JP6865104B2 - 作業機械の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、動力を発生するエンジンと、前記エンジンの動力により作動する作動部と、前記エンジンの動力の前記作動部への伝達操作を行う操作部とを備えた作業機械において、前記エンジンの動力を冷却用ファンに伝達させるファンベルトのスリップの発生を検出するスリップ検出手段と、前記スリップ検出手段の検出結果に基づいて前記ファンベルトの状態を判定するベルト状態判定手段とを備えた作業機械の制御装置に関する。

エンジンにおけるファンベルトの磨耗、緩み、亀裂、割れ等の異常を制御装置側で自動的に判定するための従来技術として、エンジンの回転速度の測定結果と冷却用ファンの回転速度の測定結果とを比較し、それらの間に所定以上の差が生じているか否かによりファンベルトのスリップの発生を検出し、当該スリップが発生したと検出した場合にファンベルトに異常があるとして警報を出力するものが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。

実開昭５８−９８４３７号公報

コンバイン等の農作業機やバックホウ等の建設機械のように、エンジンの動力を操作部の操作に伴って油圧等で作動部に伝達させて当該作動部を作動させる作業機械では、通常、作動部を作動させる作業時において、エンジンの回転速度は定格回転速度等の一定の回転速度に維持されている。そして、このような作業機械では、エンジンのファンベルトに小さな初期異常が発生している場合でも、ファンベルトの速度変動が少ないことから、スリップの発生が抑制された状態となる。
よって、このような作業機械において、上記特許文献１に記載の従来技術を採用し、エンジンの回転速度を一定回転速度に維持している状態におけるファンベルトのスリップ発生の有無により、ファンベルトの状態を判定するように構成すると、上記のようなファンベルトの初期異常を判定できないという問題があった。

この実情に鑑み、本発明の主たる課題は、エンジンの動力を操作部の操作に伴って油圧等で作動部に伝達させて当該作動部を作動させる作業機械において、合理的な構成を採用しながらファンベルトの初期異常を適切に判定することができる制御技術を提供する点にある。

本発明の第１特徴構成は、動力を発生するエンジンと、前記エンジンの動力により作動する作動部と、前記エンジンの動力の前記作動部への伝達操作を行う操作部とを備えた作業機械において、
前記エンジンの動力を冷却用ファンに伝達させるファンベルトのスリップの発生を検出するスリップ検出手段と、
前記スリップ検出手段の検出結果に基づいて前記ファンベルトの状態を判定するベルト状態判定手段とを備えた作業機械の制御装置であって、
前記操作部の非操作時に前記エンジンの回転速度を所定の低回転速度に維持するデセル制御を実行すると共に、前記操作部の操作時に前記エンジンの回転速度を前記低回転速度からそれよりも大きい所定の定格回転速度に上昇させるオートデセル制御手段を備え、
前記スリップ検出手段として、前記オートデセル制御手段により前記エンジンの回転速度を前記定格回転速度に上昇させる間の回転速度上昇期間内において、前記ファンベルトのスリップの発生を検出する第１スリップ検出手段を備えた点にある。

本構成によれば、上記オートデセル制御手段を備えるので、作動部を作動させない操作部の非操作時には、デセル制御を実行してエンジンの回転速度を低回転速度に維持して、エンジンの騒音及び燃費の低減を図ることができる。また、作動部を作動させる操作部の操作時には、エンジンの回転速度を定格回転速度に復帰させて、エンジンの動力を適切に作動部に伝達させることができる。
そして、ファンベルトのスリップの発生を検出するスリップ検出手段として上記第１スリップ検出手段を備えるので、上記ベルト状態判定手段により、ファンベルトの初期異常を適切に判定することができる。即ち、上記回転速度上昇期間内では、エンジンの回転速度が低回転速度から定格回転速度に向けて急激に上昇していることから、ファンベルトに比較的小さな初期異常のみがある場合でも、ファンベルトのスリップが発生しやすい状態となる。よって、上記第１スリップ検出手段により上記回転速度上昇期間内においてファンベルトのスリップが発生したと検出された場合には、上記ベルト状態判定手段により、ファンベルトに少なくとも初期異常があると判定することができ、例えば、その判定結果を用いてファンベルトの調整や交換等のメンテナンスを早期に実施することができる。
従って、本発明により、エンジンの動力を操作部の操作に伴って油圧等で作動部に伝達させて当該作動部を作動させる作業機械において、合理的な構成を採用しながらファンベルトの初期異常を適切に判定することができる作業機械の制御装置を提供することができる。

