JP2017007014A - 穿孔装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートを自動穿孔する穿孔装置の小型化、低背化を実現する。【解決手段】穿孔装置１の穿孔部３は、円筒カムからなるカム部材１８を周方向及び軸線方向に一体化し、下端に穿孔刃１１を設けたロッド状のパンチ部材１０を備える。パンチ部材には、被動歯車２８と位置検出部材２７とが周方向に一体に回動可能に、軸線方向に相対的に移動可能にカム部材と穿孔刃との間に装着されている。被動歯車は、フレーム構造２に対して軸線方向に固定的にかつ周方向に回動自在に支持される。パンチ部材は、カム溝１９とカムピン２０とにより上死点位置Ｕｐから下死点位置Ｄｐまでの間を往復動して、下側フレーム５上のシートＳを穿孔する。パンチ部材の回転位置は、位置検出部材の回転位置により検出される。【選択図】図２

Description

本発明は、紙シート、プラスチックシート、金属シート、布シート等の様々なシート状の被加工物にファイル用その他の穴を自動的に穿設するための穿孔装置に関する。

従来、複写機、印刷機、ファクシミリ機等の画像形成装置やその後処理装置、製本装置等に搭載して、それら装置から搬出される紙シート等のシートに、例えばファイル用の綴じ穴を穿設するための穿孔装置が使用されている。これらの穿孔装置は、一般に駆動モーターでカム機構を介してパンチ部材を穿孔方向に往復動させることにより、所定位置に搬送されたシートを穿孔する。

例えば、複数のパンチ部材を上下動自在に支持する上部フレームと、該パンチ部材に適合するダイ孔（刃受孔）を形成した下部フレームとを所定間隔をおいて配置し、それらの間に挟まれたシートをパンチ部材で穿孔する装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。この穿孔装置は、各パンチ部材に一体形成したカムピンを、スライドカム部材に設けた各カム溝に嵌合させ、スライドカム部材を駆動モーターで直線的に往復させることによって、複数のパンチ部材を各カム溝に沿って上下に往復動させている。

また、複数のパンチ部材にそれぞれ歯車付きの円筒カムを一体的に形成し、各円筒カムのカム溝にそれぞれフレームに固定したカムピンに係合させ、各円筒カムの歯車に噛合するラックを形成したスライド部材を駆動モーターで往復動させることによって、複数のパンチ部材を同時に穿孔方向に上下動させる穿孔装置が知られている（例えば、特許文献２を参照）。この穿孔装置は、パンチ部材の先端に設けた穿孔刃が、該パンチ部材と共に回転しながら穿孔方向に移動することによって、周方向及び軸線方向双方に剪断力を発揮させ、厚紙から薄紙まで様々な厚さのシートを同様にスムーズに穿孔することができる。

特許第４７６２３８８号公報 特許第５１０５９１１号公報

この種の穿孔装置において、シートを正確に自動穿孔するためには、パンチ部材の回転位置及び往復動を正確に制御することが重要である。そのために、特許文献２記載の穿孔装置では、ラックを形成したスライド部材の上端にフラグを突設し、これをポジションセンサーで検出するようにしている。

他方、最近は、画像形成装置の小型化の要請に対応して、これに搭載する穿孔装置にも小型化が要求されている。そのためには、複数のパンチ部材を作動させる大型の穿孔装置に代えて、１個のパンチ部材を備える１台の穿孔装置を使用し、穿孔装置及び／又はシートを移動させることによって、該シートに複数の孔を穿設することが望ましい。

このような穿孔装置において、パンチ部材の回転位置を正確に検出するためには、検出子をパンチ部材と一体に回転するように設けなければならない。その場合、パンチ部材の軸線方向に、検出子の位置は一定であることが好ましい。

特許文献２に記載されるように歯車付き円筒カムを一体化したパンチ部材では、その回転によって軸線方向に移動する円筒カム及び歯車の動作を妨げないように、検出子を設けなければならない。そのために、例えばパンチ部材を穿孔刃とは反対側に延長させて長くすると、穿孔装置自体の高さが大きくなり、小型化の要請に対応できない虞がある。

そこで、本発明の目的は、回転しつつ軸線方向に往復動するパンチ部材によってシートを穿孔する穿孔装置において、その低背化、小型化を実現することにある。
更に本発明の目的は、低背化、小型化を図りながら、パンチ部材の回転位置を検出して穿孔動作を正確に制御し得る穿孔装置を提供することにある。

