JP2017001781A - 糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する前工程機で発生した異常を、当該前工程機においてタイムリーに把握することを可能とする。
【解決手段】糸巻取システム１は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダ４と、自動ワインダ４の前工程の紡績工程を実施する粗紡機２及び精紡機３と、を備える。自動ワインダ４は、走行する糸の状態を検出する糸監視装置４５と、糸監視装置４５の監視結果に関する情報を粗紡機２及び精紡機３へ送信する送信部４１ｘと、を有する。粗紡機２及び精紡機３は、糸監視装置４５の監視結果に関する情報を自動ワインダ４から受信する受信部２１ｘ及び受信部３１ｘを有する。
【選択図】図５

Description

本発明は、糸巻取システム、自動ワインダ、精紡機及び糸巻取方法に関する。

従来、給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機と、形成した給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成するワインダユニットを複数具備する自動ワインダと、を備えた糸巻取システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された糸巻取システムでは、精紡機及び自動ワインダ間を巡回輸送されるボビン載置用のトレーにメディアが設けられており、このメディアに書込み装置によってワインダの糸処理情報が書き込まれる。メディアに書き込まれた糸処理情報は、読取り装置によって読み取られて、管理用コンピュータで管理される。

特公平６−７６１７７号公報

上述したような糸巻取システムでは、自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する前工程機（例えば、精紡機や粗紡機等）において異常が発生した場合、例えば糸の品質改善を早急に行うべく、前工程機において当該異常をタイムリーに把握することが望まれる。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する前工程機で発生した異常を、当該前工程機においてタイムリーに把握可能とすることを目的とする。

本発明に係る糸巻取システムは、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する１又は複数の前工程機と、を備え、自動ワインダは、走行する糸の状態を検出する糸監視部と、糸監視部の監視結果に関する情報を前工程機へ送信する送信部と、を有し、前工程機は、糸監視部の監視結果に関する情報を自動ワインダから受信する受信部を有する。

この糸巻取システムでは、糸監視部の監視結果に関する情報が、自動ワインダから該自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する前工程機（以下、単に「前工程機」ともいう）に送信される。これにより、前工程機においては、受信した情報により、例えば前工程機で紡績された糸の品質不良、ひいては、前工程機の異常を把握することができる。すなわち、前工程機で発生した異常を当該前工程機でタイムリーに把握することが可能となる。

本発明に係る糸巻取システムでは、自動ワインダは、糸監視部で検出した検出データに基づき前工程機の異常情報を取得する第一異常情報取得部を有し、送信部は、異常情報を監視結果に関する情報として送信してもよい。この場合、前工程機では、異常情報を受信することで、発生した異常をタイムリーに把握できる。

本発明に係る糸巻取システムでは、前工程機は、給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機を含み、給糸ボビンを移送するトレーは、該給糸ボビンを形成した精紡ユニットを識別する識別情報が記憶された記憶部を有し、自動ワインダは、記憶部に記憶された識別情報を読み込む読取部を有し、第一異常情報取得部は、糸監視部で検出した検出データ及び読取部で読み込んだ識別情報に基づき異常が発生した精紡ユニットを特定し、特定した当該精紡ユニットに関する情報を異常情報として取得してもよい。これにより、前工程機としての精紡機において、異常が発生した精紡ユニットをタイムリーに把握することが可能となる。

本発明に係る糸巻取システムでは、前工程機は、給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機を含み、第一異常情報取得部は、糸監視部で検出した検出データに基づき、複数の精紡ユニットに共通する異常に関する情報を異常情報として取得してもよい。これにより、前工程機としての精紡機において、例えばブロアの異常停止等の複数の精紡ユニットに共通する異常をタイムリーに把握することが可能となる。

本発明に係る糸巻取システムでは、送信部は、糸監視部で検出した検出データを、監視結果に関する情報として送信し、前工程機は、受信部で受信した検出データに基づき前工程機の異常情報を取得する第二異常情報取得部を有してもよい。この場合、前工程機では、検出データを受信する。前工程機では、検出データから異常情報を取得することで、発生した異常をタイムリーに把握できる。

本発明に係る糸巻取システムでは、前工程機は、給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機を含み、給糸ボビンを移送するトレーは、該給糸ボビンを形成した精紡ユニットを識別する識別情報が記憶された記憶部を有し、自動ワインダは、記憶部に記憶された識別情報を読み込む読取部を有し、送信部は、読取部で検出した識別情報を、監視結果に関する情報としてさらに送信し、第二異常情報取得部は、受信部で受信した検出データ及び識別情報に基づき異常が発生した精紡ユニットを特定し、特定した当該精紡ユニットに関する情報を異常情報として取得してもよい。これにより、前工程機としての精紡機において、異常が発生した精紡ユニットをタイムリーに把握することが可能となる。

