像形成装置１００の装置本体１２では、片面印刷を行う際には、給紙カセット４８または手差し給紙カセット５０に載置された用紙が各ピックアップローラによって１枚ずつ第１用紙搬送路Ｌ１に導かれ、搬送ローラ６６によってレジストローラ６８まで搬送される。そして、レジストローラ６８によって、用紙の先端と中間転写ベルト５４上の画像情報の先端とが整合するタイミングで用紙が転写部（転写ローラ４４および駆動ローラ５６が設けられる部分）に搬送され、転写ローラ４４によって用紙上にトナー像が転写される。その後、定着ユニット４６を通過することによって用紙上の未定着トナーが熱で溶融して固着され、搬送ローラ６６を経て排紙トレイ５２上に用紙が排出される。

一方、両面印刷を行う際には、片面印刷が終了して定着ユニット４６を通過した用紙の後端部が搬送ローラ６６まで到達したとき、搬送ローラ６６を逆回転させると共に案内ゲートを下側に切り替えることによって、用紙が逆走して第２用紙搬送路Ｌ２に導かれる。第２用紙搬送路Ｌ２に導かれた用紙は、複数の搬送ローラ６６によって第２用紙搬送路Ｌ２を搬送されて、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側において第１用紙搬送路Ｌ１に導かれる。その後、用紙は、レジストローラ６８によって所定のタイミングで転写ローラ４４に搬送されるが、第２用紙搬送路Ｌ２から第１用紙搬送路Ｌ１に合流する段階で用紙の表裏は反転されるので、転写ローラ４４では用紙の裏面に印刷が行われる。その後、定着ユニット４６を通過することによって用紙の裏面側の未定着トナーが熱で溶融して固着され、搬送ローラ６６を経て排紙トレイ５２上に用紙が排出される。

上記の複数の搬送ローラ６６は、搬送ローラ用モータ１３２（図５参照）によって回転される。搬送ローラ用モータ１３２（以下、単に「モータ１３２」という）の回転力は、ギアなどを用いて一つまたは複数の搬送ローラ６６に伝達される。ただし、モータ１３２は複数設けられてもよい。

レジストローラ６８は、ペーパーストップローラ（ＰＳローラ）とも呼ばれ、画像形成部３０が用紙の画像形成を行うプロセススピードと等しい速度で、用紙を搬送する。具体的には、電子写真方式の画像形成装置１００では、レジストローラ６８は、中間転写ベルト５４の周速度と等しい周速度で回転される。また、レジストローラ６８は、搬送ローラ６６によって搬送された用紙を挟持した状態で待機（一旦停止）し、画像形成部３０と同期させて用紙の搬送を開始することで、用紙に対してずれなく画像が形成される。

図２は、画像形成装置１００のレジストローラ６８を上方から見た場合の平面図である。ただし、図２において、左側が図１に示した画像形成装置１００の正面側に相当し、右側が図１に示した画像形成装置１００の背面側に相当する。図３は、画像形成装置１００に設けられる用紙検出センサ９０を斜め上方から見た斜視図である。図４（Ａ）は、用紙を検出していない状態（非検出時）の用紙検出センサ９０を正面から見た図解図を示し、図４（Ｂ）は、用紙を検出している状態（検出時）の用紙検出センサ９０を正面から見た図解図を示す。

図１および図２に示すように、レジストローラ６８は、駆動ローラ６８ａおよび従動ローラ６８ｂを含み、第１用紙搬送路Ｌ１の幅方向に並んで配置される。駆動ローラ６８ａは、第１用紙搬送路Ｌ１を基準にして転写ローラ４４と同じ側に配置される。一方、従動ローラ６８ｂは、第１用紙搬送路Ｌ１を基準にして中間転写ベルト５４の駆動ローラ５６と同じ側に配置される。たとえば、従動ローラ６８ｂは、駆動ローラ６８ａに圧接するように配置される。また、この第１実施例では、駆動ローラ６８ａおよび従動ローラ６８ｂの径および軸方向（長手方向）における長さは同じまたは略同じに設定される。たとえば、駆動ローラ６８ａおよび従動ローラ６８ｂの軸方向における長さは、搬送される用紙の最大紙幅よりも長く設定される。

駆動ローラ６８ａは、ゴムなどの摩擦係数の大きい弾性部材で構成される。この駆動ローラ６８ａの回転軸７０には、ギア７４ａが設けられ、このギア７４ａには、レジストローラ用モータ１３６（図４参照）の回転軸に設けられるギアが接続され、レジストローラ用モータ１３６（以下、単に「モータ１３６」という）の回転力が与えられる。