本発明の穿孔装置は、上記目的を達成するために、
シートを穿孔するための穿孔刃を軸線方向の一端に有するロッド状のパンチ部材と、
パンチ部材にその周方向に一体に回動可能にかつ軸線方向に相対的に移動可能に装着された被動回転部材と、
被動回転部材を軸線方向に固定的にかつ周方向に回動自在に支持するフレームと、
パンチ部材にその周方向及び軸線方向に一体化され、その外周面にカム面を有する円筒カムと、
フレームに固定され、円筒カムのカム面に係合するカムピンと、
被動回転部材に回動可能に連結された駆動装置とを備え、
被動回転部材がパンチ部材の軸線方向に沿って円筒カムと穿孔刃との間に、駆動装置により被動回転部材が回転してパンチ部材が軸線方向に穿孔刃によりシートを穿孔する向きに移動すると、円筒カムが軸線方向に被動回転部材に接近するように配置されている、ことを特徴とする。

このように構成することによって、穿孔刃がシートを穿孔する位置までパンチ部材を軸線方向に移動させたとき、円筒カムが軸線方向に被動回転部材に接近することによって、パンチ部材の軸線方向に沿って全長に亘って無用なスペースが生じないようにすることができる。これにより、パンチ部材の軸線方向長さを最短にし、穿孔装置全体の低背化、小型化を実現することができる。

或る実施形態では、パンチ部材の回転位置を検出するために、パンチ部材にその周方向に一体に回動可能にかつ軸線方向に相対的に移動可能に装着された位置検出部材を更に備え、該位置検出部材が、軸線方向に沿って円筒カムと被動回転部材との間に、パンチ部材の回転によって軸線方向に被動回転部材に接近する向きに移動する円筒カムと軸線方向に重複するように配置されている。

穿孔装置にパンチ部材の回転位置を検出するためのポジションセンサーを設けたとき、その検出子である位置検出部材を配置するためのスペースを、パンチ部材の軸線方向に沿って設ける必要が無い。従って、パンチ部材の軸線方向長さを短く抑制し、穿孔装置全体の高さを低く維持することができる。

別の実施形態では、カム面が円筒カムの外周面に凹設されたカム溝の内面によって画定され、カムピンが該カム溝に係合するように構成される。これにより、パンチ部材の回転速くなっても、それに確実に追従して軸線方向の移動に変換することができる。

更に別の実施形態では、被動回転部材が被動歯車であることにより、駆動装置から大きな駆動力を確実に伝達することができる。ここで、或る場合には、駆動装置が駆動モーターであり、その出力軸と前記被動歯車とが歯車列により連結される。これによって、駆動装置から被動歯車への駆動力の伝達をより容易に制御することができる。

本願発明の穿孔装置を示す斜視図。 （ａ）図は図１の穿孔装置の部分断面正面図、（ｂ）図は部分断面側面図。 穿孔部の分解斜視図。 カム部材のカム溝の展開図。 （ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。 （ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。 （ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。 （ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。 （ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。 （ａ），（ｂ）図はカム部材の回転位置に関するパンチ部材及びセンサーフラグ部材の動作状態を示す説明図。

以下に、添付図面を参照しつつ、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の好適な実施形態である穿孔装置１を示している。穿孔装置１は、例えば画像形成装置又はその後処理装置に組み込んで使用するためのフレーム構造２と、穿孔部３と、駆動部４とを有する。フレーム構造２は、互いに一体に結合された下側フレーム５と上側フレーム６とから構成される。

下側フレーム５は、その上面の一方の側に、穿孔される被加工物であるシートＳを支持するための水平かつ平坦なシート支持面５ａを有する。上側フレーム６は、シート支持面５ａとの間に一定の僅かな隙間を挟んで対向する下部プレート６ａを有する。上側フレーム６は、下部プレート６ａが、シート支持面５ａとは反対側で、下側フレーム５の上面に固定されている。上側フレーム６のシート支持面５ａ側に穿孔部３が配置され、下側フレーム５との結合部上に駆動部４が配置されている。

上側フレーム６は、図２（ｂ）に示すように、下部プレート６ａの一端で垂直上向きに折曲された側部プレート６ｂと、該側部プレートの上端で内側へ、即ち全体としてコ字型を形成するように水平に折曲された上部プレート６ｃとを有する。側部プレート６ｂは、駆動部４側の側部で折曲されて、穿孔部３と駆動部４との間に延在する垂直な側部延長プレート６ｄを更に有する。