本発明の第２特徴構成は、前記冷却用ファンの回転速度を計測するファン回転速度計測手段を備え、
前記第１スリップ検出手段が、前記ファン回転速度計測手段により前記回転速度上昇期間内の所定のタイミングにおける前記冷却用ファンの回転速度を上昇中ファン回転速度として取得し、当該上昇中ファン回転速度が所定の設定ファン回転速度未満である場合に、前記ファンベルトのスリップが発生したと検出する手段である点にある。

本構成によれば、エンジンの回転速度の測定結果を利用する必要なく、上記ファン回転速度計測手段の計測結果のみで、上記第１スリップ検出手段により、上記回転速度上昇期間内におけるファンベルトのスリップの発生を検出することができる。即ち、上記回転速度上昇期間内では、上記オートデセル制御手段により自動的にエンジンの回転速度が上昇することから、当該回転速度上昇期間内の所定のタイミングにおけるエンジンの回転速度は、予め既知のものとなる。よって、そのタイミングにおける既知のエンジンの回転速度に基づいて上記設定ファン回転速度を設定し、同タイミングにおける冷却用ファンの回転速度を上昇中ファン回転速度として計測すれば、その計測した上昇中ファン回転速度が設定ファン回転速度未満である場合に、ファンベルトのスリップが発生したとして、それを検出することができる。

本発明の第３特徴構成は、前記冷却用ファンの回転速度を計測するファン回転速度計測手段を備え、
前記第１スリップ検出手段が、前記ファン回転速度計測手段により前記回転速度上昇期間内の前記冷却用ファンの回転速度の上昇率をファン回転速度上昇率として取得し、当該ファン回転速度上昇率が所定の設定ファン回転速度上昇率未満である場合に、前記ファンベルトのスリップが発生したと検出する手段である点にある。

本構成によれば、エンジンの回転速度の測定結果を利用する必要なく、上記ファン回転速度計測手段の計測結果のみで、上記第１スリップ検出手段により、上記回転速度上昇期間内におけるファンベルトのスリップの発生を検出することができる。即ち、上記回転速度上昇期間内では、上記オートデセル制御手段により自動的にエンジンの回転速度が上昇することから、当該回転速度上昇期間内のエンジンの回転速度の上昇率は、予め既知のものとなる。よって、既知のエンジンの回転速度の上昇率に基づいて上記設定ファン回転速度上昇率を設定し、冷却用ファンの回転速度の上昇率をファン回転速度上昇率として計測すれば、その計測したファン回転速度上昇率が設定ファン回転速度上昇率未満である場合に、ファンベルトのスリップが発生したとして、それを検出することができる。

本発明の第４特徴構成は、前記スリップ検出手段が、前記冷却用ファンのスリップに対する検出感度を変更可能に構成されている点にある。

本構成によれば、スリップ検出手段の検出感度を高い側に変更して、当該スリップ検出手段において、ファンベルトの僅かなスリップをも検出することができる。逆に、スリップ検出手段の検出感度を低い側に変更して、当該スリップ検出手段において、ファンベルトの僅かなスリップの検出を排除することができる。即ち、例えば利用者の要望や状況等に合わせてスリップ検出の感度を変更して、ファンベルトの異常を適切に判定することができる。

本発明の第５特徴構成は、前記ファンベルトの設置箇所における環境温度を計測する環境温度計測手段と、
前記環境温度計測手段の計測結果に基づいて、前記スリップ検出手段の検出感度を補正する検出感度補正手段とを備えた点にある。

本構成によれば、ファンベルトのスリップの発生し易さは、そのファンベルトの設置箇所における環境温度にも影響されることから、その環境温度を上記環境温度計測手段で計測し、その計測結果に基づいてスリップ検出手段の検出感度を補正すれば、当該スリップ検出手段によるファンベルトのスリップの検出を高精度に行うことができる。

