JP2017014988A - 作業機 - Google Patents
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
Description
エンジン3からの動力は、第1ベルト伝動機構31を通じて作業系動力伝達ライン3Aに伝達され、かつ、第2ベルト伝動機構32を通じて走行系動力伝達ライン3Bに伝達される。作業系動力伝達ライン3Aは、収穫装置6、フィーダ7、皮剥き装置8、残稈処理装置10などに動力を伝達する。作業系動力伝達ライン3Aへのエンジン動力の伝達を入り切りするために、第1ベルト伝動機構31には、作業クラッチ40が備えられている。作業を行わない場合には、作業クラッチ40を切り操作することで、作業系動力伝達ライン3Aへの動力伝達が遮断される。走行系動力伝達ライン3Bには、変速レバー83により変速操作される静油圧式無段変速装置34が介装されている。
ここでの制御特性とは、操作変位を入力パラメータとしてエンジン回転数を導出す変換テーブル51であり、その変換テーブル51の調整過程は、図1を用いて説明した基本原理を流用している。
(1)アクセルレバー81をその変位始端から変位終端までの操作変位を所定時間内で所定回以上往復させる;
(2)アクセルレバー81を所定長さ以上の操作変位を所定速度以上で操作する;
(3)アクセルレバー81を所定時間の間、所定のリズムで操作する;
などである。
このアクセルレバー81の特定パターンの操作変位は、パターン検知部63によって検知される。パターン検知部63は、変位位置検出センサ(A)810から送られてくる操作変位信号を継時的に評価し、予め設定されている特定パターンを認識した場合、調整部62に、アクセルペダル用変換テーブルを調整する調整モードに移行するためのトリガー信号を与える。
(1)上述の実施形態では、アクセルレバー81の特定パターンの操作変位によって、アクセルレバー81の調整を行う調整モードに移行する例を示したが、上述の実施形態のように複数のアクセル操作具が設けられている場合には、1種類の特定パターンと1種類の調整モードと用意し、同一の調整モードにおいて、複数のアクセル操作具のための複数の変換テーブル51の調整を同じタイミングで行うようにしてもよい。また、複数の変換テーブル51を調整するための複数の調整モード(アクセルレバー81の調整モード、アクセルペダル82の調整モード、傾斜センサ95のゼロ点調整モード、その他の調整モード等)を用意すると共に、各調整モードに割り当てられる複数種の特定パターンが用意されていてもよい。なお、各特定パターンを、単一のアクセル操作具の操作変位によって作り出してもよいし、複数のアクセル操作具の操作変位の組み合わせによって作り出してもよい。例えば、アクセルレバー81のための調整モードのトリガーとなる第1特定パターンとアクセルペダル82のための調整モードのトリガーとなる第2特定パターンとを、アクセルレバー81の操作変位及び/またはアクセルペダル82の操作変位によって作り出してもよい。即ち、第1特定パターンをアクセルレバー81によって作り出し、かつ、第2特定パターンをアクセルペダル82によって作り出すようにしても、この逆であってもよいし、もちろん、第1特定パターン及び第2特定パターンの何れか一方のアクセル操作具の操作変位によって作り出すと共に、何れか他方の特定パターンを両方のアクセル操作具の操作変位の組み合わせによって作り出しても良い。
(2)アクセルレバー81及び/またはアクセルペダル82の特定パターンの操作変位によって1つの調整モードに移行し、その調整モードにおいて、更なるアクセルレバー81及び/またはアクセルペダル82の特定の操作によって、細かな調整メニュー(アクセルレバー81の調整モード、アクセルペダル82の調整モード、傾斜センサ95のゼロ点調整モード、その他の調整モード等)を選択できるように構成してあってもよい。
(3)図1や図6の機能ブロック図で示された各機能部の区分けは、説明を簡単にするために行われており、各機能部は他の機能部と統合されてもよいし、また各機能部はさらに複数の機能部に分割されてもよい。
9 :貯留タンク
10 :残稈処理装置
11 :運転部
15 :水平機構
30 :エンジン制御部
5 :制御ユニット
50 :制御信号生成部
51 :変換テーブル
52 :入力信号処理部
521 :傾斜センサ異常検出部
53 :走行制御部
54 :作業制御部
55 :報知部
56 :過剰傾斜判定部
60 :調整ユニット
61 :管理部
62 :調整部