穿孔部３は、図２（ａ）及び図３に示すように、上下方向に延長し、全長に亘って略直径一定の円形ロッド状のパンチ部材１０を備える。パンチ部材１０は、その下端に形成された円筒状の穿孔刃１１を有する。更にパンチ部材１０には、その軸線に直交する２つの貫通孔１２，１３が軸線方向の上下位置に形成され、かつそれらより上側の外周面に比較的狭幅の周方向溝１４が全周に亘って凹設されている。

上側フレーム６の下部プレート６ａ及び上部プレート６ｃには、垂直方向に対応する位置に貫通孔１５ａ，１５ｃがそれぞれ貫設され、かつその内側にラジアル軸受１６ａ，１６ｃが装着されている。下側フレーム５には、垂直方向に下部プレート６ａの貫通孔１５ａに対応する位置に、穿孔刃１１によりシートＳを穿孔するためのダイ孔１７が貫設されている。

パンチ部材１０には、それと同心に円筒カムからなるカム部材１８が外装される。カム部材１８は、図３に示すように、それぞれ略円筒形状の上部カム半体１８ａと下部カム半体１８ｂとから構成することができる。上部カム半体１８ａと下部カム半体１８ｂとは、互いに上下に嵌め合わせて、周方向に一体的に回動可能に組み立てられる。

上部カム半体１８ａの下面には、その外周縁に沿って全周に亘って連続する上側カム面１９ａが形成されている。下部カム半体１８ｂの上面には、その外周縁に沿って全周に亘って連続する下側カム面１９ｂが形成されている。両カム半体１８ａ、１８ｂを一体化することによって、カム部材１８の外周面には、後述するように全周に亘って無端のカム溝１９が形設される。

カム溝１９の前記カム面に係合するカムピン２０が、側部プレート６ｂに固定されたロッド２１の先端に突設されている。ロッド２１は、カム部材１８の外周面に向けて水平に延長し、カムピン２０をカム溝１９内に嵌入係合させるように配置されている。

カム部材１８（上部カム半体１８ａ）の上面には、パンチ部材１０を挿通するための軸孔の周縁に沿って所定幅及び深さの段差２２が設けられている。更にカム部材１８（下部カム半体１８ｂ）の下面には、軸孔の周縁から直径方向に延びる細溝２３が形成されている。

カム部材１８下面の細溝２３には、パンチ部材１０の上側貫通孔１３に挿通した連結ピン２４の、該貫通孔の両端から突出する両端部を嵌合させる。カム部材１８上面の段差２２には、例えばゴム製のリング２５を嵌合させ、その直ぐ上でＥリング２６をパンチ部材１０の周方向溝１４に嵌着する。これによって、カム部材１８は、パンチ部材１０に軸線方向及び周方向に一体に装着される。

パンチ部材１０には、カム部材１８の下側に、後述するポジションセンサーのための位置検出部材２７が、更にその下側に被動歯車２８がそれぞれ同心に外装される。被動歯車２８のパンチ部材１０を挿通するための軸孔２８ａには、その内周面の半径方向の対向する位置に、軸線方向に所定深さの有底狭溝２９ａ，２９ｂが形成されている。本実施形態では、被動歯車２８の上面に形設した突出部３０ａ，３０ｂにより軸孔２８ａの内周面を上方に延長させ、該突出部に狭溝２９ａ，２９ｂの上部を延設することによって、被動歯車２８の厚さ即ち軸線方向寸法を小さくすることができる。

位置検出部材２７は、パンチ部材１０を挿通するための軸孔２７ａを有する概ね円形の底板部３１ａと、該底板部の外周縁から垂直上向きに、その軸線を中心に所定の角度範囲で形成された半円筒状の周壁部３１ｂとを有する。周壁部３１ｂは、カム部材１８の外径よりも僅かに大きい内径を有する。周壁部３１ｂの上端には、その半径方向外向き水平に延出する一定幅の翼状をなす扇形の遮光板部３２が一体に形成されている。

底板部３１ａの軸孔２７ａの周縁には、被動歯車２８上面の突出部３０ａ，３０ｂに対応する凹所３３ａ，３３ｂが形成されている。更に底板部３１ａには、その下面から軸孔２７ａの内周面に沿って下向き垂直に延長する平板棒状の１対の係止爪３４ａ，３４ｂが突設され、その下端には片側（本実施形態では、外側）に係合突起が形成されている。係止爪３４ａ，３４ｂは、凹所３３ａ，３３ｂから９０°回転した対向位置に配置されている。被動歯車２８の軸孔２８ａの内周面には、位置検出部材２７の係止爪３４ａ，３４ｂを挿通するための貫通溝３５ａ，３５ｂが、狭溝２９ａ，２９ｂから９０°回転した対向位置に凹設されている。