本発明の第６特徴構成は、前記スリップ検出手段として、前記エンジンの回転速度が前記定格回転速度に維持されている間の定格回転速度維持期間内において、前記ファンベルトのスリップの発生を検出する第２スリップ検出手段を備え、
前記ベルト状態判定手段が、前記第１スリップ検出手段の検出結果を用いる第１判定モードと、前記第２スリップ検出手段の検出結果を用いる第２判定モードとで、前記ファンベルトの状態を判定可能に構成されている点にある。

本構成によれば、上記第１スリップ検出手段とは別に、上記第２スリップ検出手段を備えるので、上記ベルト状態判定手段によりファンベルトの異常を確実に判定することができる。即ち、エンジンの回転速度が定格回転速度に維持されている定格回転速度維持期間内では、ファンベルトの異常が初期異常から進行した場合に、ファンベルトのスリップが発生する。よって、上記第２スリップ検出手段により上記定格回転速度維持期間内においてファンベルトのスリップが発生したと検出された場合には、上記ベルト状態判定手段により、ファンベルトに初期異常よりも進行した異常があると判定することができる。
そして、上記ベルト状態判定手段は、上記第１判定モードでは、これまで説明したように、上記第１スリップ検出手段の検出結果に基づいて、ファンベルトの初期異常を適切に判定することができる上に、上記第２スリップ検出手段の検出結果に基づいて、ファンベルトの初期異常よりも進行した異常を確実に判定することができ、例えば、その判定結果を用いてファンベルトの調整や交換等のメンテナンスの確実な実施を利用者に対して促すことができる。

コンバインの側面図 コンバインに搭載されたエンジン及びその制御装置の概略構成図 制御装置の制御の流れを示すフロー図

本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態のコンバイン（作業機械の一例）１００は、走行機体１、動力源としてのエンジン１０、運転席や操縦部を有するキャビン４等を備える。走行機体１には、走行系の作動部として、当該走行機体１を走行させるクローラ式走行部２が設けられている。更に、走行機体１には、作業系の作動部として、圃場の穀稈を走行機体１の前部で刈り取る刈取部３、刈り取られた穀稈を脱穀する脱穀部５、脱穀後の穀粒と不要物とを選別する選別部７、選別された穀粒を貯留する貯留部６、貯留部６に貯留された穀粒を排出する旋回自在な排出オーガ８、脱穀後の排藁を処理する排藁処理部９等が設けられている。

このようなコンバイン１００には、図２に示すように、エンジン１０の動力を各種作動部Ｂに伝達する動力伝達機構２０が設けられている。動力伝達機構２０は、エンジン１０の出力軸１１の回転動力がベルト１６を通じて入力される入力軸２１と、上記作動部Ｂに回転動力を出力する出力軸２３と、当該入力軸２１と当該出力軸２３との連結状態を断続可能な作業クラッチ２２とを備える。即ち、作業クラッチ２２の状態が入力軸２１と出力軸２３とを連結する連結状態となれば、エンジン１０の回転動力が各種作動部Ｂに伝達されることになる。一方、作業クラッチ２２の状態が入力軸２１と出力軸２３との連結を解除する連結解除状態となれば、各種作動部Ｂへの回転動力の伝達が遮断されることになる。

コンバイン１００には、各種作動部Ｂの作動制御やエンジン１０の回転速度制御等を行う制御装置３０が設けられている。制御装置３０には、ＯＮ状態とＯＦＦ状態とで切替操作が行われる作業クラッチレバー４０の操作信号が入力される。そして、作業クラッチレバー４０の操作時（ＯＮ状態への切替操作時からＯＦＦ状態へ切替操作されるまでの間）には、制御装置３０は、上記作業クラッチ２２の状態を非連結状態から連結状態に切り替えて、エンジン１０の回転動力を各種作動部Ｂへ伝達させる。一方、作業クラッチレバー４０の非操作時（ＯＦＦ状態への切替操作時からＯＮ状態へ切替操作されるまでの間）には、制御装置３０は上記作業クラッチ２２の状態を連結状態から非連結状態に切り替えて、エンジン１０の回転動力の各種作動部Ｂへの伝達を遮断する。即ち、作業クラッチレバー４０は、エンジン１０の動力の各種作動部Ｂへの伝達操作を行う操作部Ａとして機能する。

