JP2017015217A

JP2017015217A - モータ

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Publication number: JP2017015217A
Application number: JP2015134568A
Authority: JP
Inventors: 直和横山; Naokazu Yokoyama
Original assignee: IAI Corp
Current assignee: IAI Corp
Priority date: 2015-07-03
Filing date: 2015-07-03
Publication date: 2017-01-19

Abstract

【課題】回転部を基部に対して回転可能に支持する軸受の外輪、内輪の機械的強度を低下させることなく、その構成の簡略化を図ることができるモータを提供すること。【解決手段】基部と、上記基部に対して回転可能に設置された回転部と、上記基部と回転部の何れか一方に固着された外輪と、上記基部と回転部の何れか他方に固着された内輪と、上記外輪と内輪との間に設置された転動体とからなる軸受と、を具備し、上記外輪及び内輪には固定用凹部がそれぞれ設けられ、上記基部は該基部を貫通し上記外輪又は内輪の固定用凹部に螺入又は挿入される基部固定用部材によって上記外輪又は内輪に固着され、上記回転部は該回転部を貫通し上記内輪又は外輪の固定用凹部に螺入又は挿入される回転部固定用部材によって上記内輪又は外輪に固着され、上記外輪及び内輪の固定用凹部は上記転動体に対してスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられていることを特徴とするもの。【選択図】図３

Description

本発明は、例えば、取付対象物を取り付けて回転させるモータに係り、特に、回転部を基部に対して回転可能に支持する軸受の外輪、内輪の機械的強度を低下させることなく、その構成の簡略化を図ることができるように工夫したものに関する。

従来、例えば、取付対象物を取り付けて回転させるダイレクトドライブモータとしては、図４に示すようなものがある。
まず、このダイレクトドライブモータ１０１には、ベース１０３があり、このベース１０３の中央には、円筒形の凸部１０７が突出・形成されていて、この凸部１０７の内周側には貫通孔１０５が形成されている。また、上記ベース１０３の底面側（図４中下側）にはエンコーダ収納用凹部１０９が形成されている。

上記ベース１０３の図４中上側には、ステータ１１１が設置されている。このステータ１１１は、略円筒形状の電磁石保持部材１１３と、この電磁石保持部材１１３の内周面に周方向に沿って設置された複数の電磁石１１５とから構成されている。また、上記電磁石１１５は、鉄芯１１７と、この鉄芯１１７の外周側に設置されたボビン１１９と、このボビン１１９に巻回されたコイル１２１とから構成されている。

上記ステータ１１１の内周側には、ロータ１２３が回転可能に設置されている。このロータ１２３は次のような構成になっている。まず、上記ベース１０３の貫通孔１０５を貫通して設置された中空回転軸１２５があり、この中空回転軸１２５には、図４中上下方向に延長された貫通孔１２７が形成されている。また、上記中空回転軸１２５の上端側（図４中上側）にはフランジ部１２８が外周側に向けて突出・形成されている。
上記中空回転軸１２５の外周側には略円筒形のヨーク１２９が固着されている。このヨーク１２９の図４中上下方向中央付近には、中空回転軸取付部１３１が内周側に向けて突出・形成されている。上記ヨーク１２９は、複数のボルト１３３を上記中空回転軸１２５のフランジ部１２８を貫通させて、上記中空回転軸取付部１３１に螺合させることにより、上記中空回転軸１２５に固着されている。

上記ヨーク１２９の外周面には、複数の永久磁石１３５が設置されている。前記電磁石１１５のコイル１２１に通電されると、上記電磁石１１５と上記永久磁石１３５とが反発・吸引され、これにより、上記ロータ１２３が上記ベース１０３及び上記ステータ１１１に対して回転・駆動される。
また、上記ヨーク１２９の図４中上側の面には、複数の取付対象物固定用雌ねじ部１３７が形成されている。

また、上記ベース１０３と上記ロータ１２３との間には、クロスローラ軸受１３９が設置されている。このクロスローラ軸受１３９は、内輪１４１と、この内輪１４１の外周側に設置された外輪１４３と、これら内輪１４１と外輪１４３との間に転動可能に設置された複数のローラ１４５とから構成されている。