位置検出部材２７を被動歯車２８に上方から、係止爪３４ａ，３４ｂを貫通溝３５ａ，３５ｂに挿入しかつ凹所３３ａ，３３ｂに突出部３０ａ，３０ｂを嵌合させ、底板部３１ａの下面を被動歯車２８の上面に接触させて装着する。これにより、位置検出部材２７と被動歯車２８とは、係止爪３４ａ，３４ｂの前記係合突起が貫通溝３５ａ，３５ｂの下端周縁に係合することによって抜け止めされ、周方向に一体に回動可能に組み立てられる。

この位置検出部材２７と被動歯車２８との組立体は、パンチ部材１０の下側貫通孔１２に挿通した連結ピン３６の、該貫通孔の両端から突出する両端部を、上方から被動歯車２８の狭溝２９ａ，２９ｂに嵌合させ、該狭溝の底部に衝止される位置まで挿入してパンチ部材１０に装着する。このとき、位置検出部材２７の遮光板部３２は、カムピン２０の直ぐ下側に位置するように配置される。

これによって、パンチ部材１０は、連結ピン３６が狭溝２９ａ，２９ｂ内にある限り、位置検出部材２７及び被動歯車２８と周方向に一体に回動可能に保持される。他方、軸線方向には、連結ピン３６が狭溝２９ａ，２９ｂの底部に衝止されて下向きの移動が制限されることを除いて、パンチ部材１０は、位置検出部材２７及び被動歯車２８に関して相対的に移動可能である。

このようにカム部材１８と被動歯車２８及び位置検出部材２７とを装着したパンチ部材１０は、その上端部を上部プレート６ｃの軸受１６ｃ内に摺動自在に挿入し、かつ下端部を下部プレート６ａの軸受１６ａ内に摺動自在に挿入して、軸線方向に移動可能に保持されている。

駆動部４は、上側フレーム６の下部プレート６ａに固定された駆動モーター４０を備える。駆動モーター４０の下向き垂直に突出する出力軸４１の先端には、駆動歯車４２が装着されている。駆動歯車４２には、下部プレート６ａ上に軸支された中間歯車４３が噛合し、該中間歯車は被動歯車２８に噛合している。これにより、駆動モーター４０を回転させると、駆動歯車４２、中間歯車４３及び被動歯車２８からなる歯車列を介して、パンチ部材１０を減速して回転させることができる。

駆動モーター４０には、その回転量を検出するためにエンコーダー（図示せず）を取り付けることができる。これにより、駆動モーター４０の回転を、例えば穿孔装置１に対するシートＳの位置と関連させて、より高精度に制御することができる。

上側フレーム６の側部延長プレート６ｄの壁面には、パンチ部材１０の回転位置を検出するためのポジションセンサー４４が取り付けられている。本実施形態のポジションセンサー４４は、透過型のフォトセンサーであり、側部延長プレート６ｄからパンチ部材１０に向けてそれぞれ突出する矩形箱状の投光部４５と受光部４６とを有する。投光部４５と受光部４６とは、上下に所定の間隙をおいて対向させ、該間隙を回転する位置検出部材２７の遮光板部３２が通過し得るように配置されている。従って、ポジションセンサー４４は、投光部４５から受光部４６へ光が通過するとオフ状態に、遮光板部３２により遮断されるとオン状態になる。

ポジションセンサー４４は、上述した透過型フォトセンサーに限定されない。遮光板部３２のようなパンチ部材１０と一体に回転する検出子を使用するものであれば、例えば、反射型のフォトセンサーや磁気センサー、超音波センサー等の様々な公知のセンサーを用いることができる。

カム溝１９は、図４の展開図に示すように、周方向に連続して一定の最低高さの直線部１９ａと、該直線部から概ね一定の割合で最高高さの位置まで上昇する上向き傾斜部１９ｂと、該上向き傾斜部からそれと同じ割合で直線部１９ａまで下降する下向き傾斜部１９ｃとから構成される。これら各部１９ａ〜１９ｃ間の接続部は、カム溝１９の急激な変化を回避するために幾分湾曲させることが好ましい。