制御装置３０は、上記キャビン４（図１参照）に設置されたタッチパネル等の表示操作部４５が接続されており、当該表示操作部４５に各種情報を表示することができと共に、当該表示操作部４５から各種操作信号の入力を受け付けることができる。

エンジン１０には、ラジエータ（図示省略）に冷却用空気を送風可能な冷却用ファン１２が設けられている。冷却用ファン１２は、エンジン１０の出力軸１１の回転動力がファンベルト１５を介して伝達されて、回転駆動する。更に、ファンベルト１５は、発電用のオルタネータ１３に対してもエンジン１０の回転動力を伝達する形態で設けられている。

エンジン１０には、各種センサ１７，１８，１９が設けられており、これら夫々のセンサ１７，１８，１９の計測結果は制御装置３０に入力される。
即ち、温度センサ１７（環境温度計測手段の一例）は、ファンベルト１５の設置箇所における環境温度として、例えばウォータジャケット（図示省略）を循環するエンジン冷却水ＣＷの温度（環境温度の一例）を冷却水温度として計測するセンサである。尚、本実施形態では、ファンベルト１５のスリップの発生し易さに影響を与える環境温度の一例として冷却水ＣＷの温度を利用するが、当然、本発明はその構成に限定されるものではなく、機関温度や外気温度等の別の環境温度を利用しても構わない。
また、回転速度センサ１８は、出力軸１１の回転速度をエンジン回転速度として計測するセンサである。更に、回転速度センサ１９（ファン回転速度計測手段の一例）は、冷却用ファン１２の回転速度をファン回転速度として計測するセンサである。

制御装置３０は、所定のプログラムを実行することにより、オートデセル制御手段３１として機能する。
オートデセル制御手段３１は、操作部Ａとしての作業クラッチレバー４０の非操作時にエンジン１０の回転速度を所定の低回転速度に維持するデセル制御を実行する。即ち、デセル制御では、作業クラッチレバー４０が例えばＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替えられた場合、又は、作業クラッチレバー４０が所定時間継続してＯＦＦ状態に維持されている場合に、作業クラッチレバー４０が非操作状態であると認識する。そして、作業クラッチレバー４０が非操作状態であると認識した場合に、エンジン１０の回転速度を低回転速度に維持して、エンジン１０の騒音及び燃費の低減を図る。

更に、オートデセル制御手段３１は、操作部Ａとしての作業クラッチレバー４０の操作時にエンジン１０の回転速度を上記低回転速度からそれよりも大きい所定の定格回転速度に上昇させる。即ち、作業クラッチレバー４０が例えばＯＦＦ状態からＯＮ状態に操作された場合に、作業クラッチレバー４０が操作状態であると認識する。そして、作業クラッチレバー４０が操作状態であると認識した場合に、エンジン１０の回転速度を定格回転速度に復帰して、エンジン１０の動力を適切に作動部Ｂに伝達させる。

尚、作業クラッチレバー４０がＯＦＦ状態からＯＮ状態に操作された直後には、エンジン１０の回転速度は低回転速度から定格回転速度に向けて急激に上昇することになる。更に、作業クラッチレバー４０がＯＮ状態に維持されている間は、エンジン１０の回転速度は定格回転速度に維持されることになる。

本実施形態では、オートデセル制御手段３１によりエンジン１０の回転速度が低回転速度から定格回転速度に向けて上昇している間の期間を「回転速度上昇期間」と呼ぶ。また、エンジン１０の回転速度が定格回転速度に維持されている間の期間を「定格回転速度維持期間」と呼ぶ。

以上が本実施形態のコンバイン１００の基本構成である。更に、本実施形態のコンバイン１００の制御装置３０は、合理的な構成を採用しながらファンベルト１５の初期異常を適切に判定するように構成されている。以下に、その詳細構成について、図２及び図３に基づいて説明を加える。