また、上記内輪１４１は、上記ベース１０３と、上記ベース１０３の上側に設置された略リング状の内輪押え部材１４７との間に挟持・固定されている。上記内輪押え部材１４７は、複数のボルト１４９を上記内輪押え部材１４７を貫通させて、上記ベース１０３の凸部１０７に螺合することにより、上記ベース１０３に固定されている。
また、上記外輪１４３は、上記ロータ１２３のヨーク１２９と上記ヨーク１２９の図４中下側に設置された略リング状の外輪押え部材１５１との間に挟持・固定されている。上記外輪押え部材１５１は、複数のボルト１５３を上記外輪押え部材１５１を貫通させて、上記ヨーク１２９に螺合することにより、上記ヨーク１２９に固定されている。

また、上記ベース１０３のエンコーダ収納用凹部１０９内には、エンコーダ用基板１５５が設置されており、上記ロータ１２３の中空回転軸１２５の図４中下端側には、エンコーダホイール１５７が固着されている。
また、上記電磁石保持部材１１３の図４中上端側の開口部の中央には、上記ヨーク１２９の図４中上端側が一部露出しており、上記電磁石保持部材１１３の図４中上端側の開口部の外周側は、略リング状の上蓋１５９によって閉塞されている。
また、上記ベース１０３のエンコーダ収納用凹部１０９の外周側も、略リング状の底蓋１６１によって閉塞されている。

このような構成のダイレクトドライブモータ１０１では、上記クロスローラ軸受１３９の内輪１４１と外輪１４３を上記ベース１０３や上記ロータ１２３に固定しているために、上記内輪押え部材１４７、上記外輪押え部材１５１を必要とし、そのため、構成が複雑で部品点数が増加してしまうという問題があった。

そこで、上記内輪押え部材１４７や上記外輪押え部材１５１を必要としない構成が提案されている。そのような構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。
この特許文献１に記載されたダイレクトドライブモータには、固定軸と、この固定軸に対して回転されるロータがある。上記ロータは上記固定軸に対してクロスローラ軸受を介して回転可能に取り付けられている。上記クロスローラ軸受の内輪はボルトによって上記固定軸に固着されており、上記クロスローラ軸受の外輪はボルトによって上記ロータに固着されている。上記固定軸の外周面には周方向に複数のコイルが配置され、上記ロータの内周面には周方向に複数の磁石が配置されている。そして、上記コイルに通電することで、上記固定軸に対して上記ロータが回転され、それによって、上記ロータの上端に取り付けられた作業テーブルが回転される。

また、特許文献２にも、同様の構成をなすアライメントステージ装置が開示されている。すなわち、ベッドと、ターンテーブルと、クロスローラ軸受があり、上記ターンテーブルは、上記ベッドに対して上記クロスローラ軸受を介して回転可能に設置されている。上記クロスローラ軸受の外輪はボルトによって上記ターンテーブルに固定されており、上記クロスローラ軸受の内輪もボルトによって上記ベッドに固定されている。
上記ベッドには上記ターンテーブルの周方向に沿って複数の電機子コイルが設置されており、上記ターンテーブルには周方向に沿って複数の界磁マグネットが設置されている。上記ターンテーブルの上面には取付対象物が取り付けられ、上記電機子コイルに通電することで、上記ターンテーブル、ひいては、上記取付対象物が回転される。

特開２００７−９７２９１号公報特許第４６０８２３８号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載されたダイレクトドライブモータの場合には、クロスローラ軸受の内輪をボルトによって固定軸に直接固定しており、同様に、上記クロスローラ軸受の外輪をボルトによって上記ロータに直接固定するようにしている。その際、上記外輪及び内輪のボルトによる固定部が、上記クロスローラ軸受の転動体の内周側、外周側に近接しており、その為、上記外輪及び内輪のその部分の肉厚が薄くなり、強度を十分に確保できないという問題があった。
因みに、十分な強度を確保しようとすると、上記外輪及び内輪を大径化する必要があり、それでは、モータ全体の大径化を誘発してしまうことになる。
また、特許文献２に記載されたアライメントステージ装置の場合も同様の問題があった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、回転部を基部に対して回転可能に支持する軸受の外輪、内輪の機械的強度を低下させることなく、その構成の簡略化を図ることができるモータを提供することにある。

