JP2017014914A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明の第一実施形態に係る制御装置が用いられる内燃機関を概略的に示す図である。図1を参照すると1は機関本体、2はシリンダブロック、3はシリンダブロック2内で往復動するピストン、4はシリンダブロック2上に固定されたシリンダヘッド、5はピストン3とシリンダヘッド4との間に形成された燃焼室、6は吸気弁、7は吸気ポート、8は排気弁、9は排気ポートをそれぞれ示す。吸気弁6は吸気ポート7を開閉し、排気弁8は排気ポート9を開閉する。
上流側排気浄化触媒20及び下流側排気浄化触媒24は、酸素吸蔵能力を有する三元触媒である。具体的には、排気浄化触媒20、24は、セラミックから成る担体に、触媒作用を有する貴金属(例えば、白金(Pt))及び酸素吸蔵能力を有する物質(例えば、セリア(CeO2))を担持させた三元触媒である。三元触媒は、三元触媒に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に維持されていると、未燃HC、CO等(以下、「未燃ガス」という)及びNOxを同時に浄化する機能を有する。加えて、排気浄化触媒20、24に或る程度の酸素が吸蔵されている場合には、排気浄化触媒20、24に流入する排気ガスの空燃比が理論空燃比に対してリッチ側或いはリーン側に若干ずれたとしても未燃ガス及びNOxとが同時に浄化される。
本実施形態では、空燃比センサ40、41として、コップ型の限界電流式空燃比センサが用いられる。図2を用いて、空燃比センサ40、41の構造について簡単に説明する。空燃比センサ40、41は、固体電解質層51と、その一方の側面上に配置された排気側電極52と、その他方の側面上に配置された大気側電極53と、通過する排気ガスの拡散律速を行う拡散律速層54と、基準ガス室55と、空燃比センサ40、41の加熱、特に固体電解質層51の加熱を行うヒータ部56とを具備する。
次に、本実施形態の内燃機関の制御装置における通常時の空燃比制御(以下、「通常空燃比制御」という)の概要を説明する。本実施形態の通常空燃比制御では、上流側空燃比センサ40の出力に相当する空燃比(以下、「出力空燃比」という)に基づいて上流側空燃比センサ40の出力空燃比が目標空燃比となるように燃料噴射弁11からの燃料噴射量を制御するフィードバック制御が行われる。すなわち、本実施形態の通常空燃比制御では、上流側空燃比センサ40の出力空燃比に基づいて上流側排気浄化触媒20に流入する排気ガスの空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御が行われる。なお、「出力空燃比」は、空燃比センサの出力値に相当する空燃比を意味する。
OED=0.23×Qi×(AFup−AFR) …(1)
ここで、0.23は空気中の酸素濃度、Qiは燃料噴射量、AFupは上流側空燃比センサ40の出力空燃比、AFRは制御中心となる空燃比(本実施形態では、基本的には理論空燃比)をそれぞれ表している。
図5を参照して、上述したような操作について具体的に説明する。図5は、本実施形態の通常空燃比制御を行った場合における、空燃比補正量AFC、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFup、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSA、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwn、上流側空燃比センサ40の温度Tup及び下流側空燃比センサ41の温度Tdwnのタイムチャートである。
ところで、空燃比センサ40、41は、その温度が活性温度(例えば、500℃)未満であると、空燃比センサ40、41周りの排気ガスの空燃比に応じた電流を出力することができない。したがって、空燃比センサ40、41が活性温度未満であると、空燃比センサ41によって空燃比センサ41周りの排気ガスの空燃比を正確に検出することができない。このため、空燃比センサ40、41によって排気ガスの空燃比を検出するときには、空燃比センサ40、41の温度を活性温度以上に維持することが必要になる。
ところで、内燃機関を搭載した車両の一部は、イグニッションキーがONになった状態で内燃機関が一時的に自動停止する自動停止機能を有する。このような自動停止が行われる機構の一つの例としては、機関自動停止・再始動機構が挙げられる。機関自動停止・再始動機構では、例えば、車両が信号待ち等によって停車しているときに一時的に内燃機関が自動的に停止せしめられる。
ところで、内燃機関の停止中には上述した通常空燃比制御を行う必要がない。したがって、内燃機関の停止中には、空燃比センサ40、41の出力は内燃機関や車両の制御のために利用されない。一方、空燃比センサ40、41においてヒータ部56により空燃比センサ40、41の温度を活性温度Tact以上に保つには相当な電力を消費する。特に、内燃機関の停止中には空燃比センサ40、41の周りに高温の排気ガスが流れてこないため、空燃比センサ40、41の温度を活性温度Tact以上に保つのに必要な電力が増大する。
そこで、本実施形態の内燃機関の制御装置では、加熱制御部は、内燃機関の自動停止中には、上流側空燃比センサ40の温度がその活性温度以上になるように上流側空燃比センサ40のヒータ部56を制御するようにしている。加えて、加熱制御部は、内燃機関の自動停止中には、下流側空燃比センサ41の温度がその活性温度未満になるように下流側空燃比センサ41のヒータ部56を制御するようにしている。また、加熱制御部は、自動停止後に内燃機関が再始動された後には、上流側空燃比センサ40のみならず下流側空燃比センサ41の温度がその活性温度になるように下流側空燃比センサ41のヒータ部56を制御するようにしている。
次に、図7を参照して、図6の時刻t2〜t3において行われる上流FB空燃比制御について説明する。図7は、上流FB空燃比制御が行われている図6の時刻t2〜t3のうちの一部の期間中における空燃比補正量AFC等のタイムチャートである。
上述したように、本実施形態によれば、内燃機関の自動停止中に、下流側空燃比センサ41の温度が活性温度Tact未満に低下せしめられる。このため、内燃機関の自動停止中に下流側空燃比センサ41の温度Tdwnを活性温度Tact以上に維持するために電力が消費されるのが抑制される。その結果、本実施形態によれば、内燃機関における燃費を改善することができる。