制御装置３０は、所定のプログラムを実行することにより、第１スリップ検出手段３２、第２スリップ検出手段３３、検出感度補正手段３４、ベルト状態判定手段３５として機能する。
第１スリップ検出手段３２及び第２スリップ検出手段３３は、エンジン１０の動力を冷却用ファン１２に伝達させるファンベルト１５のスリップの発生を検出するスリップ検出手段として構成されている。また、表示操作部４５は、ファンベルト１５の状態の判定モードとして、第１判定モードと第２判定モードとを選択するための選択操作を実行可能に構成されており、その選択結果が制御装置３０に入力される。

制御装置３０は、第１モードが選択（図３のステップ＃１，＃１０）された場合には、第１スリップ検出手段３２によりファンベルト１５のスリップが発生したか否かを検出する（図３のステップ＃１０〜＃１３）。一方、制御装置３０は、第２モードが選択（図３のステップ＃１，＃２０）された場合には、第２スリップ検出手段３３によりファンベルト１５のスリップが発生したか否かを検出する（図３のステップ＃２１〜＃２３）。

ベルト状態判定手段３５は、これらスリップ検出手段３２，３３の検出結果に基づいてファンベルト１５に異常があるか否かの状態を判定する。具体的に、第１モードが選択（図３のステップ＃１，＃１０）された場合には、第１スリップ検出手段３２の検出結果（図３のステップ＃１３）を用いてファンベルト１５の状態を判定する。一方、第２モードが選択（図３のステップ＃１，＃２０）された場合には、第２スリップ検出手段３３の検出結果（図３のステップ＃２３）を用いてファンベルト１５の状態を判定する。

ファンベルト１５に異常があると判定した場合（図３のステップ＃３０）には、表示操作部４５にその旨を利用者に通知するための警報情報を出力する警報処理（図３のステップ＃３１）を実行する。一方、ファンベルト１５に異常が無いと判定した場合（図３のステップ＃３２）には、上記のような警報処理を実行することなく、本制御フローを終了する。

第１スリップ検出手段３２は、エンジン１０の回転速度が低回転速度から定格回転速度に上昇している回転速度上昇期間内において、ファンベルト１５のスリップの発生を検出する。具体的に、オートデセル制御手段３１によるエンジン１０の回転速度の上昇中の回転速度上昇期間内であるか否かを判定する（図３のステップ＃１１）。回転速度上昇期間内である場合（図３のステップ＃１１のＹｅｓ）には、当該回転速度上昇期間内の所定のタイミングにおいて回転速度センサ１９で計測された冷却用ファン１２の回転速度を上昇中ファン回転速度Ｆｕとして取得する（図３のステップ＃１２）。尚、回転速度上昇期間内の所定のタイミングは、エンジン１０の回転速度の上昇が開始されてから所定時間（例えば１秒）経過したタイミングに設定されている。

上昇中ファン回転速度Ｆｕが所定の設定ファン回転速度Ｆｕｏ未満である場合（図３のステップ＃１３のＹｅｓ）には、ファンベルト１５のスリップが発生したと検出する。尚、設定ファン回転速度Ｆｕｏは、上記回転速度上昇期間内の所定のタイミングにおけるエンジン１０の回転速度又はそれよりも若干低い回転速度として予め設定されている。また、オートデセル制御手段３１により、エンジン１０の回転速度は自動的に上昇される。よって、上記所定のタイミングにおけるエンジン１０の回転速度は、回転速度センサ１８の計測結果を利用することなく予め既知のものとして設定することができる。

オートデセル制御手段３１によりエンジン１０の回転速度が低回転速度から定格回転速度に上昇される間の回転速度上昇期間内では、ファンベルト１５に比較的小さな初期異常のみがある場合であっても、ファンベルト１５のスリップが発生しやすい状態となる。
従って、第１スリップ検出手段３２でファンベルト１５のスリップが検出された場合には、ファンベルト１５に少なくとも初期異常があると認識することができる。このようなファンベルト１５のスリップの検出を、ベルト状態判定手段３５によりファンベルト１５の異常として判定し（図３のステップ＃３０）、警報処理（図３のステップ＃３１）により利用者に通知する。すると、利用者に対してファンベルト１５に少なくとも初期異常があることを知らしめて、ファンベルト１５の調整や交換等のメンテナンスの早期実施を促すことができる。