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１によるモータは、基部と、上記基部に対して回転可能に設置された回転部と、上記基部と回転部の何れか一方に固着された外輪と、上記基部と回転部の何れか他方に固着された内輪と、上記外輪と内輪との間に設置された転動体とからなる軸受と、を具備し、上記外輪及び内輪には固定用凹部がそれぞれ設けられ、上記基部は該基部を貫通し上記外輪又は内輪の固定用凹部に螺入又は挿入される基部固定用部材によって上記外輪又は内輪に固着され、上記回転部は該回転部を貫通し上記内輪又は外輪の固定用凹部に螺入又は挿入される回転部固定用部材によって上記内輪又は外輪に固着され、上記外輪及び内輪の固定用凹部は上記転動体に対してスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項２によるモータは、請求項１記載のモータにおいて、上記外輪及び内輪の固定用凹部はラジアル方向から視て上記転動体と重ならないようにスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられていることを特徴とするものである。
また、請求項３によるモータは、請求項１又は請求項２記載のモータにおいて、上記外輪及び内輪の固定用凹部はスラスト方向から視て上記転動体と一部重なるように設置されていることを特徴とするものである。
また、請求項４によるモータは、請求項１〜請求項３の何れかに記載のモータにおいて、上記固定用凹部は雌ネジ部であり上記基部固定用部材及び上記回転部固定用部材は雄ネジ部材であることを特徴とするものである。
また、請求項５によるモータは、請求項１〜請求項４の何れかに記載のモータにおいて、上記外輪と内輪とがスラスト方向にずれて配置されており、上記外輪の外周面が上記基部と上記回転部のうちの何れか一方と当接されるとともに上記内輪の外周面が上記基部と上記回転部のうちの何れか他方と当接されることを特徴とするものである。

以上述べたように、本願発明の請求項１によるモータによると、基部と、上記基部に対して回転可能に設置された回転部と、上記基部と回転部の何れか一方に固着された外輪と、上記基部と回転部の何れか他方に固着された内輪と、上記外輪と内輪との間に設置された転動体とからなる軸受と、を具備し、上記外輪及び内輪には固定用凹部がそれぞれ設けられ、上記基部は該基部を貫通し上記外輪又は内輪の固定用凹部に螺入又は挿入される基部固定用部材によって上記外輪又は内輪に固着され、上記回転部は該回転部を貫通し上記内輪又は外輪の固定用凹部に螺入又は挿入される回転部固定用部材によって上記内輪又は外輪に固着され、上記外輪及び内輪の固定用凹部は上記転動体に対してスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられているので、例えば、上記外輪又は内輪と上記基部又は回転部とを固着させる別の部材が不要であるため、構成を簡略化することができ、且つ、上記外輪及び内輪の固定用凹部を上記転動体の設置された位置からずらすことで上記外輪及び内輪の肉厚を十分に確保して、十分な強度を確保することができる。
また、請求項２によるモータによると、請求項１記載のモータにおいて、上記外輪及び内輪の固定用凹部はラジアル方向から視て上記転動体と重ならないようにスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられているので、上記効果をより確実なものとすることができる。
また、請求項３によるモータによると、請求項１又は請求項２記載のモータにおいて、上記外輪及び内輪の固定用凹部はスラスト方向から視て上記転動体と一部重なるように設置されているので、ラジアル方向の寸法を小さくすることができる。
また、請求項４によるモータによると、請求項１〜請求項３の何れかに記載のモータにおいて、上記固定用凹部は雌ネジ部であり上記基部固定用部材及び上記回転部固定用部材は雄ネジ部材であるので、簡易な構成により上記外輪、内輪を上記基部、回転部に確実に固定することができる。
また、請求項５によるモータは、請求項１〜請求項４の何れかに記載のモータにおいて、上記外輪と内輪とがスラスト方向にずれて配置されており、上記外輪の外周面が上記基部と上記回転部のうちの何れか一方と当接されるとともに上記内輪の外周面が上記基部と上記回転部のうちの何れか他方と当接されるため、上記モータが回転・駆動された際の上記外輪や上記内輪に対する遠心力の影響を低減させることができる。