カム溝１９の直線部１９ａは、パンチ部材１０が軸線方向の最上位置にあって、穿孔刃１１が下部プレート６ａの軸受１６ａ内で待機する上死点位置Ｕｐに対応する。上向き傾斜部１９ｂは、パンチ部材１０が回転しながら上死点位置Ｕｐから軸線方向に下降する穿孔動作に対応し、下向き傾斜部１９ｃは、パンチ部材１０が回転しながら上死点位置Ｕｐに向けて軸線方向に上昇する復帰動作に対応する。上向き傾斜部１９ｂから下向き傾斜部１９ｃへの接続部は、穿孔刃１１がダイ孔１７内に最下位置まで突入して、シートＳの穿孔が終了する下死点位置Ｄｐに対応する。

図４の実施形態では、上向き及び下向き傾斜部１９ｂ、１９ｃとが１８０°の角度範囲に設定されている。別の実施形態では、前記傾斜部を異なる角度範囲で、例えば９０°に設定することができる。前記傾斜部の角度範囲を小さくすれば、それだけ速い速度でパンチ部材１０が上下に往復動し、大きくすればそれだけゆっくりした速度で往復動する。前記傾斜部の角度範囲即ちパンチ部材１０の移動速度は、穿孔しようとするシートＳの材質や厚さ等に応じて、穿孔刃１１の回転方向及び軸線方向の剪断力を考慮して決定することができる。

図５−１（ａ），（ｂ）は、図４の展開図における角度０°に対応し、パンチ部材１０が上死点位置Ｕｐにあって穿孔動作を待機するホームポジションＨｐを示している。この待機状態において、シートＳが穿孔装置１に対して所定の穿孔位置に配置されると、駆動モーター４０を作動させてパンチ部材１０を図中矢印の向きに、即ち時計周りに回転させる。図５−２（ａ），（ｂ）に示すように、カムピン２０がカム溝１９の上向き傾斜部１９ｂの入口に位置する穿孔動作開始位置に達すると、そのことは、位置検出部材２７の遮光板部３２の先端部３２ａが遮光位置に入って、ポジションセンサー４４をオンにすることによって検出される。

図５−３（ａ），（ｂ）に示すように、カムピン２０がカム溝１９の上向き傾斜部１９ｂに移行して穿孔動作に入ると、パンチ部材１０の下降に伴ってカム部材１８が、位置検出部材２７の周壁部３１ｂの内側に、軸線方向に重なるように進入する。更に駆動モーター４０を回転させて、パンチ部材１０を図５−４（ａ），（ｂ）に示す下死点位置Ｄｐに至るまで下降させ、シートＳを穿孔する。この位置で、カム部材１８は位置検出部材２７の周壁部３１ｂ内に最大深さまで進入し、軸線方向に最大長さ重複する。

次に、図５−５（ａ），（ｂ）に示すように、カムピン２０がカム溝１９の下向き傾斜部１９ｃに移行してホームポジションＨｐへの復帰動作に入ると、パンチ部材１０の上昇に伴ってカム部材１８が、位置検出部材２７の周壁部３１ｂ内から軸線方向に引き上げられる。図５−６（ａ），（ｂ）に示すように、カムピン２０がカム溝１９の下向き傾斜部１９ｃの出口に位置する穿孔動作完了位置に至ると、パンチ部材１０は、軸線方向の移動を停止して上死点位置Ｕｐに保持される。パンチ部材１０が前記穿孔動作完了位置に達したことは、位置検出部材２７の遮光板部３２の後端部３２ｂが遮光位置から脱して、ポジションセンサー４４をオフにすることによって検出される。

パンチ部材１０が上死点位置Ｕｐに達してから図５−１（ａ），（ｂ）のホームポジションＨｐに至るまで、駆動モーター４０は回転を継続させる。これによって、穿孔装置１は、次の穿孔動作に備えた待機状態に入る。

上述したように、本実施形態によれば、被動歯車２８が、フレーム構造２に対して軸線方向に固定的にかつ周方向に回動自在に支持されている。かかる被動歯車２８に対して、カム部材１８は、パンチ部材１０の下死点位置Ｄｐで軸線方向に最も接近し、上死点位置Ｕｐで最も離隔するように配置される。これにより、図５−４（ａ）に示すように、穿孔刃１１がシートＳを穿孔する下死点位置Ｄｐにおいて、パンチ部材１０の軸線方向に沿って全長に亘って無用なスペースが生じない。従って、パンチ部材１０の軸線方向長さを最短にし、穿孔部３の高さを低くして小型化することができる。