次に、図9〜図11を参照して、上記実施形態における制御装置について具体的に説明する。本実施形態における制御装置は、機能ブロック図である図9に示したように、A1〜A8の各機能ブロックを含んで構成されている。以下、図9を参照しながら各機能ブロックについて説明する。これら各機能ブロックA1〜A8における操作は、基本的にECU31において実行される。
まず、燃料噴射量の算出について説明する。燃料噴射量の算出に当たっては、筒内吸入空気量算出手段A1、基本燃料噴射量算出手段A2、及び燃料噴射量算出手段A3が用いられる。
次に、目標空燃比の算出について説明する。目標空燃比の算出に当たっては、酸素吸蔵量算出手段A4、空燃比補正量算出手段A5、及び目標空燃比設定手段A6が用いられる。
次に、上流側空燃比センサ40の出力空燃比AFupに基づいたF/B補正量の算出について説明する。F/B補正量の算出に当たっては、空燃比偏差算出手段A7、F/B補正量算出手段A8が用いられる。
DFi=Kp・DAF+Ki・SDAF+Kd・DDAF …(2)
図10は、空燃比制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは、内燃機関のイグニッションがONにされた後であって上流側空燃比センサ40及び下流側空燃比センサ41のいずれもが活性温度に達した後に開始され、一定時間間隔の割り込みによって行われる。
図11は、通常空燃比制御の制御ルーチンを示すフローチャートである。図示した制御ルーチンは、図10のステップS21が実行される毎に実行される。
なお、上記実施形態の通常空燃比制御では、下流側空燃比センサ41の出力空燃比AFdwnがリッチ判定空燃比AFrich以下になったときに目標空燃比をリーン空燃比に切り替えると共に、上流側排気浄化触媒20の酸素吸蔵量OSAの推定値が切替基準吸蔵量Cref以上になったときに目標空燃比をリッチ空燃比に切り替えている。しかしながら、通常空燃比制御は、上流側空燃比センサ40の出力と下流側空燃比センサ41の出力とを用いて空燃比の制御を行っていれば、必ずしも上記実施形態のような制御でなくてもよい。
5 燃焼室
7 吸気ポート
9 排気ポート
19 排気マニホルド
20 上流側排気浄化触媒
24 下流側排気浄化触媒
31 ECU
40 上流側空燃比センサ
41 下流側空燃比センサ
Claims (6)
- 内燃機関の排気通路に設けられた排気浄化触媒と、該排気浄化触媒よりも排気流れ方向上流側において前記排気通路に設けられた上流側空燃比センサと、前記排気浄化触媒よりも排気流れ方向下流側において前記排気通路に設けられた下流側空燃比センサと、前記上流側空燃比センサを加熱する上流側センサヒータと、前記下流側空燃比センサを加熱する下流側センサヒータとを具備する、自動停止可能な内燃機関に用いられる内燃機関の制御装置であって、
前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御する空燃比制御部と、前記上流側センサヒータによる前記上流側空燃比センサの加熱及び前記下流側センサヒータによる前記下流側空燃比センサの加熱を制御する加熱制御部とを具備し、
前記加熱制御部は、前記内燃機関の自動停止中には、前記上流側空燃比センサの温度がその活性温度以上になるように且つ前記下流側空燃比センサの温度がその活性温度未満になるように前記上流側センサヒータと前記下流側センサヒータとを制御し、
前記空燃比制御部は、機関運転中において、前記上流側空燃比センサの出力と前記下流側空燃比センサの出力とに基づいて前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御すると共に、前記自動停止後に前記内燃機関が再始動された場合、機関運転中であっても再始動時点から一時的に、前記下流側空燃比センサの出力を利用せずに前記上流側空燃比センサの出力に基づいて前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御する、内燃機関の制御装置。 - 前記加熱制御部は、前記内燃機関の自動停止中には、機関運転中に比べて、前記上流側空燃比センサの温度が低くなるように、前記上流側センサヒータを制御する、請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記加熱制御部は、機関運転中において、前記上流側空燃比センサの温度をその周りを大気ガスが流れるときあっても限界電流が生じるような第1温度以上に制御し、且つ前記自動停止中には、前記上流側空燃比センサの温度を前記第1温度未満であってその活性温度以上に制御する、請求項2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記加熱制御部は、前記自動停止後に前記内燃機関が再始動された後には、前記下流側空燃比センサの温度がその活性温度以上になるように前記下流側センサヒータを制御し、
前記空燃比制御部は、前記自動停止後に前記内燃機関が再始動された場合、前記下流側空燃比センサの温度がその活性温度以上になるまでは、前記下流側空燃比センサの出力を利用せずに前記上流側空燃比センサの出力に基づいて前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御する、請求項1〜3のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。 - 前記空燃比制御部は、前記下流側空燃比センサの出力を利用せずに前記上流側空燃比センサの出力に基づいて前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御するときには、前記上流側空燃比センサの出力に相当する空燃比が理論空燃比になるように流入する排気ガスの空燃比を制御する、請求項1〜4のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記空燃比制御部は、前記上流側空燃比センサの出力と前記下流側空燃比センサの出力とに基づいて前記排気浄化触媒に流入する排気ガスの空燃比を制御するときには、前記上流側空燃比センサの出力に相当する空燃比が理論空燃比よりリッチなリッチ空燃比と理論空燃比よりもリーンなリーン空燃比とに交互に変化するように流入する排気ガスの空燃比を制御する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の内燃機関の制御装置。
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