従動ローラ６８ｂは、剛性の高い金属で構成される。この従動ローラ６８ｂの回転軸７２にはギア７４ｂが設けられ、駆動ローラ６８ａの回転軸７０に設けられるギア７４ａと接続される。ただし、ギア７４ａとギア７４ｂのギア比は１対１である。したがって、回転軸７０が回転されると、回転軸７２は回転軸７０とは逆向きに同じ速度で回転される。

このように、レジストローラ６８は構成されるため、駆動ローラ６８ａが回転することにより、従動ローラ６８ｂも回転される。したがって、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側から搬送された用紙が、駆動ローラ６８ａと従動ローラ６８ｂとによって挟持され、用紙搬送方向の下流側に搬送される。

また、レジストローラ６８の用紙搬送方向の上流側には、用紙検出センサ９０が設けられる。この用紙検出センサ９０は、アクチュエータ部材９２と透過型の光学センサ９４を含む。

アクチュエータ部材９２は、アクチュエータ９２０、遮蔽部材９２２および回転軸９２４を含み、アクチュエータ９２０および遮蔽部材９２２の一方端は、回転軸９２４に固定される。アクチュエータ９２０および遮蔽部材９２２は、回転軸９２４の軸方向に所定の間隔を有して設けられる。また、アクチュエータ９２０および遮蔽部材９２２は、図４（Ａ）および図４（Ｂ）からも分かるように、アクチュエータ９２０および遮蔽部材９２２が回転軸９２４から放射状に延びる方向（角度）を所定の角度ずらして設けられる。

図３から分かるように、アクチュエータ９２０は、回転軸９２４の軸方向から見た場合に、Ｌ字状の形状を有する板部材で形成される。また、遮蔽部材９２２は、回転軸９２４の軸方向に垂直な方向から見た場合に、Ｌ字状の形状を有する板部材で形成される。遮蔽部材９２２は、遮蔽板９２２ａおよび連結板９２２ｂを含み、遮蔽板９２２ａは回転軸９２４の軸方向に対して平行な平面を有し、連結板９２２ｂによって回転軸９２４に連結（固定）される。

回転軸９２４は、装置本体１２内部に回動（回転）可能に固定される。この回転軸９２４には、トーションばね９８が取り付けられる。トーションばね９８のコイル部が回転軸９２４に通され、一方のアームがアクチュエータ９２０の側面に設けられた突起（説明の都合上、「第１突起」という）９２０ｂに引っ掛けられる。図３からも分かるように、第１突起９２０ｂは、回転軸９２４の方向に延びる。また、トーションばね９８の他方のアームは、装置本体１２の内部に設けられる突起（説明の都合上、「第２突起」という）に引っ掛けられる。この第２突起もまた、回転軸９２４の方向に延びる。ただし、図３に示すように、トーションばね９８の２つのアームは、アクチュエータ部材９２が反時計周りに回動されたときに、その復元力（コイル部にかかる曲げ応力の反力）が得られるように、それぞれ第１突起９２０ｂおよび第２突起に引っ掛けられる。

したがって、アクチュエータ部材９２が回転軸９２４を中心に反時計回りに回動されると、トーションばね９８の復元力が働き、この復元力によって、アクチュエータ部材９２は、回転軸９２４を中心に時計回りに回動され、元の位置（基準の位置）に戻る。

また、光学センサ９４は、発光部（投光部）９４０および受光部９４２を含み、発光部９４０および受光部９４２は一定の距離を隔てて部材（基材）９６に固定される。この部材９６は装置本体１２内部に固定される。また、この実施例では、発光部９４０から発光された光が受光部９４２で受光される場合には、光学センサ９４はオフされ、一方、発光部９４０から発光された光が受光部９４２に受光されない場合には、光学センサ９４はオンされる。ただし、オンとオフは逆であってもよい。

用紙が搬送されていない場合および第１用紙搬送路Ｌ１を搬送される用紙が用紙検出センサ９０の設けられる位置に無い場合には、図４（Ａ）に示すように、アクチュエータ部材９２は基準の位置から回動されないため、遮蔽板９２２ａで発光部９４０から発光された光が遮光されない。つまり、光学センサ９４はオフである。このため、用紙が無いことが検出される。

一方、第１用紙搬送路Ｌ１を搬送される用紙が用紙検出センサ９０の設けられる位置に有る場合には、アクチュエータ９２０の湾曲部９２０ａに用紙が当たり、図４（Ｂ）に示すように、アクチュエータ部材９２が回転軸９２４を中心に反時計回りに回動される。このとき、遮蔽板９２２ａが発光部９４０から発光された光を遮蔽する。したがって、光学センサ９４はオンされる。このため、光学センサ９４の出力に基づいて用紙が有ることが検出される。