本発明に係る糸巻取システムでは、前工程機は、給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機を含み、第二異常情報取得部は、受信部で受信した検出データに基づき、複数の精紡ユニットに共通する異常に関する情報を異常情報として取得してもよい。これにより、前工程機としての精紡機において、例えばブロアの異常停止等の複数の精紡ユニットに共通する異常をタイムリーに把握することが可能となる。

本発明に係る糸巻取システムでは、前工程機は、異常情報に応じて当該前工程機の異常を報知する報知部を有してもよい。この場合、前工程機において、発生した異常をオペレータに報知することが可能となる。

本発明に係る糸巻取システムでは、検出データは、検出された糸欠陥に関する糸欠陥検出データを含んでいてもよい。この場合、糸欠陥検出データに基づいて異常情報が取得される。例えば、糸欠陥検出データが糸欠陥を繰返し且つ継続的に含む場合に、前工程機の異常と判断し、異常情報を取得することができる。

本発明に係る糸巻取システムでは、前工程機は、粗糸ボビンを形成する粗紡ユニットを複数具備する粗紡機を含んでいてもよい。この場合、前工程機としての粗紡機において、粗紡機で発生した異常をタイムリーに把握することが可能となる。

本発明に係る自動ワインダは、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダであって、走行する糸の状態を検出する糸監視部と、糸監視部の監視結果に関する情報を、自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する１又は複数の前工程機へ送信する送信部と、を備える。

この自動ワインダによれば、糸監視部の監視結果に関する情報が前工程機に送信される。これにより、前工程機においては、糸監視部の監視結果に関する情報により、発生した異常をタイムリーに把握することが可能となる。

本発明に係る精紡機は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダの前工程に配置され、給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機であって、自動ワインダに設けられ走行する糸の状態を検出する糸監視部の監視結果に関する情報を、自動ワインダから受信する受信部を備える。

この精紡機では、糸監視部の監視結果に関する情報を前工程機から受信する。これにより、前工程機としての精紡機においては、受信した当該情報により、発生した異常をタイムリーに把握することが可能となる。

本発明に係る糸巻取方法は、精紡機により給糸ボビンを形成し、自動ワインダにより当該給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取方法であって、自動ワインダにおいて走行する糸の状態を糸監視部で検出するステップと、糸監視部の監視結果に関する情報を、自動ワインダから精紡機へ送信するステップと、を備える。

この糸巻取方法では、糸監視部の監視結果に関する情報を、自動ワインダから精紡機へ送信する。これにより、前工程機としての精紡機においては、糸監視部の監視結果に関する情報により、発生した異常をタイムリーに把握することが可能となる。

本発明によれば、自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する前工程機で発生した異常を、当該前工程機においてタイムリーに把握することが可能となる。

本発明の一実施形態の糸巻取システムの正面図である。 図１の糸巻取システムにおいて搬送されるトレー、空のボビン及び給糸ボビンの斜視図である。 図１の糸巻取システムの精紡ユニットの側面図である。 図１の糸巻取システムのワインダユニットの側面図である。 図１の糸巻取システムの要部を示す概略ブロック図である。 図１の糸巻取システムの処理の一例を示すシーケンス図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示されるように、糸巻取システム１は、粗紡機２と、精紡機３と、自動ワインダ４と、ボビン移送装置５と、を備えている。粗紡機２は、スライバから粗糸を生成し、その粗糸を巻き取って粗糸ボビンを形成する。精紡機３は、粗糸から糸を生成し、その糸を巻き取って給糸ボビン１１を形成する。自動ワインダ４は、給糸ボビン１１から糸を巻き取ってパッケージを形成する。ボビン移送装置５は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１を移送し、自動ワインダ４から精紡機３に空のボビン１２（糸の巻かれていないボビン）を移送する。ボビン移送装置５には、ボビン準備装置及び残糸処理装置等が設けられている。ボビン準備装置は、自動ワインダ４が給糸ボビン１１の糸を処理するための前準備を行う。残糸処理装置は、給糸ボビン１１から排出されたボビン１２に糸が残っている場合に、その糸を除去して空のボビン１２にする。そのため、ボビン移送装置５は、カーブの多い複雑な移送経路を有している。

給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、トレー６にセットされた状態で移送される。図２に示されるように、トレー６は、円板状のベース部６１と、ベース部６１から上側に突出するピン６２と、ベース部６１に内蔵されたＲＦ（Radio Frequency）タグ（記憶部）６３と、を有している。給糸ボビン１１及び空のボビン１２は、それぞれ、ボビン１２のボトム部１２ａにピン６２が差し込まれることで、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でトレー６にセットされる。ＲＦタグ６３は、トレー６にセットされた給糸ボビン１１に関する情報を記憶する。糸巻取システム１では、トレー６にセットされた給糸ボビン１１の状況がＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：電波による個体識別）技術によって管理される。