63 :パターン検知部
80 :アクセル操作ユニット
81 :アクセルレバー
810 :変位位置検出センサ
82 :アクセルペダル
820 :変位位置検出センサ
83 :変速レバー
830 :変位位置検出センサ
85 :メインスイッチ
90 :報知デバイス
91 :ブザー
92 :ディスプレイ
95 :傾斜センサ
Claims (11)
- エンジンと、
アクセル操作ユニットと、
前記アクセル操作ユニットの操作変位と前記エンジンの回転数との関係を設定している変換テーブルを管理する管理部と、
前記アクセル操作ユニットの操作変位から前記変換テーブルを用いて前記エンジンの回転数を制御するためのエンジン制御信号を生成する制御信号生成部と、
前記アクセル操作ユニットの操作変位の特定パターンを検知するパターン検知部と、
前記特定パターンの検知に応答して前記変換テーブルを調整する調整モードを実行する調整部と、
を備えた作業機。 - 前記アクセル操作ユニットはアクセルレバーとアクセルペダルとを含み、
前記特定パターンは前記アクセルレバー及び前記アクセルペダルの各操作変位の組み合わせで作り出される請求項1に記載の作業機。 - 前記パターン検知部が前記特定パターンとは異なる別な特定パターンを検知することに応答して、前記調整部は、前記調整モードとは異なる別な調整モードを実行する請求項1または2に記載の作業機。
- 前記アクセル操作ユニットの操作変位位置を検出する変位位置検出センサが備えられ、前記アクセル操作ユニットの操作変位として前記変位位置検出センサの検出信号が前記制御信号生成部に送られ、前記調整モードでは、前記アクセル操作ユニットが操作範囲の一方端から他方端まで操作されることにより、前記変位位置検出センサの検出幅が設定される請求項1から3の何れか一項に記載の作業機。
- 前記アクセル操作ユニットが前記一方端に位置する際の前記変位位置検出センサの検出信号と、前記アクセル操作ユニットが前記他方端に位置する際の前記変位位置検出センサの検出信号との信号差が所定値以上の場合、前記変位位置検出センサの検出幅の設定が行われた後に、前記調整モードが終了する請求項4に記載の作業機。
- 前記調整モードは、前記変換テーブルの調整が完了すると自動的に終了し、
前記調整モードの実行に応答して前記調整モードの実行を報知する報知信号の出力を開始すると共に、前記調整モードの終了に伴って前記報知信号の出力を停止する報知部が備えられている請求項1から5の何れか一項に記載の作業機。 - 前記調整モードの実行のための付加条件として、メインスイッチのON及び前記エンジンの停止からなる状態条件と、前記状態条件の成立時からの経過時間が所定時間内であるという時間条件とが設定されている請求項1から6の何れか一項に記載の作業機。
- 機体の傾斜を検出する傾斜センサが備えられており、前記傾斜が所定値以上の場合に過剰傾斜が報知デバイスを通じて報知され、
前記調整モードの実行中に、前記傾斜センサの検出値をゼロ点とする調整が行われる請求項1から7の何れか一項に記載の作業機。 - 前記傾斜センサの異常を検出する傾斜センサ異常検出部が備えられ、前記傾斜センサの異常の検出時には前記過剰傾斜の報知とは異なる形態の報知が前記報知デバイスを通じて行われる請求項8に記載の作業機。
- 前記特定パターンは、前記アクセル操作ユニットの通常操作時には発生しない操作変位軌跡として検知される請求項1から9の何れか一項に記載の作業機。
- 前記特定パターンは、所定時間内での前記アクセル操作ユニットの操作変位の複数回の繰り返し実行として検知される請求項1から10の何れか一項に記載の作業機。
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---|---|---|---|---|
JP2001295681A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ホイール走行式油圧建設機械 |
JP2006347526A (ja) * | 2005-05-11 | 2006-12-28 | Fujitsu Ten Ltd | 運転装置の制御装置 |
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- 2015-06-30 JP JP2015131936A patent/JP6407103B2/ja active Active
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