上述したように、光学センサ９４の検出結果に基づいて、レジストローラ６８によって停止された用紙は、用紙の先端と中間転写ベルト５４上のトナー像の先端とが整合するタイミングで転写ローラ４４に搬送されると、トーションばね９８の復元力によってアクチュエータ部材９２は時計周りに回動され、元の位置に戻る。

このような画像形成装置１００では、用紙が搬送されないときに、転写ローラ４４は、中間転写ベルト５４上のトナーを発泡セル内に取り込んでしまう場合がある。また、昨今の安価な用紙においては、その裁断面が粗悪であり、大きな返り（バリ）を有するものが多い。そのため、たとえば、用紙搬送方向における用紙の後端の裁断面の返りが転写ローラ４４の配置される側を向いていると、転写ローラ４４を通過する際に、発泡セル内に取り込まれたトナーを掻き取ってしまい、用紙搬送方向における用紙の後端が汚れてしまうという問題がある。

このような不都合を回避するため、この第１実施例では、用紙の裁断面の返りを確実に潰すようにしてある。以下、具体的に説明する。

この第１実施例では、用紙の後端部がレジストローラ６８を通過する際に、モータ１３６が停止され、レジストローラ６８（駆動ローラ６８ａおよび従動ローラ６８ｂ）の回転が停止される。このため、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力が、レジストローラ６８が回転する時よりも大きくなる。レジストローラ６８が停止されると、用紙は転写ローラ４４によって搬送される。このため、用紙の後端部は、レジストローラ６８から引き抜かれるように、このレジストローラ６８から抜ける。したがって、レジストローラ６８によって、用紙搬送方向における用紙の後端の裁断面の返りが矯正される。つまり、裁断面の返りが確実に潰される。

図５は図１に示す画像形成装置１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

図５に示すように、画像形成装置１００はＣＰＵ１１０を含み、ＣＰＵ１１０には、バス１１２を介して、画像形成部３０、光学センサ９４、ＲＡＭ１１４、第１タイマ１１６、モータドライバ１３０およびモータドライバ１３４が接続される。また、モータドライバ１３０には、モータ１３２が接続され、モータドライバ１３４は、モータ１３６に接続される。

なお、図５に示すコンポーネントのうち、図１に示した制御部２８には、ＣＰＵ１１０、バス１１２、ＲＡＭ１１４、第１タイマ１１６、モータドライバ１３０およびモータドライバ１３４が含まれる。

また、図示は省略するが、画像形成装置１００には、上述した画像読取部２６、操作部、ジャムセンサおよびフラッシュメモリなども含まれ、バス１１２を介してＣＰＵ１１０に接続される。

画像形成部３０は、上述したように、感光体ドラム３６の表面にトナー像を形成し、さらに、中間転写ベルト５４の表面にそのトナー像を転写する。また、画像形成部３０は、中間転写ベルト５４の表示に形成されたトナー像を用紙に転写し、転写したトナー画像を定着させて、排紙トレイ５２に排出する。

光学センサ９４は、上述したように、透過型の光学センサであり、搬送される用紙の有無を検出するためのセンサであり、用紙検出センサ９０を構成する。用紙検出センサ９０で用紙が検出された場合には、光学センサ９４はオンされ、用紙検出センサ９０で用紙が検出されていない場合には、光学センサ９４はオフされる。

ＣＰＵ１１０は、画像形成装置１００の全体的な制御を司り、画像形成部３０などの画像形成装置１００の各部位の動作を統括的に制御する。ＲＡＭ１１４は、ＣＰＵ１１０のワーク領域およびバッファ領域として使用される。

第１タイマ１１６は、時間をカウントするためのカウンタ（タイマ）である。この第１実施例では、第１タイマ１１６は、モータ１３６の駆動を開始してから、用紙の用紙搬送方向における後端の余白部分の先頭位置がレジストローラ６８に挟持されるまでの時間（第１時間）をカウントするために使用される。この第１時間は、用紙のサイズ、給紙される用紙の向きおよび用紙搬送方向における後端の余白部分の長さに応じて決定（算出）される。ただし、用紙のサイズ、給紙される用紙の向きおよび用紙搬送方向における用紙の後端の余白部分の長さは予め決定される。

たとえば、余白部分の長さは、給紙される用紙の向きが縦長の向き（縦向き）である場合には、用紙の下端部の余白部分の長さであり、給紙される用紙の向きが横長の向き（横向き）である場合には、用紙の左端部の余白部分の長さである。ただし、両面印刷を行う場合において、給紙される用紙の向きが横長の向きである場合には、裏面を印刷するときの余白部分の長さは、用紙の右端部の余白部分の長さである。