図１に示されるように、粗紡機２は、自動ワインダ４の前工程の紡績工程（粗紡工程）を実施する前工程機を構成する。粗紡機２の動作を制御する制御装置２１と、粗糸ボビンを形成する複数の粗紡ユニット２２と、を備えている。制御装置２１は、ディスプレイ等の表示部２１ａと、入力キー等の操作部２１ｂと、を有している。表示部２１ａは、各粗紡ユニット２２の運転状況等を表示する。操作部２１ｂは、オペレータが各粗紡ユニット２２の運転条件の設定等を行うためのものである。

精紡機３は、自動ワインダ４の前工程の紡績工程（精紡工程）を実施する前工程機を構成する。精紡機３の動作を制御する制御装置３１と、給糸ボビン１１を形成する複数の精紡ユニット３２と、を備えている。制御装置３１は、ディスプレイ等の表示部３１ａと、入力キー等の操作部３１ｂと、を有している。表示部３１ａは、各精紡ユニット３２の運転状況等を表示する。操作部３１ｂは、オペレータが各精紡ユニット３２の運転条件の設定等を行うためのものである。

図３に示されるように、精紡ユニット３２は、ドラフト装置３３と、加撚装置３４と、を有している。

ドラフト装置３３は、バックローラ対３３ａと、ミドルローラ対３３ｂと、フロントローラ対３３ｃと、を有している。バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃは、それぞれ、ボトムローラ及びトップローラによって構成されている。ミドルローラ対３３ｂを構成する各ローラには、エプロンベルトが架けられている。ドラフト装置３３では、バックローラ対３３ａ、ミドルローラ対３３ｂ及びフロントローラ対３３ｃが所定の速度比で回転させられることで、粗糸ボビンから解舒された粗糸１３がドラフトされる。

加撚装置３４は、スピンドル軸３５と、リングレール３６と、リング３７と、トラベラ３８と、を有している。スピンドル軸３５は、ボビン１２のトップ部１２ｂが上側に向いた状態でボビン１２のボトム部１２ａを保持し、ボビン１２を回転させる。リングレール３６は、ボビン１２の軸線方向に移動可能である。リング３７は、リングレール３６に固定されている。トラベラ３８は、リング３７に支持されており、リング３７に沿って移動可能である。

加撚装置３４では、ドラフト装置３３においてドラフトされた粗糸１３がリング３７とトラベラ３８との隙間に挿通され、その粗糸１３の端部がボビン１２に固定される。その状態で、スピンドル軸３５がボビン１２を回転させると、トラベラ３８が粗糸１３に引っ張られるようにしてリング３７に沿って移動する。このとき、リングレール３６が、ボビン１２の軸線方向に沿った所定の範囲で往復動しつつ、ボトム部１２ａ側からトップ部１２ｂ側に徐々に移動する。加撚装置３４では、トラベラ３８の回転がボビン１２の回転に遅れることで粗糸１３に撚りが加えられて糸１４が生成され、その糸１４がボビン１２に巻き取られて給糸ボビン１１が形成される。

以上のように構成された精紡ユニット３２を複数有する精紡機３は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機３は、ボビン移送装置５によって自動ワインダ４から移送された空のボビン１２を複数ストックしておき、各精紡ユニット３２に空のボビン１２を一斉にセットして、糸の巻き取りを一斉に開始させる。各精紡ユニット３２において糸の巻き取りが完了して給糸ボビン１１が形成されると、精紡機３は、全ての給糸ボビン１１を一斉に玉揚げ（ドッフィング）する。そして、精紡機３は、その間にストックされていた空のボビン１２をトレー６から抜き取って各精紡ユニット３２に再び一斉にセットし、代わりに、玉揚げした給糸ボビン１１をトレー６に一斉にセットする。

図１に示されるように、自動ワインダ４は、自動ワインダ４の動作を制御する制御装置４１と、パッケージを形成する複数のワインダユニット４２と、を備えている。制御装置４１は、ディスプレイ等の表示部４１ａと、入力キー等の操作部４１ｂと、を有している。表示部４１ａは、各ワインダユニット４２の運転状況等を表示する。操作部４１ｂは、オペレータが各ワインダユニット４２の運転条件の設定等を行うためのものである。なお、制御装置４１は、ボビン移送装置５の動作も制御している。

図４に示されるように、ワインダユニット４２は、巻取装置４３と、テンション付与装置４４と、糸監視装置（糸監視部）４５と、上糸捕捉装置４６と、下糸捕捉装置４７と、糸継装置４８と、を有している。