本発明の一実施の形態を示す図で、図１（ａ）はダイレクトドライブモータの正面図、図１（ｂ）はダイレクトドライブモータの平面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図１（ａ）のＩＩ−ＩＩ断面図である。本発明の一実施の形態を示す図で、図３（ａ）は図１（ａ）のＩＩＩａ−ＩＩＩａ断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩｂ部の拡大図である。従来のダイレクトドライブモータの縦断面図である。

以下、図１乃至図３を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
この一実施の形態によるダイレクトドライブモータ１には、例えば、図１（ａ）に示すように、基部としてのベース３がある。このベース３の中央部には貫通孔５が上下方向（図３（ａ）中上下方向）に延長・形成されている。また、上記ベース３の外周には円筒形状のステータ部７が突出・形成されている。また、図３（ａ）に示すように、上記貫通孔５の底面側（図３（ａ）中下側）には、エンコーダ収納用凹部９が形成されている。また、図３（ａ）に示すように、このエンコーダ収納用凹部９の外周側には、底蓋用凹部１１が形成されている。

また、上記ステータ部７の図３（ａ）中下端側には、電磁石保持用段付部１３が形成されている。また、この電磁石保持用段付部１３の内周側にはコイル収納用凹部１５が形成されている。また、上記貫通孔５の外周側には、図３（ａ）中上側と内周側に開口された軸受取付用凹部１７が形成されている。

上記ステータ部７の内周側には、周方向に沿って複数の電磁石１９が設置されている。この電磁石１９は、鉄芯２１と、この鉄芯２１の外周側に設置されたボビン２３と、このボビン２３に巻回されたコイル２５とから構成されている。
図２に示すように、上記鉄芯２１の外周側の周方向一端（図２中時計回り方向側の端）には係合用凸部２７ａが突出・形成され、上記鉄芯２１の周方向他端（図２中反時計回り方向側の端）には係合用凹部２７ｂが形成されている。隣接した電磁石１９、１９の係合用凸部２７ａと係合用凹部２７ｂを係合させながら、複数の電磁石１９を周方向に連接させていく。そして、図示しない接着剤を塗布・含浸させることにより一体化して上記ベース３に固定する。
また、上記電磁石１９の上側には電磁石結線用基板２９が設置されている。この電磁石結線用基板２９上において、上記電磁石１９のコイル２５同士が結線されている。

また、上記ステータ部７の内周側には、回転部としてのロータ３１が回転可能に設置されている。このロータ３１は次のような構成になっている。まず、上記ベース３の貫通孔５を貫通して設置された中空回転軸３３がある。この中空回転軸３３には、図３（ａ）中上下方向に延長された貫通孔３５が形成されている。また、上記中空回転軸３３の上端側（図３（ａ）中上側）にはフランジ部３７が外周側に向けて突出・形成されている。

上記中空回転軸３３の上端部を覆うようにヨーク３９が固着されている。このヨーク３９は略円筒形であり、その上端内周面には回転軸固定用フランジ部４１が突出・形成されている。上記回転軸固定用フランジ部４１の内周側は、上記貫通孔３５と連続した開口部４３となっている。そして、複数のボルト４５を上記中空回転軸３３のフランジ部３７を貫通させて上記回転軸固定用フランジ部４１に螺合させることにより、上記ヨーク３９が上記中空回転軸３３に固着されている。
また、上記ヨーク３９の外周側には、複数の永久磁石４７が設置されている。前記電磁石１９のコイル２５に通電されると、上記電磁石１９と上記永久磁石４７とが反発・吸引され、これにより、上記ロータ３１が上記ベース３に対して回転・駆動される。