また、たとえば、第１時間は次のように算出される。レジストローラ６８の回転（搬送）速度Ｖは一定であり、予め決定されている。また、用紙の先頭から用紙搬送方向における用紙の後端の余白部分の先頭までの長さＤは、用紙サイズ、給紙される向きおよび用紙搬送方向における用紙の後端の余白部分の長さに応じて決定される。したがって、第１時間は、長さＤを速度Ｖで割ることにより算出される。

モータドライバ１３０は、ＣＰＵ１１０からの指示に従って、モータ１３２の駆動および停止を制御する。同様に、モータドライバ１３４は、ＣＰＵ１１０からの指示によって、モータ１３６の駆動および停止を制御する。たとえば、モータ１３２およびモータ１３６は、ＤＣモータであり、モータドライバ１３０およびモータドライバ１３４からそれぞれ印加される電圧によってそれぞれ駆動される。

図６は図５に示したＲＡＭ１１４のメモリマップ３００の一例を示す図解図である。図６に示すように、ＲＡＭ１１４は、プログラム記憶領域３０２およびデータ記憶領域３０４を含む。プログラム記憶領域３０２には、画像形成装置１００を制御するための制御プログラムが記憶される。制御プログラムは、画像形成プログラム３１０およびモータ制御プログラム（用紙搬送制御プログラム）３１２を含む。

画像形成プログラム３１０は、画像読取部２６で読み取った画像データや外部コンピュータから送信された画像データ等に基づいて、用紙に多色または単色の画像を形成するためのプログラムである。

モータ制御プログラム３１２は、モータ１３２およびモータ１３６の各々の駆動および停止を制御するためのプログラムである。したがって、搬送ローラ６６およびレジストローラ６８は、回転されたり、回転を停止されたりする。つまり、モータ制御プログラム３１２に従って、搬送ローラ６６およびレジストローラ６８の動作も制御される。

図示は省略するが、プログラム記憶領域３０２には、画像形成装置１００を制御するために必要な他のプログラムも記憶される。

データ記憶領域３０４には、時間データ３３０が記憶される。時間データ３３０は、この第１実施例では、モータ１３６の駆動を開始してから、用紙の用紙搬送方向における後端の余白部分の先頭位置がレジストローラ６８で挟持されるまでの第１時間についてのデータである。

図示は省略するが、制御プログラムの実行に必要な他のデータもデータ記憶領域３０４に記憶され、また、制御プログラムの実行に必要なカウンタやフラグもデータ記憶領域３０４に設けられる。たとえば、他のデータとしては、用紙サイズ、給紙される用紙の方向およびレジストローラ６８の回転（搬送）速度Ｖについてのデータである。

図７および図８は、図５に示すＣＰＵ１１０のモータ制御処理を示すフロー図である。なお、ＣＰＵ１１０は、モータ制御プログラムと並行して、画像形成装置１００としての一般的機能を実現するプログラムを実行するが、本発明の本質的部分とは直接関係しないため、詳細については省略する。

ユーザから給紙（複写または印刷の開始）が指示されると、図７に示すように、ステップＳ１で、給紙を開始する。このとき、ＣＰＵ１１０の指示に従って、給紙カセット４８または手差し給紙カセット５０から用紙が給紙され、また、モータ１３２の駆動が開始され、搬送ローラ６６が回転される。

次のステップＳ３では、所定時間（ここでは、第１時間）を算出する。第１時間の算出方法は上記のとおりである。また、このとき、第１時間に対応する時間データ３３０がデータ記憶領域３０４に記憶される。

続いて、ステップＳ５では、光学センサ９４が用紙の先端を検出したかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ１１０は、光学センサ９４がオフからオンに変化されたかどうかを判断する。

ステップＳ５で“ＮＯ”であれば、つまり光学センサ９４が用紙の先端を検出していなければ、同じステップＳ５に戻る。一方、ステップＳ５で“ＹＥＳ”であれば、つまり光学センサ９４が用紙の先端を検出すれば、ステップＳ７で、所定のタイミングかどうかを判断する。ここでは、ＣＰＵ１１０は、用紙の先端と中間転写ベルト５４上のトナー像の先端とが整合（一致）するタイミングかどうかを判断する。

ステップＳ７で“ＮＯ”であれば、つまり所定のタイミングでなければ、同じステップＳ７に戻る。一方、ステップＳ７で“ＹＥＳ”であれば、つまり所定のタイミングであれば、ステップＳ９で、モータ１３６の駆動を開始し、ステップＳ１１に進む。

そして、ステップＳ１１では、タイマ（第１タイマ１１６）をリセットおよびスタートして、ステップＳ１３で、所定時間が経過したかどうかを判断する。ステップＳ１３では、ＣＰＵ１１０は、第１タイマ１１６でカウントされた時間が、時間データ３３０が示す第１時間に到達したかどうかを判断する。