巻取装置４３は、クレードル４３ａと、巻取ドラム４３ｂと、を有している。クレードル４３ａは、パッケージ１５を支持する。巻取ドラム４３ｂは、糸１４をトラバースさせつつパッケージ１５を回転させる。これにより、所定の位置にセットされた給糸ボビン１１から糸１４が巻き取られてパッケージ１５が形成される。テンション付与装置４４は、給糸ボビン１１からパッケージ１５に走行する糸１４に所定のテンションを付与する。

糸監視装置４５は、走行する糸１４を監視し、糸欠陥（糸１４の太さ異常、糸１４への異物の混入等）を含む糸１４の状態を検出する。糸欠陥が検出された場合には、別途設けられたカッタによって糸１４が切断される。上糸捕捉装置４６は、糸１４が切断された場合に、パッケージ１５側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。下糸捕捉装置４７は、糸１４が切断された場合に、給糸ボビン１１側の糸１４の糸端を捕捉して糸継装置４８に案内する。糸継装置４８は、上糸捕捉装置４６及び下糸捕捉装置４７によって案内された糸端同士を繋ぐ。

図１に示されるように、ボビン移送装置５は、ＲＦライタ５１を備えている。ＲＦライタ５１は、精紡機３から自動ワインダ４に給糸ボビン１１が移送される際に、給糸ボビン１１がセットされたトレー６のＲＦタグ６３に、その給糸ボビン１１に関する情報を書き込む。給糸ボビン１１に関する情報には、給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定するためのユニット識別情報（識別情報）、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定するためのドッフィング情報が含まれている。なお、精紡機３の給糸ボビン１１の移送方向の出口にＲＦライタ５１を設けることもできる。また、精紡ユニット３２ごとにＲＦライタ５１を設けることもできる。

ＲＦライタ５１によってＲＦタグ６３に書き込まれた情報は、自動ワインダ４のワインダユニット４２に給糸ボビン１１がセットされた際に、各ワインダユニット４２に設けられたＲＦリーダ（読取部）４９によって読み込まれ、自動ワインダ４の制御装置４１に送信される。これにより、制御装置４１は、ワインダユニット４２にセットされている給糸ボビン１１について、その給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定することができる。

次に、糸巻取システム１の要部について、図５を参照しつつ具体的に説明する。

図５に示されるように、各ワインダユニット４２において、糸監視装置４５は、走行する糸１４の状態を検出し、検出した検出データを制御装置４１に出力する。検出データは、糸欠陥に関する糸欠陥検出データ、異物に関する異物検出データ、糸色欠陥に関する糸色欠陥検出データ、糸見かけ太さ指数に関する見かけ太さデータ、スーパースペクトロンに関するスーパースペクトロンデータ、ヘアリネスデータ、及び、糸見かけ太さのＣＶ％（変動率）に関する見かけ太さ変動率データ等を含む。糸監視装置５０が検出する糸欠陥は、上述したように、糸１４の太さ異常、及び、糸１４への異物の混入を含む。また、糸監視装置５０が検出する糸欠陥は、例えば、ネップ、スラブ、色糸欠陥、異番手異常、毛羽過多糸、弱糸、及び、糸物性変化等を含む。糸監視装置４５の仕様は特に限定されず、光学式の装置であってもよいし、静電容量式の装置であってもよい。

ＲＦリーダ４９は、トレー６のＲＦタグ６３にＲＦライタ５１（図１参照）で書き込まれた少なくともユニット識別情報を非接触で読み込こむ。ＲＦリーダ４９は、読み込んだユニット識別情報を制御装置４１に出力する。ユニット識別情報は、トレー６に支持された給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２の機台番号に関するインスペクタ情報を含む。ここでのユニット識別情報は、例えば次のようにして、ＲＦタグ６３に書き込まれる。すなわち、精紡機３において一斉に玉揚げされた給糸ボビン１１は、トレー６にセットされた後、精紡ユニット３２の並び順と同一の順番でＲＦライタ５１を通過する。そのため、ＲＦライタ５１は、通過する給糸ボビン１１の順番をカウントすることで、給糸ボビン１１を形成した精紡ユニット３２を特定し、いずれの精紡ユニット３２で形成されたかを示すユニット識別情報をＲＦタグ６３に書き込む。

自動ワインダ４は、制御装置４１及び送信部４１ｘを備えている。制御装置４１は、ＣＰＵ（Central ProcessingUnit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（RandomAccess Memory）等を有する電子制御ユニットである。制御装置４１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。制御装置４１は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。制御装置４１は、糸監視装置４５の監視結果に関する情報を、送信部４１ｘへ出力する。

制御装置４１は、前工程機の異常情報を取得する第一異常情報取得部を構成する。制御装置４１は、糸監視装置４５から出力された検出データ、及び／又は、ＲＦリーダ４９から出力されたユニット識別情報に基づいて、以下の異常判定を実施し、その結果を異常情報として取得する。