更に、被動歯車２８が軸線方向に移動しないので、それと噛合する駆動側の歯車（本実施形態では、中間歯車４３）の厚さ（軸線方向の寸法）を、前記被動歯車に合わせて薄くすることができる。従って、駆動部４の高さも低くし、小型化することができる。

しかも、カム部材１８が上述したように被動歯車２８に対して接近離隔する軸線方向の移動範囲内で、その半径方向外側に該カム部材と軸線方向に重複し得るように、位置検出部材２７及び遮光板部３２が配置されている。従って、パンチ部材１０の軸線方向に沿って、ポジションセンサーのための検出子として位置検出部材２７を設けるためのスペースを省略することができる。パンチ部材１０の軸線方向長さを短く抑制し、穿孔部３の高さを低く維持することができる。

このように、本実施形態によれば、穿孔部３及び駆動部４の高さを低くしかつ小型化を図ることによって、穿孔装置１全体の小型化、低背化を実現することができる。

以上、本発明を好適な実施形態に関連して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その技術的範囲において、様々な変更又は変形を加えて実施し得ることは言うまでもない。例えば、駆動部４は、被動歯車２８等の歯車列と駆動モーター４０とからなる機構に限定されるものではない。被動歯車２８及び駆動歯車４２はプーリー等の回動部材に、中間歯車４３はベルトやチェーン等の動力伝達部材に、駆動モーター４０は流体式、電磁式等のアクチュエータに置き換えることができる。

１ 穿孔装置
２ フレーム構造
３ 穿孔部
４ 駆動部
５ 下側フレーム
５ａ シート支持面
６ 上側フレーム
６ａ 下部プレート
６ｂ 側部プレート
６ｃ 上部プレート
６ｄ 側部延長プレート
１０ パンチ部材
１１ 穿孔刃
１６ａ，１６ｃ 軸受
１７ ダイ孔
１８ カム部材
１９ カム溝
１９ａ 直線部
１９ｂ 上向き傾斜部
１９ｃ 下向き傾斜部
２０ カムピン
２４ 連結ピン
２６ Ｅリング
２７ 位置検出部材
２８ 被動歯車
２９ａ，２９ｂ 狭溝
３１ａ 底板部
３１ｂ 周壁部
３２ 遮光板部
３６ 連結ピン
３７ 転動体
４０ 駆動モーター
４２ 駆動歯車
４３ 中間歯車
４４ ポジションセンサー

Claims (5)

1. シートを穿孔するための穿孔刃を軸線方向の一端に有するロッド状のパンチ部材と、
   前記パンチ部材にその周方向に一体に回動可能にかつ軸線方向に相対的に移動可能に装着された被動回転部材と、
   前記被動回転部材を軸線方向に固定的にかつ周方向に回動自在に支持するフレームと、
   前記パンチ部材にその周方向及び軸線方向に一体化され、その外周面にカム面を有する円筒カムと、
   前記フレームに固定され、前記円筒カムの前記カム面に係合するカムピンと、
   前記被動回転部材に回動可能に連結された駆動装置とを備え、
   前記被動回転部材が前記パンチ部材の軸線方向に沿って前記円筒カムと前記穿孔刃との間に、前記駆動装置により前記被動回転部材が回転して前記パンチ部材が軸線方向に前記穿孔刃によりシートを穿孔する向きに移動すると、前記円筒カムが軸線方向に前記被動回転部材に接近するように配置されている、穿孔装置。
2. 前記パンチ部材の回転位置を検出するために、前記パンチ部材にその周方向に一体に回動可能にかつ軸線方向に相対的に移動可能に装着された位置検出部材を更に備え、前記位置検出部材が、軸線方向に沿って前記円筒カムと前記被動回転部材との間に、前記パンチ部材の回転によって軸線方向に前記被動回転部材に接近する向きに移動する前記円筒カムと軸線方向に重複するように配置されている、請求項１に記載の穿孔装置。
3. 前記カム面が前記円筒カムの前記外周面に凹設されたカム溝の内面によって画定され、前記カムピンが前記カム溝に係合する、請求項１又は２に記載の穿孔装置。
4. 前記被動回転部材が被動歯車である、請求項１乃至３のいずれかに記載の穿孔装置。
5. 前記駆動装置が駆動モーターであり、その出力軸と前記被動歯車とが歯車列により連結されている、請求項４に記載の穿孔装置。

Images