ステップＳ１３で“ＮＯ”であれば、つまり所定時間が経過していなければ、同じステップＳ１３に戻る。一方、ステップＳ１３で“ＹＥＳ”であれば、つまり所定時間が経過していれば、図８に示すステップＳ１５で、モータ１３６の駆動を停止する。

そして、ステップＳ１７では、終了かどうかを判断する。このステップＳ１７では、ＣＰＵ１１０は、ユーザによって、終了（停止）の指示が与えられたり、すべての用紙の給紙を終了したりしたかどうかを判断する。

ステップＳ１７で“ＮＯ”であれば、つまり終了でなければ、図７に示したステップＳ５に戻る。一方、ステップＳ１７で“ＹＥＳ”であれば、つまり終了であれば、モータ制御処理を終了する。

なお、図示は省略するが、両面印刷する場合には、ステップＳ５〜Ｓ１５に従って表面の印刷時の処理が終了すると、同様に、ステップＳ５〜Ｓ１５に従って裏面の印刷時の処理が実行される。ただし、給紙の方向が横向きの場合には、ステップＳ３では、用紙の左端部の余白部分の長さおよび右端部の余白部分の長さのそれぞれに応じた第１時間が算出され、ステップＳ１３で使い分けられる。ただし、用紙の左端部の余白部分の長さおよび右端部の余白部分の長さのうち、いずれか一方についての第１時間を算出して、これをステップＳ１３で参照するようにしてもよい。

この第１実施例によれば、用紙の後端がレジストローラ６８を抜ける際に、レジストローラ６８の回転が停止されるので、このとき、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力が、レジストローラ６８が回転する時よりも大きくなる。このため、用紙の後端がレジストローラ６８を抜けるときに、用紙の裁断面の返りが矯正される。つまり、用紙の裁断面の返りが確実に潰される。したがって、用紙の後端が転写ローラ４４を抜ける際に、転写ローラ４４の発泡セル内のトナーが掻き取られることが無いため、用紙の端が汚れるのを防止することができる。

なお、第１実施例では、ギア７４ａおよびギア７４ｂを用いることにより、モータ１３６が駆動されると、駆動ローラ６８ａおよび従動ローラ６８ｂの両方が回転され、モータ１３６が停止されると、駆動ローラ６８ａおよび従動ローラ６８ｂの両方が停止されるようにしたが、レジストローラ６８の構成は限定される必要はない。

たとえば、図９に示すように、従動ローラ６８ｂの回転軸７２にギア７４ｂを設けずに、従動ローラ６８ｂの回転軸７２と装置本体１２の内部に設けられる壁との間に、ばね８０を設けて、従動ローラ６８ｂを駆動ローラ６８ａに圧接させるようにしてもよい。かかる場合には、モータ１３６の回転力は、駆動ローラ６８ａのギア７４ａにのみ与えられる。

この場合にも、モータ１３６が駆動されると、駆動ローラ６８ａの回転に従って従動ローラ６８ｂも回転され、モータ１３６が停止されると、駆動ローラ６８ａの回転が停止され、従動ローラ６８ｂも停止される。ただし、上記のように、用紙の後端部でモータ１３６が停止された場合には、駆動ローラ６８ａは停止されるが、転写ローラ４４によって用紙は搬送されるため、それに従って従動ローラ６８ｂは回転される。このような場合にも、駆動ローラ６８ａおよび従動ローラ６８ｂの両方が回転される場合よりも、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力が大きく、しかも転写ローラ４４側に配置される駆動ローラ６８ａが停止されるため、用紙の後端の裁断面の返りはレジストローラ６８で確実に潰される。
［第２実施例］
第２実施例の用紙搬送装置は、用紙の後端部がレジストローラ６８を抜ける際に、モータ１３６を逆回転させるようにした以外は、第１実施例の用紙搬送装置と同じであるため、重複した説明は省略する。

たとえば、第１タイマ１１６で時間をカウントすることにより、後端の余白部分の先頭位置がレジストローラ６８で挟持されるタイミングになると、モータ１３６が一旦停止された後に、逆回転される。その後、用紙がレジストローラ６８を抜けると、モータ１３６は停止される。

ただし、レジストローラ６８の回転方向は、用紙を転写ローラ４４側に搬送する場合に正回転であり、逆回転は正回転とは逆向きの回転方向を意味する。

このようにしても、用紙の後端部がレジストローラ６８を抜ける際、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力を大きくすることができる。