すなわち、制御装置４１は、複数の精紡ユニット３２のうちの異常が発生した精紡ユニット３２を判定して特定する。例えば制御装置４１は、各糸監視装置４５の検出データにユニット識別情報を関連付け、各検出データについて、どの精紡ユニット３２で形成された給糸ボビン１１の糸の状態を示すかを判別する。続いて、例えば糸欠陥検出データが糸欠陥を繰返し且つ継続的に含む場合（換言すると、突発的な糸欠陥ではなく周期性を有する糸欠陥が含まれる場合）、当該糸欠陥検出データ（テキスタイルアラーム）に関連付けられた精紡ユニット３２を、異常と特定する。そしてこの場合、制御装置４１は、精紡機３に異常があると判定し、特定された精紡ユニット３２が異常であることを示す情報を異常情報として取得する。

また制御装置４１は、各糸監視装置４５の検出データ全てから、同じ糸欠陥が検出された場合、複数の精紡ユニット３２に共通する異常（精紡機３の全体異常）が発生していると判定する。例えば制御装置４１は、各糸監視装置４５の検出データ全てから、毛羽過多糸とする糸欠陥が検出された場合、精紡機３のブロアの異常停止が発生していると判定する。そしてこの場合、制御装置４１は、精紡機３に異常があると判定し、精紡機３の負圧力により毛羽立ちを抑制する機構に負圧力を供給する負圧力発生装置（ブロア）の異常停止が発生していることを示す情報を異常情報として取得する。

また制御装置４１は、粗紡機２の異常を判定する。通常、ある粗紡ユニット２２に不具合が発生した場合、この不具合の影響は、当該粗紡ユニット２２が粗糸ボビンを供給する複数の精紡ユニット３２に及ぶ。そこで、例えば制御装置４１は、異常が発生した複数の精紡ユニット３２を特定した場合、当該複数の精紡ユニット３２で紡績された糸１４の糸欠陥が共通し、且つ、当該複数の精紡ユニット３２に粗糸ボビンを供給する１又は複数の粗紡ユニット２２が共通するとき、これらの共通する１又は複数の粗紡ユニット２２に異常が発生したと判定する。そしてこの場合、制御装置４１は、粗紡機２に異常があると判定し、１又は複数の粗紡ユニット２２に異常が発生したことを示す情報を異常情報として取得する。制御装置４１は、取得した異常情報を送信部４１ｘへ出力する。

送信部４１ｘは、粗紡機２及び精紡機３へ自動ワインダ４から情報を送信する部位である。送信部４１ｘは、制御装置４１から出力された異常情報を、糸監視装置４５の監視結果に関する情報として、粗紡機２の後述する受信部２１ｘ及び精紡機３の後述する受信部３１ｘへ送信する。送信部４１ｘによる受信部２１ｘ及び受信部３１ｘへの送信は、ケーブル等による有線で行ってもよいし、無線で行ってもよい。送信部４１ｘによる送信を無線で行う場合、伝送媒体としては、電波、赤外線又は光を採用してもよい。なお、図５では、送信部４１ｘを制御装置４１とは別個の要素として図示しているが、送信部４１ｘは、制御装置４１に含まれて構成されていてもよい。すなわち、送信部４１ｘは、制御装置４１に組み込まれた通信機能であってもよい。

精紡機３は、受信部３１ｘ、制御装置３１及び報知部３１ｙを備えている。受信部３１ｘは、自動ワインダ４の送信部４１ｘから送信された異常情報を、糸監視装置４５の監視結果に関する情報として受信する。受信部３１ｘは、受信した異常情報を制御装置３１へ出力する。

制御装置３１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電子制御ユニットである。制御装置３１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。制御装置３１は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。制御装置３１は、受信部３１ｘから出力された異常情報に応じて報知部３１ｙの動作を制御する。

報知部３１ｙは、受信した異常情報に応じて精紡機３の異常をオペレータに報知する。報知部３１ｙは、異常な精紡ユニット３２等の異常個所、及び／又は、精紡機３の全体異常を、オペレータに対して通知、警告及び注意喚起する。報知部３１ｙとしては、アラーム表示する表示部、警告灯及びスピーカの少なくとも何れかを含んでいる。なお、図５では、受信部３１ｘ及び報知部３１ｙを制御装置３１とは別個の要素として図示しているが、受信部３１ｘ及び報知部３１ｙの少なくとも一方は、制御装置３１に含まれて構成されていてもよい。すなわち、受信部３１ｘは、制御装置３１に組み込まれた通信機能であってもよいし、報知部３１ｙは、制御装置３１に組み込まれた報知機能であってもよい。