第２スリップ検出手段３３は、エンジン１０の回転速度が定格回転速度に維持されている間の定格回転速度維持期間内において、ファンベルト１５のスリップの発生を検出する。具体的に、オートデセル制御手段３１によるエンジン１０の回転速度の上昇後の回転速度維持期間内であるか否かを判定する（図３のステップ＃２１）。回転速度維持期間内である場合（図３のステップ＃２１のＹｅｓ）には、当該回転速度維持期間内の所定のタイミングにおいて回転速度センサ１９で計測された冷却用ファン１２の回転速度を維持ファン回転速度Ｆｒとして取得する（図３のステップ＃２２）。尚、回転速度維持期間内の所定のタイミングとは、例えば所定の時間間隔のタイミング等として設定されている。

維持ファン回転速度Ｆｒが所定の設定ファン回転速度Ｆｒｏ未満である場合（図３のステップ＃２３のＹｅｓ）には、ファンベルト１５のスリップが発生したと検出する。尚、設定ファン回転速度Ｆｒｏは、エンジン１０の定格回転速度又はそれよりも若干低い回転速度として予め設定されている。また、エンジン１０の定格回転速度は、回転速度センサ１８の計測結果を利用することなく予め既知のものとして認識することができるが、例えば、回転速度センサ１８で計測されたエンジン１０の回転速度を利用しても構わない。

オートデセル制御手段３１によるエンジン１０の回転速度の上昇後の回転速度維持期間内では、ファンベルト１５に比較的小さな初期異常のみがある場合には、ファンベルト１５のスリップが発生し難い状態である。しかし、その異常が進行すると、ファンベルト１５のスリップが発生する状態となる。
従って、第２スリップ検出手段３３でファンベルト１５のスリップが検出された場合には、ファンベルト１５に初期異常よりも進行した異常があると認識することができる。このようなファンベルト１５のスリップの検出を、ベルト状態判定手段３５によりファンベルト１５の異常として判定し（図３のステップ＃３０）、警報処理（図３のステップ＃３１）により利用者に通知する。すると、利用者に対してファンベルト１５に比較的重大な異常があることを知らしめて、ファンベルト１５の調整や交換等のメンテナンスの確実な実施を促すことができる。

上述した第１スリップ検出手段３２及び第２スリップ検出手段３３は、冷却用ファン１５のスリップに対する検出感度を変更可能に構成されている。
即ち、スリップ検出手段３２，３３は、回転速度センサ１９で計測された冷却用ファン１２の回転速度Ｆｕ，Ｆｒの閾値として比較される設定ファン回転速度Ｆｕｏ，Ｆｒｏを増減させる形態で、検出感度が変更可能となる。例えば、スリップ検出手段３２，３３の検出感度を低くする場合には、設定ファン回転速度Ｆｕｏ，Ｆｒｏを減少させて、冷却用ファン１２の回転速度Ｆｕ，Ｆｒがその設定ファン回転速度Ｆｕｏ，Ｆｒｏ未満になり難い状態とする。逆に、スリップ検出手段３２，３３の検出感度を高くする場合には、設定ファン回転速度Ｆｕｏ，Ｆｒｏを増加させて、冷却用ファン１２の回転速度Ｆｕ，Ｆｒがその設定ファン回転速度Ｆｕｏ，Ｆｒｏ未満になり易い状態とする。

更に、検出感度補正手段３４は、温度センサ１７で計測された冷却水ＣＷの温度に基づいて、スリップ検出手段３２，３３の検出感度を補正する。即ち、ファンベルト１５のスリップの発生し易さは、そのファンベルト１５の設置箇所における環境温度にも影響される。具体的に、環境温度が低いほど、ファンベルト１５の異常に起因しないファンベルト１５のスリップが発生しやすい状態となる。また、環境温度としては冷却水ＣＷの温度を利用することができる。これらのことから、検出感度補正手段３４は、このようなファンベルト１５の異常に起因しないファンベルト１５のスリップの検出を排除するべく、冷却水ＣＷの温度が低いほど、スリップ検出手段３２，３３の検出感度を低い側（鈍い側）に設定する。
また、スリップ検出手段３２，３３の検出感度については、表示操作４５を操作して利用者が任意に設定変更するように構成しても構わない。