図１０は第２実施例における画像形成装置１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

図１０に示すように、第２実施例では、第２タイマ１２２がさらに設けられ、第２タイマ１２２は、バス１１２を介してＣＰＵ１１０に接続される。第２タイマ１２２は、モータ１３６の駆動を開始してから、用紙がレジストローラ６８を抜ける（通過する）までの時間をカウントするためのカウンタ（タイマ）である。具体的には、用紙サイズおよび給紙される向きに応じて決定される用紙搬送方向における用紙の長さ（縦または横の長さ）を上記の速度Ｖで割ることにより、レジストローラ６８で用紙の搬送を開始してから、当該用紙の後端が抜けるまでの第２時間が算出される。ただし、速度Ｖ、用紙サイズおよび用紙の縦または横の長さは予め知ることができるため、用紙サイズ毎に、給紙される方向に応じた第２時間を予め算出しておき、選択的に参照するようにしてもよい。

したがって、第２実施例では、データ記憶領域３０４に記憶される時間データ３３０は、モータ１３６の駆動を開始してから、用紙の後端がレジストローラ６８を抜けるまでの第２時間についてのデータも含まれる。

図１１は第２実施例におけるＣＰＵ１１０のモータ制御処理の一部であって、図７に後続するフロー図である。ただし、第１実施例のモータ制御処理と同じ処理については同じ参照符号を付してある。

図１１からも分かるように、第２実施例では、図８に示したモータ制御処理において、ステップＳ１５とステップＳ１７の間に、ステップＳ５１、Ｓ５３およびＳ５５の処理が追加される。また、図示は省略するが、第２実施例では、ステップＳ３においては、第１時間に加えて、第２時間も算出される。

図１１に示すように、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１５で、モータ１３６を停止させ、ステップＳ５１で、モータ１３６の回転軸を逆回転させて、ステップＳ５３で、用紙がレジストローラ６８を通過したかどうかを判断する。ステップＳ５３では、ＣＰＵ１１０は、第２タイマ１２２によってカウントされる時間が、時間データ３３０が示す第２時間に到達したかどうかを判断する。

ステップＳ５３で“ＮＯ”であれば、つまり用紙がレジストローラ６８を通過していなければ、そのままステップＳ５３に戻る。一方、ステップＳ５３で“ＹＥＳ”であれば、つまり用紙がレジストローラ６８を通過していれば、ステップＳ５５で、モータ１３６を停止させて、ステップＳ１７に進む。

第２実施例によれば、用紙の後端部において、モータ１３６を逆回転させるので、用紙とレジストローラとの間に発生する摩擦力が、レジストローラ６８が正回転する時よりも大きくなる。したがって、確実に用紙の裁断面の返りを潰すことができる。

なお、この第２実施例では、用紙の後端部がレジストローラ６８を抜ける際に、モータ１３６を逆回転させるようにしたが、これに限定される必要はない。たとえば、用紙の後端部がレジストローラ６８を抜ける際に、レジストローラ６８の回転速度を転写ローラ４４の回転速度よりも遅くなるように、モータ１３６を減速させるようにしてもよい。このようにしても、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力が、レジストローラ６８が転写ローラ４４と同じ速度で回転されている場合（減速される前）よりも大きくなる。

かかる場合には、図８に示したステップＳ１５およびＳ５１の処理に代えて、モータ１３６を減速させる処理が実行される。ただし、どの程度減速させるかは、開発者等が実験することにより経験的に得られる。
［第３実施例］
第３実施例の用紙搬送装置は、用紙の後端がレジストローラ６８を抜ける際、従動ローラ６８ｂが駆動ローラ６８ａに圧接される圧接力を増大させるようにした以外は、第１実施例と同じであるため、重複した説明は省略する。

図１２（Ａ）はソレノイド２０２がオフの状態の圧接機構２００の構成を説明するための図解図であり、図１２（Ｂ）はソレノイド２０２がオンの状態の圧接機構２００の構成を説明するための図解図である。

図１２（Ａ）および（Ｂ）に示すように、圧接機構２００は、ソレノイド２０２、加圧板２０４およびばね２０６を含む。

加圧板２０４は、くの字状に折り曲げられ、一方の端部がソレノイド２０２のプランジャに接合（または当接）される。また、加圧板２０４の他方の端部側と従動ローラ６８ｂの回転軸７２との間に、ばね２０６が配置される。ばね２０６の一方端は加圧板２０４の一方の面に接合され、ばね２０６の他方端は回転軸７２に当接される。

図１２（Ｂ）に示すように、ソレノイド２０２がオンされると、プランジャ２０２ａは、ソレノイド２０２の本体に引き込まれる方向（矢印Ａで示す方向）に移動される。これに従って、加圧板２０４も移動され、ばね２０６には矢印Ｂで示す方向に力が加わる。したがって、ばね２０６が縮み、その弾性力によって、回転軸７２（従動ローラ６８ｂ）が駆動ローラ６８ａ側に付勢される。つまり、従動ローラ６８ｂが駆動ローラ６８ａに圧接される圧接力が増大される。このため、用紙とレジストローラとの間に発生する摩擦力が大きくなる。