粗紡機２は、受信部２１ｘ、制御装置２１及び報知部２１ｙを備えている。受信部２１ｘは、自動ワインダ４の送信部４１ｘから送信された異常情報を、糸監視装置４５の監視結果に関する情報として受信する。受信部２１ｘは、受信した異常情報を制御装置２１へ出力する。

制御装置２１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する電子制御ユニットである。制御装置２１は、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の制御を実行する。制御装置２１は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。制御装置２１は、受信部２１ｘから出力された異常情報に応じて報知部２１ｙの動作を制御する。

報知部２１ｙは、受信した異常情報に応じて粗紡機２の異常をオペレータに報知する。報知部２１ｙは、異常な粗紡ユニット２２等の異常個所、及び／又は、粗紡機２の全体異常を、オペレータに対して通知、警告及び注意喚起する。報知部２１ｙとしては、アラーム表示する表示部、警告灯及びスピーカの少なくとも何れかを含んでいる。なお、図５では、受信部２１ｘ及び報知部２１ｙを制御装置２１とは別個の要素として図示しているが、受信部２１ｘ及び報知部２１ｙの少なくとも一方は、制御装置２１に含まれて構成されていてもよい。すなわち、受信部２１ｘは、制御装置２１に組み込まれた通信機能であってもよいし、報知部２１ｙは、制御装置２１に組み込まれた報知機能であってもよい。

次に、糸巻取システム１による糸巻取方法を説明する。以下の説明では、糸巻取方法において実施される、送信部４１ｘと受信部２１ｘ及び受信部３１ｘとの間の通信に係る処理の一例について、図６のシーケンス図を参照して説明する。

図６に示されるように、自動ワインダ４では、ＲＦリーダ４９により、トレー６のＲＦタグ６３にＲＦライタ５１で書き込まれたユニット識別情報を読み込んで取得する（Ｓ１）。各糸監視装置４５により、走行する糸１４の状態を検出し、給糸ボビン１１に巻き取られている少なくとも一部の糸１４の検出データを取得する（Ｓ２）。制御装置４１において、検出データ及び／又はユニット識別情報に基づいて、上述の異常判定を実施する（Ｓ３）。

上記Ｓ３の異常判定の結果、精紡機３に異常があると判定された場合（Ｓ４でＹｅｓ）、自動ワインダ４の送信部４１ｘから精紡機３の受信部３１ｘへ異常情報を送信する（Ｓ５）。上記Ｓ３の異常判定の結果、粗紡機２に異常があると判定された場合（Ｓ６でＹｅｓ）、自動ワインダ４の送信部４１ｘから粗紡機２の受信部２１ｘへ異常情報を送信する（Ｓ７）。その後、例えば給糸ボビン１１が自動ワインダ４に新たに移送される都度、上記各処理を繰り返し実行する。

精紡機３では、受信部３１ｘにより、自動ワインダ４の送信部４１ｘから送信された異常情報を受信した場合、報知部３１ｙによりアラーム表示を出力する（Ｓ１１，Ｓ１２）。粗紡機２では、受信部２１ｘにより、自動ワインダ４の送信部４１ｘから送信された異常情報を受信した場合、報知部２１ｙによりアラーム表示を出力する（Ｓ２１，Ｓ２２）。なお、その後、報知部３１ｙのアラーム表示は、オペレータにより制御装置３１が操作されて解除される。報知部２１ｙのアラーム表示は、オペレータにより制御装置２１が操作されて解除される。

以上、糸巻取システム１では、糸監視装置４５の監視結果に関する情報が、自動ワインダ４から前工程機としての精紡機３及び／又は粗紡機２に送信される。これにより、前工程機においては、受信した情報により、例えば前工程機で紡績された糸１４の品質不良、ひいては、前工程機の異常を把握することができる。すなわち、前工程機で発生した異常を、当該前工程機でタイムリーに把握することが可能となる。その結果、異常発生時において、前工程機の調整やメンテナンスをタイムリー且つ自動で行うことが可能となり、糸１４の品質改善を前工程機で早急に行うことができる。

糸巻取システム１では、自動ワインダ４の制御装置４１において、糸監視装置４５で検出した検出データに基づき前工程機の異常情報が取得される。そして、送信部４１ｘにより、異常情報が前工程機へ送信される。これにより、前工程機では、異常情報を受信することにより、発生した異常をタイムリーに把握できる。

糸巻取システム１では、ユニット識別情報を記憶するＲＦタグ６３をトレー６が有する。自動ワインダ４では、ＲＦタグ６３のユニット識別情報がＲＦリーダ４９で読み込まれる。制御装置４１では、糸監視装置４５で検出された検出データ及びＲＦリーダ４９で読み込まれたユニット識別情報に基づき、異常が発生した精紡ユニット３２が特定される。そして、特定した当該精紡ユニット３２に関する異常情報が、送信部４１ｘから精紡機３の受信部３１ｘへ送信される。これにより、精紡機３において、異常が発生した精紡ユニット３２をタイムリーに把握することが可能となる。

