JP2017001517A - 車両用衝突判定装置 - Google Patents
車両用衝突判定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017001517A JP2017001517A JP2015117326A JP2015117326A JP2017001517A JP 2017001517 A JP2017001517 A JP 2017001517A JP 2015117326 A JP2015117326 A JP 2015117326A JP 2015117326 A JP2015117326 A JP 2015117326A JP 2017001517 A JP2017001517 A JP 2017001517A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- collision
- vehicle
- signal
- sensor
- impact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 102100025064 Cellular tumor antigen p53 Human genes 0.000 claims description 6
- 101000721661 Homo sapiens Cellular tumor antigen p53 Proteins 0.000 claims description 6
- 101150055505 RFS1 gene Proteins 0.000 claims description 6
- 101100524545 Arabidopsis thaliana RFS2 gene Proteins 0.000 claims description 5
- 101100511055 Allium cepa LFS gene Proteins 0.000 claims 3
- 101150055822 RFS gene Proteins 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 57
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000036962 time dependent Effects 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Air Bags (AREA)
Abstract
【解決手段】車両10の前方における左右両側に設けられ、車両10の衝突側にかかる前後方向の衝撃を計測する第1センサ(例えば左側前方衝突検知センサLFS)と、車両10の前方における左右両側に設けられ、車両10の非衝突側にかかる左右方向の衝撃を計測する第2センサ(例えば右側前方衝突検知センサRFS)と、第1センサから取得する衝撃信号である第1信号(例えば左側前後方向衝撃信号LFS_X)と、第2センサから取得する衝撃信号である第2信号(例えば右側左右方向衝撃信号RFS_Y)とを用いて、衝突形態判別を行う衝突形態判定部とを有し、衝突形態判定部は、所定期間内に取得する第1信号と第2信号とに基づいて、車両10と衝突対象物とが相対的に斜めに衝突する斜め衝突であるか否かを判定する。
【選択図】図1
Description
実施の形態1は、図1〜図11を参照しながら説明する。図1に示す車両10は、バンパー11、バンパリーンホースメント12、サイドメンバ13,14、左側前方衝突検知センサLFS、右側前方衝突検知センサRFSなどを有する。なお本形態では、車両10の進行方向(前進方向または後進方向;図面上下方向)をX方向と仮定し、進行方向に対する側方方向(図面左右方向)をY方向と仮定する。
実施の形態2は、図12を参照しながら説明し、必要に応じて図4〜図11を参照する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態1で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態1と相違する点を説明する。
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態1,2に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
20 車両用衝突判定装置
21 衝突形態判定部
30 乗員保護装置
CT 衝突対象物
LFS 左側前方衝突検知センサ(第1センサ,第2センサ,第3センサ)
PT 所定期間
RFS 右側前方衝突検知センサ(第1センサ,第2センサ,第3センサ)
Sig1 第1信号
Sig2 第2信号
Sig3 第3信号
Claims (7)
- 車両(10)の前方における左右両側に設けられ、前記車両の衝突側にかかる前後方向の衝撃を計測する第1センサ(LFS,RFS,LFS1,RFS1)と、
前記車両の前方における左右両側に設けられ、前記車両の非衝突側にかかる左右方向の衝撃を計測する第2センサ(RFS,LFS,RFS2,LFS2)と、
前記第1センサから取得する衝撃信号である第1信号(Sig1)と、前記第2センサから取得する衝撃信号である第2信号(Sig2)とを用いて、衝突形態判定を行う衝突形態判定部(21)とを有し、
前記衝突形態判定部は、同時を含む所定期間内に取得する前記第1信号と前記第2信号とに基づいて、前記車両と衝突対象物とが相対的に斜めに衝突する斜め衝突であるか否かを判定することを特徴とする車両用衝突判定装置(20)。 - 車両(10)の前方における左右両側に設けられ、前記車両の前後方向の衝撃を計測する第1センサ(LFS,RFS,LFS1,RFS1)と、
前記車両の前方における左右両側に設けられ、前記車両の左右方向の衝撃を計測する第2センサ(RFS,LFS,RFS2,LFS2)と、
前記第1センサから取得する衝撃信号である第1信号(LFS_X,RFS_X)と、前記第2センサから取得する衝撃信号である第2信号(RFS_Y,LFS_Y)とを用いて、衝突形態を判定する衝突形態判定部(21)とを有し、
前記衝突形態判定部は、前記第1信号と第1閾値(Th1_LFX,Th1_RFX)との比較に基づいて前記車両前方左右のうち衝突側を判定し、前記衝突側とは反対側に設けられた前記第2センサから取得する前記第2信号と第2閾値(Th2_RFY,Th2_LFY)との比較に基づいて前記車両と衝突対象物とが相対的に斜めに衝突する斜め衝突であるか否かを判定することを特徴とする車両用衝突判定装置(20)。 - 前記衝突形態判定部は、
前記車両と前記衝突対象物が衝突した側に配置された前記第1センサから取得する衝撃信号(LFS_X,RFS_X)を前記第1信号とし、
前記車両と前記衝突対象物が衝突した側とは反対側の前記第2センサから取得する衝撃信号(RFS_Y,LFS_Y)を前記第2信号とすることを特徴とする請求項1または2に記載の車両用衝突判定装置。 - 前記衝突形態判定部は、
前記第1信号に基づいて前記斜め衝突を判定するための第1閾値(Th1_LFX,Th1_RFX)と、
前記第1閾値よりも小さく、前記第2信号に基づいて前記斜め衝突を判定するための第2閾値(Th2_RFY,Th2_LFY)とを有することを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の車両用衝突判定装置。 - 前記車両の前方における左右両側であって前記第1センサとは反対側に設けられ、前記車両の非衝突側にかかる前後方向の衝撃を計測する第3センサ(RFS,LFS,RFS1,LFS1)を有し、
前記衝突形態判定部は、さらに前記所定期間内に前記第3センサから取得する衝撃信号(RFS_X,LFS_X)である第3信号(Sig3)に基づいて、前記斜め衝突であるか否かを判定することを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の車両用衝突判定装置。 - 前記衝突形態判定部は、前記第1閾値よりも小さく、前記第3信号に基づいて前記斜め衝突を判定するための第3閾値(Th3_RFX,Th3_LFX)を有することを特徴とする請求項4または5に記載の車両用衝突判定装置。