図１３は第３実施例における画像形成装置１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。

図１３に示すように、第３実施例では、上述したソレノイド２０２およびその駆動回路（ソレノイドドライバ）１３８が設けられ、ソレノイド２０２はソレノイドドライバ１３８およびバス１１２を介してＣＰＵ１１０に接続される。

なお、第３実施例では、第２タイマ１２２も設けられるが、この第２タイマ１２２は、第２実施例で説明したとおりであるため、重複した説明は省略する。

ソレノイドドライバ１３８は、ＣＰＵ１１０からの指示によって、ソレノイド２０２に電圧を印加する。ソレノイド２０２は、上述したように、電圧を印加される（オンされる）ことによってプランジャ２０２ａを本体に引き込む方向に移動させる。また、ソレノイド２０２に電圧が印加されなくなる（オフされる）と、プランジャ２０２ａは、ソレノイド２０２およびばね２０６の弾性力によって元の位置に戻る。たとえば、ソレノイド２０２は、２ポジションソレノイドであり、プランジャ２０２ａの移動量は予め設定される。

図示は省略するが、第３実施例では、ソレノイド２０２を駆動および停止を制御するためのプログラムも制御プログラムに含まれる。したがって、従動ローラ６８ｂの駆動ローラ６８ａへの圧接力が増大されたり、低減されたりする。つまり、レジストローラ６８の動作が制御される。

図１４は第３実施例におけるモータ制御処理の一部であって、図７に後続するフロー図である。ただし、第１実施例の給紙処理と同じ処理については同じ参照符号を付してある。

図１４からも分かるように、第３実施例では、図１０に示した給紙処理において、ステップＳ１３とステップＳ１５の間に、ステップＳ１０１、Ｓ１０３およびＳ１０５の処理が追加される。

図１４に示すように、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１３で、所定時間が経過したと判断すると、ステップＳ１０１で、ソレノイド２０２をオンして、ステップＳ１０３で、用紙がレジストローラ６８を通過したがどうかを判断する。

ステップＳ１０３で“ＮＯ”であれば、つまり用紙がレジストローラ６８を通過していなければ、そのままステップＳ１０３に戻る。一方、ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”であれば、つまり用紙がレジストローラ６８を通過していれば、ステップＳ１０５で、ソレノイド２０２をオフする。

第３実施例によれば、用紙の後端部において、圧接機構２００を用いて従動ローラ６８ｂが駆動ローラ６８ａを圧接する圧接力を増大させるので、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力が大きくなる。つまり、確実に用紙の裁断面の返りを潰すことができる。

なお、第３実施例では、ソレノイド２０２がオフの場合でも、ばね２０６によって従動ローラ６８ｂを駆動ローラ６８ａ側に圧接させることができるため、駆動ローラ６８ａの回転軸７０と従動ローラ６８ｂの回転軸７２をギア７４ａおよび７４ｂを用いて連結しなくてもよい。

また、第１実施例〜第３実施例では、用紙搬送方向における用紙の後端部がレジストローラ６８を抜ける際に、用紙とレジストローラ６８との間に発生される摩擦力を大きくするようにしてあるが、摩擦力が大きくされた場合であっても、用紙は搬送速度を変化（低減）されることなく、しかも用紙は破れることなく、転写ローラ４４によって搬送されるように、転写ローラ４４のトルクおよび駆動ローラ６８ａの摩擦係数などが調整（設計）される。

さらに、第１実施例〜第３実施例では、第１タイマ１１６を設けて、用紙の後端における余白部分の先頭位置がレジストローラ６８で挟まれたタイミングで、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力を大きくさせるようにしたが、これに限定される必要はない。たとえば、用紙検出センサ９０（光学センサ９４）で用紙を検出しなくなったタイミングで、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力が大きくされてもよい。この場合、第１実施例において、第１タイマ１１６を省略し、ステップＳ１１の処理を削除し、ステップＳ１３において、光学センサ９４がオフになったかどうかを判断するようにすればよい。

さらにまた、レジストローラ６８で用紙が搬送される速度は一定であり、レジストローラ６８と用紙検出センサ９０との距離は予め知ることができるため、用紙検出センサ９０で用紙を検出しなくなってから用紙の後端がレジストローラ６８を通過するまでの時間よりも少し短い時間（第３時間）をカウントし、第３時間をカウントしたタイミングで、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力を大きくさせるようにしてもよい。このようにすれば、用紙の後端における余白部分の長さよりも短い長さだけ、用紙がレジストローラ６８から抜けにくくすることができるので、転写ローラ４４にかかる負荷を軽減することができる。