糸巻取システム１では、自動ワインダ４の制御装置４１において、糸監視装置４５で検出した検出データに基づき、複数の精紡ユニット３２に共通する異常に関する異常情報が取得される。複数の精紡ユニット３２に共通する異常に関する異常情報が、送信部４１ｘから精紡機３の受信部３１ｘへ送信される。これにより、精紡機３において、例えばブロアの異常停止等の、複数の精紡ユニット３２に共通する異常をタイムリーに把握することが可能となる。

糸巻取システム１では、粗紡機２が報知部２１ｙを有しており、精紡機３が報知部３１ｙを有している。これにより、粗紡機２及び精紡機３において、発生した異常をオペレータに報知することが可能となる。

糸巻取システム１では、検出データは、検出された糸欠陥に関する糸欠陥検出データを含んでいる。これにより、例えば、糸欠陥検出データが糸欠陥を繰返し且つ継続的に含むデータ（テキスタイルアラーム）である場合、自動ワインダ４の制御装置４１は、前工程機の異常と判断して異常情報を取得できる。

糸巻取システム１は、前工程機として粗紡機２を含んでいる。この場合、前工程機としての粗紡機２において、粗紡機２で発生した異常をタイムリーに把握することが可能となる。

自動ワインダ４は、糸監視装置４５と、糸監視装置４５の監視結果に関する情報を前工程機としての粗紡機２及び精紡機３へ送信する送信部４１ｘと、を備える。これにより、粗紡機２及び精紡機３においては、糸監視装置４５の監視結果に関する情報により、発生した異常をタイムリーに把握することが可能となる。

精紡機３は、自動ワインダ４の前工程に配置され、自動ワインダ４の糸監視装置４５の監視結果に関する情報を、自動ワインダ４から受信する受信部３１ｘを備える。精紡機３においては、受信した当該情報により、発生した異常をタイムリーに把握することが可能となる。

本実施形態の糸巻取方法は、自動ワインダ４において走行する糸１４の状態を糸監視装置４５で検出して検出データを取得する上記Ｓ２と、糸監視装置４５の監視結果に関する情報を自動ワインダ４から精紡機３へ送信する上記Ｓ５と、を備える。糸巻取方法によれば、精紡機３において、糸監視装置４５の監視結果に関する情報により、発生した異常をタイムリーに把握することが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施形態では、自動ワインダ４の制御装置４１で実施した異常判定を、例えば以下に例示するように、粗紡機２の制御装置２１及び精紡機３の制御装置３１の少なくとも一方で実施してもよい。

すなわち、自動ワインダ４では、制御装置４１が糸監視装置４５の検出データ及びＲＦタグ６３のユニット識別情報を送信部４１ｘに出力する。送信部４１ｘにあっては、検出データ及びユニット識別情報を、粗紡機２の受信部２１ｘ及び／又は精紡機３の受信部３１ｘに送信する。

粗紡機２では、制御装置２１において、受信部２１ｘで受信した検出データ及び／又はユニット識別情報に基づいて上記異常判定を行い、異常情報を取得する。例えば、検出データ及びユニット識別情報に基づき異常が発生した粗紡ユニット２２を特定し、特定した当該粗紡ユニット２２に関する情報を異常情報として取得する。あるいは、検出データに基づき、複数の粗紡ユニット２２に共通する異常に関する情報を異常情報として取得する。精紡機３では、制御装置３１において、受信部３１ｘで受信した検出データ及び／又はユニット識別情報に基づいて上記異常判定を行い、異常情報を取得する。例えば、検出データ及びユニット識別情報に基づき異常が発生した精紡ユニット３２を特定し、特定した当該精紡ユニット３２に関する情報を異常情報として取得する。あるいは、検出データに基づき、複数の精紡ユニット３２に共通する異常に関する情報を異常情報として取得する。

これにより、粗紡機２及び精紡機３である前工程機では、異常判定の結果としてではなく、検出データ及びユニット識別情報（いわゆる生データ）を受信できる。前工程機では、検出データから異常情報を取得することにより、発生した異常をタイムリーに把握できる。特に、精紡機３において、異常が発生した精紡ユニット３２をタイムリーに把握することが可能となる。精紡機３において、例えばブロアの異常停止等の複数の精紡ユニット３２に共通する異常をタイムリーに把握することが可能となる。