〔別実施形態〕
本発明のその他の実施形態について説明する。尚、以下に説明する各実施形態の構成は、それぞれ単独で適用されるものに限られず、他の実施形態の構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記実施形態では、スリップ検出手段３２，３３において、冷却用ファン１２の回転速度の計測結果を利用してファンベルト１５のスリップを検出したが、本発明はその構成に限定されるものではなく、別の計測結果を利用しても構わない。例えば、オルタネータ１３の回転速度やファンベルト１５自身の送り速度等の計測結果を用いてファンベルト１５のスリップを検出することもできる。

（２）上記実施形態では、第１スリップ検出手段３２において、回転速度上昇期間内での所定のタイミングにおける上昇中ファン回転速度Ｆｕと設定ファン回転速度Ｆｕｏとを比較してファンベルト１５のスリップを検出したが、本発明はその構成に限定されるものではなく、他の形態でスリップを検出するように構成しても構わない。例えば、回転速度上昇期間内における冷却用ファン１２の回転速度の上昇率を用いて、ファンベルト１５のスリップを検出するように構成することができる。この構成により、所定のタイミングにおける上昇中ファン回転速度を用いて検出する場合と比較して、より精度良くファンベルト１５のスリップを検出することができる。以下、その検出方法の詳細について説明を加える。

第１スリップ検出手段３２は、回転速度上昇期間内において、例えばエンジン１０の回転速度の上昇開始直後の冷却用ファン１２の回転速度と所定の時間経過後の冷却用ファン１２の回転速度とを回転速度センサ１９で計測し、これら計測した夫々の回転速度を用いて、回転速度上昇期間内における冷却用ファン１２の回転速度の上昇率を算出し、それをファン回転速度上昇率として取得する。

そして、そのファン回転速度上昇率が、所定の設定ファン回転速度上昇率未満である場合には、ファンベルト１５のスリップが発生したと検出する。尚、設定ファン回転速度上昇率は、上記回転速度上昇期間内のエンジン１０の回転速度の上昇率又はそれよりも若干低い上昇率として予め設定されている。また、オートデセル制御手段３１により、エンジン１０の回転速度は自動的に上昇される。よって、上記エンジン１０の回転速度の上昇率は、回転速度センサ１８の計測結果を利用することなく予め既知のものとして設定することができる。

１０ エンジン
１２ 冷却用ファン
１５ ファンベルト
１６ ベルト
１７ 温度センサ（環境温度計測手段）
１９ 回転速度センサ（ファン回転速度計測手段）
３０ 制御装置
３１ オートデセル制御手段
３２ 第１スリップ検出手段
３２ スリップ検出手段
３３ 第２スリップ検出手段
３３ スリップ検出手段
３４ 検出感度補正手段
３５ ベルト状態判定手段
１００ コンバイン
Ａ 操作部
Ｂ 作動部
Ｆｒ 維持ファン回転速度
Ｆｒｏ 設定ファン回転速度
Ｆｕ 上昇中ファン回転速度
Ｆｕｏ 設定ファン回転速度

Claims (5)

1. 動力を発生するエンジンと、前記エンジンの動力により作動する作動部と、前記エンジンの動力の前記作動部への伝達操作を行う操作部とを備えた作業機械において、
   前記エンジンの動力を冷却用ファンに伝達させるファンベルトのスリップの発生を検出するスリップ検出手段と、
   前記スリップ検出手段の検出結果に基づいて前記ファンベルトの状態を判定するベルト状態判定手段とを備えた作業機械の制御装置であって、
   前記操作部の非操作時に前記エンジンの回転速度を所定の低回転速度に維持するデセル制御を実行すると共に、前記操作部の操作時に前記エンジンの回転速度を前記低回転速度からそれよりも大きい所定の定格回転速度に上昇させるオートデセル制御手段と、
   前記冷却用ファンの回転速度を計測するファン回転速度計測手段とを備え、
   前記スリップ検出手段として、前記オートデセル制御手段により前記エンジンの回転速度を前記定格回転速度に上昇させる間の回転速度上昇期間内において、前記ファンベルトのスリップの発生を検出する第１スリップ検出手段を備え、
   前記第１スリップ検出手段が、前記ファン回転速度計測手段により前記回転速度上昇期間内の所定のタイミングにおける前記冷却用ファンの回転速度を上昇中ファン回転速度として取得し、当該上昇中ファン回転速度が所定の設定ファン回転速度未満である場合に、前記ファンベルトのスリップが発生したと検出する手段である作業機械の制御装置。
2. 動力を発生するエンジンと、前記エンジンの動力により作動する作動部と、前記エンジンの動力の前記作動部への伝達操作を行う操作部とを備えた作業機械において、
   前記エンジンの動力を冷却用ファンに伝達させるファンベルトのスリップの発生を検出するスリップ検出手段と、
   前記スリップ検出手段の検出結果に基づいて前記ファンベルトの状態を判定するベルト状態判定手段とを備えた作業機械の制御装置であって、
   前記操作部の非操作時に前記エンジンの回転速度を所定の低回転速度に維持するデセル制御を実行すると共に、前記操作部の操作時に前記エンジンの回転速度を前記低回転速度からそれよりも大きい所定の定格回転速度に上昇させるオートデセル制御手段と、
   前記冷却用ファンの回転速度を計測するファン回転速度計測手段とを備え、
   前記スリップ検出手段として、前記オートデセル制御手段により前記エンジンの回転速度を前記定格回転速度に上昇させる間の回転速度上昇期間内において、前記ファンベルトのスリップの発生を検出する第１スリップ検出手段を備え、
   前記第１スリップ検出手段が、前記ファン回転速度計測手段により前記回転速度上昇期間内の前記冷却用ファンの回転速度の上昇率をファン回転速度上昇率として取得し、当該ファン回転速度上昇率が所定の設定ファン回転速度上昇率未満である場合に、前記ファンベルトのスリップが発生したと検出する手段である作業機械の制御装置。
3. 動力を発生するエンジンと、前記エンジンの動力により作動する作動部と、前記エンジンの動力の前記作動部への伝達操作を行う操作部とを備えた作業機械において、
   前記エンジンの動力を冷却用ファンに伝達させるファンベルトのスリップの発生を検出するスリップ検出手段と、
   前記スリップ検出手段の検出結果に基づいて前記ファンベルトの状態を判定するベルト状態判定手段とを備えた作業機械の制御装置であって、
   前記操作部の非操作時に前記エンジンの回転速度を所定の低回転速度に維持するデセル制御を実行すると共に、前記操作部の操作時に前記エンジンの回転速度を前記低回転速度からそれよりも大きい所定の定格回転速度に上昇させるオートデセル制御手段を備え、
   前記スリップ検出手段として、前記オートデセル制御手段により前記エンジンの回転速度を前記定格回転速度に上昇させる間の回転速度上昇期間内において、前記ファンベルトのスリップの発生を検出する第１スリップ検出手段を備え、
   前記スリップ検出手段が、前記冷却用ファンのスリップに対する検出感度を変更可能に構成されている作業機械の制御装置。
4. 前記ファンベルトの設置箇所における環境温度を計測する環境温度計測手段と、
   前記環境温度計測手段の計測結果に基づいて、前記スリップ検出手段の検出感度を補正する検出感度補正手段とを備えた請求項３に記載の作業機械の制御装置。
5. 前記スリップ検出手段として、前記エンジンの回転速度が前記定格回転速度に維持されている間の定格回転速度維持期間内において、前記ファンベルトのスリップの発生を検出する第２スリップ検出手段を備え、
   前記ベルト状態判定手段が、前記第１スリップ検出手段の検出結果を用いる第１判定モードと、前記第２スリップ検出手段の検出結果を用いる第２判定モードとで、前記ファンベルトの状態を判定可能に構成されている請求項１〜４の何れか１項に記載の作業機械の制御装置。

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