また、第１実施例〜第３実施例において、さらに、レジストローラ６８の表面を粗面で形成するようにしてもよい。このようにすれば、用紙とレジストローラ６８との間に発生する摩擦力をさらに大きくすることができる。一例として、駆動ローラ６８ａの表面をヤスリの番手で１０００番（Ｐ１０００）以上の粗さに相当する粗さで形成すればよい。

さらに、第１実施例〜第３実施例では、一次転写および二次転写を行う画像形成装置１００について説明したが、感光体ドラムから用紙にトナー像を転写する画像形成装置にも適用することができる。

なお、上述の各実施例で挙げた具体的な数値等は一例であり、実際の製品に応じて適宜変更することが可能である。また、同じ効果が得られる場合には、フロー図に示した各ステップの順番は適宜変更されてもよい。

１０ …画像形成装置
１２ …画像形成装置本体
１４ …画像読取装置
４４ …転写ローラ
６８ …レジストローラ
６８ａ …駆動ローラ
６８ｂ …従動ローラ
９０ …用紙検出センサ
９４ …光学センサ
１３２ …搬送ローラ用モータ
１３６ …レジストローラ用モータ
２００ …圧接機構
２０２ …ソレノイド
２０４ …加圧板

Claims (10)

1. トナー像を転写する転写部へ用紙を搬送する用紙搬送装置であって、
   前記転写部よりも用紙搬送方向の上流側に設けられ、前記用紙が前記トナー像と同期して当該転写部で当該トナー像が当該用紙に転写されるように用紙搬送タイミングを制御する一対のレジストローラ、および
   前記用紙の後端部が前記レジストローラを抜ける際、当該用紙と当該レジストローラとの摩擦力を大きくするように、当該レジストローラの動作を制御する動作制御手段を備える、用紙搬送装置。
2. 前記レジストローラを回転させる駆動手段をさらに備え、
   前記動作制御手段は、前記駆動手段を駆動させて前記用紙を前記転写部へ搬送し、当該用紙の後端部が前記レジストローラを抜ける際、当該駆動手段を停止させる、請求項１記載の用紙搬送装置。
3. 前記レジストローラは、用紙搬送路の幅方向に並んで配置される駆動ローラおよび従動ローラによって構成され、
   前記駆動手段は、前記用紙搬送路を基準にして前記転写部に設けられる転写手段と同じ側に配置される前記駆動ローラを回転させ、
   前記従動ローラは、前記駆動ローラの回転に従って駆動され、
   前記動作制御手段は、前記用紙の後端部が前記レジストローラを抜ける際、前記駆動手段を停止させて、前記駆動ローラのみを停止させる、請求項２記載の用紙搬送装置。
4. 前記レジストローラを回転させる駆動モータをさらに備え、
   前記動作制御手段は、前記駆動モータを駆動させて前記用紙を前記転写部へ搬送し、当該用紙の後端部が前記レジストローラを抜ける際、当該駆動モータを当該用紙を当該転写部へ搬送する場合とは逆向きに回転させる、請求項１記載の用紙搬送装置。
5. 前記レジストローラを回転させる駆動モータをさらに備え、
   前記動作制御手段は、前記駆動モータを駆動させて前記用紙を前記転写部へ搬送し、当該用紙の後端部が前記レジストローラを抜ける際、当該レジストローラの回転速度が前記転写部に設けられる転写ローラの回転速度よりも遅くなるように、前記駆動モータを減速させる、請求項１記載の用紙搬送装置。
6. 前記レジストローラは、用紙搬送路の幅方向に並んで配置される駆動ローラおよび従動ローラによって構成され、
   前記従動ローラが前記駆動ローラに圧接する圧接力を変更する圧接力変更手段をさらに備え、
   前記動作制御手段は、前記レジストローラによって前記転写部へ搬送される前記用紙の後端部が当該レジストローラを抜ける際、前記圧接力変更手段を制御して、前記圧接力を増大させる、請求項１ないし５のいずれかに記載の用紙搬送装置。
7. 前記用紙の後端部は、前記用紙搬送方向における後端の余白部分である、請求項１ないし６のいずれかに記載の用紙搬送装置。
8. 前記レジストローラのローラ表面を粗面で形成した、請求項１ないし７のいずれかに記載の用紙搬送装置。
9. 前記レジストローラの軸方向の長さは、搬送される前記用紙の最大紙幅よりも長く設定される、請求項１ないし８のいずれかに記載の用紙搬送装置。
10. 請求項１ないし９のいずれかに記載の用紙搬送装置を備える、画像形成装置。

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