１…糸巻取システム、２…粗紡機（前工程機）、３…精紡機（前工程機）、４…自動ワインダ、６…トレー、１１…給糸ボビン、１４…糸、１５…パッケージ、２１…制御装置（第二異常情報取得部）、２１ｘ…受信部、２１ｙ…報知部、３１…制御装置（第二異常情報取得部）、３１ｘ…受信部、３１ｙ…報知部、３２…精紡ユニット、４１…制御装置（第一異常情報取得部）、４１ｘ…送信部、４５…糸監視装置（糸監視部）、４９…ＲＦリーダ（読取部）、６３…ＲＦタグ（記憶部）。

Claims (13)

1. 給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダと、
   前記自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する１又は複数の前工程機と、を備え、
   前記自動ワインダは、走行する前記糸の状態を検出する糸監視部と、前記糸監視部の監視結果に関する情報を前記前工程機へ送信する送信部と、を有し、
   前記前工程機は、前記糸監視部の監視結果に関する情報を前記自動ワインダから受信する受信部を有する、糸巻取システム。
2. 前記自動ワインダは、前記糸監視部で検出した検出データに基づき前記前工程機の異常情報を取得する第一異常情報取得部を有し、
   前記送信部は、前記異常情報を前記監視結果に関する情報として送信する、請求項１に記載の糸巻取システム。
3. 前記前工程機は、前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機を含み、
   前記給糸ボビンを移送するトレーは、該給糸ボビンを形成した前記精紡ユニットを識別する識別情報が記憶された記憶部を有し、
   前記自動ワインダは、前記記憶部に記憶された識別情報を読み込む読取部を有し、
   前記第一異常情報取得部は、
   前記糸監視部で検出した前記検出データ及び前記読取部で読み込んだ前記識別情報に基づき異常が発生した前記精紡ユニットを特定し、特定した当該精紡ユニットに関する情報を前記異常情報として取得する、請求項２に記載の糸巻取システム。
4. 前記前工程機は、前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機を含み、
   前記第一異常情報取得部は、
   前記糸監視部で検出した検出データに基づき、複数の前記精紡ユニットに共通する異常に関する情報を異常情報として取得する、請求項２に記載の糸巻取システム。
5. 前記送信部は、前記糸監視部で検出した検出データを、前記監視結果に関する情報として送信し、
   前記前工程機は、前記受信部で受信した前記検出データに基づき前記前工程機の異常情報を取得する第二異常情報取得部を有する、請求項１に記載の糸巻取システム。
6. 前記前工程機は、前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機を含み、
   前記給糸ボビンを移送するトレーは、該給糸ボビンを形成した前記精紡ユニットを識別する識別情報が記憶された記憶部を有し、
   前記自動ワインダは、前記記憶部に記憶された識別情報を読み込む読取部を有し、
   前記送信部は、前記読取部で検出した前記識別情報を、前記監視結果に関する情報としてさらに送信し、
   前記第二異常情報取得部は、
   前記受信部で受信した前記検出データ及び前記識別情報に基づき異常が発生した前記精紡ユニットを特定し、特定した当該精紡ユニットに関する情報を前記異常情報として取得する、請求項５に記載の糸巻取システム。
7. 前記前工程機は、前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機を含み、
   前記第二異常情報取得部は、
   前記受信部で受信した前記検出データに基づき、複数の前記精紡ユニットに共通する異常に関する情報を異常情報として取得する、請求項５に記載の糸巻取システム。
8. 前記前工程機は、前記異常情報に応じて当該前工程機の異常を報知する報知部を有する、請求項２〜７の何れか一項に記載の糸巻取システム。
9. 前記検出データは、検出された糸欠陥に関する糸欠陥検出データを含む、請求項２〜８の何れか一項に記載の糸巻取システム。
10. 前記前工程機は、粗糸ボビンを形成する粗紡ユニットを複数具備する粗紡機を含む、請求項１〜９の何れか一項に記載の糸巻取システム。
11. 給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダであって、
    走行する前記糸の状態を検出する糸監視部と、
    前記糸監視部の監視結果に関する情報を、前記自動ワインダの前工程の紡績工程を実施する１又は複数の前工程機へ送信する送信部と、を備える、自動ワインダ。
12. 給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダの前工程に配置され、前記給糸ボビンを形成する精紡ユニットを複数具備する精紡機であって、
    前記自動ワインダに設けられ走行する前記糸の状態を検出する糸監視部の監視結果に関する情報を、前記自動ワインダから受信する受信部を備える、精紡機。
13. 精紡機により給糸ボビンを形成し、自動ワインダにより当該給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取方法であって、
    前記自動ワインダにおいて走行する前記糸の状態を糸監視部で検出するステップと、
    前記糸監視部の監視結果に関する情報を、前記自動ワインダから前記精紡機へ送信するステップと、を備える、糸巻取方法。
    

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