- 前記第1センサと前記第2センサは、前記車両の前後方向の衝撃にかかる加速度(GX)と、前記車両の左右方向の衝撃にかかる加速度(GY)とを計測する二軸センサであることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の車両用衝突判定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015117326A JP6439598B2 (ja) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 車両用衝突判定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015117326A JP6439598B2 (ja) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 車両用衝突判定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017001517A true JP2017001517A (ja) | 2017-01-05 |
JP6439598B2 JP6439598B2 (ja) | 2018-12-19 |
Family
ID=57753634
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015117326A Active JP6439598B2 (ja) | 2015-06-10 | 2015-06-10 | 車両用衝突判定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6439598B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019162983A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社デンソー | 衝突判定装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002096707A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-02 | Toyota Motor Corp | 衝突形態判定装置、及び、乗員保護装置の起動制御装置 |
JP2013513506A (ja) * | 2009-12-10 | 2013-04-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両の衝突タイプを求める方法および制御装置 |
JP2014061731A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の衝突判別装置 |
-
2015
- 2015-06-10 JP JP2015117326A patent/JP6439598B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002096707A (ja) * | 2000-09-22 | 2002-04-02 | Toyota Motor Corp | 衝突形態判定装置、及び、乗員保護装置の起動制御装置 |
JP2013513506A (ja) * | 2009-12-10 | 2013-04-22 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 車両の衝突タイプを求める方法および制御装置 |
JP2014061731A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の衝突判別装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019162983A (ja) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社デンソー | 衝突判定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6439598B2 (ja) | 2018-12-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102013726B1 (ko) | 차량 안전 시스템의 전개 시기 판단을 위한 시스템 및 방법 | |
US7607510B1 (en) | Collision detection system for vehicle | |
US10131307B2 (en) | Activation control device for occupant protection device | |
US7904223B2 (en) | Post impact safety system with vehicle contact information | |
US20120072078A1 (en) | Collision determining apparatus for vehicle | |
US9409535B2 (en) | Control device for occupant protection device | |
US8855884B1 (en) | Occupant protection system | |
JP2006273091A (ja) | 歩行者検知システム | |
JP4544314B2 (ja) | 車両用乗員保護装置 | |
US8412404B2 (en) | Crash sensor system and method for a vehicle | |
CN103863234A (zh) | 车辆乘员保护系统 | |
CN104670145A (zh) | 提供汽车安全缓冲的方法和装置 | |
US9751483B2 (en) | Control device for occupant protection device | |
CN111284373B (zh) | 一种座椅控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质 | |
JP6439598B2 (ja) | 車両用衝突判定装置 | |
JP2014231302A (ja) | 乗員保護システム | |
JP2015223956A (ja) | 衝突検知システム | |
JP2012218550A (ja) | 側面衝突検出システム、乗員拘束システム及び車両 | |
US20220001821A1 (en) | Driving control device | |
JP6528973B2 (ja) | 車両用衝突判定装置 | |
JP6231196B2 (ja) | 多軸式の車両用センサマウンティング | |
JP2019027833A (ja) | 衝突検知装置 | |
JP4254590B2 (ja) | 車両衝突解析システム | |
JP6455721B2 (ja) | 衝突検知装置 | |
JP6519175B2 (ja) | 車両用衝突検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180426 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180703 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181023 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181105 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6439598 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |