JP5210282B2 - 粉粒体状態評価装置 - Google Patents
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Description
サ情報に基づいて、車速、機体停止状態、旋回状態、肥料繰り出し量、種籾繰り出し量、施肥装置ブロア動作状態、植え付けクラッチ動作状態、施肥クラッチ動作状態などの作業状態を示す作業状態情報を生成し、衝突頻度生成部34に関連情報として転送する。
(1)車速が速い場合、詰まり判定時間としての所定時間間隔値を長くする。例えば、変速が1速と2速で10秒、3速と4速で5秒、5速から8速で3秒とする。
(2)繰り出し量が少ない場合、詰まり判定時間を長くする。
(3)粒状肥料や種籾等の粉粒体繰り出しが非作動状態である場合、所定時間間隔値を無限大に設定する。粉粒体繰り出しの非作動状態は繰り出し量センサから直接得ることができるし、その他の状態、例えば、機体停止、旋回状態、ブロア停止、などから作業走行車両の非作業状態を推定することが可能である。
〔別実施の形態〕
(1)上述した実施形態の説明では、操作者によって衝突頻度条件をマニュアル設定するための判定時間測定器100からの信号は、直接衝突頻度条件生成部34に送られるように構成されていた。これに代えて、この判定時間測定器100からの信号をセンサコンとロータ9を介して、あるいは直接作業状態管理コントローラ4に入力し、作業状態情報の1つとして、情報管理部としての作業状態管理コントローラ4から衝突頻度条件生成部34に送られるような構成を採用してもよい。
(2)上述した実施形態の説明では、衝突判定部としての比較部31は、しきい値生成部30によって生成されたしきい値を用いてしきい値判定処理を行っていたが、次のような処理を行うように構成することもできる。まず、正常状態(粉粒体が詰まっておらず、定期的に粉粒体が検出面に衝突する状態)においても発生頻度が少ない高レベルのしきい値を超えるかいなかで粉粒体が衝突したと判定した場合は、正常状態で高頻度に発生しうる低レベルのしきい値に切り換えてしきい値判定を行う。その後、所定時間間隔内で低レベルのしきい値を超えない状態が発生すると、再び高いしきい値に戻してしきい値判定を行う。この較正により、正常にもみが当たった場合には確実に検出判断でき、詰まった粉粒体がセンサ検出面を揺することでパルス波形が発生する異常状態の場合でも誤検出しやすいパルス波形が発生しにくいという利点がえられる。
(3)衝突判定部として、しきい値判定処理を行うように構成されていた比較部31に、衝撃検出センサ1のセンサ感度を検査するための機能を付与することが可能である。図9にそのように構成された比較部31の機能ブロック図が示されている。比較部31には、しきい値判定するためにパルス波形のピークを保持するピークホールド部31aの機能が備えられているが、この形態では、そのピークホールド部31aの信号を外部に取り出すことができる検査出力信号線31Aが設けられている。この検査出力信号線31Aには、ピーク電圧が所定時間(例えば2秒程度)保持されるように構成すると、この検査出力信号線31Aに電圧測定器を接続することで衝撃検出センサ(圧電センサ)1のセンサ感度特性を簡単に検査することができる。
(4)衝撃検出センサとして圧電センサ以外にひずみセンサなど衝撃を感知するその他のセンサを利用することも可能である。
(5)評価すべき流動状態として単なる供給流路での詰まり検出だけなら、頻度評価部32と流動状態評価部33は一体化可能で、詰まり検出部として構成することができる。その他の機能部も同一または類似の機能を果たす限りにおいて、任意に組み合わせや分離を行うことが可能である。例えば、作業状態管理コントローラ4の機能を実行する機能部をそのまま評価手段3内に構築してもよい。
(6)施肥装置は、播種装置などの作業装置の非作業状態が検出されたことを示す非作業関連情報は直接報知部にも転送され、この非作業関連情報に基づいて報知部は報知信号の出力を停止する構成を採用することができる。作業装置が作業していないときは実際の詰まりは発生しないので、外乱によるブザーやランプによる誤警報を抑制することができる。
2:前処理部
4:作業状態管理コントローラ(情報管理部)
5:報知部
22:ハイパスフィルタ
31:比較部(衝突判定部)
32:頻度評価部
33:流動状態評価部
34:衝突頻度条件生成部
Claims (7)
- 粉粒体の流動状態を評価する粉粒体状態評価装置において、
前記粉粒体が検出面に衝突した際に検出信号を出力する衝撃検出センサと、
頻度条件を参照して前記検出信号の検出頻度を評価する頻度評価部と、
前記頻度評価部による頻度評価結果に基づいて前記粉粒体の流動状態を評価する流動状態評価部と、
前記頻度条件を生成して前記頻度評価部に与える衝突頻度条件生成部と、
前記頻度条件を生成するために必要な関連情報を管理して前記衝突頻度条件生成部に与える情報管理部と、
が備えられている粉粒体状態評価装置。 - 前記情報管理部は、操作者によって操作されるマニュアル設定器の状態を関連情報として管理している請求項1に記載の粉粒体状態評価装置。
- 前記情報管理部が前記粉粒体の流量に関する粉粒体流量関連情報を管理しており、前記衝突頻度条件生成部は前記粉粒体流量関連情報に基づいて前記頻度条件を生成する請求項1または2に記載の粉粒体状態評価装置。
- 前記衝撃検出センサが作業走行車両に搭載され、前記情報管理部が作業走行車両の作業速度に関する作業速度関連情報を管理しており、前記衝突頻度条件生成部は前記作業速度関連情報に基づいて前記頻度条件を生成する請求項1から3のいずれか一項に記載の粉粒体状態評価装置。
- 前記衝撃検出センサが作業走行車両に搭載され、前記情報管理部が前記作業走行車両の非作業状態を示す非作業関連情報を管理しており、前記衝突頻度条件生成部は前記非作業関連情報に基づいて常時非成立となる頻度条件を生成する請求項1から4のいずれか一項に記載の粉粒体状態評価装置。
- 前記情報管理部が操作者によって操作されるマニュアル設定器として構成され、前記マニュアル設定器から前記関連情報が前記衝突頻度条件生成部に与えられる請求項1に記載の粉粒体状態評価装置。
- 前記衝撃検出センサから出力された検出信号の特定周波数成分だけが評価のために用いられる請求項1から6のいずれか一項に記載の粉粒体状態評価装置。
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JP2009239612A JP5210282B2 (ja) | 2009-10-16 | 2009-10-16 | 粉粒体状態評価装置 |
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