JP6439598B2 - 車両用衝突判定装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1は、図1〜図11を参照しながら説明する。図1に示す車両10は、バンパー11、バンパリーンホースメント12、サイドメンバ13,14、左側前方衝突検知センサLFS、右側前方衝突検知センサRFSなどを有する。なお本形態では、車両10の進行方向(前進方向または後進方向;図面上下方向)をX方向と仮定し、進行方向に対する側方方向(図面左右方向)をY方向と仮定する。
実施の形態2は、図12を参照しながら説明し、必要に応じて図4〜図11を参照する。なお図示および説明を簡単にするため、特に明示しない限り、実施の形態1で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。よって、主に実施の形態1と相違する点を説明する。
以上では本発明を実施するための形態について実施の形態1,2に従って説明したが、本発明は当該形態に何ら限定されるものではない。言い換えれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施することもできる。例えば、次に示す各形態を実現してもよい。
20 車両用衝突判定装置
21 衝突形態判定部
30 乗員保護装置
CT 衝突対象物
LFS 左側前方衝突検知センサ(第1センサ,第2センサ,第3センサ)
PT 所定期間
RFS 右側前方衝突検知センサ(第1センサ,第2センサ,第3センサ)
Sig1 第1信号
Sig2 第2信号
Sig3 第3信号
Claims (8)
- 車両(10)の前方における左右両側に設けられ、前記車両の前後方向の衝撃を計測する第1センサ(LFS,RFS,LFS1,RFS1)と、
前記車両の前方における左右両側に設けられ、前記車両の左右方向の衝撃を計測する第2センサ(RFS,LFS,RFS2,LFS2)と、
衝突側にかかる前記第1センサから取得する衝撃信号である第1信号(Sig1)と、非衝突側にかかる前記第2センサから取得する衝撃信号である第2信号(Sig2)とを用いて、衝突形態判定を行う衝突形態判定部(21)とを有し、
前記衝突形態判定部は、前記第1信号と第1閾値(Th1_LFX,Th1_RFX)との比較、及び、前記第1信号に対して同時を含む所定期間内に取得する前記第2信号と前記第1閾値よりも小さい第2閾値(Th2_RFY,Th2_LFY)との比較に基づいて、前記車両と衝突対象物とが相対的に斜めに衝突する斜め衝突が生じたか否かを判定することを特徴とする車両用衝突判定装置(20)。 - 前記衝突形態判定部は、前記第1信号が前記第1閾値以上でありかつ前記第2信号が前記第2閾値以上である場合に、前記斜め衝突が生じたと判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突形態判定部は、さらに前記所定期間内に非衝突側にかかる前記第1センサから取得する衝撃信号(RFS_X,LFS_X)である第3信号(Sig3)に基づいて、前記斜め衝突が生じたか否かを判定することを特徴とする請求項1に記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突形態判定部は、前記第1信号が前記第1閾値以上であり、前記第2信号が前記第2閾値以上であり、かつ前記第3信号が前記第1閾値よりも小さい第3閾値(Th3_RFX,Th3_LFX)未満である場合に、前記斜め衝突が生じたと判定することを特徴とする請求項3に記載の車両用衝突判定装置。
- 車両(10)の前方における左右両側に設けられ、前記車両の前後方向の衝撃を計測する第1センサ(LFS,RFS,LFS1,RFS1)と、
前記車両の前方における左右両側に設けられ、前記車両の左右方向の衝撃を計測する第2センサ(RFS,LFS,RFS2,LFS2)と、
前記第1センサから取得する衝撃信号である第1信号(LFS_X,RFS_X)と、前記第2センサから取得する衝撃信号である第2信号(RFS_Y,LFS_Y)とを用いて、衝突形態を判定する衝突形態判定部(21)とを有し、
前記衝突形態判定部は、前記第1信号と第1閾値(Th1_LFX,Th1_RFX)との比較に基づいて前記車両前方左右のうち衝突側を判定し、前記衝突側とは反対側に設けられた前記第2センサから取得する前記第2信号と前記第1閾値よりも小さい第2閾値(Th2_RFY,Th2_LFY)との比較に基づいて前記車両と衝突対象物とが相対的に斜めに衝突する斜め衝突が生じたか否かを判定することを特徴とする車両用衝突判定装置(20)。 - 前記衝突形態判定部は、一対の前記第1センサのうち前記第1信号が前記第1閾値以上である前記第1センサの配置側を衝突側と判定し、一対の前記第1センサのうち前記第1信号が前記第1閾値未満である前記第1センサの配置側を非衝突側と判定すると共に、非衝突側の前記第2センサの前記第2信号が前記第2閾値以上である場合に前記斜め衝突が生じたと判定することを特徴とする請求項5に記載の車両用衝突判定装置。
- 前記衝突形態判定部は、一対の前記第1センサのうち前記第1信号が前記第1閾値以上である前記第1センサの配置側を衝突側と判定し、一対の前記第1センサのうち前記第1信号が前記第1閾値よりも小さい第3閾値未満である前記第1センサの配置側を非衝突側と判定すると共に、非衝突側の前記第2センサの前記第2信号が前記第2閾値以上である場合に前記斜め衝突が生じたと判定することを特徴とする請求項5に記載の車両用衝突判定装置。
- 前記第1センサと前記第2センサは、前記車両の前後方向の衝撃にかかる加速度(GX)と、前記車両の左右方向の衝撃にかかる加速度(GY)とを計測する二軸センサであることを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載の車両用衝突判定装置。
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