また、図１に示すように、上記ヨーク３９の上端面（図１中紙面垂直方向手前側の面）には、複数（この一実施の形態の場合は８つ）の取付対象物固定用雌ねじ部４９が形成されている。すなわち、上記ロータ３１のスラスト方向上側（図１中紙面垂直方向手前側）には、上記取付対象物固定用雌ねじ部４９を使用して、図示しない取付対象物が設置されることになる。

また、上記ベース３と上記ロータ３１との間には、クロスローラ軸受５１が設置されている。このクロスローラ軸受５１は、内輪５３と、この内輪５３の外周側に設置された外輪５５と、これら内輪５３と外輪５５との間に転動可能に設置された転動体としての複数のローラ５７とから構成されている。
なお、図３中符号６８は潤滑剤保持部材であり、グリースを含浸・保持するとともに、上記グリースが上記内輪５３の内周側に漏れ出さないようにしている。

例えば、図３（ｂ）に示すように、上記内輪５３と外輪５５はスラスト方向（軸方向）に沿ってオフセットされた状態で設置されている。すなわち、上記内輪５３の図３（ｂ）中下端は、上記外輪５５の図３（ｂ）中下端よりも図３中下側に突出されており、また、上記外輪５５の図３（ｂ）中上端は、上記内輪５３の図３（ｂ）中上端よりも図３中上側に突出されている。そして、上記内輪５３には、図３（ｂ）中下側に開口された固定用凹部としてのベース固定用雌ネジ部５９が複数形成されている。また、上記外輪５５には、図３（ｂ）中上側に開口された固定用凹部としてのヨーク固定用雌ネジ部６１が複数形成されている。

上記ベース固定用雌ネジ部５９、ヨーク固定用雌ネジ部６１は、ラジアル方向（径方向）から視た場合、ローラ５７と重ならないように、ローラ５７に対してスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられている。このように構成することにより、ローラ５７が設置されている位置の外輪５５、内輪５３の肉厚が薄くなってしまうことを防止し、その機械的強度の保持を図るようにしている。
また、上記ベース固定用雌ネジ部５９及び上記ヨーク固定用雌ネジ部６１は、スラスト方向（図３（ｂ）中上下方向）から視た場合、上記ローラ５７と一部重なるように設置されている。それによって、ラジアル方向の寸法の縮小化を図るようにしている。

上記内輪５３は、基部固定用部材としての複数のボルト６３をベース３を貫通させ、上記内輪５３の上記ベース固定用雌ネジ部５９に螺合させることにより、上記ベース３に固着されている。上記外輪５５は、回転部固定用部材としての複数のボルト６５を上記ヨーク３９を貫通させ、上記外輪５５の上記ヨーク固定用雌ネジ部６１に螺合させることにより、上記ヨーク３９に固着されている。
また、上記内輪５３の図３（ｂ）中下側の外周面が上記ベース３に当接しており、上記外輪５５の外周面が上記ヨーク３９に当接している。これにより、モータ１が回転・駆動された際、上記内輪５３や上記外輪５５が遠心力の影響を受けないようになっている。

また、上記ベース３のエンコーダ収納用凹部９内には、エンコーダ６６が設置されている。すなわち、上記ベース３にはエンコーダ用基板６７が固着されており、上記ロータ３１の中空回転軸３３の上記エンコーダ用基板６７よりも図３中（ａ）下端側には、エンコーダホイール６９が固着されている。
上記エンコーダ用基板６７には、例えば、図示しない光源とセンサが実装されており、上記エンコーダホイール６９の上記エンコーダ用基板６７側（図３（ａ）中上側）の面には、図示しないエンコーダスケールが表示されている。上記図示しない光源から上記図示しないエンコーダススケールに光を照射し、その反射光を上記図示しないセンサによって検出することで、上記ロータ３１の回転の有無、回転方向、及び、回転位置を検出するようになっている。

また、上記ベース３のステータ部７の図３（ａ）中上端側の開口部の中央からは、上記ヨーク３９の図３（ａ）中上端側が一部露出しており、上記ステータ部７の図３（ａ）中上端側の開口部の外周側は、上記ステータ部７の図３（ａ）中上端面に固着された略リング状の上蓋７１によって閉塞されている。この上蓋７１は、ボルト７３を上記上蓋７１を貫通させ、上記ステータ部７に螺合させることにより上記ベース３に固定されている。
また、上記ベース３のエンコーダ収納用凹部１０９の外周側も、上記ベース３の底蓋用凹部１１に係合された略リング状の底蓋７５によって閉塞されている。

また、例えば、図１に示すように、ダイレクトドライブモータ１の背面側（図１中上側）には、ケーブル引出部７７、７９が設置されていて、これらケーブル引出部７７、７９を介して図示しないケーブルが引き出される。上記ケーブルを介して上記ダイレクトドライブモータ１に電力を供給し、上記エンコーダ６６からの信号を出力している。

次に、この一実施の形態による作用について説明する。
まず、ロータ３１のヨーク３９のスラスト方向上側の面（図１中紙面垂直方向手前側の面）に、図示しない取付対象物を設置し、図示しない取付用ボルトを取付対象物を貫通させて、上記ヨーク３９の取付対象物用雌ネジ部４９に螺合させることにより固定する。
また、上記図示しない取付対象物からケーブルを引き出す場合には上記ロータ３１の中空回転軸３３の貫通孔３５を利用する。

ベース３のステータ部７に設置された電磁石１９のコイル２５に通電されると、上記電磁石１９と上記ロータ３１のヨーク３９に設置された永久磁石４７とが反発・吸引され、これにより、上記ロータ３１、ひいては、上記図示しない取付対象物が上記ベース３に対して回転・駆動される。
上記ベース３と上記ロータ３１との間には、クロスローラ軸受５１が設置されていて、このクロスローラ軸受５１によって上記ロータ３１が上記ベース３に対して円滑に回転するようになっている。

上記ベース固定用雌ネジ部５９及び上記ヨーク固定用雌ネジ部６１は、ローラ５７の近傍ではなく、スラスト方向に沿ってオフセットされた状態で設けられているので、上記内輪５３と上記外輪５５の上記ローラ５７近傍における肉厚が薄くなってしまうことはなく、上記内輪５３と上記外輪５５ひいてはクロスローラ軸受５１の強度が十分に確保されている。
また、上記内輪５３の図３（ｂ）中下側の外周面が上記ベース３に当接しており、上記外輪５５の外周面が上記ヨーク３９に当接しているので、モータ１が回転・駆動された際の上記内輪５３や上記外輪５５に対する遠心力の影響を低減させることができる。

また、エンコーダ６６から図示しないケーブルを介して得られる信号によって、上記ロータ３１の回転の有無、回転方向、及び、回転位置を検出することができる。

次に、この一実施の形態による効果について説明する。
まず、クロスローラ軸受５１の内輪５３は、複数のボルト６３によって、ベース３に直接固着されており、上記クロスローラ軸受５１の外輪５５も、複数のボルト６５によって、ロータ３１のヨーク３９に直接固着されているので、従来必要であった内輪押え部材や外輪押え部材が不要となり、それによって、構成の簡略化を図ることができる。

その際、上記ベース固定用雌ネジ部５９、ヨーク固定用雌ネジ部６１は、ラジアル方向から視た場合、ローラ５７と重ならないように、ローラ５７に対してスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられているので、ローラ５７が設置される位置の外輪５５、内輪５３の肉厚が薄くなることはなく、その機械的強度の保持を図ることができる。
また、上記ベース固定用雌ネジ部５９及び上記ヨーク固定用雌ネジ部６１は、スラスト方向（図３（ｂ）中上下方向）から視た場合、上記ローラ５７と一部重なるように設置されている。それによって、ラジアル方向の寸法の縮小化を図ることができる。
また、上記内輪５３及び外輪５５の肉厚を厚くしなくても十分に強度を確保することができるので、ダイレクトドライブモータ１の大径化を防止することができる。

また、内輪５３、外輪５５の固定用凹部と、基部固定用部材、回転部固定用部材として、螺合構造を採用しているので、簡易な構成により、上記クロスローラ軸受５１の内輪５３、外輪５５を上記ベース３、上記ロータ３１に固定することができる。
また、上記内輪５３の図３（ｂ）中下側の外周面が上記ベース３に当接しており、上記外輪５５の外周面が上記ヨーク３９に当接しているため、モータ１が回転・駆動された際の上記内輪５３や上記外輪５５に対する遠心力の影響を低減させることができる。

なお、本発明は、前記一実施の形態に限定されない。
まず、前記一実施の形態ではダイレクトドライブモータを例に挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、モータ一般に適用されるものである。
また、前記一実施の形態の場合には、クロスローラ軸受の内輪を基部に固着させ、外輪を回転部に固着させたが、その逆でもよい。
また、前記一実施の形態では、軸受としてクロスローラ軸受を例に挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、内輪、外輪、転動体を使用した様々な構成の軸受に適用可能である。
また、前記一実施の形態では、クロスローラ軸受の内輪と基部の固定、及びクロスローラ軸受の外輪と回転部の固定手段として、ベース固定用雌ネジ部、ヨーク固定用雌ネジ部に、ボルトをそれぞれ螺入させる螺合構造を採用しているが、それに限定されるものではない。
例えば、クロスローラ軸受の内輪や外輪に穴を設け、ベース、ヨークに設けられた貫通孔を通して上記穴にピンを圧入（挿入の一例）することによって固定するようにしてもよい。
また、上記ピンを圧入ではなく接着剤を塗布して挿入する（挿入の別の例）ような構成も考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例であり、様々な場合が考えられる。

本発明は、例えば、取付対象物を取り付けて回転させるモータに係り、特に、回転部を基部に対して回転可能に支持する軸受の外輪、内輪の機械的強度を低下させることなく、その構成の簡略化を図ることができるように工夫したものに関し、例えば、ターンテーブルが搭載されるダイレクトドライブモータに好適である。

１ダイレクトドライブモータ（モータ）
３ベース（基部）
３１ロータ（回転部）
３３中空回転軸（回転部の一部）
３９ヨーク（回転部の一部）
５１クロスローラ軸受（軸受）
５３内輪
５５外輪
５７ローラ（転動体）
５９ベース固定用雌ネジ部（固定用凹部）
６１ヨーク固定用雌ネジ部（固定用凹部）
６３ボルト（基部固定用部材）
６５ボルト（回転部固定用部材）

Claims

基部と、
上記基部に対して回転可能に設置された回転部と、
上記基部と回転部の何れか一方に固着された外輪と、上記基部と回転部の何れか他方に固着された内輪と、上記外輪と内輪との間に設置された転動体とからなる軸受と、
を具備し、
上記外輪及び内輪には固定用凹部がそれぞれ設けられ、
上記基部は該基部を貫通し上記外輪又は内輪の固定用凹部に螺入又は挿入される基部固定用部材によって上記外輪又は内輪に固着され、
上記回転部は該回転部を貫通し上記内輪又は外輪の固定用凹部に螺入又は挿入される回転部固定用部材によって上記内輪又は外輪に固着され、
上記外輪及び内輪の固定用凹部は上記転動体に対してスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられていることを特徴とするモータ。
請求項１記載のモータにおいて、
上記外輪及び内輪の固定用凹部はラジアル方向から視て上記転動体と重ならないようにスラスト方向にずれた位置にそれぞれ設けられていることを特徴とするモータ。
請求項１又は請求項２記載のモータにおいて、
上記外輪及び内輪の固定用凹部はスラスト方向から視て上記転動体と一部重なるように設置されていることを特徴とするモータ。
請求項１〜請求項３の何れかに記載のモータにおいて、
上記固定用凹部は雌ネジ部であり上記基部固定用部材及び上記回転部固定用部材は雄ネジ部材であることを特徴とするモータ。
請求項１〜請求項４の何れかに記載のモータにおいて、
上記外輪と内輪とがスラスト方向にずれて配置されており、
上記外輪の外周面が上記基部と上記回転部のうちの何れか一方と当接されるとともに上記内輪の外周面が上記基部と上記回転部のうちの何れか他方と当接されることを特徴とするモータ。